SE446225B - Anordning for alstring av elektriska pulser som funktion av en axels rotation - Google Patents
Anordning for alstring av elektriska pulser som funktion av en axels rotationInfo
- Publication number
- SE446225B SE446225B SE8000099A SE8000099A SE446225B SE 446225 B SE446225 B SE 446225B SE 8000099 A SE8000099 A SE 8000099A SE 8000099 A SE8000099 A SE 8000099A SE 446225 B SE446225 B SE 446225B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- hub structure
- housing
- light
- shaft
- bearing surface
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 13
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920004943 Delrin® Polymers 0.000 description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 2
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- 239000005041 Mylar™ Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
- G01F15/06—Indicating or recording devices
- G01F15/061—Indicating or recording devices for remote indication
- G01F15/063—Indicating or recording devices for remote indication using electrical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
- G01F15/14—Casings, e.g. of special material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
15 20 25 30 40 sooooaa-5 2 pump. Detta i sin tur kräver en anordning för alstring av elekt- riska signaler som funktion av bensinflödet igenom mätutrustning- arna vid pumpen, och det inses sålunda att även en enda service- station kan erfordra ett stort antal dylika anordningar. Med en fortsatt utbyggnad av sådana sofistikerade system utöver världen, blir sålunda behovet av en dylik anordning, som är tillförlitlig, noggrann, billig och säker, alltmer uppenbart. Det bör även obser- veras att en dylik anordning bör vara så konstruerad att den enkelt kan installeras vid en bensinpump, utan något behov av se- parata injusteríngar efter det att den väl installerats, och det är dessutom önskvärt att anordningen har en lång livslängd och icke får en inkorrekt funktion på grund av förslitning mellan rör- I liga ytor efter långvarigt bruk.
I enlighet med det ovanstående är ett första syfte med upp- finningen att åstadkomma en anordning för alstring av elektriska signaler som funktion av en axels rotation, vilken anordning har en överlägsen uppbyggnad i det att den är säker, billig, mycket tillförlitlig och kompakt, samt uppvisar en hög grad av precision under hela dess långa användbara livslängd.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av den ovannämnda typen, vilken alstrar elektriska sig- naler som funktion av en mekanisk_rotatíon på ett tillförlitligt sätt, även vid uppträdandet av signifikant mekanisk vibration.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av den ovannämnda typen, hos vilken praktiskt taget inga justeringar krävs efter tillverkningen och vilken ändock fungerar mycket tillförlitligt och noggrant.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är slutligen att rea- lisera en anordning, hos vilken åtgärder är vidtagna för kompen- sering av förslitníngen och för förhindring av en okontrollerad rörelse av de internt roterande delarna under drift.
Ovannämnda syften uppnås genom att anordningen enligt upp- finningen erhållit de i patentkravet 1 angivna kännetecknen.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. 1 visar en planvy ovanifrån_av en anordning enligt uppfinningen, fig. 2 vi- sar en tvärsektion av den i fig. l visade anordningen i huvudsak _längs linjen 2-2 i fig. 1, fig. 3 visar en sprängvy från sidan av den i fig. 2 visade anordningen med delvis skurna delar, fig.4 visar en planvy av den roterande skivdelen av anordningen enligt 10 15 20 25 30 40 ler 3 8000099-5 uppfinningen med skurna delar, och fig. 5 visar ett kopplings- schema för en elektrisk krets som kan användas tillsammans med den i fig. 1-4 visade anordningen för formning av de elektriska pulser, som alstras under drift av anordningen enligt fig. 1-4.
Den i fig. 1 visade anordningen enligt uppfinningen har ett i huvudsak cylinderformat hölje 10 förenat med en företrädesvis i ett stycke bildad hållarkonstruktion 12 för fastsättning av höljet på en yta (icke visad) och som innefattar laterala stöd- delar 14 och en i huvudsak tvärgàende stödsektion 16, vilken är försedd med ett antal hål 18, igenom vilka avpassade fästorgan, såsom bultar, skruvar eller dylikt kan vara anordnade för fast- sättning av anordningen på en fästyta, såsom exempelvis ett'meka- niskt räkneverk hos en bensinpump. Det bör observeras att hållar- konstruktionen 12 kan vara utförd på många olika sätt beroende på den särskilda tillämpning för vilken anordningen är avsedd, och olika fästorgan kan även utnyttjas. I Såsom bäst framgår av fig. 2 och 3 innefattar höljet 10 en övre sektion 20 och en nedre sektion 22, vilka passar ihop med varandra för bildande av anordningens kompletta hölje. Den övre sektionen 20 är försedd med en perifer fläns 24, som anligger mot en liknande fläns 26 på den nedre sektionen 22, varvid de utskju- tande flänsarna 24 och 26 sträcker sig periferiellt runt höljet såsom framgår av fig. 1. För sammanhållning av de båda sektioner- na är ett antal fjädrande, företrädesvis metalliska klämmer 28 anordnade, vilka har en änddel 30, som ingriper i ett spår 32 i den övre flänsen 24 och håller denna på plats. Den nedre sektio- nen 22 är försedd med en cylindrisk förlängningsdel 36, som skju- ter ut från dess bottendel och som har ett cirkulärt hål 38 för införande av en axel 40 däri, vilken sträcker sig bortom den ned- re änden av förlängningsdelen 36 och är anordnad att anslutas till en extern del eller axel, såsom exempelvis en mätutrustning för en bensinpump. Axeln 40 sträcker sig igenom hålet 38 in i det inre av höljet 10 så att dess övre ände 42 befinner sig kort fram- för insidan av den övre sektionen 20. En navkonstruktion beteck-' nas allmänt med 44 och är fäst på axeln 40, så att den roterar med densamma.
'Navkonstruktionen innefattar en övre del 46 och en nedre del 48, kan varvid den nedre delen 48 har ett förlängningsparti 50, som vara tillverkat av samma material som den nedre delen 48 el- av ett annat material, såsom kommer att beskrivas i det föl- 10 20 _m 30 8000099-5 4 jande. Delarna 46, 48 och 50 är samtliga försedda med cirkulära hål 52, igenom vilka axeln 40 är förd. Även om man föredrager att axeln har en fast passning i hålen 52 i en intim friktionskontakt, så att navkonstruktionen roterar tillsammans med axeln, är det självklart att fästskruvar eller dylikt kan utnyttjas för säker- ställning att slirning icke äger rum. Mellan den övre delen 46 och den nedre delen 48 av navkonstruktionen ligger en skiva 56, som roterar med navkonstruktionen och som har en flat cirkulär form och företrädesvis är tillverkad av ett under handelsnamnet "Mylar" känt material eller något annat dimensíonsstabilt mate- rial, som är tillräckligt transparent för atten ljuskrets skall kunna bildas därigenom. ' Skivan 56 kan ha en tjocklek inom ett omrâde av cirka 0,1 mm till 0,3 mm, men tjockleken är icke speciellt kritisk så länge som de transparenta egenskaperna icke försämras på grund av ökan- de materialtjocklek; Materialet bör även vara tillräckligt tjockt så att det bibehåller sin flata form och icke böjs under de tem- peraturvariationer som det kan underkastas i skilda klimat. Ett hål 58 i skivan 56 är företrädesvis endast obetydligt större än axelns 40 ytterdíameter, så att en relativt fast passning erhål- les i avsikt att upprätthålla en koncentrisk inriktning med axeln av skäl som kommer att framgå nedan.
Skivan S6 har förutom hålet 58 vid dess centrum, igenom vil-' ket axeln är förd, även två mindre hål 60 (se fig. 4), i vilka samhörande tappar 62 ingriper, som företrädesvis är tillverkade i ett stycke med den nedre navdelen 48. Tapparna 62 ingríper även í samhörande hål i den övre navdelen 46 och läser därigenom skivan mellan de båda navdelarna, så att tapparna säkerställer skivans rotation tillsammans med navkonstruktionen. Eftersom tapparna på den nedre navdelen 48 ingriper i öppningarna 60 i skivan och möj- liggör dess rotation.vid navkonstruktionens 44 rotation, behöver hålet 58 icke uppvisa en sådan noggrann passning som hålen 52 i de andra delarna av navkonstruktionen 44.
Det nedre förlängningspartiet 50 av navkonstruktionen har en sneddad lageryta 66, som anligger mot en på motsvarande sätt sned- dad lageryta 68 på ett uppåtriktat inre utsprång 70 på den nedre 0 höljessektionen 22. Ytorna 66 och 68 är i kontakt mot varandra och rör sig även i förhållande till varandra under rotationen av axeln och navkonstruktionen 44. Lagerytorna har företrädesvis en 40 vinkel av cirka 450 i förhållande till en centrumlinje hos axeln III 10 15 20 _25 30 40 s 8000099-5 40, såsom framgår av fig. Z och 3.
En tryckfjäder 72 är anordnad ovanför navkonstruktionen 44 med sin nedre ände anliggande mot navkonstruktionen och sin övre ände anliggande mot det inre av den övre höljessektionen 20. Den- na fjäder ger en nedåtriktad nettokraft på navkonstruktionen, vil- ken förspänner densamma så att de sneddade ytorna 66 och 68 bring- as_i intim kontakt med varandra under rotationen av axeln och nav- konstruktionen 44. Ändhattar 74 vid varje ände av fjädern 72 är fästa på fjädern och har en i huvudsak plan yta 76 för kontakte- ring mrrespektive intilliggande yta på höljet och navkonstruktio- nent På detta sätt minimeras eventuell förslitning, som kan för- orsakas av att fjäderänden skaver mot ytan av navkonstruktionen och ytan av höljessektionen 20, genom att kraften fördelas över hela ändytorna 76, i stället för att koncentreras till de relativt begränsade områdena för själva fjäderändarna. En plan mässings- bricka 78 kan vara anordnad mellan den nedre ändhatten 74 och änd- ytan på den övre navdelen 46 i och för reducering av friktion i det fallet att den nedre ändhatten och navdelen 46 är tillverkade' av samma material. Det är allmänt bekant att hos många material, tvâ kontakterande ytor som rör sig i.förhàllande till varandra ut- sätts för större friktion om de är tillverkade av samma material än om de är tillverkade av olika material. Av detta skäl kan det nedre förlängningspartiet 50 av navkonstruktionen 44 företrädes- vis vara tillverkat av mässing eller något annat material som skiljer sig från det material av vilket den nedre höljessektionen 22 är tillverkad. Sålunda kan delarna 46 och 48 av navkonstruktio- nen, liksom även höljessektíonerna 20 och Z2 företrädesvis vara tillverkade av ett under handelsnamnet "Delrin" känt plastmate- rial, men andra plastmaterial kan även användas. Det under han-I delsnämnet "Delrin" kända plastmaterialet är ändamålsenligt av det skälet att det är självsmörjande och har en relativt låg krympníngsbenägenhet under formníng och användning och dessutom uppvisar hög slítstyrka. _ Axeln 40 kan vara kopplad till en mätutrustning i en bensin- pump eller dylikt, som kan ge en rotationshastighet av upp till 150 varv per minut. Axeln kan även utsättas för relativt höga vibrationer i denna miljö på grund av pumpmotorns arbete. Kon- struktionen av anordningen enligt uppfinningen medger en avsevärd reducering av vibrationer hos navkonstruktionen och den åtföljan- de skivan 56, så att risken för alstring av felpulser under 10 15 20 _u 30 35 40 8000099-5 6 skivans rotation minimeras. Detta uppnås medelst de sneddade ytor- na 66 och 68, genom att fjädern 72 förspänner navkonstruktionen så att de sneddade ytorna bringas i intim kontakt med varandra.
Under loppet av anordningens användbara livslängd kommer en nor- mal förslitning av ytorna ö6 och 68 att kompenseras genom att fjä- dern fortsätter att förspänna navkonstrnktionen nedåt, så att de sneddade ytorna hålles i kontakt med varandra, varvid vinkeln för sneddningen ger en vertikal och en horisontell kraftkomponent, som tenderar att förhindra varje oönskad horisontell eller verti- kal rörelse hos navkonstruktionen som negativt skulle kunna in- verka på pulsalstringen. Med andra ord kompenserar den av fjädern 72 förorsakade mekaniska belastningen effektivt mekanisk förslit- ning genom kompensering av det spelrum som uppstår vid förslit- ningen av de sneddade ytorna, varvid belastningen även förhindrar okontrollerad rörelse av den optiska skivan 56- Enligt en annan aspekt av föreliggande uppfinning är höljes- sektionerna 20 och 22 försedda med cirkulära hål 80 för mottagning av i huvudsak cylinderformade hållare 82, vilka inpassas i hålen 80 och innefattar elektriska komponenter, som samverkar för de- tektering av axelns rotationsrörelse och som alstrar elektriska signaler som funktion av en sådan rotationsrörelse. Hàllarna 82 är företrädesvis tillverkade av plast eller plastliknande mate- rial och har elastiska sidoväggar med axiella slitsar 84 i fyra vinkelräta lägen, som därvid definierar fyra sidodelar som är fjädrande och möjliggör en läsande insnäppning när hållaren införs i något av hålen 80. För åstadkommande av denna låsverkan uppvisar hållarsidoväggen en något lutande utsida 86, som avslutas i ett litet ringformigt anslag 88, som samverkar med ett likartat utfört motriktat anslag 90_(se fig. 2), när hållaren införs i öppningen 80. Den yttre änden av hållaren 82 har en större fläns 92, som inpassas i en motsvarande försänkning 94 hos öppningen 80 för att begränsa införandet av hållaren, så att änden av hållaren 82 i huvudsak befinner sig i jämnhöjd med höljets yta efter införandet.
Den yttre änden av hållaren 82 är även försedd med två hål, ige- nom vilka elektriska ledningar 96 passerar för anslutning till externa kretsar. Hållarna 82 uppbär elektriska komponenter, såsom ljusalstringsorgan eller organ för alstring av elektriska signaler 'som funktion av förekomst respektive avsaknad av ljus.
Närmare bestämt, under hänvisning till fig. 2, kan den övre hållaren innehålla en lysdiod 98, som uppbärs av hållaren 82 och 10 15 ZS 30 35 40 7 ~ 8000099-5 som är försedd med anslutningstrådar 100 för anslutning till led- ningarna 96. Den nedre hållaren kan innehålla en fototransístor 102, som även är ansluten till de externa ledningarna 96 via an- slutningstrådar 104. Genom monteringen av de elektriska komponen- terna i hållarna kan de enkelt införas i anordningen och kan även enkelt avlägsnas och ersättas i händelse av ett fel hos någon av komponenterna. Lysdíoden 98 och fototransistorn 102 är sinsemellan inriktade så att fototransistorn 102 kan kopplas till ledande tillstànd när den detekterar ljus från lysdioden 98 och frànkopp- las när den icke detekterar något ljus. Såsom kommer att beskri- vas närmare nedan är skivan 56 försedd med radiellt riktade, alter- nerande ogenomskinliga segment, som blockerar respektive genom- släpper ljuset från lysdioden 98, varvid fototransistorn 102 de- tekterar förekomst respektive avsaknad av ljus under skivans rota- tion. I Såsom framgår av fig. 1 förefinnes företrädesvis två organ för alstring av elektriska signaler, dvs. två kombinationer av lysdioder och fototransistorer av det slag som har beskrivits i anslutning till fig. 2, varvid kombinationerna är sinsemellan för- skjutna 900 relaterat till axelns centrumlinje. Den i fig. 1 visa- de vinkeln Q är därför företrädesvis 900 och anordníngen kan så- lunda utnyttja de två elektriska signalerna för att bestämma den korrekta rotationsriktningen, varvid icke_önskvärda effekter kan undvikas såsom hoppning och dödgång, dvs, den lilla rörelsen i motsatt riktning som exempelvis kan uppstå efter det att axeln stoppas. Anordningen inbegriper företrädesvis en andra stationär skiva 110, vilken är anordnad nedanför den roterande skivan 56 och vilar på den nedre höljessektionen 22 och vilken även hålles på plats genom direkt inverkan av den inre änden 112 av den övre sek- tionen Z0. Den stationära skivan 110 har en väsentligt större öpp- ning för att förhindra påverkan på navkonstruktionens 44 rotation.
Av fig. 4 framgår att den roterande skivan 56 är försedd med en mängd radiellt riktade ogenomskinliga segment 116, som är jämnt _ fördelade runt den yttre períferín av skivan, såsom visas. Områ- dena mellan segmenten 116 utgörs av genomskinliga segment som har 'samma storlek som de ogenomskinliga segmenten. De ogenomskinlíga och de genomskinliga segmenten definierar därför ett ringformígt spår av alternerande ljusblockerande och ljusgenomsläppande seg- ment, vilket spår befinner sig i ljusvägen mellan lysdioden 98 och fototransistorn 102, såsom visas i fig. 2.
U1 10 15 20 25 30 40 soooo99-5 0 2 Antalet ljusblockerande eller ogenomskinliga segment i spå- ret är företrädesvis så valt att den önskade upplösningen erhål- les och kan vara i storleksordningen 100 för en skiva, som har en diameter av cirka 5,75 till 6,35 cm eller kan vara.så stort som exempelvis 250 segment. Antalet av fototransistorn alstrade pul~ ser per varv för axeln kommer att överensstämma med antalet oge- nomskinliga segment som förefinnes på skivan. Den nedre skivan 110 är likaså försedd med ogenomskinliga och genomskinliga seg- ment, varvid den stationära skivan företrädesvis innehåller ett extra eller ett färre ogenomskínligt segment än den roterande skivan för att en fasförskjutning av 90° skall uppnås mellan de av de två fototransistorerna alstrade elektriska signalerna. Det bör observeras att den stationära skivan icke behöver vara försedd med segment runt hela spårets omkrets, eftersom den är stationär och endast har en användbar funktion med avseende på anordningens verkningssätt vid de områden där de elektriska komponenterna är placerade. Utnyttjandet av en skiva med segmenten anordnade runt hela spårets omkrets underlättar emellertid anordningens montering och undanröjer risken för en inkorrekt vinkelinställning av den stationära skivan när den införs i anordningen under monteringen.
' Genom kombinationen av den mekaniska fasförskjutning av 900, som är åstadkommen genom placeringen av de båda kombinationerna av elektriska komponenter 900 förskjutna i förhållande till var- andra, tillsammans med användningen av tvä skivor, där den ena har ett större eller ett färre antal ogenomskinliga segment än den andra, vilket ger upphov till en elektrisk fasförskjutning, kommer fototransistorn hos den ena kombinationen av komponenter att befinna sig "sant" före den andra och därvid ge upphov till två signaler som kan behandlas för bestämning av den korrekta rb- tationsriktningen. Det inses därvid att fototransistorn 102 avger en elektrisk puls varje gång de genomskinliga segmenten hos den roterande skivan kommer mitt för de genomskinliga segmenten hos den stationära skivan. Pulsens form kommer i allmänhet att likna en sinusvåg medan fototransistorns tillstånd varierar från ett n från-tillstånd, när inget ljus passerar, till ett toppvärde, när de genomskinliga segmenten hos skivorna i huvudsak befinner sig _ mitt för varandra.
Fastän den í allmänhet sinusvågsformade utsignalen från foto- transistorn 102 kan vara en ändamålsenligt formad elektrisk sig- nal för många tillämpningar, kan det dock vara önskvärt att åstad- UT 10 15 20 _25 30 35 40 96 so0oo99~5 komma väldefinierade rektangclpulscr för användning i andra sys- tem. En krets för åstadkommande av en dylik rektangelformíg utsig- nal visas i fig. 5 och kommer nu att beskrivas.
Nätväkelspänningen tillförs via ledningar 120, som är anslut- na till primärsidan av en transformator 122, vars sekundärsida är ansluten till en likriktare 124, vars utsignal avges på en ledning 126, som är ansluten till en spänningsregulator 128. Spänningsre- gulatorns 128 utgång är via en resistor 130 förbunden med lysdio- den 98, vars katod via en resistor 132 och en ledning 134 är för- bunden med líkriktarens 124 negativa sida. Fototransistorn 102 har sin kollektor via en resistor 136 och en ledning 138 förbunden med en zenerdiod 140 och med en resistor 142, som i sin tur är anslu- ten till en positiv spänningskälla. Fototransistorns 102 emitter är via en resistor 144 förbunden med en ledning 146, vilken är ansluten till resistorer 148, 150 och 152 samt till en kondensator 154, varvid resistorn 152 via en ledning 156 är ansluten till ze- nerdioden 140 och till en andra zenerdiod 158. Resistorn 150 är via en ledning 160 förbunden med en kondensator 162 och med en ingång på en komparator 164, vars andra ingång matas via en led- ning 166, som är ansluten till resistorn 148.
Eftersom fototransistorns 102 känslighet kan variera från an- ordning till anordning, kan maximi- och minimisignalnivåerna skil- ja sig-mellan olika kretsar enligt fig. 5. Fastän variationer i utsignalnivåer kan korrigeras med hjälp av en justeringspotentio- meter i fototransistorns utgångskrets, skulle detta kräva indivi- duell justering av varje krets, vilket skulle bli tidsödande och dyrt. För undvíkande av detta problem bestämmer den i fig. 5 visa- de kretsen medelvärdet av fototransistorns utsignal och utnyttjar detta medelvärde såsom en insignal till komparatorn och alstrar en rektangelformig utsignal såsom önskas. Närmare bestämt upprät- tar zenerdioderna 140 och 158-spänningar över fototransistorn 102, varvid katoden hos zenerdioden 140 företrädesvis ligger på en nivå av cirka 8 volt och anoden hos denna zenerdiod (katoden hos zenerdíoden 158) ligger på en nivå av cirka 4 volt. Utsignalen _ från fototransistorn 102 kommer sålunda att variera mellan dessa båda gränser. Den kan exempelvis variera mellan spänningsnivåer av cirka 4 till 4 1/4 volt eller variera mellan 8 och 7; volt, eller mellan nâgra mellanliggande värden. Spänningsnivån på led- ningen 146 påtrycks på en av resistorn 150 och kondensatorn 162 definierad integrator, som ger ett medelvärde av insignalen på 10 15 20 8-000099-5 _ 10 ledningen 146, som via ledningen 160 tillförs till den ena in- gången på komparatorn. Den andra ingångsledningen 166 befordrar momentanvärdet av spänningen på ledningen 146, så att komparatorn ger en hög nivå på utgångsledningen 168, när nivån på íngångsled- ningen 166 överskrider medelvärdet på ledningen 160, och en låg utgángsnivå på ledningen 168, när nivån på ledningen 166 ligger under nivån på ingångsledningen 160. Komparatorn avger sålunda en rektangelformig utsignal på ledningen 168. Ledningen 168 är via en resistor 170 ansluten till basen i en transistor 172, vars kollektor via en ledning 17; är ansluten till en resistor 176, som i sin tur är ansluten till en lysdioddel 180 av en optoisola- tor 182. Fototransistordelen 184 av denna optoisolator är anslu- ten till och anordnad att till- och frånkoppla en transistor 186 för alstring av utpulser på en ledning 188, som är ansluten till en resistor 190, vilken i sin tur är förbunden med en utgångsled- ning 192. " Av föregående detaljerade beskrivning torde det framgå att pulsalstringsanordningen enligt uppfinningen har en överlägsen konstruktion i det att den är kompakt, enkel att montera, billig och mycket tillförlitlig och säker i sin funktion. Anordningen kompenserar automatiskt eventuell förslitning mellan rörliga de- lar och reducerar även okontrollerade rörelser hos de rörliga de- larna som skulle kunna påverka anordningens grad av precision.
Många av de komponenter, som nämnts i samband med kretsen enligt fig. 5, är kända och av konventionellt utförande, varför de icke här närmare beskrivs. Det bör slutligen observeras att många.olika modifieringar är möjliga inom uppfinningens ram.
Claims (17)
1. Anordning för alstring av elektriska signaler som funktion av en axels rotation, vilken anordning innefattar: ett hölje (10) bestående av en första och en andra sektion (20, 22), vilka sek- tioner passar ihop med varandra och av vilka den ena (22) är för- sedd med ett cirkulärt hål (38) för mottagning av en långsträckt roterbar axel (HO), vilken är anordnad i nämnda hål, sträcker sig ut från höljet (10) och är avpassad för anslutning till ett externt drivorgan; en navkonstruktion (HH) anbringad på nämnda axel (HO) och placerad inom höljet (10), vilken navkonstruktion är roterbar med nämnda axel (NO) och uppbär en väsentligen flat cikulär skiva (56), som är försedd med en mängd åtskilda, radiellt riktade ogenomskin- liga segment (116) placerade runt skivans yttre periferi, varvid om- rådena mellan intilliggande ogenomskinliga segment (116) består av ljusgenomsläppande segment; minst ett ljusalstrande organ (98) pla- cerat på den ena sidan av nämnda skiva (56) inom höljet (10); samt minst ett organ (102) för alstring av elektriska signaler som funk- tion av detektering av förekomst respektive avsaknad av ljus, vilka signalalstrande organ (102) är placerade på motsatt sida om nämnda skiva (56) i förhållande till nämnda ljusalstrande organ (98), k ä n n e t e c k n a d av att navkonstruktionen (MH) har en änd- lageryta (66) i kontakt med en inre lageryta (68) på den ena (22) av nämnda höljessektioner (20, 22); att anordningen innefattar organ (72) för förspänning av nämnda axel (HO) och därpå anbringade nav- konstruktion (H4) mot nämnda inre lageryta (88); samt att nämnda kon- takterande lagerytor (86, 68) på navkonstruktionen (HH) och den ena höljessektionen (22) definierar en ringformig kontaktyta omkring nämnda axel (HO), vilken yta har spetsig vinkel i förhållande till axelns centrumlínje.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den med hålet (38) försedda höljessektionen (22) är försedd med en sneddad inre ringformig lageryta (58) invid nämnda hål (38); att nav- konstruktionens (H4) ena.ändparti är försett med en sneddad ringfor- mig lageryta (66) avpassad för kontakt med den sneddade ringformiga lagerytan (68) på nämnda hálförsedda höljessektion (22), varvid sneddningsvinklarna hos nämnda lagerytor är i huvudsak lika; samt att anordningcn är försedd med organ (72) för förspänning av nav- konstruktionen (Hk) och axeln (H0), så att nämnda sneddade ring- formiga lageryta (66) på navkonstruktionen förspänns mot nämnda sneddade ringformiga lageryta (68) på nämnda hålförsedda höljessek- - _.. _.._._... ...___......_.. .> sooon99~s ” tion, varvid sneddningsvinkcln ger upphov till resulterande krafter i riktning mot axelns (H0) centrum och i riktning mot nämnda sned- dade lageryta (68) på höljet, varigenom vibration och okontrollerad rörelse hos navkonstruktionen (HH) och skivan (56) minimeras och förslitning mellan nämnda ringformiga lagerytor (66, 68) under axelns (H0) och navkonstruktionens (44) rotation kompenseras. ,3.
3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att navkonstruktionen (HU) består av två hoppassande delar (H8, H8), vilka vardera är försedd med ett centralt placerat hål, i vil- ket nämnda axel (H0) är anordnad, varvid nämnda skiva (56) är pla- cerad mellan nämnda bâda hoppassande delar (H6, H8), av vilka den ena (H8) är försedd med nämnda ändlageryta (66) för kontaktering av nämnda inre lageryta (68) på den ena höljessektionen.
4. U] Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e cek n a d av att nämnda hoppassande delar (46, H8) hos navkonstruktionen (HU) och nämnda höljessektioner (20, 22) är tillverkade av plastmaterial el- ler plastliknande material, varvid det med nämnda ändlageryta (66) försedda ändpartiet (50) av den ena delen (H8) av navkonstruktionen är tillverkat av ett annat material än plast i och för reducering av glidfriktion mellan nämnda kontakterande ytor (66, 68).
5. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ (72) för förspänning av nämnda axel (H0) och där- på anbringade navkonstruktion (UH) innefattar en fjäder (72), vars ena ände anligger mot navkonstruktionen (44) och vars andra ände an- ligger mot en inneryta på den ena (20) av nämnda höljessektioner (20, 22).
6. 5. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda fjäder (72) är försedd med en ändhatt (74) för isolering av nämnda andra fjäderände från nämnda inneryta på höljet (10) i och för minimering av eventuell genom navkonstruktionens (H4) rotation förorsakad friktion och förslitning.
7. , Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda fjäder (72) är försedd med en ändhatt (7H) för isolering av nämnda ena fjäderände från navkonstruktionen (HR) i och för minime- ring av eventuell genom navkonstruktionens (HH) rotation förorsakad friktion och förslitning.
8. Anordning enligt_kravet 7, k ä n n e t e c k n_a d av att en plan bricka (78) är anordnad mellan ändhatten (7H) och navkon- struktionen (HH), vilken bricka (78) är tillverkad av ett annat ma- terial än det material av vilket nämnda ändhatt är tillverkad, i och för reducering av friktion däremellan.) 13 8000099-5
9. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att var och en av nämnda höljessektioner (20, 22) är försedd med minst en öppning (80) för mottagning av ett hållarorgan (82) i in- passande ingrepp, vilka hållarorgan (82) vardera är anordnade att uppbära ett av nämnda ljusalstrande organ (98) eller ett av nämnda sígnalalstrande organ (102).
10. Anordning enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda öppningar (80) ligger i huvudsak mitt för varandra, så att ett hållarorgan (82) uppbärande ett ljusalstrande organ (98) är placerat i ett hål i den ena höljessektionen (20) och ett hållar- organ (82) uppbärande ett signalalstrande organ (102) är placerat i den mittför liggande öppningen (80) i den andra höljessektionen (22), varvid de signalalstrande organen (102) är anordnade att alstra elektriska signaler under nämnda skivas (56) rotation, när nämnda ogenomskinliga segment och ljusgenomsläppande segment alternerande blockerar respektive genomsläpper ljus.
11. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar en stationär andra skiva (110), som är anordnad inom höljet (H0) och är försedd med en mängd åtskilda, ra- diellt riktade ogenomskinliga segment och mellanliggande ljusgenom- släppande segment, varvid skillnaden mellan antalet ogenomskinliga segment hos nämnda första och andra skiva (56 resp. 110) uppgår till ett segment, varigenom en fasförskjutning uppnås med avseende på ljuspassagen genom nämnda ljusgenomsläppande segment vid varierande vinkellägen omkring nämnda skiva. K
12. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar två ljusalstrande organ (98) och tvâ signal- alstrande organ (102), vilka signalalstrande organ (102) är sins- emellan förskjutna 900 relaterat till nämnda axel (40) och vilka vardera är placerade mitt emot ett av nämnda ljusalstrande organ (98).
13. Anordning enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda hållarorgan (82) har fjädrande yttre form i och för insnäpp- ning i öppningen (80). 1H. Anordning enligt kravet U, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ (72) för förspänning av nämnda axel och därpå anbringade navkonstruktion innefattar en tryckfjäder (72).
14. ,soooo99-s
15. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att den vidare innefattar kretsorgan för formníng av nämnda elektriska signaler.till rektangelformade pulser, vilka kretsorgan inbegriper: en komparator (164) med en första och en andra ingång (166, 160) och en utgång (168), vilken komparator ger en hög utsignal när spänningen på den första ingången (166) överskrider spänningen på den andra ingången (160), och en låg ut- signal när spänningen på den första ingången (166) är lägre än spänningen på den andra ingången (160), varvid den första ingången (166) är förbunden med nämnda organ (102) för alstring av elektriska signaler; och en integrator (150, 162), vilken är förbunden med nämnda organ för alstring av elektriska signaler i och för genere- ring av en utspänningsnivå svarande mot medelvärdet av nämnda elektriska signaler och vilken är anordnad att tillföra nämnda utspänníngsnivå till den andra ingången (160) nå komparatorn (164).
16. Anordning enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar organ (140, 158) för begränsning av spän- ningsvariationerna hos de av nämnda signalalstrande organ (102) alstrade elektriska signalerna mellan förutbestämda övre och nedre värden. ' I
17. Anordning enligt kravet 16, k ä n n e t-e c k n a d av att nämnda signalalstrande organ (102) innefattar en ljuskänslig fototransistor (102), och att nämnda spänningsbegränsningsorgan (140, 158) inbegriner en första zenerdiod (140), som har sin katod ansluten till fototransistorns (102) kollektor via en första resis- tor (136) och sin anod ansluten till fototransistorns emitter via en andra resistor (144), och en andra zenerdiod (158), som har sin katod ansluten till den första zenerdiodens (140) anod och sin anod ansluten till jord, varvid nämnda zenerdioder (140, 158) begränsar spänningsvaríationerna hos kollektor-emitterkretsen mellan första och andra värden under ledande och icke-ledande tillstånd hos nämnda fototransistor (102).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/870,115 US4182953A (en) | 1978-01-17 | 1978-01-17 | Rotating shaft pulse generating apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8000099L SE8000099L (sv) | 1980-01-07 |
SE446225B true SE446225B (sv) | 1986-08-18 |
Family
ID=25354814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8000099A SE446225B (sv) | 1978-01-17 | 1980-01-07 | Anordning for alstring av elektriska pulser som funktion av en axels rotation |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4182953A (sv) |
EP (1) | EP0003153A1 (sv) |
DE (1) | DE2940673A1 (sv) |
FR (1) | FR2438824A1 (sv) |
GB (1) | GB2041515B (sv) |
IT (1) | IT1221035B (sv) |
NL (1) | NL7915002A (sv) |
SE (1) | SE446225B (sv) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2848612C2 (de) * | 1978-11-09 | 1981-05-27 | Pfaff Haushaltsmaschinen GmbH, 7500 Karlsruhe | Impulsgeber eines Nähmaschinenantriebes |
EP0032831A3 (en) * | 1980-01-22 | 1982-05-19 | Sandiacre Electrics Limited | Device for dispensing pre-determined measure of a beverage and apparatus for monitoring dispensing of pre-determined measures of beverages |
US4321600A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-23 | Blaser Anton J | Removable lamp housing for optical encoder |
US4400443A (en) * | 1980-08-18 | 1983-08-23 | Hutchinson Technology Incorporated | Laminated encoder disc |
US4410949A (en) * | 1980-09-09 | 1983-10-18 | Unidynamics/St. Louis, Inc. | Controller for fuel dispenser |
US4360730A (en) * | 1980-10-16 | 1982-11-23 | Itek Corporation | Encoder alignment method and apparatus |
JPS57136118A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | Ricoh Co Ltd | Setting of phase difference in two sets of pulse trains of rotary encoder |
EP0072386B1 (de) * | 1981-08-19 | 1985-06-05 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Impulsgeber zum Erzeugen von elektronischen Impulsfolgen |
DE3247447C2 (de) * | 1982-12-22 | 1986-05-15 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Montageträger für mehrere Strahlungssender und Strahlungsempfänger |
EP0146611A4 (en) * | 1983-06-10 | 1985-10-24 | Crane Co | TRANSDUCER HAVING FIBER OPTIC TRANSMISSION SYSTEM. |
IT1159993B (it) * | 1983-12-07 | 1987-03-04 | Olivetti & Co Spa | Trasduttore ottico collegabile ad un organo rotante per rilevarne la posizione angolare e generare corrispondenti segnali elettrici |
IT1179627B (it) * | 1984-05-02 | 1987-09-16 | Olivetti & Co Spa | Disco otturatore per trasduttore ottico |
US4647770A (en) * | 1984-10-01 | 1987-03-03 | Tektronix, Inc. | Isolation mount for an optical encoder |
JPH0672785B2 (ja) * | 1984-10-19 | 1994-09-14 | ファナック株式会社 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
GB2173295B (en) * | 1985-04-04 | 1988-12-14 | Spectrol Reliance Ltd | Rotational binary output encoder |
US4767164A (en) * | 1985-10-09 | 1988-08-30 | Crane Co. | Fiber optic rotation rate encoder |
DE8621057U1 (de) * | 1986-08-06 | 1986-10-16 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Winkelmeßeinrichtung |
FR2614098B1 (fr) * | 1987-04-17 | 1989-07-28 | Erji | Dispositif adaptable a differents compteurs pour supporter un capteur optique |
JPH0225816U (sv) * | 1988-08-05 | 1990-02-20 | ||
EP0359247A3 (de) * | 1988-09-16 | 1991-03-06 | Litton Precision Products International Gmbh | Drehgeber |
IT216961Z2 (it) * | 1989-03-07 | 1991-10-21 | Roltra Spa | Dispositivo attuatore per bloccaserratura elettrico |
FR2648906B1 (fr) * | 1989-06-21 | 1993-12-10 | Cahors Manuf Appareillage Elect | Capteur opto-electronique pour compteur de consommation d'energie |
IT1239394B (it) * | 1990-03-16 | 1993-10-20 | Fabbriche Riunite Misuratori Sacofgas | Trasduttore particolarmente per contatori meccanici |
GB9006774D0 (en) * | 1990-03-27 | 1990-05-23 | Loughran Peter J | Transducers/encoders |
DE9017227U1 (de) * | 1990-12-20 | 1992-01-02 | Siemens AG, 8000 München | Stoßgeschützt gelagerte Beleuchtungseinheit für optische Meßeinrichtungen, insbesondere für inkrementelle Längen- und Winkelmeßeinrichtungen |
FR2785385B1 (fr) * | 1998-10-29 | 2001-01-19 | Valeo Electronique | Dispositif d'encodage incremental avec une fonction poussoir |
DE19920393B4 (de) * | 1999-05-04 | 2009-09-24 | Elster Gmbh | Anordnung zum Bestimmen eines Volumens eines Gasstroms |
JP4395427B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2010-01-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | ダンパー装置およびダンパー装置の製造方法 |
WO2016057294A1 (en) * | 2014-10-07 | 2016-04-14 | Access Business Group International Llc | Personal formulation device |
EP3845868A1 (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-07 | Apator Powogaz Spolka Akcyjna | Fixing element for housing of flow meter counters |
CN114577278B (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-23 | 济南瑞泉电子有限公司 | 基于光学旋转编码的水表流量采样方法和计量结构 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US503618A (en) * | 1893-08-22 | Envelope and stamp moistener | ||
CH366980A (fr) * | 1960-10-10 | 1963-01-31 | Matthey Henri | Dispositif de contrôle de la position d'un organe mobile par rapport à un organe fixe |
US3453441A (en) * | 1964-05-25 | 1969-07-01 | Bausch & Lomb | Radiation sensitive digital measuring apparatus |
US3531650A (en) * | 1968-10-11 | 1970-09-29 | Dynamics Res Corp | Electro-optical transducers having fluidic support |
US3628038A (en) * | 1969-10-22 | 1971-12-14 | Southwestern Ind Inc | Photoelectric chopper for distance measurement |
FR2132998A5 (sv) * | 1971-04-05 | 1972-11-24 | Citroen Sa | |
US3693024A (en) * | 1971-05-17 | 1972-09-19 | Litton Systems Inc | Rotational shaft encoder having a bearing tube having a slot therein |
US3942112A (en) * | 1974-05-06 | 1976-03-02 | Westbrook Carl M | Rotary seal shaft rotation transducer |
GB1476405A (en) * | 1974-06-07 | 1977-06-16 | Vactoric Control Equip | Optical encoder |
US3997782A (en) * | 1974-09-06 | 1976-12-14 | Dynapar Corporation | Rotary pulse transducer having stator sealing means |
US3995156A (en) * | 1975-03-25 | 1976-11-30 | Quick-Rotan Becker & Notz Kg | Transmitter for governed-speed drives employing an optical grating and photocells at an angle thereto |
GB1570191A (en) * | 1976-03-05 | 1980-06-25 | Ass Eng Ltd | Rotational speed transducers |
-
1978
- 1978-01-17 US US05/870,115 patent/US4182953A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-01-10 DE DE19792940673 patent/DE2940673A1/de not_active Withdrawn
- 1979-01-10 EP EP79200017A patent/EP0003153A1/en not_active Withdrawn
- 1979-01-10 NL NL7915002A patent/NL7915002A/xx unknown
- 1979-01-10 GB GB7942830A patent/GB2041515B/en not_active Expired
- 1979-10-05 FR FR7925037A patent/FR2438824A1/fr active Granted
- 1979-11-16 IT IT86232/79A patent/IT1221035B/it active
-
1980
- 1980-01-07 SE SE8000099A patent/SE446225B/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4182953A (en) | 1980-01-08 |
FR2438824A1 (fr) | 1980-05-09 |
IT1221035B (it) | 1990-06-21 |
EP0003153A1 (en) | 1979-07-25 |
IT7986232A0 (it) | 1979-11-16 |
NL7915002A (nl) | 1979-12-28 |
SE8000099L (sv) | 1980-01-07 |
GB2041515B (en) | 1982-07-07 |
FR2438824B1 (sv) | 1984-03-09 |
GB2041515A (en) | 1980-09-10 |
DE2940673A1 (de) | 1980-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE446225B (sv) | Anordning for alstring av elektriska pulser som funktion av en axels rotation | |
US4326128A (en) | Incremental rotary transmitter | |
US5061868A (en) | Spindle motor | |
JP7370872B2 (ja) | 角度測定機構のための走査ユニット | |
KR890005350B1 (ko) | 비틀림검출장치 | |
EP0003288A1 (en) | Modular rotary shaft incremental encoder and a fixture and a method for pre-aligning an optical encoder stator | |
US4297573A (en) | Position transducer for a rotating member | |
US4132890A (en) | Self adjusting tachometer | |
CN113383209A (zh) | 双绝对式编码器 | |
CA2069345A1 (en) | Electrical machine | |
CN110892619A (zh) | 具有内置光学编码器的轴向磁通电机 | |
US4318010A (en) | Apparatus for producing square shaped pulses from a generally sinusoidally shaped signal | |
CN210141445U (zh) | 云台及拍摄装置 | |
US5006772A (en) | Position monitor for a stepper motor | |
US9857205B2 (en) | Encoder system with a desired radial alignment and axial gap | |
CN109974754A (zh) | 光学编码器和其操作方法 | |
JP2020115130A (ja) | 角度測定機構のための走査ユニット | |
SE457177B (sv) | Magnetisk registreringsapparat | |
KR930002720B1 (ko) | 로우터리 인코우더 | |
KR20190128893A (ko) | 엔코더 모듈 조립체 | |
US20020125412A1 (en) | Optical resolver and method of use | |
KR100278451B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스모터의 로터위치감지장치 | |
US3541369A (en) | Speed detecting apparatus for a rotatable loud-speaker | |
KR102621325B1 (ko) | 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터 | |
CN216926854U (zh) | 电机转速的检测装置 |