SE449081B

SE449081B - PROCEDURE AND DEVICE FOR SHAPING A BANDOGLE AND ITS FIXING A PACKAGING

Info

Publication number: SE449081B
Application number: SE8200782A
Authority: SE
Inventors: P Lems; N Cheung
Original assignee: Signode Corp
Priority date: 1976-12-20
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1987-04-06
Also published as: SE8200781L; FR2374215B1; NL187262C; JPS6238208B2; IT1089176B; NL7712628A; CH623529A5; SE7714434L; NZ186025A; SE8200782L; FR2374215A1; BR7708421A; DE2752360A1; DE2752360C2; JPS5379696A; CA1063501A; GB1597348A; ES465712A1

Description

15 20 25 30 35 449 081 2 Automatiska bandningsmaskiner som använder ring- 'liknande rännor för att forma bandöglan kring förpackningen är i viss mån ineffektiva när det gäller bandning av olika stora förpackningar. Um exempelvis en bandningsmaskin är in- rättad att banda stora förpackningar med en diameter av omkring 0,9 m, måste bandrännan ha en diameter av åtminstone 0,9 m. 0m maskinen därefter användes för att banda mycket mindre förpackningar, exempelvis med en diameter av 0,3 m, har den kring den mindre förpackningen formade bandöglan från början en diameter av 0,9 m, varför maskinen måste dra tillbaka en avsevärd längd av den bakre bandsektionen under åtdrag- ningsskedet för att minska bandöglans diameter och draga åt öglan kring den nämnda, mindre förpackningen med en diameter av 0,3 m. Detta är uppenbarligen icke något särskilt effek- tivt förfarande. Det är följaktligen önskvärt att åstadkomma ett förfarande och en maskin för formning av en bandögla med valfri storlek. Ett sådant förfarande och en sådan maskin användes lämpligen vid bandningsoperationer, där förpackningarnas storlek varierar. ' I För närvarande använda termoplastbandningsmaskiner möter även vissa svårigheter i samband med svetsfogens fram- ställning. För att framställa en svetsfog mellan bandöglans varandra överlappande delar måste ett stöd eller anliggnings- att åstadkomma en fast anliggningsyta, mot vilken de överlappande element införas mellan förpackningen och bandöglan för banddelarna pressas av ett oscillerande svetselement. Stöd- elementet förhindrar bandöglan att lägga sig platt mot för- packningens yta vid detta ställe och ger på grund härav upphov till ett visst slack i bandöglan. På grund av bandens böjlighet kan emellertid en hårt åtdragen ögla vanligen åstad- kommas i samband med stora och obetydligt fjädrande för- packningar. I samband med mycket små förpackningar och/eller förpackningar med relativt stela, inkompressibla ytor kan emellertid olyckligtvis storleken av det i bandöglan av det införda stödelementet åstadkomna slacket vara betydande och kan resultera i en lös bandögla, när stödelementet borttages från sin plats mellan bandet och förpackningen. Det är följ- 10 15 20 25 30 35 Å449 081 3 aktligen önskvärt att åstadkomma ett förfarande och en anordning för att hopsvetsa bandöglan på ett sätt som icke erfordrar införandet av något stödelement mellan bandet och förpackningen. _Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen använder en ny princip som innebär, att en liten eller pri- mär bandögla först formas, varefter den sålunda formade, primära bangöglan expanderas till ens törre, förutbestämd storlek. Formandet av den primära öglan kan åstadkommas utan användningen av en ringliknande ränna, i vilken den förpack- ning som skall bandas anbringas. 15 20 25 30 35 449 081 2 Automatic strapping machines which use ring-like grooves to form the strapping loop around the package are to some extent inefficient when it comes to strapping different sized packages. For example, if a strapping machine is arranged to band large packages with a diameter of about 0.9 m, the strip gutter must have a diameter of at least 0.9 m. The machine is then used to band much smaller packages, for example with a diameter of 0.3 m, the band loop formed around the smaller package initially has a diameter of 0.9 m, so the machine must retract a considerable length of the rear band section during the tightening stage to reduce the band loop diameter and tighten the loop around it. mentioned, the smaller package with a diameter of 0.3 m. This is obviously not a particularly efficient method. Accordingly, it is desirable to provide a method and machine for forming a belt loop of any size. Such a method and such a machine are suitably used in strapping operations, where the size of the packages varies. 'I Currently used thermoplastic bonding machines also encounter certain difficulties in connection with the production of the weld joint. In order to produce a weld joint between the overlapping parts of the strip loop, a support or abutment must provide a fixed abutment surface, against which the overlapping elements are inserted between the package and the strip loop for the strip parts is pressed by an oscillating welding element. The support element prevents the band loop from lying flat against the surface of the package at this point and due to this gives rise to a certain slack in the band loop. However, due to the flexibility of the straps, a tight-fitting loop can usually be obtained in connection with large and insignificantly resilient packages. However, in the case of very small packages and / or packages with relatively rigid, incompressible surfaces, unfortunately the size of the slack produced in the strap loop of the inserted support element can be significant and can result in a loose strap loop when the support element is removed from its place between the strap and the package. . Accordingly, it is actually desirable to provide a method and apparatus for welding the strap loop together in a manner that does not require the insertion of any support member between the strap and the package. The method and device according to the invention use a new principle which means that a small or primary band loop is first formed, after which the primary band loop thus formed is expanded to an even drier, predetermined size. The formation of the primary loop can be accomplished without the use of a ring-like chute in which the package to be banded is applied.

Det för förfarandet och anordningen enligt uppfin- ningen utmärkande framgår av patentkravens kännetecknande delar.The characteristics of the method and the device according to the invention appear from the characterizing parts of the claims.

Ytterligare kännetecken hos och fördelar med upp- finnignen torde framgå av den följande närmare beskrivningen av uppfinningen och utföringsformer av denna, av de efter- följande patentkraven och av de bifogade ritningarna.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention and embodiments thereof, from the following claims and from the accompanying drawings.

Pâ ritningarna, på vilka samma hänvisningsbeteck- ningar används för att ange samma delar i samtliga figurer, är fig. 1 en delperspektivvy av en anordning innefat- tande delar av anordningen enligt uppfinningen, fig. 2 en delperspektivvy, som liknar fig. 1, och som visar en förpackning på anordningen med en bandskål i ett upplyftat läge, fig. 3 en delperspektivvy, som liknar fig. 2, och som visar bandskålen i det sänkta läget och hur bandet vidgas till en förutbestämd, större diameter, fig. 4 som visar hur en delperspektivvy, som liknar fig. 3, och den vidgade bandöglan anbringas kring för- packningen, fig. 5 och som visar en delperspektivvy, som liknar fig. 4, hur bandöglan har åtdragits kring förpack- nígnen, fig. 6 1 visade en delvis skuren delperspektivvy av den i fig. anordningen, 10 15 20 25 30 55 449los1 4 fiq. 7 vn delplanvy i större skala av anordningen enligt fig. 2, varvid bandskålen intar sitt upplyftade läge och en bandsektion har formatsl till en ögla i skålen, fig. 8 ett snitt i huvudsak sett i pilarnas 8 - 8 riktning i fig. 7, _ fig. 9 en delplanvy i större skala, som liknar fig. 7, men som visar bandskålen i sitt sänkta läge och bandöglan expanderad till en större, förutbestämd diameter, g fig. 10 ett snitt i huvudsak sett i pilarnas 10 - 10 riktning i fig. 9, fig. 11 ett snitt som liknar fig. 10, och som visar hur den expanderade öglan anbringats kring en förpackning, fig. 12 en delplanvy i större skala av anordningen enligt fig. 6 och visar bandåtdragningsavkänningsmekanismen i detalj, fig. 13 en förenklad, schematisk planvy av bandögle- formningsområdet av en föredragen utföringsform av en anordning för bandning av en förpackning enligt förfarandet enligt upp- finningen, fig. 14 en vy av en i fig. 13 visade utföringsformen och som åskådliggör formningen av en primär bandögla, fig. 15 en vy av den i fig. 13 och 14 visade utförings- formen (som liknar vyn enligt fig. 23) som som åskådliggör formningen av en expanderad bandögla, och _ fig. 16 en vy av den i fíg. 13 - 15 visade utförings- formen, liknande vyn i fig. 15, men i mycket mindre skala och visar hur en expanderad bandögla anbringas kring en för- packning.In the drawings, in which the same reference numerals are used to indicate the same parts in all the figures, Fig. 1 is a partial perspective view of a device comprising parts of the device according to the invention, Fig. 2 a partial perspective view, similar to Fig. 1, and Fig. 3 is a partial perspective view similar to Fig. 2 showing the strip bowl in the lowered position and how the belt expands to a predetermined, larger diameter; Fig. 4 is a sectional view showing the package in a raised position in a raised position; Fig. 5 showing a partial perspective view similar to Fig. 3 and the widened band loop around the package, Fig. 5 and showing a partial perspective view similar to Fig. 4, how the band loop has been tightened around the package; partially cut-away partial perspective view of the device shown in Figs. 10 15 20 25 30 55 449los1 4 fig. Fig. 7 is a partial plan view on a larger scale of the device according to Fig. 2, wherein the belt bowl assumes its raised position and a belt section has been formed into a loop in the bowl, Fig. 8 is a section substantially seen in the direction of the arrows 8-8 in Fig. 7; Fig. 9 is a partial plan view on a larger scale, similar to Fig. 7, but showing the belt cup in its lowered position and the belt loop expanded to a larger, predetermined diameter, Fig. 10 is a section substantially seen in the direction of the arrows 10 - 10 in Figs. Fig. 11 is a section similar to Fig. 10, showing how the expanded loop is applied around a package; Fig. 12 is an enlarged fragmentary plan view of the device of Fig. 6 showing the belt tightening sensing mechanism in detail; simplified, schematic plan view of the band loop forming area of a preferred embodiment of a device for banding a package according to the method of the invention, Fig. 14 is a view of an embodiment shown in Fig. 13 and illustrating the formation of a primary band loop, Figs. Fig. 15 is a view of the embodiment shown in Figs. 13 and 14 (similar to the view of Fig. 23) illustrating the formation of an expanded belt loop, and Fig. 16 is a view of the embodiment shown in Figs. 13 - 15 show the embodiment, similar to the view in Fig. 15, but on a much smaller scale and showing how an expanded belt loop is applied around a package.

För att underlätta beskrivningen beskrives de olika utföringsformer av anordningen, som kan användas för band- ning av en förpackning enligt förfarandet enligt uppfinningen, i sitt normala arbetsläge varvid sådana uttryck som övre, nedre,“horisontell etc. används med avseende på detta normala arbetsläge. Givetvis kan emellertid anordningen, som användes för att genomföra förfarandet enligt uppfinningen, fram- ställas, lagras, transporteras, försäljas och påverkas i adnra lägen än det beskrivna, normala arbetsläget. 10 15 20 25 30 35 44-9 , 0:81 5 En bandögleformnings- och friktionssvetsanordning är betecknad med 20 i fig. 1. Anordningen har lämpligen en sådan storlek, att den kan anbringas på ett arbetsbord eller en disk och med fördel användes för bandning av rektangulära, parallellepipedformade förpackningar, där varje sida har en längd som varierar mellan 0,1 och 1 m. Anordningen kan emel- lertid användas för mycket större eller mindre förpackningar och förpackningar med olika former.To facilitate the description, the various embodiments of the device which can be used for strapping a package according to the method according to the invention are described in their normal working position, such expressions as upper, lower, horizontal, etc. being used with respect to this normal working position. Of course, however, the device used to carry out the method according to the invention can be manufactured, stored, transported, sold and actuated in locations other than the described normal working mode. A strip loop forming and friction welding device is indicated by 20 in Fig. 1. The device is suitably of such a size that it can be mounted on a work table or a counter and is advantageously used for strapping of rectangular, parallelepiped-shaped packages, where each side has a length that varies between 0.1 and 1 m. However, the device can be used for much larger or smaller packages and packages with different shapes.

Såsom visas i fig. 2, har anordníngen 20 en förpack- ningsbäryta 22 för uppbärning av en förpackning 24. Anord- ningen 20 har en lägre yta eller ansatsenJ26,som är belägen ett steg under förpackningsbärytan 22.As shown in Fig. 2, the device 20 has a package carrying surface 22 for supporting a package 24. The device 20 has a lower surface or shoulder J26 which is located one step below the packaging carrying surface 22.

Sammanfattning av de viktigaste momenten i bandningsförloppet För att underlätta enförståelse av konstruktione- detaljerna i anordningen 20 följer först en kort beskrivning av förfaringssättet för formning och hopfogning av en band- ögla kring en förpackning.Summary of the most important steps in the strapping process In order to facilitate an understanding of the construction details in the device 20, first follows a brief description of the procedure for forming and joining a strapping loop around a package.

Såsom visas i fig. 2, placeras först en förpackning 24 på förpackningsbärytan 22 nära ansatsen 26. En cylindrisk skål 28 lyftes från ett läge under ansatsens 26 yta till ett upplyftat läge över ansatsens 26 yta. Med hjälp av ett nytt organ, såsom i det följande närmare kommer att beskrivas, in- matas en bandsektion skålen för att bilda en primär bandögla.As shown in Fig. 2, a package 24 is first placed on the package carrying surface 22 near the shoulder 26. A cylindrical cup 28 is lifted from a position below the surface of the shoulder 26 to an elevated position above the surface of the shoulder 26. By means of a new member, as will be described in more detail below, a belt section of the bowl is fed to form a primary belt loop.

Skålen 28 sänkes härefter till ett läge under ansatsens 26 yta, samtidigt- som öglan kvarhålls på den högre nivån, där den expanderas till en ögla 30 med en förutbestämd, större diameter, såsom visas i fig. 3. Härefter förskjuter arbetaren förpackningen 24 framåt, så att den skjuter ut över ansatsen 26, och anbringar härefter den expanderade öglan 30 kring för- packningen 24, såsom visas i fig. 5. Bandet sträckes så att öglan tättslutande åtdrages kring förpackningen. Hela förfarandet är fullbordat, när den åtdragna öglan genom friktíonssvetsning har hopfogats och sedan avskärts från bundförrädct. V De viktigare mekanismerna i anordningen enligt upp- finningen är följande: 1) Bandögleformningsmekanismen, 2) bandmatnings- och åtdragningsmekanismen, 3) bandöglans frik- tionssvetsmekanísm och 4) bandavskärningsmekanismen. 10 15 20 25 30 35 449 081 6 Bandögleformníngsmekanismen Ett nytt kännetecken på uppfinningen utgöres av den mekanism, som automatiskt först formar och primär bandögla, som härefter kan expanderas till vilken som helst större storlek. Mekanismen för den primära bandöglans formning visas tydligast i fig. 6 - 13.The bowl 28 is then lowered to a position below the surface of the shoulder 26, while retaining the loop at the higher level, where it expands into a loop 30 of a predetermined, larger diameter, as shown in Fig. 3. Thereafter, the worker displaces the package 24 forward. so that it projects over the shoulder 26, and then places the expanded loop 30 around the package 24, as shown in Fig. 5. The strap is stretched so that the loop is tightly tightened around the package. The whole process is completed, when the tightened loop has been joined by friction welding and then cut off from the bottom betrayal. The more important mechanisms in the device according to the invention are the following: 1) the belt loop forming mechanism, 2) the belt feed and tightening mechanism, 3) the belt loop friction welding mechanism and 4) the belt cutting mechanism. 10 15 20 25 30 35 449 081 6 The belt loop forming mechanism A new feature of the invention is the mechanism which automatically first forms and primary belt loop, which can then be expanded to any larger size. The mechanism for the formation of the primary band loop is most clearly shown in Figs. 6-13.

Medelst en i det följande beskriven bandmatarmekanism inmatas bandet i ett styrorgan. Ett cirkulärt bandelement eller en skål 28 bildar ett cirkulärt styrorgan för formning av den primära bandöglan. Skålen 28 utgöres av ett i huvud- sak cylindrískt element och kan men behöver icke öppna ändar.By means of a belt feed mechanism described below, the belt is fed into a guide means. A circular band member or cup 28 forms a circular guide means for forming the primary band loop. The bowl 28 consists of a substantially cylindrical element and can but does not need open ends.

I den visade, lämpliga utföringsformen har skålen 28 en del- vis sluten botten och är öppen upptill. En del av skålens 28 vertikala, cylíndriska vägg är bortskuren för att åstadkomma en relativt stor öppning eller slits 34 för upptagande av Skälen 28 styr bandets fria ände 38 i en sluten bågformig bana, en sektion av ett band 36, såsom visas i fig. 7. varigenom den fria änden 38 styres tillbaka till ett läge mot insidan av bandets 36 nämnda sektion för att bilda den första, primära bandöglan; varvid bandets fria ände över- lappar en del av den sålunda formade bandöglan.In the shown suitable embodiment, the bowl 28 has a partially closed bottom and is open at the top. A portion of the vertical cylindrical wall of the bowl 28 is cut away to provide a relatively large opening or slot 34 for receiving The shells 28 guide the free end 38 of the belt in a closed arcuate path, a section of a belt 36, as shown in Fig. 7. whereby the free end 38 is guided back to a position towards the inside of said section of the belt 36 to form the first, primary belt loop; wherein the free end of the belt overlaps a part of the belt loop thus formed.

Skälen 28 är Förflyttbar mellan ett övre eller upp- lyftat läge och ett nedre eller sänkt läge. Mekanismen för flytning och sänkning av skålen 28 kan utgöras av vilken . är skålen 28 fäst vid ett drivelmeent 64, som i sin tur är förbundet med ett som helst lämplig typ. Såsom visas i fig. 6, elektromagnetiskt påverkningsorgan 66.Reasons 28 are movable between an upper or raised position and a lower or lowered position. The mechanism for moving and lowering the bowl 28 may be any. the bowl 28 is attached to a drive shaft 64, which in turn is connected to any suitable type. As shown in Fig. 6, electromagnetic actuator 66.

Bandsektionen 36är med sina sidoytor orienterad vinkelrätt mot förpackningsbärytans 22 plan och styrs under bärytan 22 i ett bandtransportområde 40, som är beläget mellan bärytan 22 och ansatsens 26 plan. Bandtransportom- rådet 40 har en tjocklek som i huvudsak motsvarar bandsek- tionens 36 bredd och består i huvudsak av en bana, i vilken bandsektionen 36 frammatas, styres, formas-till en primär ögla, expanderas till en större ögla, åtdrages, friktions- svetsas och avskäres. I sitt upplyftade läge,(såsom visas i fig 2) är skålen 28 belägen i bandtransportområdet 40. 10 15 20 25 30 35 449 081 "f 7 I sitt sänkta läge (såsom visas i fíg. 1 och 6) är skålen 28 belägen under bandtransportområdet 48. Bandsektionen 36 styres i bandtransportområdet 40 av lämpliga gejder 42, såsom visas i fig 6. Bandet matas dessutom framåt och åtdragen bakåt via gejderna 42 i området 40 med hjälp av ett lämpligt dragorgan, såsom i det följande beskrives.The belt section 36 is oriented with its side surfaces perpendicular to the plane of the packaging carrier surface 22 and is guided below the carrier surface 22 in a belt transport area 40, which is located between the carrier surface 22 and the plane of the shoulder 26. The belt transport area 40 has a thickness which substantially corresponds to the width of the belt section 36 and consists essentially of a web in which the belt section 36 is advanced, guided, formed into a primary loop, expanded into a larger loop, tightened, friction welded and cut off. In its raised position, (as shown in Fig. 2), the bowl 28 is located in the belt transport area 40. In its lowered position (as shown in Figs. 1 and 6), the bowl 28 is located below the belt transport area 48. The belt section 36 is guided in the belt transport area 40 by suitable guides 42, as shown in Fig. 6. The belt is further fed forward and tightened backwards via the guides 42 in the area 40 by means of a suitable pulling means, as described below.

Under öglans formning styrs bandets fria ände 38 in i skålen 28 genom skålslitsen 34 och kvarhålls i skålen 28 genom övre och nedre styrningar samt fasthålls ovanför skålen 28 under skålens 28 sänkning och den efterföljande expan- sionen av öglan. Dessa styrningar och bandfasthållningsorgan komemr att beskrivas under hänvisning till fig. 7. Vid slitsen 34 är ett stödelement 44 beläget, som är anbragt på en rörlig slid 46. En uretanplastdyna 48 med jämn och slät yta är fäst vid en intill bandsektionen 36 belägna del av stöd- elementet 44 och är anordnat att styra och bríngsa till anliggning mot bandsektionen 36, såsom i det följande be- skrives. Mitt emot uretanplastdynan 48 är ett cylindriskt element eller svetshuvud 52 anordnat, som fyller två funk- tioner, nämligen 1) fasthåller bandets fria ände 38 och _2) fastsvetsar den fria änden vid öglans överlappade del.During the formation of the loop, the free end 38 of the belt is guided into the bowl 28 through the bowl slot 34 and is retained in the bowl 28 by upper and lower guides and is held above the bowl 28 during the lowering of the bowl 28 and the subsequent expansion of the loop. These guides and strap retaining means will be described with reference to Fig. 7. At the slot 34 is a support member 44 located which is mounted on a movable slide 46. A urethane plastic pad 48 having a smooth and smooth surface is attached to a portion of the strap section 36 the support element 44 and is arranged to guide and bring into abutment against the belt section 36, as described below. Opposite the urethane plastic pad 48, a cylindrical element or welding head 52 is arranged, which fulfills two functions, namely 1) holds the free end 38 of the belt and _2) welds the free end to the overlapped part of the loop.

Svetsförloppet beskrives senare. I detta skede kommer endast svetshuvudets fastspännings- eller fasthållningsfunktioner att beskrivas. Svetshuvudet 52 är monterat på en axel 53 och består av ett i huvudsak cylindriskt element med en räfflad, períferiell fasthållningsyta 54, som är avsedd att bringas till anlíggning mot den ena sidan av bandets fria ände 38. lägna i bandtransportområdet 40, såsom visas i fig. 8. Stöd- Såväl svetshuvudet 52 som stödelemnetet 44 är be- elementet 44 är med hjälp av en kolvcylinderanordning, som senare kommer att beskrivas, inom temperaturområdet 40 förflyttbart i ett horisontellt plan i riktning mot och bort från svetshuvudet 52. När skålen 28 intar sitt upplyftade läge, såsom visas i fig. 7 och 8, kan stödelementet 44 förflyttas i riktning mot svetshuvudet 52 till ett läge på avstånd från svetshuvudets fasthållningsyta 54, i vilket en del av stödelementet 44 anligger moten-anliggningsyta 56 10 15 20 25 30 35 449 081 8 på skålen 28 och kontinuerligt förskjuts mot denna. I detta läge finns tillräckligt stort spelrum mellan svetshuvudets fasthål1ningsyta54 och uretanplastdynan 48 för att bandsek- tionen 36 och den överlappande, fria änden 38 skall kunna ligga däremellan. När skålen 28 har sänkts under ansatsens 26 yta, förskjuts stödelementet 44 i riktning mot svetshuvudet 52 för att bringa uretanplastdynan 48 till ingrepp med den däremellan belägna bandsektionen 36 för att förhindra bandets överlappande, fria ände 38 att röra sig.The welding process is described later. At this stage, only the clamping or holding functions of the welding head will be described. The welding head 52 is mounted on a shaft 53 and consists of a substantially cylindrical element with a knurled, peripheral retaining surface 54, which is intended to abut against one side of the free end 38 of the belt located in the belt transport area 40, as shown in Figs. Both the welding head 52 and the support blank 44 are the component 44 is movable in a horizontal plane in a horizontal plane in the direction of and away from the welding head 52 by means of a piston-cylinder device, which will be described later. its raised position, as shown in Figs. 7 and 8, the support element 44 can be moved in the direction of the welding head 52 to a position remote from the holding surface 54 of the welding head, in which a part of the support element 44 abuts counter-abutment surface 56. 449 081 8 on the bowl 28 and is continuously displaced towards it. In this position, there is sufficient clearance between the holding surface 54 of the weld head and the urethane plastic pad 48 for the strip section 36 and the overlapping free end 38 to be able to lie therebetween. Once the cup 28 has been lowered below the surface of the shoulder 26, the support member 44 is displaced toward the weld head 52 to engage the urethane plastic pad 48 with the band section 36 located therebetween to prevent the overlapping, free end 38 of the belt from moving.

Såsom visas i fig. 6, förflyttas stödelementsliden 46 med hjälp av en trycklyftspåverkad kolvcylinderanordning 120, som verkar via en kolvstång 122, som vid sin ena ände är förbunden med cylinderns kolv (icke visad) och vid sin andra ände med sliden 46.As shown in Fig. 6, the support member slide 46 is moved by means of a lift-actuated piston-cylinder device 120 which acts via a piston rod 122 which is connected at one end to the piston of the cylinder (not shown) and at its other end to the slide 46.

Under hänvisning till fig. 7 kommer nu den primära bandöglans formning att beskrivas i detalj. Först frammatas den fria änden 38 av en bandsektion 36 i bandtransportområdet 40 mellan gejderna 42 och genom öppningen 34 i skålen 28.Referring to Fig. 7, the formation of the primary band loop will now be described in detail. First, the free end 38 is advanced by a belt section 36 in the belt transport area 40 between the guides 42 and through the opening 34 in the bowl 28.

Bandets fria ände 38 styrs av uretanplastdynan 48 och en del av stödelementet 44 då den införes i skålens 28 inre. Bandets fria ände 38 styrs av skålens 28 inre yta i en sluten, båg- formig bana för att bilda en första, primärögla med den fria änden 38 överlappande en del av öglan mellan stödele- mentet 44 och svetshuvudet 52. Med hjälp av ett lämpligt reglerorgan, som i det följande beskrives, avslutas band- sektionens 36 frammatning, när den primära öglan har formats, i huvudsak såsom visas i fig. 7.The free end 38 of the belt is guided by the urethane plastic pad 48 and a portion of the support member 44 as it is inserted into the interior of the bowl 28. The free end 38 of the belt is guided by the inner surface of the cup 28 in a closed, arcuate path to form a first, primary loop with the free end 38 overlapping a portion of the loop between the support member 44 and the welding head 52. By means of a suitable control means , as described below, the feed of the belt section 36 ends when the primary loop has been formed, substantially as shown in Fig. 7.

Det är under den primära öglans formningsförlopp liksom under de efterföljande åtdragnings- och svetsförloppen önskvärt att bandsektionens 36 överlappade del och den fria änden 38 kvarhålles på bandtransportområdets 40 nivå. För detta ändamål är lämpliga, övre och undre styrorgan anordnade.During the forming process of the primary loop as well as during the subsequent tightening and welding processes, it is desirable that the overlapped part of the belt section 36 and the free end 38 be retained at the level of the belt transport area 40. For this purpose, suitable upper and lower guide means are provided.

En fläns 60 är sålunda anordnad i svetshuvudets 52 nedre ände för att förhindra bandsektionens 36 överlappade del och bandets fria ände 38 ntt föras ned till ett läge under 52. lll :zlidlnck 62 är fšisl. vid och fiirflytt- bart tillsammans med sliden 46 över bandtransportområdet 40 svrètshllvlulnl 10 15 20 25 30 35 449 081 9 för att förhindra bandsektionens 36 överlappade del och ban- dets fria ände 38 att hamna i ett läge över svetshuvudet 62 och uretanplastdynan 48.Thus, a flange 60 is provided in the lower end of the welding head 52 to prevent the overlapped portion of the strip section 36 and the free end 38 of the strip is not lowered to a position below 52. at and movable together with the slide 46 over the belt transport area 40 to prevent the overlapped part of the belt section 36 and the free end 38 of the belt from ending up in a position above the welding head 62 and the urethane plastic pad 48.

Efter det att den primära bandöglan har formats, måste skålen 28 sänkas från sitt upplyftade läge i bandtransport- området 40 till ett andra läge under bandtransportområdet 40.After the primary belt loop has been formed, the bowl 28 must be lowered from its raised position in the belt transport area 40 to a second position below the belt transport area 40.

Då skålen sänkes, rör sig icke den formade, primära band- öglan i skålen 28 nedåt till det sänkta läget utan glider i stället ut från skålen och kvarstannar i det övre läget.When the bowl is lowered, the shaped, primary band loop in the bowl 28 does not move downward to the lowered position but instead slides out of the bowl and remains in the upper position.

Detta beror på en kombination av omständigheter, nämligen skålens 28 relativt ringa diameter, bandets styvhet, den låga friktionskoefficienten mellan bandet och skålen och det Förhållandet att bandsektionen 36 uppbäres på sin undre kant i bandtransportområdets gejder. När skålen 28 sänkes, kvar- hålles följaktligen den formade, primära bandöglan på band- transportområdets 40 nivå över ansatsens 26 övre yta.This is due to a combination of circumstances, namely the relatively small diameter of the bowl 28, the stiffness of the belt, the low coefficient of friction between the belt and the bowl and the fact that the belt section 36 is supported on its lower edge in the guides of the belt transport area. Accordingly, when the bowl 28 is lowered, the shaped, primary belt loop is retained at the level of the belt transport area 40 above the upper surface of the shoulder 26.

Efter det att skålen 28 i sin helhet har sänkts nedåt bort från den primära bandöglan, förhindras varje tendens hos öglan att lindas upp eller uppvecklas. På grund av svets- huvudet 52 och uretanplastdynan 48 som är belägna på motsatta sidor om öglans överlappsdelar kan öglan icke lindas upp och kvarhålls följaktligen i en ögla.After the bowl 28 as a whole has been lowered downward away from the primary band loop, any tendency of the loop to be wound up or unfolded is prevented. Due to the welding head 52 and the urethane plastic pad 48 which are located on opposite sides of the overlapping parts of the loop, the loop cannot be wound up and consequently retained in a loop.

En speciell kombination av mekanismer användes för att expandera den formade, primära bandöglan till ens törre ögla med förutbestämd diameter. När skålen 28 intar det i fig. 9 och 10 visade, sänkta läget, förflyttas slidlocket 62, stöd- elementet 44 och uretanplastdynan 48 av sliden 46 närmare i riktning mot svetshuvudet 52 under inverkan av ett i det följande beskrivet påverkningsorgan. Stödelementet 44 förflyttas framåt för.att pressa uretanplastdynan 48 mot bandöglan i ett område, där bandets fria ände 38 överlappar den av bandsek- tionen 36 bildade öglans Överlappade del. Uretanplastdynan 48 bringas härvid i ingrepp med bandsektionens 36 ena sida för att pressa såväl bandsektionen 36 som bandets överlappande, fria ände 38 mot svetshuvudet 52. På ett i det följande beskrivet sätL kvarhälles uretanplastdynan 48 mot öglan under påföran- det av en relativt liten kraft som är sådan att bandets fria 1Û 15 20 25 30 35 449 Û81 10 ände 38 av svetshuvudets 52 räfflade, periferiella yta 54 förhindras att röra sig. Den påförda kraften är emellertid tillräckligt liten (omkring 9N) för att tillåta den över- lappade bandsektionen 36 att glida framåt mellan bandets fria ände 38 och den med en jämn och slät yta försedda uretanplast- dynan 48, när bandsektionen 36 frammatas för att utvidga öglan.A special combination of mechanisms was used to expand the shaped, primary band loop to even dry loop of predetermined diameter. When the cup 28 assumes the lowered position shown in Figs. 9 and 10, the slide cover 62, the support element 44 and the urethane plastic pad 48 are moved by the slide 46 closer in the direction of the welding head 52 under the action of an actuating means described below. The support member 44 is moved forward to press the urethane plastic pad 48 against the strap loop in an area where the free end 38 of the strap overlaps the overlapped portion of the loop formed by the strap section 36. The urethane plastic pad 48 is hereby engaged with one side of the strip section 36 to press both the strip section 36 and the overlapping, free end 38 of the strip against the welding head 52. In a manner described below, the urethane plastic pad 48 is retained against the loop under the application of a relatively small force is such that the free end 38 of the welded, peripheral surface 54 of the weld head 52 is prevented from moving. However, the applied force is small enough (about 9N) to allow the overlapped strip section 36 to slide forward between the free end 38 of the strip and the smooth and smooth surface of the urethane plastic pad 48 as the strip section 36 is advanced to expand the loop. .

Under den primära bandöglans expansion bildar lämpliga an- satsens 26 yta ett stöd för bandöglans undre del, när öglan expanderar; Ehuru svetshuvudets 52 yta 54 företrädesvis är räfflad (speciellt på grund av dess fasthållningsfunktíon under det följande, nedan beskrivna friktionssvetsförloppet), behöver den icke nödvändigtvis vara det. Vad beträffar svets- huvudets 52 funktioner under ögleexpansionsförloppet, behöver huvudet 52 endast ha än dynan 48. Alternativt kan dynan 48 ersättas av en cylinder- någon större glídfriktionskoefficient rullmekanism, som roterar kring en axel som är parallell med svetshuvudaxeln 53, för att möjliggöra frammatning och åt- dragning av bandet. Rullen kan om nödvändigt förhindras att rotera under det efterföljande fríktionssvetsförloppet (som beskrivs i det följande).During the expansion of the primary band loop, the surface of the suitable shoulder 26 forms a support for the lower part of the band loop as the loop expands; Although the surface 54 of the welding head 52 is preferably grooved (especially due to its holding function during the following friction welding process described below), it need not be so. As for the functions of the welding head 52 during the loop expansion process, the head 52 need only have more than the pad 48. Alternatively, the pad 48 may be replaced by a cylindrical coefficient of sliding friction coefficient, which rotates about an axis parallel to the welding main shaft 53, to allow feed and tightening the strap. If necessary, the roller can be prevented from rotating during the subsequent friction welding process (as described below).

Efter det att öglan har bestämda, större diametern och expanderats till den förut- anbringats kring förpack- ningen, såsom visas i fig. 4 och 11, sträcks och dras öglan 30 åt kring förpackningen 24. Konstruktionsdetaljerna i den meka- nism, som används för att spänna eller sträcka bandet, kommer senare att beskrivas. Först är det nödvändigt att beskriva uretanplastdynans 48 och svetshuvudets 52 funktion under åtdragningsförloppet. I början av åtdragningsmomentet är bandöglan anbragt kring förpackningen 24, såsom visas i fig. 11. I detta skede intar skålen 28 sitt nedre läge under an- satsens 26 yta. Bandöglan 30 åtdrages kring förpackningen 24 så att den bildar en tättslutande ögla, såsom visas i fig. 5.After the loop has been determined, the larger diameter and expanded until it has been pre-applied around the package, as shown in Figs. 4 and 11, the loop 30 is stretched and tightened around the package 24. The construction details of the mechanism used for to tighten or stretch the strap, will be described later. First, it is necessary to describe the function of the urethane plastic pad 48 and the welding head 52 during the tightening process. At the beginning of the tightening moment, the strap loop is arranged around the package 24, as shown in Fig. 11. At this stage, the bowl 28 assumes its lower position below the surface of the shoulder 26. The strap loop 30 is tightened around the package 24 to form a tight-fitting loop, as shown in Fig. 5.

Under åtdragningen överföres en dragkraft på bandsektionen 36, som är avsevärt större än den lilla tryckkraft som utövas på den del av bandet som är belägen mellan bandmatarmekanísmen och uretanplastdynan 48, då bandet frammatas för att bilda 10 15 20 25 30 35 *f 4-49 081 11 den expanderade öglan. Under åtdragningen tenderar följ- aktligen den större krakft som påföres bandet att dra bandets fria ände 38 från dess fastlåsta ingrepp med svetshuvudet 52.During tightening, a tensile force is transmitted to the belt section 36 which is considerably greater than the small compressive force exerted on the portion of the belt located between the belt feeder mechanism and the urethane plastic pad 48 as the belt is advanced to form 35 * f 4-49 081 11 the expanded loop. Consequently, during tightening, the greater force applied to the belt tends to pull the free end 38 of the belt from its locked engagement with the welding head 52.

För att eliminera risken härför pressas uretanplastdynan 48 med stor kraft mot bandetoch svetshuvudet 52 under åtdrag- ningen för att åstadkomma att bandets fria ände 38 förblir i fastlåst ingrepp mot svetshuvudet 52. I den föredragna utföringsformen av uppfinningen har det visat sig, att en kraft av 133N - 178N är tillräcklig för att fasthålla bandets fria ände 38 mellan uretanplastdynan 48 och svets- huvudet 52, då den överlappade bandsektionen 36 åtdrages¿ Bandöglan åtdrages vanligen med en kraft av omkring 45N-68N.To eliminate the risk of this, the urethane plastic pad 48 is pressed with great force against the belt and the welding head 52 during the tightening to cause the free end 38 of the belt to remain in locked engagement with the welding head 52. In the preferred embodiment of the invention it has been found that a force of 133N - 178N is sufficient to hold the free end 38 of the belt between the urethane plastic pad 48 and the welding head 52, as the overlapped belt section 36 is tightened¿ The belt loop is usually tightened with a force of about 45N-68N.

Under åtdragningsförloppet befinner sig, såsom visas i fig. 11, bandets övre kant i området av bandöverlappningen mellan metanplastdynan 48 och svetshuvudet 52 närmare för- packningens 24 bottenyta än bandets nedre kant. Bandöglan 38 bibehåller lämpligen den 900-iga snoningsvinkel, som visas 11, området mellan uretanplastdynan 48 och svetshuvudet 52 kommer i fig. så att såväl bandets övre som dess nedre kanter i att vara belägna i öglans plan, när öglan dras åt kring förpackningen 24. Ehuru uretanplastdynans 48 glidyta och svetshuvudets 52 motstående fasthållningsyta 54 i fig. 11 visas vinkelräta mot slidlocket 62 och mot förpacknignens 24 botten, är denna orientering icke absolut nödvändig.During the tightening process, as shown in Fig. 11, the upper edge of the strip is in the area of the strip overlap between the methane plastic pad 48 and the welding head 52 closer to the bottom surface of the package 24 than the lower edge of the strip. The strap loop 38 suitably maintains the 90-degree twist angle shown 11, the area between the urethane plastic pad 48 and the welding head 52 is shown in Fig. So that both the upper and lower edges of the strap are located in the plane of the loop when the loop is tightened around the package 24. Although the sliding surface of the urethane plastic pad 48 and the opposite holding surface 54 of the welding head 52 in Fig. 11 are shown perpendicular to the slide lid 62 and to the bottom of the package 24, this orientation is not absolutely necessary.

Ytorna såväl på uretanplastdynan 48 som på svetshuvudet 52 skulle kunna vara anordnade i vinkel mot den kring förpack- ningen 24 anbragta bandöglans 30 plan.The surfaces both on the urethane plastic pad 48 and on the welding head 52 could be arranged at an angle to the plane of the band loop 30 arranged around the package 24.

Under åtdragningsförloppet är slidlocket 62 beläget mellan förpackningens 24 bottenyta och bandöglan 30. När det gäller vissa slag av mjuka förpackningar och vid vissa höga åtdragningsförlopp, tjänar slidlocket 62 till att för- hindra öglan 30 att dras ut från ingreppet mellan uretan- plastdynan 48 och svetshuvudet 52. Efter åtdragningen, när slidlocket 62 dras tillbaka från sitt läge mellan förpack- ningen 24 och öglan 30, såsom i det följande beskrives, finns följaktligen ett visst slack i den åtdragna öglan. Tack vare det plastiska bandets elasticitet och förpackningens 24 10 15 20 25 30 35 449 081 12 sammantryckningsförmåga åstadkommas emellertid icke desto mindre en tättslutande ögla, när slidlocket 62 dras tillbaka.During the tightening process, the slide cover 62 is located between the bottom surface of the package 24 and the band loop 30. In the case of certain types of soft packages and at certain high tightening processes, the slide cover 62 serves to prevent the loop 30 from being pulled out between the urethane plastic pad 48 and the welding head. 52. After tightening, when the slide cover 62 is retracted from its position between the package 24 and the loop 30, as described below, there is consequently a certain slack in the tightened loop. However, due to the elasticity of the plastic band and the compressive capacity of the package, a tight-fitting loop is nevertheless provided when the slide cover 62 is retracted.

Dessutom kan slidlocket 62 göras relativt tunt (i den ver- tikala riktningen, sett i fig. 11) och kan göras relativt Smala. i förhållande till sontell riktning i fig. 2) för att reducera slacket till förpackningens bredd (sett i hori- ° ett minimum. Vid vissa slag av förpackningar, (exempelvis sådana som har tämligen stela och imkompressibla ytor), och vid låga öglespänníngar kan slidlocket 62 till och med helt och hållet utelämnas. Detta beror på att bandöglan vid låga spänningsnivåer har mindre tendens att dras ut från sitt ingrepp mellan uretanplastytan A8 och svetshuvudet 52. För- packningens 24 relativa inkompressibilitet hindrar dessutom bandöglan 30 att sjunka in i förpackningen och att dras bort från uretanplastdynan 48 och svetshuvudet 52.In addition, the slide cover 62 can be made relatively thin (in the vertical direction, seen in Fig. 11) and can be made relatively narrow. in relation to the sonic direction in Fig. 2) to reduce the slack to the width of the package (seen in the horizon a minimum. For certain types of packages, (for example those which have rather rigid and uncompressible surfaces), and at low loop stresses the slide lid can This is due to the fact that at low voltage levels the belt loop has less tendency to be pulled out of its engagement between the urethane plastic surface A8 and the welding head 52. In addition, the relative incompressibility of the package 24 prevents the belt loop 30 from sinking into the package and removed from the urethane plastic pad 48 and the welding head 52.

Ehuru åtdragningsförloppet i fig. 11 visas såsom inträffande medbandöglans överlappade delar orienterade i ett plan parallellt med bandöglans plan, kan öglan 30 åtdragas med andra orienteringar. När det är fråga om mycket stora Förpackningar och mycket små svetshuvuddiametrar är det möj- ligt att införa förpackningen i den expanderade öglan, när denna intar sitt horisontella läge såsom visas i fig. 3, varefter öglan kan dras åt i detta horisontella läge. Ehuru svetshuvudets 52 diameter härvid åstadkomma ett visst slack i den åtdragna öglan, är detta slack, när det är fråga om stora kompressibla förpackningar, försumbart och påverkar icke den åtdragna öglans integritet. 0m bandöglan skall åtdragas kring förpackningen i den horisontella riktningen, är ansatsens 26 övre yta lämpligen belägen vid en lägre nivå relativt svets- huvudet 52 och bandtransportområdet 40 än vad som visas i fig. 6. Det ökade djupet möjliggör då en placering och ett införande av stora förpackningar i den horisontellt orienterade öglan. 0m öglan skall sträckas i den horisontella riktningen kan åtgärder givetvis även vidtagas för åstadkommande av en automatisk tillbakadragning av svetshuvudet 62 från dess läge mellan bandet och förpackningen efter det att åtdragnings- förloppet har fullbordats. 10 15 20 25 30 35 449 osi 13 Bandmatnings- och åtdragningsmekanismen Bandet såväl matas som åtdrages av en draghjulsan- ordning. Ett draghjul 68 och ett angränsande frihjul 70 är monterade för horisontell rotation i bandtransportområdet 40, såsom visas i fig. 6. Frihjulet 70 påverkas lämpligen av en fjäder till anliggning mot draghjulet 68. Bandet 36 införes i gejderna 42 och mellan drag- och frihjulen 68 respek- tive 70. Draghjulet 68 är lagrat på en axel 72 och kan drivas för rotation i bägge riktningarna av en elektrisk motor 76, som är förbunden med axeln medelst en konventionell drivrem 78. för Motorn kan driva draghjulet 68 först medurs (sett i fig. 6) att (sett i fig. 6) för att draga åt öglan. frammata bandet för formning av öglan och sedan mot- urs Ett större bandförråd är lämpligen upplindat på en konventionell självbärande spole (icke visad), som kan vara placerad nära anordníngen 20 och som roterar för att avlämna band i beroende av den frammatningskraft, som draghjulet påför bandet.Although the tightening process in Fig. 11 is shown as occurring with the overlapped parts of the strap loop oriented in a plane parallel to the plane of the strap loop, the loop 30 can be tightened with other orientations. In the case of very large packages and very small welding head diameters, it is possible to insert the package into the expanded loop when it assumes its horizontal position as shown in Fig. 3, after which the loop can be tightened in this horizontal position. Although the diameter of the welding head 52 here provides a certain slack in the tightened loop, this slack, in the case of large compressible packages, is negligible and does not affect the integrity of the tightened loop. When the belt loop is to be tightened around the package in the horizontal direction, the upper surface of the shoulder 26 is suitably located at a lower level relative to the welding head 52 and the belt transport area 40 than shown in Fig. 6. The increased depth then allows a placement and insertion of large packages in the horizontally oriented loop. If the loop is to be stretched in the horizontal direction, measures can of course also be taken to provide an automatic retraction of the welding head 62 from its position between the belt and the package after the tightening process has been completed. 10 15 20 25 30 35 449 osi 13 Belt feeding and tightening mechanism The belt is both fed and tightened by a traction device. A traction wheel 68 and an adjacent freewheel 70 are mounted for horizontal rotation in the belt transport area 40, as shown in Fig. 6. The freewheel 70 is suitably actuated by a spring for abutment against the traction wheel 68. The belt 36 is inserted into the guides 42 and between the traction and freewheels 68 70. The traction wheel 68 is mounted on a shaft 72 and can be driven for rotation in both directions by an electric motor 76, which is connected to the shaft by means of a conventional drive belt 78. The motor can drive the traction wheel 68 first clockwise (seen in fig. 6) to (seen in Fig. 6) to tighten the loop. feed the belt to form the loop and then counterclockwise A larger belt supply is suitably wound on a conventional self-supporting spool (not shown), which may be located close to the device 20 and which rotates to deliver belt depending on the feed force exerted by the traction wheel. the band.

På den på avstånd från draghjulet belägna änden av axeln 72 är anordnad en regleranordning 74 med stegvis rotation som avger en signal till skålens elektromagnetiska påverk- ningsorgan 66 att sänka skålen 28, efter det att den primära bandöglan har formats. Regleranordningen 74 är av en konven- tionell typ, innefattar en elektriskt påverkad koppling.Arranged on the end of the shaft 72 located at a distance from the traction wheel is a stepping device 74 with stepwise rotation which gives a signal to the electromagnetic actuating means 66 of the bowl to lower the bowl 28, after the primary band loop has been formed. The control device 74 is of a conventional type, comprises an electrically actuated coupling.

När kopplingen påverkas, roterar ett kamelement tillsammans med axeln. 72 ett varv, varefter kopplingen frikopplar kamele- mentet från axeln 72 och fastlåser kammen mot fortsatt rota- tion. Det elektromagnetiska skålpåverkningsorganet 66 ur- kopplas för att sänka skålen 28 av en gränsströmställare, som är anordnad i regleranordningen 74 och som påverkas av den roterande kammen, efter det att kammen har roterat ett varv.When the clutch is actuated, a cam member rotates along the shaft. 72 one revolution, after which the coupling disengages the cam element from the shaft 72 and locks the cam against continued rotation. The electromagnetic cup actuator 66 is disengaged to lower the cup 28 by a limit switch, which is arranged in the control device 74 and which is actuated by the rotating cam, after the cam has rotated one revolution.

För att ett enda rotationsvarv av draghjulet 68 skall räcka till för att forma den primära bandöglan i skålen 28 med bandets fria ände överlappande en del av öglan är draghjulets 68 diameter större än skålens 28 diameter.In order for a single rotation of the draw wheel 68 to be sufficient to form the primary belt loop in the bowl 28 with the free end of the belt overlapping a part of the loop, the diameter of the draw wheel 68 is larger than the diameter of the bowl 28.

Efter det att den primära bandöglan har formats i skålen 28, sänkes skålen 28 nedåt bort från öglan, varigenom 10 15 20 25 30 35 449 081 14 draghjulet 68 kan expandera öglan till en förutbestämd stor- lek. Eftersom skålen 28 sänkes mycket snabbt av påverknings- organet 66, är det i själva verket icke nödvändigt att av- sluta bandmatningsförloppet under skålens 28 sänkning. Ban- det frammatas följaktligen kontinuerligt utan avbrott, tills den önskade, expanderade öglans diameter har åstadkommits. .Åtdragningsförloppet avslutas, när den önskade ögle- åtdragningsnivån avkännes. En åtdragningsavkänningsanordning är anordnad i bandtransportområdet 40 och visas i fig. 7, 9 och 12. Ett åtdragningsavkänningshjul 83 är roterbart anordnat kring en på en arm 86 fäst axel 84. Armen 86 är svängbart an- ordnad kring en vid en stativplåt 90 fäst axel 88. En fjäder 92 är med sin ena ände fäst vid armen 86 och med sin andra ände fäst vid ett förankringsorgan 94 i stativet. Fjädern 92 verkar förratt svänga armen 86 moturs kring axeln 88 för att för förskjuts åtdragningsavkänningshjulet 83 mot ett sidoväggs- område 95 i bandtransportområdets gejd 42. Fjäderns 92 drag- spänning är inställbar och kan inställas för att tillåta en viss bestämd fjäderförlängning vid en förutbestämd bandåtdragningsnivå. När bandet står under ringa eller ingen spänning, pressas bandsektionen 36 och hjulet mot ett sido- väggsområde 95 i gejden 42, som visas i fig. 7 och 9. Då spänningen ökar, pressar bandsektionen 36 hjulet 83 ut från väggområdet 95 på grund av att det spända bandet 36 dras in i en rätlinjig bana mellan två punkter 96 och 97 i gejden 42.After the primary belt loop has been formed in the bowl 28, the bowl 28 is lowered downward away from the loop, whereby the traction wheel 68 can expand the loop to a predetermined size. Since the bowl 28 is lowered very quickly by the actuating means 66, it is in fact not necessary to end the belt feeding process during the lowering of the bowl 28. Consequently, the belt is fed continuously without interruption until the diameter of the desired expanded loop has been achieved. The tightening process ends when the desired loop tightening level is sensed. A tightening sensing device is arranged in the belt transport area 40 and is shown in Figs. 7, 9 and 12. A tightening sensing wheel 83 is rotatably arranged about a shaft 84 mounted on an arm 86. The arm 86 is pivotally arranged about a shaft 88 fastened to a frame plate 90. A spring 92 is attached with one end to the arm 86 and with its other end to an anchoring member 94 in the frame. The spring 92 initially acts to pivot the arm 86 counterclockwise about the axis 88 to displace the tightening sensing wheel 83 toward a sidewall region 95 of the belt transport area guide 42. The tensile stress of the spring 92 is adjustable and can be adjusted to allow a certain determined spring elongation at a predetermined belt tension. When the belt is under little or no tension, the belt section 36 and the wheel are pressed against a side wall area 95 of the guide 42, shown in Figs. 7 and 9. As the tension increases, the belt section 36 presses the wheel 83 out of the wall area 95 due to the tensioned band 36 is pulled into a rectilinear path between two points 96 and 97 in the guide 42.

Den aktuella fjäderspänningen inställs så, att bandsektionen 36 förhindras att bilda en rät linje mellan punkterna 96 och 97, förrän bandspänningen uppnår det förutbestämda värdet.The current spring tension is set so that the belt section 36 is prevented from forming a straight line between points 96 and 97 until the belt tension reaches the predetermined value.

När det förutbestämda värdet har uppnåtts, pressas spännings- avkänningshjulet 83 av bandsektionens 36 rätlinjiga del till det i fig. 12 visade läget, där armen 86 anligger mot en kontakt- arm 98 i en gränsströmställare 100. När gränsströmställaren 100 på detta sätt påverkas, öppnas motorns 76 krets för att stoppa åtdragningen.When the predetermined value has been reached, the voltage sensing wheel 83 of the belt section 36 of the belt section 36 is pressed to the position shown in Fig. 12, where the arm 86 abuts a contact arm 98 in a limit switch 100. When the limit switch 100 is actuated in this way, motor 76 circuit to stop tightening.

Bandöglans friktíonssvetsmekanism 'Förfarandet och mekanismen för att förbinda bandets fria ände 38 med hundscktionens 16 överlappade del kommer nu 10 15 20 25 30 35 449- 081 15 att beskrivas. Om ett plastband eller ett plastöverdraget metallband används, kan en svets- eller friktionssvetsfog åstadkommas genom upphettning av öglans överlappade område.The friction welding mechanism of the belt loop The method and mechanism for connecting the free end 38 of the belt to the overlapped part of the dog section 16 will now be described. If a plastic strip or a plastic-coated metal strip is used, a welding or friction weld can be achieved by heating the overlapped area of the loop.

I mekanismen alstras smältningsvärmen genom att bandets fria ände 38 snabbt gnides mot bandsektionens 36 över- lappade del så att friktionsvärme alstras och en gränsyt- smältning mellan de båda bandsektionerna åstadkommas. Detta åstadkommes närmare bestämt, genom att svetshuvudet 52 bringas att oscillera med en relativt liten vínkelrotation med en tillräckligt hög frekvens. Svetshuvudet 52 bringas på ett oscillerande sätt att rotera kring axeln 53, så att den periferi- ella fasthållningsytan 54, som är i ingrepp med den ena sidan av bandets fria ände 38, bringar änden 38 att röra sig fram och åter relativt bandsektionens 36 stationära, överlappade del.In the mechanism, the heat of fusion is generated by rapidly rubbing the free end 38 of the belt against the overlapped portion of the belt section 36 so that frictional heat is generated and an interfacial melting between the two belt sections is achieved. More specifically, this is accomplished by oscillating the welding head 52 with a relatively small angular rotation with a sufficiently high frequency. The welding head 52 is caused in an oscillating manner to rotate about the axis 53 so that the peripheral retaining surface 54, which engages one side of the free end 38 of the belt, causes the end 38 to reciprocate relative to the stationary section 36 of the belt section. overlapped part.

Svängningshastigheten är vanligen mellan omkring 50 och 100 Hertz, och den totala amplituden för fasthållningsytans.54 periferiella rotationsrörelse är omkring 3,8 mm, varjämte svängningsperioden varar från mellan 0,75 och 1 s. För att säkerställa en oklanderlig svets pressas uretanplastdynan 48 mot bandsektionens 36 överlappade del med större kraft än vad som användes under åtdragningsförloppet. Vanligen påföres en kraft av omkring 445 N mot bandet under friktionsförloppet.The swing speed is usually between about 50 and 100 Hertz, and the total amplitude of the holding surface.54 peripheral rotational movement is about 3.8 mm, and the swing period lasts from between 0.75 and 1 s. To ensure an impeccable weld, the urethane plastic pad 48 is pressed against the belt section. 36 overlapped part with greater force than that used during the tightening process. Usually a force of about 445 N is applied to the belt during the friction process.

Svetshuvudet 52 drives för oscillationsrörelse av en motor 80 och en med denna förbunden oscilleringsdrivtransmis- sion 82. M0torn 80, (icke visat) är kända och kommersiellt använda i existerande transmissionen 82 och ett reglerorgan I friktionssvetsbandningsmaskiner. En beskrivning av sådana me- kansimer ges i ameriksnaka patentskriften 3 586 572.The welding head 52 is driven for oscillating movement by a motor 80 and an associated oscillating drive transmission 82. The motor 80, (not shown) is known and commercially used in the existing transmission 82 and a control means in friction welding strapping machines. A description of such mechanisms is given in U.S. Pat. No. 3,586,572.

Friktionssvetsfogen kan framställas med ett annat slags stödelmenet än det visade. Sålunda kan exempelvis dynan 48 ersättas av en cylindrisk rulle, som är lagrad för rotation kring en med svetshuvudets axel 53 parallell axel och som har en räfflad fasthållningsyta. Rullens rotationsrörelse möjliggör bandets frammatning och âtdragníng. Efter det att öglan har åtdragits, kan rullen bringas att oscillera verti- kalt (längs sin axel) medelst en lämplig mekanism så att bandet 36 bringas att vibrera mot den fria änden 38 för att framställa 10 15 20 25 30 35 449 081 16 en friktionssvetsfog.The friction weld joint can be made with a different type of support mesh than the one shown. Thus, for example, the pad 48 can be replaced by a cylindrical roller which is mounted for rotation about an axis parallel to the axis 53 of the welding head and which has a knurled retaining surface. The rotational movement of the roller enables the belt to be advanced and pulled out. After the loop has been tightened, the roller can be caused to oscillate vertically (along its axis) by a suitable mechanism so that the belt 36 is caused to vibrate against the free end 38 to produce a friction weld joint. .

' Efter det att friktionssvetsfogen har fullbordats, kvarhålls skålen 28 fortfarande i det sänkta läget under av- satsens 26 yta, medan svetshuvudet 52 och uretanplastdynan 48 fasthålls i kompressivt ingrepp med bandöglan, så att band- öglan kan avskäras från en bakre del av bandsektionen 36, så- som nedan närmare kommer att beskrivas.After the friction weld is completed, the bowl 28 is still retained in the lowered position below the surface of the ledge 26, while the welding head 52 and the urethane plastic pad 48 are held in compressive engagement with the belt loop so that the belt loop can be cut from a rear portion of the belt section 36. , as will be described in more detail below.

Vid användning av metallband kan andra slag av fogar framställas genom användning av ytterligare, konventionella fogframställningsmekanismer (icke visade). Sådana andra slags fogar kan exempelvis utgöras av en separat plomb eller av en förreglingsslitsfog. Sådana plomber och plomberingsmekanismer beskrivs i de amerikanska patentskrifterna 2 710 435, 2 801 558 och 3 303 541.When using metal strips, other types of joints can be made using additional, conventional joint making mechanisms (not shown). Such other types of joints may, for example, consist of a separate seal or of an interlocking slot joint. Such seals and sealing mechanisms are described in U.S. Pat. Nos. 2,710,435, 2,801,558 and 3,303,541.

Bandavskärningsmekanismen Efter det att öglan har hopfogats medelst friktions- svetsen avskärs bandets bakre del från öglan med hjälp av ett avskärningsorgan 102, såsom bäst visas i fig. 6 och 9.The belt cutting mechanism After the loop has been joined by the friction weld, the rear part of the belt is cut off from the loop by means of a cutting means 102, as best shown in Figs. 6 and 9.

Skärbladet 102 är fast anordnat i ett slidblock 104, som är förskjutbart lagrat för rörelse i riktning mot och bort från bandet 36, såsom bäst visas i fig. 9; Ett avskärnings- organblock 196 är anordnat för att styra bandet 36 föra tt förhindra bandet att avböjas bort från skärbladet 102, då detta föres framåt för att avskära bandet.The cutting blade 102 is fixedly mounted in a slide block 104 slidably mounted for movement toward and away from the belt 36, as best shown in Fig. 9; A cutting member block 196 is provided to guide the belt 36 to prevent the belt from being deflected away from the cutting blade 102 as it is advanced to cut the belt.

Skårbladet 102 förflyttas via ett länksystem av en tryckluftspåverkad kolvcylinderanordning 109. Såsom visas i fig. 6, är en länk 108 svängbart lagrad på en axel 110 och är med sin ena ände svängbart förbunden med en arm 111 och med sin andra ände med blocket 106. Armen 111 är förbunden med avskärningsorganets kolvcylinderanordning 109 via en kon- ventionell cylinderkolvstång (icke visad). När kolvcylínderan- ordningen 109 tillföres tryckluft förskjuts cylinderns kolv- stång och armen 111 i riktning mot kolvcylinderanordningen så att länken 108 svänges moturs (sett i fig. 6) kring axeln 110, varigenom skärbladet 102 förflyttas framåt att avskära bundet. Kolvcylinderanordningen är utrustat med en för inre fjäder för.att återföra kolvstången till det utskjutna 10 15 20 25 30 35 449 081 17 läget (och följaktligen skärbladet 102 till det indragna läget) när lufttrycket cylindern avlastas. ' Efter det att bandet har avskurits, förflyttas stöd- elementssliden 46 bort från svetshuvudet 52 för att draga tillbaka stödelementet 44 och slidlocket 62. 44 har dragits tillbaka, befrias bandöglans svetsade del vid När stödelementet svetshuvudet 52 från sin 900-iga snodda form relativt öglans övriga del och lägger sig platt mot och längs förpackningens bottenyta. Eftersom slidlocket 62 ävenledes har dragits till- baka, åtdrages den spända bandöglan ytterligare under inverkan av sin elasticitet så att den tättslutande sträcker sig kring en del av förpackningens yta som tidigare var i ingrepp med slidlocket 62. Den bandade förpackningen kan härefter bort- tagas från anordningen.The notch blade 102 is moved via a link system by a pneumatic piston cylinder device 109. As shown in Fig. 6, a link 108 is pivotally mounted on a shaft 110 and is pivotally connected at one end to an arm 111 and to the other end with the block 106. The arm 111 is connected to the piston-cylinder device 109 of the cutting means via a conventional cylinder-piston rod (not shown). When the piston-cylinder device 109 is supplied with compressed air, the piston rod of the cylinder and the arm 111 are displaced towards the piston-cylinder device so that the link 108 pivots counterclockwise (seen in Fig. 6) about the shaft 110, thereby moving the cutting blade 102 forward to cut bound. The piston-cylinder device is equipped with an inner spring for returning the piston rod to the extended position (and consequently the cutting blade 102 to the retracted position) when the air pressure cylinder is relieved. After the strip has been cut off, the support member slide 46 is moved away from the welding head 52 to retract the support member 44 and the slide cover 62. 44 has been retracted, the welded portion of the band loop is released at the support member welding head 52 from its 900th twisted shape relative to the loop. other part and lies flat against and along the bottom surface of the package. Since the slide cover 62 has also been retracted, the tensioned band loop is further tightened under the influence of its elasticity so that it tightly extends around a part of the surface of the package which was previously in engagement with the slide cover 62. The bandaged package can then be removed from the device.

Såsom tidigare beskrivits, åstadkommes skärbladets 102 och stödelementslidens 46 förflyttning av tryckluftspåverkade kolvcylinderanordningar 109 respektive 120. Kolvcylinderanord- 'ningarna regleras av ett icke visat tryckluftspåverknings- system.As previously described, the movement of the cutting blade 102 and the support member slide 46 by compressed air cylinder devices 109 and 120, respectively, is accomplished. The piston cylinder devices are controlled by a compressed air actuation system (not shown).

För att bandöglan på rätt sätt skall formas, expan- deras, åtdragas, friktionssvetsas och avskäras, måste arbets- förloppet på lämpligt sätt regleras. Anordningen enligt upp- finningen kan fås att fungera automatiskt och snabbt med hjälp av ett lämpligt, icke visat elektriskt regleringssystem.In order for the belt loop to be properly shaped, expanded, tightened, friction welded and cut off, the work process must be regulated in an appropriate manner. The device according to the invention can be made to function automatically and quickly with the aid of a suitable electrical control system, not shown.

Formningen av bandöglan med den ovan beskrivna och i fig. 1 - 12 visade anordningen innefattar användningen av ett förflyttbart, cirkulärt styrorgan (skålen 28). Bandögle- formningsmomentet i förfarandet enligt uppfinningen kan även utföras på andra sätt.The shaping of the band loop with the device described above and shown in Figs. 1-12 involves the use of a movable, circular guide means (the bowl 28). The belt loop forming step in the method according to the invention can also be performed in other ways.

I var” och en av utföringsformerna förutsättes vissa mekanismer, ehuru de icke alltid visas, existera och fungera analogt med de mekanismer som ovan har beskrivits i samband med den i fig. 1 - 12 visade utföringsformen. Såsom exempel på sådana mekanismer kan nämnas bandtransportområdesstyrning- frihjulet 70 och skärbladet 102 liksom de nödvändiga drivorganen, regulatorerna och bäranordningarna. arna 42, draghjulet 68, 10 15 Z0 25 30 35 449 081 18 I fig. 13 och 14 visas ett ytterligare sätt för form- ning av en primär bandögla och expansion av bandöglan-till en större diameter med användning av en särskild utföringsform av en bandögleformningsmekanism. Den visade.mekanismen använ- des i en sådan bandningsanordning som exempelvis den i fig. 1 - 12 visade och tidigare beskrivna bandningsanordningen 20.In each of the embodiments, certain mechanisms, although not always shown, are assumed to exist and function analogously to the mechanisms described above in connection with the embodiment shown in Figs. 1-12. Examples of such mechanisms are the belt transport area control freewheel 70 and the cutting blade 102 as well as the necessary drive means, regulators and carriers. Figs. 13 and 14 show a further method of forming a primary belt loop and expanding the belt loop to a larger diameter using a particular embodiment of a band loop forming mechanism. The mechanism shown is used in such a strapping device as, for example, the strapping device 20 shown in Figs. 1-12 and previously described.

Bandögleformningsmekanismen är belägen i anordningens band- ögleformningsområde (anordningens 20 bandögleformningsområde visas i fig. 8 - 10).The tape loop forming mechanism is located in the tape loop forming area of the device (the tape loop forming area of the device 20 is shown in Figs. 8-10).

I denna utföringsform erfordras ingen bandstyrning.In this embodiment, no belt control is required.

I stället är ett hjul 552 anordnat (i stället för svetshuvudet 52 i den i fig. 6 - 8 visade, första utföringsformen), som har en slits 554 för upptagande av en bandsektions 36 fria ände 38. Då bandet frammatas av ett lämpligt draghjulsmatar- organ (icke visat), införes bandets fria ände 38 i slitsen 554, stöter emot änden av slitsen i hjulet 552 varefter hjulet bringas att rotera (moturs sett i fig. 13 - 15). Bandsektionen 36 fram- matas tills hjulet 552 har roterat något mer än 3600, så att en primär bandögla formas med en del av öglan överlappad av den fria änden 38. Efter det att den primära bandöglan har formats, kan hjulet 552 fastlåsas med fortsatt rotation, medan bandsektionen 36 fortsätter att frammatas. Ett stödele- ment 544 är anordnat intill hjulet 552 och är förflyttbart i riktning mot och bort från hjulet med hjälp av en slidmeka- nism 546 (schematiskt visad i fig. 13 - 16). Stödelementet 544 bringas i ingrepp med bandsektionens 36 utsida i området av öglans överlappade del för att förhindra bandet att röra sig bort från hjulet 552 vid detta ställe. När hjulet 552 för- hindras att rotera, expanderas den primära bandöglan från sitt läge kring hjulets 552 periferi föroatt bilda en ögla 30 med_vilken som heslt önskad storlek, såsom visas i fig. 15.Instead, a wheel 552 is provided (instead of the welding head 52 in the first embodiment shown in Figs. 6-8), which has a slot 554 for receiving a free end 38 of a belt section 36. When the belt is advanced by a suitable traction wheel feeder, means (not shown), the free end 38 of the belt is inserted into the slot 554, abuts the end of the slot in the wheel 552 after which the wheel is caused to rotate (counterclockwise seen in Figs. 13-15). The belt section 36 is advanced until the wheel 552 has rotated slightly more than 3600, so that a primary belt loop is formed with a portion of the loop overlapped by the free end 38. After the primary belt loop has been formed, the wheel 552 can be locked with continued rotation. while the belt section 36 continues to be fed. A support member 544 is disposed adjacent the wheel 552 and is movable toward and away from the wheel by a slide mechanism 546 (schematically shown in Figs. 13-16). The support member 544 engages the outside of the belt section 36 in the area of the overlapped portion of the loop to prevent the belt from moving away from the wheel 552 at this location. When the wheel 552 is prevented from rotating, the primary belt loop is expanded from its position around the periphery of the wheel 552 to form a loop 30 of any desired size, as shown in Fig. 15.

Med ett relativt litet hjul 552 och en relativt stor förpackning 24 kan förpackningen införas i den expanderade öglan, såsom visas i fig. 16. På samma sätt som ovan har be- skrivits kan härefter öglan åtdragas kring förpackningen.With a relatively small wheel 552 and a relatively large package 24, the package can be inserted into the expanded loop, as shown in Fig. 16. In the same way as described above, the loop can then be tightened around the package.

Härefter kan hjulet 552 även fungera analogt med svets- huvudet 52, såsom har beskrivits för den i fig. 1 - 12 visade 10 15 ZÛ 30 35 -överlappsdelar hopfogas medelst konventionella, 449s0s1 19 utföringsformen, genom att framställa en friktionssvetsfog.Thereafter, the wheel 552 may also operate analogously to the welding head 52, as described for the overlapping parts shown in Figs. 1-12, by joining the conventional, 449s0s1 19 embodiment, by making a friction weld.

Efter det att friktionssvetsfogen har framställts, avlägsnas hjulet 552 från sitt läge mellan förpackningen och öglan.After the friction weld is made, the wheel 552 is removed from its position between the package and the loop.

I stället för att förpackningen införes i den expan- derade öglan såsom visas i fig. 16 kan,den expanderade öglan alternativt först snos 900 (ut ur planet enligt fig. 16), varefter förpackningen kan införas i öglan över hjulet 552 och stödelementet 544. En sådan 900-gradig snoning av öglan är identisk med den som åstadkoms i den ovan beskrivna utförings- formen enligt fig. 11.Instead of inserting the package into the expanded loop as shown in Fig. 16, the expanded loop may alternatively first be twisted 900 (out of the plane of Fig. 16), after which the package may be inserted into the loop over the wheel 552 and the support member 544. Such a 900-degree twist of the loop is identical to that achieved in the above-described embodiment of Fig. 11.

Vid användningen av metallband kan vidare bandöglans särskilda plomber eller förreglande slitsfogar. Mekanismerna för åstadkommande av sådana konventionella fogar visas icke i fig. 16 men kan anbringas vid hjulet 552 och stödelementet 54A kring band- öglans överlappade del. förfarandet enligt uppfinningen kan lämpligen an- vändas tillsammans med sammanpressbara föremål, buntar eller balar. I ett fall kan förformade metall- eller plastbandsegment (exempelvis balband) staplas och införas i ett magasin i en lämplig apparat för successiv frammatning (ett åt gången) för att dela bilda en första, primär bandögla och dels hårefter bilda en expanderad ögla. Detta kan till en del åstadkommas med en anordning som liknar dem, som ovan har beskrivits en- ligt de olika utföringsformerna. Efter det att öglan har expan- derats till en större, förutbestämd storlek, kan öglans över- lappsändar på vilket som helst lämpligt sätt hopfogas. Här- efter kna en komprimerad bal införas i bandöglan och tillåtas expandera mot bandet, varigenom en bandad bal följaktligen åstadkommesl Alternativt kan den formade och hopfogade band- öglan borttagas från bandögleformningsanordningen och anbringas kring en komprimerad bal, som härefter tillåtes expandera så att en bandad bal åstadkommas.Furthermore, when using metal strips, the special seals or interlocking slot joints of the strip loop can be used. The mechanisms for making such conventional joints are not shown in Fig. 16 but can be applied to the wheel 552 and the support member 54A around the overlapped portion of the strap loop. the method according to the invention can suitably be used together with compressible objects, bundles or bales. In one case, preformed metal or plastic tape segments (e.g., bale tape) may be stacked and inserted into a magazine in a suitable successive feed apparatus (one at a time) to divide to form a first, primary tape loop and then form an expanded loop. This can be achieved in part with a device similar to those described above according to the various embodiments. After the loop has been expanded to a larger, predetermined size, the overlap ends of the loop can be joined in any suitable manner. Thereafter, a compressed bale may be inserted into the belt loop and allowed to expand against the belt, thereby providing a banded bale. Alternatively, the shaped and joined belt loop may be removed from the belt loop forming device and applied around a compressed bale, which is then allowed to expand to a banded bale. achieved.

I stället för att använda individuella, förformade bandsegment kan en komprimerad bal bandas med en ögla, som formats av en kontinuerlig bandsektion. En anordning som liknar den i fíg. 1 - 12 visade kan användas för att forma enInstead of using individual, preformed belt segments, a compressed bale can be belted with a loop formed by a continuous belt section. A device similar to the one in fig. 1 - 12 can be used to form one

Claims

10 15 20 25 30 con: _ »449 081 20 expanded loop. Instead of tightening the loop around the bale, only the joint can be made in the loop. Thereafter, the compressed bale can be applied to the loop and allowed to expand to form the banded bale. Alternatively, the shaped and joined loop can be removed from the device and then applied around the bale. In connection with the strapping of a compressed bale as described above, it is essential to note that no clamping force necessarily needs to be applied to the expanded strap loop. In some types of bales, it may be sufficient to allow the compressed bale to expand into binding engagement with a shaped and joined band loop. PATENT REQUIREMENTS

A method of forming a belt loop (30) and securing it around a package (2h), including forming a primary loop of a belt section (36), retaining the free end (38) of the belt to prevent it from moving. further while feeding a rear portion of the belt section to expand the loop (30) to a predetermined size, providing relative movement between the package and the expanded loop to align the expanded loop around the package, tensioning the belt section for tightening of the loop around the package and joining the free end of the strap and an adjacent, overlapping part of the loop, characterized in that the shaping of the primary loop (30) involves influencing the strap section (36) at its free end (30). by means of a rotating gripping means (552, 554), rotating said means to move said actuated part of the belt section to form the primary loop, and subsequently feeding the belt section (36 ) rear part to expand the loop.

An apparatus for forming a belt loop (30) and attaching it around a package (ZA), comprising first feeding means (68, 76) for feeding a belt section (36) from u; 449 cm 21 a supply for forming a loop (30) with a part of the loop overlapping a free end (38) of the belt section, holding means (544, 552) for retaining the free end of the belt section, second feeding means (68 , 76) for continued feeding of a rear portion of the belt section to expand the loop to a predetermined size, tightening means (68, 76) for tightening the 554) H6 loop around the package (24) and joining means (552, for joining the loop in the overlapping area, characterized by a rotating gripping means (552, 554) for gripping a part of the belt section at its free end (38) and for moving this part to form a primary loop, and control means for terminating the rotation of the gripping means after substantially one rotational revolution, after which the second feeding means (68, 76) is actuatable for further feeding of the belt section (36) from the supply to expand the loop (30).