SE446510B

SE446510B - DEVICE WITH INTERNAL AND OUTDOOR TOOLS FOR DRIVING A COUPLESS ELECTRIC CHAIR

Info

Publication number: SE446510B
Application number: SE8106126A
Authority: SE
Inventors: P Kletzin; G Hauptfleisch; H-J Nawrotzki; J Schroder; H-W Fincke
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1980-12-11
Filing date: 1981-10-16
Publication date: 1986-09-22
Also published as: GB2089259A; DD158312A3; SE8106126L; DE3129811A1; CS237772B1; GB2089259B

Description

446 510 garna är mycket känsliga för störningar gentemot axelförskjut- ningar ur det teoretiska axelläget. Dessa axelförskjutningar är som summa av lagerspelen i axellagringarna, snedställningen av axlarna vid belastning i området för lagerspelet och den normala nedböjningen av belastade konstruktionsdelar redan så stor, att vid stötbelastningar ingreppsstörningar i de invändiga kuggarna uppträder, vilket leder till väsentliga skador på kuggarna. Axel- förskjutningarnas negativa verkningar skiljer sig över inställ- ningsvägen, emedan kuggkrafternas riktning ändrar sig utmed in- ställningsvägen. The 446 510 yarns are very sensitive to disturbances in relation to shaft displacements from the theoretical shaft position. These shaft displacements are already so large as the sum of the bearing clearances in the shaft bearings, the misalignment of the shafts under load in the area of the bearing clearance and the normal deflection of loaded structural parts, that during shock loads engaging disturbances in the internal teeth occur, leading to significant damage to teeth. The negative effects of the shaft displacements differ across the adjustment path, because the direction of the tooth forces changes along the adjustment path.

Uppfinningen syftar till att göra drivningen av den koppellösa valsstolen vid stora inställningsområden helt störningsfri och för- bättra driftsäkerheten för valsstolen och utnyttjningen av hård- metallvalsarna.The object of the invention is to make the operation of the coupling-free roller chair at large setting areas completely interference-free and to improve the operational reliability of the roller chair and the utilization of the cemented carbide rollers.

Uppfinningen avser en anordning med invändiga och utvändiga kug- gar för drivning av en koppellös valsstol, vars valsaxlar uppbär drivhjul med utvändiga kuggar, som griper in i de i drivningskas- setten anordnade hjulens på ringaxlarna invändiga kuggar, varvid valsaxlarna är lagrade i valskassettens excentriska ställhylsor, så att ett stort inställningsomrâde, svarande mot excentriciteten, föreligger och valskassetten och drivningskassetten är anordnade i ett stativ. Anordningen utmärkes av att de axiella mittlinjerna för de med invändiga kuggar försedda hjulen på ringaxlarna är för- skjutna i förhâllande till de axiella mittlinjerna för de excent- riska ställhylsorna i drivkassettens hus, varigenom drivningshju- lens för valsaxlarna delningscirklar i hela valsaxlarnas inställ- ningsomrâde vid belastning kommer att tangera delningscirklarna för ringaxlarnas med invändiga kuggar försedda hjul, varvid de axi- ella mittlinjernas resulterande förskjutning beror av belastning- arnaoch av de funktionsbetingade spelen mellan de med inre kuggar försedda hjulen och drivhjulen inom området för kuggingreppet.The invention relates to a device with internal and external teeth for driving a torqueless roller chair, the roller shafts of which carry drive wheels with external teeth, which engage in the internal teeth of the wheels arranged on the drive cassette, the roller shafts being mounted in the roller cassette shafts. , so that a large setting range, corresponding to the eccentricity, is present and the roll cassette and the drive cassette are arranged in a stand. The device is characterized in that the axial center lines of the wheels provided with internal teeth on the ring shafts are displaced in relation to the axial center lines of the eccentric adjusting sleeves in the drive cassette housing, whereby the drive wheels for the roller shafts load will tangential to the pitch circles of the wheels of the ring axles provided with internal teeth, the resulting displacement of the axial center lines depending on the loads and of the functional play between the wheels provided with internal teeth and the drive wheels within the area of the gear engagement.

Uppfinningen beskrives i det följande i ett utförandeexempel i an- slutning till de bifogade ritningarna, där fig. 1 visar ett längdsnitt genom en valsstol med koppellös driv- ning och med en anordning för invändiga och utvändiga kuggar, fig. 2 snitt A-A enligt fig. 1, fig. 3 snitt B-B enligt fig. 1 och 446 510 fig. 4 visar slutligen schematiskt korrigeringen av kuggreppen.The invention is described in the following in an exemplary embodiment in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a longitudinal section through a roller chair with uncoupled drive and with a device for internal and external teeth, Fig. 2 section AA according to fig. 1, Fig. 3 shows section BB according to Figs. 1 and 446 510 Fig. 4 finally schematically shows the correction of the tooth grips.

Såsom visas i fig. 1 består den koppellösa valsstolen av ett sta- tiv 1, som i sig upptager vardera en valskassett 2 och en driv- kassett 3. Ett centreringssystem säkrar därvid valskassettens 2 och drivkassettens 3 exakta lägen i förhållande till varandra i stativet 1. Från en drivaxel 4 kommer drivmomentet via en konisk växel 5 till en undre ringaxel 6, som via ett kamvalssteg 7 driver en övre ringaxel 8. Båda ringaxlarna 6, 8 uppbär hjul 9, 10, för- sedda med invändiga kuggar, som står i ingrepp med på valsaxlarna 11 och 12 anordnade drivhjul 17, 18 med utvändiga kuggar. valsax- larna 11, 12 är radiellt lagrade i glidlagerbussningar 13, 14, som är excentriskt anordnade i vridbara ställhylsor 15, 16.As shown in Fig. 1, the coupling-free roller chair consists of a stand 1, which in itself each accommodates a roller cassette 2 and a drive cassette 3. A centering system thereby ensures the exact positions of the roller cassette 2 and the drive cassette 3 relative to each other in the frame 1 From a drive shaft 4 the driving torque comes via a conical gear 5 to a lower ring shaft 6, which via a cam roller step 7 drives an upper ring shaft 8. Both ring shafts 6, 8 support wheels 9, 10, provided with internal teeth, which are in engagement with drive wheels 17, 18 arranged on the roller shafts 11 and 12 with external teeth. the roller shafts 11, 12 are radially mounted in plain bearing bushings 13, 14, which are eccentrically arranged in rotatable adjusting sleeves 15, 16.

I fig. 2 visas ett snitt genom inställningen med den excentriska anordningen av valsaxlarna 11, 12 i ställhylsorna 15, 16 vid me- delaxelavstånd.Fig. 2 shows a section through the adjustment with the eccentric device of the roller shafts 11, 12 in the adjusting sleeves 15, 16 at medium axis distance.

Fig. 3 visar ett snitt genom de invändiga och utvändiga kuggarna på drivhjulen 17,18, till valsaxlarna 11, 12, som befinner sig på medelaxelavstånd från varandra. Eftersom excentriciteten e för valsaxlarna 11, 12 i förhållande till ställhylsornas 15, 16 axlar överensstämmer med axelavståndet a för de invändiga och utvändiga kuggarna och axlarna för ringaxlarna 6, 8 sammanfaller med axlarna till därtill hörande ställhylsor 15, 16, förblir vid inställning av valsaxlarna 11, 12 genom vridning av ställhylsorna 15, 16 detta kuggingrepp vid spelfria lager exakt i ingrepp. I praktisk drift uppvisar lagringarna för valsaxlarna 11, 12 och ringaxlarna 6, 8 dock funktionsbetingade spel, som leder till ändringar av axelav- ståndet mellan de utvändiga och invändiga kuggarna, vilket medför ingreppsstörningar.Fig. 3 shows a section through the inner and outer teeth of the drive wheels 17, 18, to the roller shafts 11, 12, which are at mid-axle distances from each other. Since the eccentricity e of the roller shafts 11, 12 in relation to the shafts of the adjusting sleeves 15, 16 corresponds to the wheelbase a of the inner and outer teeth and the shafts of the ring shafts 6, 8 coincide with the shafts of associated adjusting sleeves 15, 16, when adjusting roller shafts 11 , 12 by turning the adjusting sleeves 15, 16 this gear engagement at play-free bearings exactly in engagement. In practical operation, however, the bearings for the roller shafts 11, 12 and the ring shafts 6, 8 have function-related clearances, which lead to changes in the wheelbase between the outer and inner teeth, which causes interference disturbances.

Fig. 4 visar schematiskt en korrigering av ingreppet mellan de in- vändiga och utvändiga kuggarna för det fall att ringaxlarna 6, 8 löper i nästan spelfria lager och valsaxlarna 11, 12 löper i radi- ella glidlager 13, 14 med funktionsbetingat spel, som exempel den övre ringaxeln 8._Vid den undre ringaxeln 6 sker korrigeringen på analogt sätt. Den ej korrigerade anordningen visas med tunna lin- jer, delningscirkeln 19 för drivhjulet 18 rullar vid spelfri lag- ring av valsaxeln 12 över hela inställningsomrâdet av på en del- ningscirkel 20, varvid drivhjulets 18 mittpunkt rör sig på en bana 446 510 21 med en radie, som är lika med excentriciteten e.Fig. 4 schematically shows a correction of the engagement between the inner and outer teeth in the event that the ring shafts 6, 8 run in almost play-free bearings and the roller shafts 11, 12 run in radial sliding bearings 13, 14 with functional play, as an example the upper ring axis 8._At the lower ring axis 6 the correction takes place in an analogous manner. The uncorrected device is shown in thin lines, the dividing circle 19 of the drive wheel 18 rolls during play-free bearing of the roller shaft 12 over the entire setting range of a dividing circle 20, the center point of the drive wheel 18 moving on a path 446 510 21 with a radius, which is equal to the eccentricity e.

Betingat genom lagerspelen för valsaxlarna 11, 12 förändrar sig en teoretisk bana 21 för drivhjulet 18 till banan 21', varvid det exakta axelavstândet över hela inställningsområdet endast upp- nås i banornas 21 och 21' skärningspunkt. Korrigeringen av ingrep- pet mellan de invändiga och utvändiga kuggarna sker genom en för- skjutning av axeln till ringaxeln 8 ur en axel 22 till den excent- riska hylsan i ett läge 23 i ett hus 24 till drivkassetten 3. Där- igenom förskjutes delningscirkeln 20 för det med invändiga kuggar försedda hjulet 10 till ringaxeln 8 så, att den genom belastningen av valsaxeln 12 förskjutna delningscirkeln 19 mot delningscirkeln 19' till drivhjulet 18 för valsaxeln 12 över hela inställningsomrâ- det tangerar delningscirkeln 20' för det med invändiga kuggar för- sedda hjulet 10 till ringaxeln 8. En ytterligare möjlighet för att undvika skador på kuggarna vid ingreppsstörningar ligger i avfas- ning av kugghuvudena för de invändiga och utvändiga kuggarna.Due to the bearing clearance of the roller shafts 11, 12, a theoretical path 21 for the drive wheel 18 changes to the path 21 ', the exact axle distance over the entire setting range being achieved only at the intersection of the paths 21 and 21'. The correction of the engagement between the inner and outer teeth takes place by a displacement of the shaft to the ring shaft 8 from a shaft 22 to the eccentric sleeve in a position 23 in a housing 24 to the drive cassette 3. Thereby the dividing circle 20 is displaced for the gear 10 provided with internal teeth to the ring shaft 8 so that the dividing circle 19 displaced by the load of the roller shaft 12 towards the pitch circle 19 'of the drive wheel 18 of the roller shaft 12 over the entire setting range is tangent to the pitch gear 20' for the gear rack provided the wheel 10 to the ring shaft 8. A further possibility to avoid damage to the teeth in the event of engagement disturbances lies in the chamfering of the tooth heads for the inner and outer teeth.

Genom korrigeringen enligt uppfinningen av ingreppet mellan de in- vändiga och utvändiga kuggarna undvikes inom hela inställningsom- rådet de avingreppsstörningar resulterande haverierna i dessa in- vändiga och utvändiga kuggar och man undviker även motsvarande följdskador i hela valsstolen. Vidare säkerställes utnyttjningen av hârdmetallvalsarna över hela inställningsormâdet, dvs livsläng- den för hârdmetallvalsskivorna stiger ända till kassation.The correction according to the invention of the engagement between the inner and outer teeth avoids the failure of the interference disturbances in these inner and outer teeth within the entire adjustment range and corresponding consequential damage in the entire roller seat is also avoided. Furthermore, the utilization of the cemented carbide rollers is ensured over the entire setting mode, ie the service life of the cemented carbide rollers increases until scrapping.

Claims

1. 0 15 20 446 510 Claims Device with internal and external teeth for driving a coupler without a rolling pin. whose roller shafts support drive wheels with external teeth. which engages in the teeth of the wheels arranged in the drive cassette on the ring shafts. wherein the roller shafts are stored in the eccentric adjusting sleeves of the roller cassette. so that there is a large setting range, corresponding to the eccentricity, and the roll cassette and the drive cassette are arranged in a stand. characterized in that the axial center lines of the wheels (9, 10) provided with internal teeth on the ring shafts (6. 8) are offset in relation to the axial center lines of the eccentric adjusting sleeve sleeves LS. 16) in the housing (24) of the drive cassette (3). whereby the driving circles (17, 18) of the roller shafts (11, 12) for the roller shafts (11, 12) in the entire setting range of the roller shafts under load will touch the pitch circles of the wheels (9. 10) of the ring shafts provided with internal teeth. the resulting displacement of the axial centerlines depends on the loads and on the functional play between the wheels (9, 10) provided with internal gears and the drive wheels (17. 18) within the area of the gear engagement.