SE447724B - Anordning for styrning i girled av luftfarkoster - Google Patents

Anordning for styrning i girled av luftfarkoster

Info

Publication number
SE447724B
SE447724B SE8503374A SE8503374A SE447724B SE 447724 B SE447724 B SE 447724B SE 8503374 A SE8503374 A SE 8503374A SE 8503374 A SE8503374 A SE 8503374A SE 447724 B SE447724 B SE 447724B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
openings
symmetry
muzzle
sides
controllable
Prior art date
Application number
SE8503374A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8503374D0 (sv
Inventor
K A K Karling
Original Assignee
Saab Scania Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Scania Ab filed Critical Saab Scania Ab
Priority to SE8503374A priority Critical patent/SE447724B/sv
Publication of SE8503374D0 publication Critical patent/SE8503374D0/sv
Priority to IL79122A priority patent/IL79122A0/xx
Priority to EP86201046A priority patent/EP0208360A3/en
Priority to JP61158910A priority patent/JPS6212497A/ja
Publication of SE447724B publication Critical patent/SE447724B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C17/00Aircraft stabilisation not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C21/00Influencing air flow over aircraft surfaces by affecting boundary layer flow
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10Drag reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Pre-Mixing And Non-Premixing Gas Burner (AREA)

Description

447 724 moderna stridsflygplan med stora krav på manövrerbarhet före- ligger sedan länge ett stort behov av effektiva, kontrollerbara styrmedel även vid för flygning vid stora anfallsvinklar. Ändamålet med uppfinningen är sålunda att åstadkomma en enkel, funktionssäker anordning för styrning i girled av luftfarkoster med slank nos vid hög anfallsvinkel och hastigheter företrä- desvis upp till Mach 0,5. En sådan anordning kännetecknas enligt upp- finningen av att öppningar är anordnade i luftfarkostens nos- partis båda sidor, skilda av det nämnda symmetriplanet, vilka öppningar är så anordnade, med styrbart variabelt läge i nospar- tiets båda sidor, att åtminstone en öppning i den ena sidan, stående i flödesförbindelse med åtminstone en öppning i den and- ra sidan åstadkommer en sådan asymmetrisk avgång av kroppsnos- luftvirvlar från sidorna, att p.g.a. den så uppkomna tryck- skillnaden mellan sidorna, ett kontrollerbart girmoment erhål- les. I en utföringsform av uppfinningen är üppningarna anordnade med kontinuerligt styrbart variabelt läge. Detta kan åstadkom- mas, om exempelvis öppningarna är anordnade i en del av nospar- tiet, vilken är vridbar kring en axel, parallell med nospartiets längdsymmetriaxel. Enklast kommer detta till utförande, om nos- partiet i det aktuella området har ett cirkulärt tvärsnitt.
I detta fall anordnas öppningarna i en del av nospartiet, som är vridbar kring nospartiets längdsymmetriaxel. I och för sig behö- ver tvärsnittet inte vara cirkulärt för att en del av nospartiet skall vara vridbart, eller öppningarna flyttbara, men detta ger den enklaste konstruktionen.
I en alternativ utföringsform är öppningarna anordnade med steg- vis styrbart, variabelt läge, exempelvis genom att flera öpp- ningar är anordnade i vardera av nospartiets båda sidor, val- fritt förbindbara med varandra. Härvid kan öppningarna i nos- partiets ena sida vara förbundna med öppningarna i den andra sidan medelst kanaler, försedda med styrbara förslutningsorgan, såsom klaffar. Öppningarna kan i och för sig uppvisa olika for- mer, men cirkulära öppningar, eller öppningar i form av lång- 447 724 sträckte slitsar, med längdaxeln parallell med nospartiets längdaxel torde vara lämpliga. Det är lämpligt att förse öpp- ningarna med styrbara förslutningar, så att motståndet vid flyg- ning med höga hastigheter elimineras, genom att öppningarna vid sådan flygning hålles förslutna, i den mån anordningen enligt uppfinningen ej behöver tas i anspråk för aktiv styrning i gir- led.
Uppfinningen förklaras närmare med hänvisning till de bifogade figurerna. Figurernas innehåll framgår av nedanstående uppställ- ning: Fíg. 1 Sambandet mellan sidroderverkan Qusi och anfalls- vinkelcL Fig. 2 Sambandet mellan girmomentkoefficient och anfalls- koefficient - a verkan av sidorder - b verkan av en anordning enligt uppfinningen Fig. 3 En anordning enligt uppfinningen, sedd i tvärsnitt Fig. 4 En anordning enligt uppfinningen sedd från sidan fig. 5, 6 Anordningen enligt uppfinningen i funktion, sedd i tvärsnitt Fig. 7a, b En alternativ anordning enligt uppfinningen dels utan aktivt styrande verkan, och dels aktivt med styrande verkan Fig. B Anordningen i fig 7a, b sedd från sidan Fig. 9 Ytterligare en alternativ anordning enligt uppfin- ningen sedd i tvärsnitt Fig. 10 Anordningen i fig. 9, sedd från sidan Fig. 11 Sambandet mellan girmomentkoefficienten q“_och anfallsvinkelnci vid användning av en anordning enligt uppfinningen I figur 1 visas hur sidroderverkan för en luftfarkost, i detta fall ett flygplan med en fena 1, försedd med ett sidroder 2, varierar med tilltagande anfa1lsvinkel0¿ . I figuren är området 447 724 = 3šíflf markerat. Inom detta område uppträder okontrollera- de strömningsförhållanden kring en slank nos på luftfarkoster, vilka ger sig till känna genom osymmetrisk avlösning av luft- virvlar från nospartiets båda sidor, skilda av symmetriplanet.
I diagrammet har sidroderverkan angivits som Qflgæ , vilket de- finieras som derivatan av Q~L med avseende på §¿ , d.v.s. lut- ningen hos en kurva i ett diagram Cfit som funktion av SQ, , CÉL är girmomentkoefficienten, och definieras som “giromoment (mo- ment kring en axel, vinkelrät mot luftfarkostens längdsymmetri- axel, i dess symmetriplan) /dynamiskt tryck x vingyta x spänn- vidd". Det framgår av figuren, att roderverkan redan vid OL.= 4D° är mycket ringa, och över 6D, helt har upphört. I figur 2 åskådliggöres, med kurva a hur girmomentet Dfit, åstadkommet av ett sidroder avtar med tilltagandeófi och med kurva b vilket Du, som kan åstadkommas med en anordning enligt uppfinningen, för anfallsvinklar inom området 35'- c:a 7U°. Den anordning, vil- kens verkan visas i fíg. 2, visas i tvärsnitt i fig. 3 och från sidan i fig. 4. En luftfarkosts nosparti betecknas med 3, och dess symmetriplan med 4. I nospartiet'3 är två öppningar 5, 6 anordnade, symmetrískt i en del 7, vilken är vridbar i förhål- lande till resten av nospartiet, kring detsammas längdsymmetri- axel. Nospartiets tvärsnitt är i denna del cirkulärt. Üppningarna 5 och 6 är förenade av en kanal 8, som medger ett luftflöde. Den aktuella vindvektorn betecknas med 9. I figur 3 intar anordningen enligt uppfinningen neutralläge, vilket inne- bär, att den inte utövar någon aktivt styrande verkan, utöver att den verkar utjämnande på eventuellt förekommande, stokas- tiskt uppträdande asymmetriska strömningsförhållanden, som upp- träder inom området!¿.= 2Öí80., mest utpräglat 3§:7D°, som mar- kerats i fig. 1. Om emellertid anordningen vrides som i figur 5, åstadkommas aktivt ett asymmetriskt strömningsförhâllande kring nospartiet 3, så att genom asymmetrin i luftvirvlarnas 10 och 11 avlösning från nospartiet 3, en sidkraft 12 uppkom- mer, vilken ger ett styrande girmoment. I figur 6 visas, hur 447 724 en motsvarande högervridning av anordningen enligt uppfinningen ger motsvarande asymmetriska luftvirvlar 13, 14 och en därav uppkommande sidkraft 15, med motsatt riktning jämfört med sid- kraften 12. I figur 11 visas i övre halvan av diagrammet det girmoment som den nämnda vänstervridningen av anordningen ger, som funktion av anfallsvinkeh1O( och i undre halvan av dia- grammet motsvarande verkan av en högervridning av anordningen.
Den i Figur 3 och 4 visande anordningen är kontinuerligt vrid- bar, vilket innebär, att ett önskat gírmoment för en viss an- fallsvinkel kan erhållas genom en motsvarande vridning av anord- ningen kring dess längdaxel.
I figurerna 7a, b och 8 visas en alternativ utformning av en anordning enligt upfinningen, nämligen för stegvis styrbar va- riation av öppningarnas läge. Den visade anordningen uppvisar två öppningar 16, 18 i nospartiets ena sida och två öppningar 17, 19 i dess andra sida. Üppningarna 16 och 17 står i förbin- delse med varandra genom en rak kanal 20, vilken är anordnad vinkelrät mot nospartíets längdsymmetriaxel. Från öppningen 16 leder en kanal 21 in mot nospartiets centrum, och ansluter sig till kanalen 20. I anslutningsstället är ett styrbart klafforgan 22 inrättat. På motsvarande sätt leder en kanal 23 till ett anslutningsställe i kanalen 20, med ett styrbart klafforgan 24 inrättat i anslutningsstället. Som framgår av figuren kan nu klafforganen 22, 23 valfritt ställas så att förbindelse erhål- les mellan öppningarna 16, 17 (neutralläge), 18, 17 (vänster- vridning) eller 16, 19 (högervridning). Genom dessa inställ- ningar av anordningen åstadkommas sådan asymmetri i avlösning av luftvirvlar från nospartiet, att styrande girmoment ät väns- ter eller höger erhålles.
I figur 9 och 10 visas ytterligare en utformning av en anordning enligt uppfinningen för stegvis styrbar variation av öppningar- nas läge. I nospartiets ena sida är tre öppningar 25, 27, 29 in- rättade, och i den andra sidan tre öppningar 26, 28, 30. Üpp- ningarna är parvis förbundna av raka kanaler 31, 32 och 33, så 447 724 att öppningarna 25, 26 förenas av kanalen 31, öppningarna 27, 28 av kanalen 32 öppningarna 29, 30 av kanalen 33.
I kanalerna är styrbara avstängníngsklaffar anordnade, av vilka endast avstängningsklaffen 34 i kanalen 33 visas. Genom styrning av avstängningsklaffarna åstadkommas den önskade asymmetrin i avlösningen av luftvirvlarna, varigenom de önskade, styrande gir- momentet erhålles.

Claims (8)

447 724 Patentkrav
1. Anordning vid luftfarkost, företrädesvis för överljudshas- tighet, innefattande en central långsträckt kropp med nos, var- vid förhållandet mellan nosens längdutsträckning och dess tvär- utsträckning är större än 1,5 och luftfarkosten är väsentligen symmetrisk kring ett symmetriplan, för styrning i girled, d.v.s. kring en axel, vinkelrätt mot kroppens längdsymmetriaxel, i det nämnda symmetriplanet, vid hög anfallsvinkel OÅ d.v.s. vinkel mellan kroppens längdsymmetríaxel och den aktuella vindvektorn vid hastigheter företrädesvis upp till Mach 0,5 k ä n n e - t e c k n a d av att öppningar är anordnadei kroppens nospar- tis båda sidor, skilda av symmetriplanet, vilka öppningar är så anordnade, med styrbart variabelt läge på nospartiets båda sidor, att åtminstone en öppning i den ena sidan, stående i flödesförbíndelse med åtminstone en öppning i den andra sidan åstadkommer en sådan asymmetrisk avgång av kroppsnosluftvirv- lar från sidorna, att p.g.a. den så uppkomna tryckskillnaden mellan sidorna, ett kontrollerbart girmoment erhålles.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att Öppningarna är anordnade med kontinuerligt styrbart varia- belt läge.
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att öppningar är anordnade i en del av nospartiet, vilken är vridbar kring en axel, parallell med nospartiets längd- symmetriaxel.
4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att öppningarna är anordnade med stegvis styrbart variabelt läge.
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att flera öppningar är anordnade i vardera av nospartiets båda sidor, valfritt förbindbara med varandra. 447 724
6. Anordning enligt krav 4 eller S, k ä n n e t e c k n a d av att öppningarna i nospartíets ena sida är förbunden med öpp- ningarna i den andra sidan medelst kanaler, försedda med styrbara Förslutningsorgan.
7. Anordning enligt något av av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att öppningarna är cirkulära.
8. Anordning enligt något av Föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att öppningarna är försedda med styrbara förslutningar.
SE8503374A 1985-07-08 1985-07-08 Anordning for styrning i girled av luftfarkoster SE447724B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8503374A SE447724B (sv) 1985-07-08 1985-07-08 Anordning for styrning i girled av luftfarkoster
IL79122A IL79122A0 (en) 1985-07-08 1986-06-16 Device for yaw control of aircraft
EP86201046A EP0208360A3 (en) 1985-07-08 1986-06-17 A device for yaw steering of aircraft
JP61158910A JPS6212497A (ja) 1985-07-08 1986-07-08 航空機の偏揺れ制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8503374A SE447724B (sv) 1985-07-08 1985-07-08 Anordning for styrning i girled av luftfarkoster

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8503374D0 SE8503374D0 (sv) 1985-07-08
SE447724B true SE447724B (sv) 1986-12-08

Family

ID=20360844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8503374A SE447724B (sv) 1985-07-08 1985-07-08 Anordning for styrning i girled av luftfarkoster

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0208360A3 (sv)
JP (1) JPS6212497A (sv)
IL (1) IL79122A0 (sv)
SE (1) SE447724B (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3804930A1 (de) * 1988-02-17 1989-08-31 Deutsch Franz Forsch Inst Flugkoerper
GB8813170D0 (en) * 1988-06-03 1988-07-06 Secr Defence Yaw control system
CN110443004A (zh) * 2019-08-21 2019-11-12 南京航空航天大学 一种用于超声速喷主流干扰研究的带舵细长旋成体数值计算模型

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR967606A (fr) * 1947-06-16 1950-11-08 Nl Vliegtuigenfabriek Fokker N Perfectionnements aux fuselages d'aéronefs et autres
US4176813A (en) * 1977-10-05 1979-12-04 Northrop Corporation Shark nose for aircraft
GB8419158D0 (en) * 1984-07-27 1984-08-30 Secr Defence Fluid buffet excitation alleviation

Also Published As

Publication number Publication date
SE8503374D0 (sv) 1985-07-08
IL79122A0 (en) 1986-09-30
EP0208360A2 (en) 1987-01-14
JPS6212497A (ja) 1987-01-21
EP0208360A3 (en) 1988-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2389313B1 (de) Flügel eines Flugzeugs mit einem Hauptflügel und einer an diesem angeordneten Stellklappe
US8876044B2 (en) Aircraft with yaw control by differential drag
DE2233938C3 (de) Einrichtung zur Steuerung eines Drehflügelflugzeuges
US9908617B2 (en) Active flow control for transonic flight
DE102010048139A1 (de) Fluggerät mit variabler Geometrie
EP0937641A2 (en) Flight controls with automatique balance
EP3031713A1 (en) Aircraft wing rib
US4132375A (en) Vortex-lift roll-control device
US20200189737A1 (en) Power device, and single-rotor unmanned aerial vehicle
CN208530834U (zh) 一种轻型飞机副翼操纵装置
US4579300A (en) Internal wing aircraft
US2156994A (en) Aircraft
SE447724B (sv) Anordning for styrning i girled av luftfarkoster
CN112829922B (zh) 无人机
EP2268541B1 (de) Strömungskörper und hochauftriebssystem mit einem solchen strömungskörper
DE3638347C2 (sv)
WO1988000153A1 (en) Aircraft
US4682746A (en) Control force generator
CN106394870A (zh) 用于飞行器的控制表面
US1974407A (en) Airfoil construction
US6793171B1 (en) Method and system for flying an aircraft
DE2421524A1 (de) Fahrzeug mit einem den widerstand verringernden, niedrigliegenden entenleitwerk
US3362660A (en) Vehicle dynamic braking systems
SE515379C2 (sv) Utloppsanordning för en jetmotor samt flygfarkost med en utloppsanordning
DE102015014502A1 (de) Hilfstragflügeleinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8503374-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8503374-4

Format of ref document f/p: F