SE447724B - Anordning for styrning i girled av luftfarkoster - Google Patents
Anordning for styrning i girled av luftfarkosterInfo
- Publication number
- SE447724B SE447724B SE8503374A SE8503374A SE447724B SE 447724 B SE447724 B SE 447724B SE 8503374 A SE8503374 A SE 8503374A SE 8503374 A SE8503374 A SE 8503374A SE 447724 B SE447724 B SE 447724B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- openings
- symmetry
- muzzle
- sides
- controllable
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C17/00—Aircraft stabilisation not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C21/00—Influencing air flow over aircraft surfaces by affecting boundary layer flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/10—Drag reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
- Toys (AREA)
- Pre-Mixing And Non-Premixing Gas Burner (AREA)
Description
447 724
moderna stridsflygplan med stora krav på manövrerbarhet före-
ligger sedan länge ett stort behov av effektiva, kontrollerbara
styrmedel även vid för flygning vid stora anfallsvinklar.
Ändamålet med uppfinningen är sålunda att åstadkomma en enkel,
funktionssäker anordning för styrning i girled av luftfarkoster
med slank nos vid hög anfallsvinkel och hastigheter företrä-
desvis upp till Mach 0,5. En sådan anordning kännetecknas enligt upp-
finningen av att öppningar är anordnade i luftfarkostens nos-
partis båda sidor, skilda av det nämnda symmetriplanet, vilka
öppningar är så anordnade, med styrbart variabelt läge i nospar-
tiets båda sidor, att åtminstone en öppning i den ena sidan,
stående i flödesförbindelse med åtminstone en öppning i den and-
ra sidan åstadkommer en sådan asymmetrisk avgång av kroppsnos-
luftvirvlar från sidorna, att p.g.a. den så uppkomna tryck-
skillnaden mellan sidorna, ett kontrollerbart girmoment erhål-
les. I en utföringsform av uppfinningen är üppningarna anordnade
med kontinuerligt styrbart variabelt läge. Detta kan åstadkom-
mas, om exempelvis öppningarna är anordnade i en del av nospar-
tiet, vilken är vridbar kring en axel, parallell med nospartiets
längdsymmetriaxel. Enklast kommer detta till utförande, om nos-
partiet i det aktuella området har ett cirkulärt tvärsnitt.
I detta fall anordnas öppningarna i en del av nospartiet, som är
vridbar kring nospartiets längdsymmetriaxel. I och för sig behö-
ver tvärsnittet inte vara cirkulärt för att en del av nospartiet
skall vara vridbart, eller öppningarna flyttbara, men detta ger
den enklaste konstruktionen.
I en alternativ utföringsform är öppningarna anordnade med steg-
vis styrbart, variabelt läge, exempelvis genom att flera öpp-
ningar är anordnade i vardera av nospartiets båda sidor, val-
fritt förbindbara med varandra. Härvid kan öppningarna i nos-
partiets ena sida vara förbundna med öppningarna i den andra
sidan medelst kanaler, försedda med styrbara förslutningsorgan,
såsom klaffar. Öppningarna kan i och för sig uppvisa olika for-
mer, men cirkulära öppningar, eller öppningar i form av lång-
447 724
sträckte slitsar, med längdaxeln parallell med nospartiets
längdaxel torde vara lämpliga. Det är lämpligt att förse öpp-
ningarna med styrbara förslutningar, så att motståndet vid flyg-
ning med höga hastigheter elimineras, genom att öppningarna vid
sådan flygning hålles förslutna, i den mån anordningen enligt
uppfinningen ej behöver tas i anspråk för aktiv styrning i gir-
led.
Uppfinningen förklaras närmare med hänvisning till de bifogade
figurerna. Figurernas innehåll framgår av nedanstående uppställ-
ning:
Fíg. 1 Sambandet mellan sidroderverkan Qusi och anfalls-
vinkelcL
Fig. 2 Sambandet mellan girmomentkoefficient och anfalls-
koefficient
- a verkan av sidorder
- b verkan av en anordning enligt uppfinningen
Fig. 3 En anordning enligt uppfinningen, sedd i tvärsnitt
Fig. 4 En anordning enligt uppfinningen sedd från sidan
fig. 5, 6 Anordningen enligt uppfinningen i funktion, sedd i
tvärsnitt
Fig. 7a, b En alternativ anordning enligt uppfinningen dels
utan aktivt styrande verkan, och dels aktivt med
styrande verkan
Fig. B Anordningen i fig 7a, b sedd från sidan
Fig. 9 Ytterligare en alternativ anordning enligt uppfin-
ningen sedd i tvärsnitt
Fig. 10 Anordningen i fig. 9, sedd från sidan
Fig. 11 Sambandet mellan girmomentkoefficienten q“_och
anfallsvinkelnci vid användning av en anordning
enligt uppfinningen
I figur 1 visas hur sidroderverkan för en luftfarkost, i detta
fall ett flygplan med en fena 1, försedd med ett sidroder 2,
varierar med tilltagande anfa1lsvinkel0¿ . I figuren är området
447 724
= 3šíflf markerat. Inom detta område uppträder okontrollera-
de strömningsförhållanden kring en slank nos på luftfarkoster,
vilka ger sig till känna genom osymmetrisk avlösning av luft-
virvlar från nospartiets båda sidor, skilda av symmetriplanet.
I diagrammet har sidroderverkan angivits som Qflgæ , vilket de-
finieras som derivatan av Q~L med avseende på §¿ , d.v.s. lut-
ningen hos en kurva i ett diagram Cfit som funktion av SQ, , CÉL
är girmomentkoefficienten, och definieras som “giromoment (mo-
ment kring en axel, vinkelrät mot luftfarkostens längdsymmetri-
axel, i dess symmetriplan) /dynamiskt tryck x vingyta x spänn-
vidd". Det framgår av figuren, att roderverkan redan vid OL.= 4D°
är mycket ringa, och över 6D, helt har upphört. I figur 2
åskådliggöres, med kurva a hur girmomentet Dfit, åstadkommet av
ett sidroder avtar med tilltagandeófi och med kurva b vilket Du,
som kan åstadkommas med en anordning enligt uppfinningen, för
anfallsvinklar inom området 35'- c:a 7U°. Den anordning, vil-
kens verkan visas i fíg. 2, visas i tvärsnitt i fig. 3 och från
sidan i fig. 4. En luftfarkosts nosparti betecknas med 3, och
dess symmetriplan med 4. I nospartiet'3 är två öppningar 5, 6
anordnade, symmetrískt i en del 7, vilken är vridbar i förhål-
lande till resten av nospartiet, kring detsammas längdsymmetri-
axel. Nospartiets tvärsnitt är i denna del cirkulärt.
Üppningarna 5 och 6 är förenade av en kanal 8, som medger ett
luftflöde. Den aktuella vindvektorn betecknas med 9. I figur 3
intar anordningen enligt uppfinningen neutralläge, vilket inne-
bär, att den inte utövar någon aktivt styrande verkan, utöver
att den verkar utjämnande på eventuellt förekommande, stokas-
tiskt uppträdande asymmetriska strömningsförhållanden, som upp-
träder inom området!¿.= 2Öí80., mest utpräglat 3§:7D°, som mar-
kerats i fig. 1. Om emellertid anordningen vrides som i figur 5,
åstadkommas aktivt ett asymmetriskt strömningsförhâllande
kring nospartiet 3, så att genom asymmetrin i luftvirvlarnas
10 och 11 avlösning från nospartiet 3, en sidkraft 12 uppkom-
mer, vilken ger ett styrande girmoment. I figur 6 visas, hur
447 724
en motsvarande högervridning av anordningen enligt uppfinningen
ger motsvarande asymmetriska luftvirvlar 13, 14 och en därav
uppkommande sidkraft 15, med motsatt riktning jämfört med sid-
kraften 12. I figur 11 visas i övre halvan av diagrammet det
girmoment som den nämnda vänstervridningen av anordningen ger,
som funktion av anfallsvinkeh1O( och i undre halvan av dia-
grammet motsvarande verkan av en högervridning av anordningen.
Den i Figur 3 och 4 visande anordningen är kontinuerligt vrid-
bar, vilket innebär, att ett önskat gírmoment för en viss an-
fallsvinkel kan erhållas genom en motsvarande vridning av anord-
ningen kring dess längdaxel.
I figurerna 7a, b och 8 visas en alternativ utformning av en
anordning enligt upfinningen, nämligen för stegvis styrbar va-
riation av öppningarnas läge. Den visade anordningen uppvisar
två öppningar 16, 18 i nospartiets ena sida och två öppningar
17, 19 i dess andra sida. Üppningarna 16 och 17 står i förbin-
delse med varandra genom en rak kanal 20, vilken är anordnad
vinkelrät mot nospartíets längdsymmetriaxel. Från öppningen 16
leder en kanal 21 in mot nospartiets centrum, och ansluter sig
till kanalen 20. I anslutningsstället är ett styrbart klafforgan
22 inrättat. På motsvarande sätt leder en kanal 23 till ett
anslutningsställe i kanalen 20, med ett styrbart klafforgan 24
inrättat i anslutningsstället. Som framgår av figuren kan nu
klafforganen 22, 23 valfritt ställas så att förbindelse erhål-
les mellan öppningarna 16, 17 (neutralläge), 18, 17 (vänster-
vridning) eller 16, 19 (högervridning). Genom dessa inställ-
ningar av anordningen åstadkommas sådan asymmetri i avlösning
av luftvirvlar från nospartiet, att styrande girmoment ät väns-
ter eller höger erhålles.
I figur 9 och 10 visas ytterligare en utformning av en anordning
enligt uppfinningen för stegvis styrbar variation av öppningar-
nas läge. I nospartiets ena sida är tre öppningar 25, 27, 29 in-
rättade, och i den andra sidan tre öppningar 26, 28, 30. Üpp-
ningarna är parvis förbundna av raka kanaler 31, 32 och 33, så
447 724
att öppningarna 25, 26 förenas av kanalen 31, öppningarna 27, 28
av kanalen 32 öppningarna 29, 30 av kanalen 33.
I kanalerna är styrbara avstängníngsklaffar anordnade, av vilka
endast avstängningsklaffen 34 i kanalen 33 visas. Genom styrning
av avstängningsklaffarna åstadkommas den önskade asymmetrin i
avlösningen av luftvirvlarna, varigenom de önskade, styrande gir-
momentet erhålles.
Claims (8)
1. Anordning vid luftfarkost, företrädesvis för överljudshas- tighet, innefattande en central långsträckt kropp med nos, var- vid förhållandet mellan nosens längdutsträckning och dess tvär- utsträckning är större än 1,5 och luftfarkosten är väsentligen symmetrisk kring ett symmetriplan, för styrning i girled, d.v.s. kring en axel, vinkelrätt mot kroppens längdsymmetriaxel, i det nämnda symmetriplanet, vid hög anfallsvinkel OÅ d.v.s. vinkel mellan kroppens längdsymmetríaxel och den aktuella vindvektorn vid hastigheter företrädesvis upp till Mach 0,5 k ä n n e - t e c k n a d av att öppningar är anordnadei kroppens nospar- tis båda sidor, skilda av symmetriplanet, vilka öppningar är så anordnade, med styrbart variabelt läge på nospartiets båda sidor, att åtminstone en öppning i den ena sidan, stående i flödesförbíndelse med åtminstone en öppning i den andra sidan åstadkommer en sådan asymmetrisk avgång av kroppsnosluftvirv- lar från sidorna, att p.g.a. den så uppkomna tryckskillnaden mellan sidorna, ett kontrollerbart girmoment erhålles.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att Öppningarna är anordnade med kontinuerligt styrbart varia- belt läge.
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att öppningar är anordnade i en del av nospartiet, vilken är vridbar kring en axel, parallell med nospartiets längd- symmetriaxel.
4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att öppningarna är anordnade med stegvis styrbart variabelt läge.
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att flera öppningar är anordnade i vardera av nospartiets båda sidor, valfritt förbindbara med varandra. 447 724
6. Anordning enligt krav 4 eller S, k ä n n e t e c k n a d av att öppningarna i nospartíets ena sida är förbunden med öpp- ningarna i den andra sidan medelst kanaler, försedda med styrbara Förslutningsorgan.
7. Anordning enligt något av av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att öppningarna är cirkulära.
8. Anordning enligt något av Föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att öppningarna är försedda med styrbara förslutningar.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8503374A SE447724B (sv) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Anordning for styrning i girled av luftfarkoster |
IL79122A IL79122A0 (en) | 1985-07-08 | 1986-06-16 | Device for yaw control of aircraft |
EP86201046A EP0208360A3 (en) | 1985-07-08 | 1986-06-17 | A device for yaw steering of aircraft |
JP61158910A JPS6212497A (ja) | 1985-07-08 | 1986-07-08 | 航空機の偏揺れ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8503374A SE447724B (sv) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Anordning for styrning i girled av luftfarkoster |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8503374D0 SE8503374D0 (sv) | 1985-07-08 |
SE447724B true SE447724B (sv) | 1986-12-08 |
Family
ID=20360844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8503374A SE447724B (sv) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Anordning for styrning i girled av luftfarkoster |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0208360A3 (sv) |
JP (1) | JPS6212497A (sv) |
IL (1) | IL79122A0 (sv) |
SE (1) | SE447724B (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3804930A1 (de) * | 1988-02-17 | 1989-08-31 | Deutsch Franz Forsch Inst | Flugkoerper |
GB8813170D0 (en) * | 1988-06-03 | 1988-07-06 | Secr Defence | Yaw control system |
CN110443004A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-12 | 南京航空航天大学 | 一种用于超声速喷主流干扰研究的带舵细长旋成体数值计算模型 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR967606A (fr) * | 1947-06-16 | 1950-11-08 | Nl Vliegtuigenfabriek Fokker N | Perfectionnements aux fuselages d'aéronefs et autres |
US4176813A (en) * | 1977-10-05 | 1979-12-04 | Northrop Corporation | Shark nose for aircraft |
GB8419158D0 (en) * | 1984-07-27 | 1984-08-30 | Secr Defence | Fluid buffet excitation alleviation |
-
1985
- 1985-07-08 SE SE8503374A patent/SE447724B/sv not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-06-16 IL IL79122A patent/IL79122A0/xx unknown
- 1986-06-17 EP EP86201046A patent/EP0208360A3/en not_active Withdrawn
- 1986-07-08 JP JP61158910A patent/JPS6212497A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8503374D0 (sv) | 1985-07-08 |
IL79122A0 (en) | 1986-09-30 |
EP0208360A2 (en) | 1987-01-14 |
JPS6212497A (ja) | 1987-01-21 |
EP0208360A3 (en) | 1988-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2389313B1 (de) | Flügel eines Flugzeugs mit einem Hauptflügel und einer an diesem angeordneten Stellklappe | |
US8876044B2 (en) | Aircraft with yaw control by differential drag | |
DE2233938C3 (de) | Einrichtung zur Steuerung eines Drehflügelflugzeuges | |
US9908617B2 (en) | Active flow control for transonic flight | |
DE102010048139A1 (de) | Fluggerät mit variabler Geometrie | |
EP0937641A2 (en) | Flight controls with automatique balance | |
EP3031713A1 (en) | Aircraft wing rib | |
US4132375A (en) | Vortex-lift roll-control device | |
US20200189737A1 (en) | Power device, and single-rotor unmanned aerial vehicle | |
CN208530834U (zh) | 一种轻型飞机副翼操纵装置 | |
US4579300A (en) | Internal wing aircraft | |
US2156994A (en) | Aircraft | |
SE447724B (sv) | Anordning for styrning i girled av luftfarkoster | |
CN112829922B (zh) | 无人机 | |
EP2268541B1 (de) | Strömungskörper und hochauftriebssystem mit einem solchen strömungskörper | |
DE3638347C2 (sv) | ||
WO1988000153A1 (en) | Aircraft | |
US4682746A (en) | Control force generator | |
CN106394870A (zh) | 用于飞行器的控制表面 | |
US1974407A (en) | Airfoil construction | |
US6793171B1 (en) | Method and system for flying an aircraft | |
DE2421524A1 (de) | Fahrzeug mit einem den widerstand verringernden, niedrigliegenden entenleitwerk | |
US3362660A (en) | Vehicle dynamic braking systems | |
SE515379C2 (sv) | Utloppsanordning för en jetmotor samt flygfarkost med en utloppsanordning | |
DE102015014502A1 (de) | Hilfstragflügeleinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8503374-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8503374-4 Format of ref document f/p: F |