SE446152B - Implantable, tissue-stimulating prosthesis in particular for the cochlea - Google Patents

Implantable, tissue-stimulating prosthesis in particular for the cochlea

Info

Publication number
SE446152B
SE446152B SE8204030A SE8204030A SE446152B SE 446152 B SE446152 B SE 446152B SE 8204030 A SE8204030 A SE 8204030A SE 8204030 A SE8204030 A SE 8204030A SE 446152 B SE446152 B SE 446152B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
channel
stimulation
energy
pulse
prosthesis according
Prior art date
Application number
SE8204030A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8204030L (en
SE8204030D0 (en
Inventor
C N Daly
D K Money
Original Assignee
Telectronics Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Telectronics Pty Ltd filed Critical Telectronics Pty Ltd
Priority to SE8204030A priority Critical patent/SE446152B/en
Publication of SE8204030D0 publication Critical patent/SE8204030D0/en
Publication of SE8204030L publication Critical patent/SE8204030L/en
Publication of SE446152B publication Critical patent/SE446152B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36036Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of the outer, middle or inner ear
    • A61N1/36038Cochlear stimulation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/60Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles
    • H04R25/604Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles of acoustic or vibrational transducers
    • H04R25/606Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles of acoustic or vibrational transducers acting directly on the eardrum, the ossicles or the skull, e.g. mastoid, tooth, maxillary or mandibular bone, or mechanically stimulating the cochlea, e.g. at the oval window

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Implantable, tissue-stimulating prosthesis, in particular for the cochlea, that can not only be produced in the form of a single integrated circuit, but also allows great flexibility as regards stimulation techniques and forms of data transfer. Only sixteen electrodes (E1-E16) are required for the stimulation of fifteen different spots (1-15). Each spot (1-15) is stimulated by means of a two-phase pulse controlled by two adjacent electrodes (E1-E16) whose polarity is reversed in the middle of each stimulation period. Even if a type of pulse width modulation is required for the transfer, the exact form for the type can be varied to accommodate completely different stimulation techniques. For example, a single spot (1-15) only can be stimulated during each transfer time interval or several spots can be stimulated during the same time interval. Even if only one spot can be stimulated at a point in time, the system works with such rapidity that simultaneous stimulations of the spots are registered. The system is dimensioned for minimal power consumption and works safely as regards faults so that no one spot can be stimulated longer than a predetermined time period.<IMAGE>

Description

10 15 20 25 30 35 40 82Û403Û~4 2 Det hittills utförda forskningsarbetet har givit upphov till vissa krav förutom de ovannämnda, som måste uppfyllas av varje praktisk öronsnäcka-protes. Omkring 15 elektrodställen måste stimuleras oberoende av varandra för att fortplanta ett till- räckligt spektrum av ljud för att kunna begripa tal. Det är nästan aldrig nödvändigt att stimulera samtliga ställen samti- digt. Enligt för närvarande aktuella talbehandlingstekniker stimuleras i själva verket endast ett eller två ställen vid var- je tidpunkt. Stimulering av två eller flera ställen samtidigt resulterar i effekter med hänsyn till tillskott och reducering av laddning, som komplicerar stimuleringsmönstret och gör det svårare att utveckla effektiva talbehandlingstekniker. Försök har visat, att föga eller ingen uppfattningsskillnad föreligger _mellan stimulering av ett flertal ställen samtidigt eller i följd, men som samtliga uppträder inom en kort tidsperiod av mindre än 1 millisekund. Vilka skillnader som än kan förekomma kan kompenseras enligt den använda talbehandlingstekniken. När stimuleringsfrekvensen ökas utöver 300-500 Hz, föreligger även liten uppfattningsskillnad, varvid detta fenomen sannolikt hän- för sig till den maximala reaktionsfrekvensen hos nervtrådar. 10 15 20 25 30 35 40 82Û403Û ~ 4 2 The research work carried out so far has given rise to certain requirements in addition to the above, which must be met by each practical ear auger prosthesis. About 15 electrode locations must stimulated independently to reproduce an sufficient range of sounds to be able to comprehend speech. It is almost never necessary to stimulate all places simultaneously poem. According to current speech processing techniques in fact, only one or two sites are stimulated at each your time. Stimulation of two or more places at the same time results in effects with regard to additions and reductions of charge, which complicates the stimulation pattern and does so more difficult to develop effective speech processing techniques. Attempt has shown that there is little or no difference of opinion _between stimulation of several places simultaneously or in consequence, but all of which occur within a short period of time of less than 1 millisecond. Whatever differences may occur can be compensated according to the speech processing technology used. When the stimulation frequency is increased beyond 300-500 Hz, is also available slight difference in perception, with this phenomenon probably separately to the maximum reaction rate of nerve fibers.

Med hänsyn till det sagda uppnås enligt uppfinningen väsentli- ga fördelar genom att en protes av inledningsvis nämnt slag företer de i den kännetecknande delen av krav 1 angivna särdragen.In view of the above, according to the invention, essential benefits by a prosthesis of the kind mentioned at the outset presents the features specified in the characterizing part of claim 1.

Flera parametrar för elektrisk stimulering föreligger, som kan 'ändras för att ändra den uppfattade tonhöjden och tonstyrkan.There are several parameters for electrical stimulation, which can 'changes to change the perceived pitch and volume.

Förutom stället för öronsnäckan, dvs det av de olika elektrod- ställena, som tillförs energi, är tvâ av de väsentligaste para- metrarna pulsupprepningshastighet och pulsenergi. Plats-, has- tighets- och energiparametrarna är beroende av varandra i viss utsträckning och kan påverkas sinsemellan för att konstruera olika förnimmelser. En av svårigheterna vid bestämning av elekt- riska hörbarhetsstimuleringsparametrar ligger i det stora områ- det av stimuleringströsklar och det synnerligen komprimerade elektriska dynamiska området. Stimuleringströsklar (de pulsener- gier, som erfordras för att just uppfatta ett ljud) varierar in- om ett omrâde av 30-40 dB ej enbart från patient till patient utan till och med från elektrod till elektrod för varje patent. Samtidigt kan en jämförelsevis liten energiökning av enbart 6 dB ge upphov till en ändring i uppfattad inten- sitet av 60 dB, varvid denna intensitet êV'5Û dß är Området 10 15 20 25 30 35 40 3 8204030-4 från approximativt just märkbar till obehaglig på intensi- tetsskalan. Detta innebär, att inom hela stimuleringsenergi- området det speciella området för varje bestämd elektrod är jämförelsevis litet men kan ligga någonstans inom ett totalt brett omrâde. Eftersom de dynamiska områdena för olika elektroder kan vara vitt åtskilda inom det totala energi- stimuleringsområdet, måste protesen ha mycket stor upplös- ningsförmåga. En inplanterbar hörselnervstimulator måste åstadkomma ett stort område av pulsenergier samtidigt som den har förmåga att styra ett användbart antal uppfattade intensiteter för varje bestämd elektrod inom ett litet om- råde av pulsenergier.In addition to the location of the cochlea, i.e. that of the various electrode The places where energy is supplied are two of the most important meters of pulse repetition rate and pulse energy. Location, has- The performance and energy parameters are interdependent to some extent extent and can be influenced among themselves to construct different sensations. One of the difficulties in determining the risk audibility stimulation parameters are in the large range that of stimulation thresholds and that of highly compressed electrical dynamic range. Stimulation thresholds (the pulse required to perceive a sound) varies in if a range of 30-40 dB not only from patient to patient but even from electrode to electrode for each patent. At the same time, a comparatively small energy increase of only 6 dB give rise to a change in perceived intensity site of 60 dB, this intensity êV'5Û dß being the Range 10 15 20 25 30 35 40 3 8204030-4 from approximately just noticeable to unpleasant on intensity tetsskalan. This means that within the entire stimulation energy the area is the special area of each particular electrode comparatively small but can be anywhere within a total wide area. Because the dynamic areas are too different electrodes can be widely separated within the total energy stimulation area, the prosthesis must have a very high resolution ability. An implantable auditory nerve stimulator is a must provide a large range of pulse energies while it has the ability to control a useful number of perceived intensities for each particular electrode within a small range advice of pulse energies.

Den inplanterade anordningen måste ha inbyggd säkerhet därigenom, att den måste förhindra möjligheten till alltför hög stimulering, vilket annars skulle skada känsliga nerv- avslutningar. Man har även fastställt, att utpulserna bör vara tvåfasiga för att reducera elektrokemiska effekter till ett minimum, som skulle härröra från laddningsobalans vid _ något elektrodställe. Pâ varje stimuleringsställe bör en första puls förekomma, efterföljd av en andra likartad puls med motsatt polaritet. Genom stimulering i två faser redu- ceras elektrolytiska och bioelektriska effekter till ett minimum, t.ex. gasutveckling, elektrodupplösning och ben- tillväxt.The implanted device must have built-in safety thereby, that it must prevent the possibility of too high stimulation, which would otherwise damage sensitive nerves endings. It has also been established that the pulses should be biphasic to reduce electrochemical effects to a minimum, which would result from charge imbalance at _ any electrode point. At each stimulation site, one should first pulse occur, followed by a second similar pulse with opposite polarity. Through stimulation in two phases, electrolytic and bioelectric effects are combined into one minimum, e.g. gas evolution, electrode dissolution and bone growth.

Uppfinningen hänför sig ej till talbehandlingstekniker och ej heller till sändarkonstruktioner. Mycket forskningsarbete håller på att utföras inom detta område. Uppfinningen hänför sig till en inplanterbar protes i sig själv, men protesen bör underlätta drift med låg energiförbrukning hos den ex- terna talbehandlaren och sändaren, dvs. den bör kräva minimal ïberedskapsenergi och bör möjliggöra effektiva driftssätt för överföring av energi och data. Dessa är önskvärda egenskaper hos varje inplanterbar protes oberoende av utformningen av den externa behandlaren/sändaren.The invention does not relate to speech processing techniques and nor to transmitter constructions. A lot of research work is being carried out in this area. The invention relates itself into an implantable prosthesis in itself, but the prosthesis should facilitate the operation of low energy consumption of the the voice processor and the transmitter, ie it should require minimal ï emergency preparedness energy and should enable efficient modes of operation transfer of energy and data. These are desirable properties of each implantable prosthesis regardless of the design of the external processor / transmitter.

Ett av de mest väsentliga kraven på varje öronsnäcka-protes är att den är synnerligen driftsäker, varvid tillförlitlig- heten ökas genom att förse anordningen med så fâ komponenter 10 1s- 20 25 30 35 40 8204030-4 4 som möjligt och genom att den företrädesvis omfattar endast en eller högst två integrerade kretsskivor, varvid tillför- litligheten ökar med minskat antal kretsförbindningar.One of the most essential requirements for any cochlear prosthesis is that it is extremely reliable, whereby reliable the unit is increased by providing the device with so few components 10 1s- 20 25 30 35 40 8204030-4 4 as possible and in that it preferably comprises only one or at most two integrated circuit boards, reliability increases with decreasing number of circuit connections.

Ytterligare en fördel med hänsyn till anordningens enkelhet är att enhetens storlek kan hållas vid ett minimum, isynner- het om en utgångskondensator ej erfordras för varje elektrod såsom i föreliggande fall. Tillförlitlighet är mycket väsentlig för en inplanterad öronsnäcka, eftersom det ännu ej är känt, om elektronikenheten inklusive elektroderna kan avlägsnas från en patient utan att förorsaka bestående skada på öronsnäckan. Medan det skulle vara möjligt att införa ett anslutningsdon mellan inplanterade elektroder och elektronik- » enheten, skulle härigenom en extra komponent införas, som skulle kunna bli felaktig, för att ej nämna att anslutnings- don är ökända för sin dåliga tillförlitlighet under ogynn- samma förhållanden, isynnerhet med hänsyn till kroppsvätskor.Another advantage with regard to the simplicity of the device is that the size of the unit can be kept to a minimum, in particular if an output capacitor is not required for each electrode as in the present case. Reliability is a lot essential for an implanted cochlea, as it still is is not known, if the electronics unit including the electrodes can removed from a patient without causing permanent damage on the cochlea. While it would be possible to introduce one connectors between implanted electrodes and electronics »Unit, would thereby introduce an additional component, which could be incorrect, not to mention that the connection are notorious for their poor reliability during unfavorable the same conditions, especially with regard to body fluids.

När den inplanterade enheten en gång funktionerar och är stabil i kroppen, blir den patientens hjälpmedel för att uppfatta ljud. Patienten måste undergå omfattande rehabili- tering för att lära sig höra och tolka det hörda, eftersom, även om anordningen i idealfallet bör återupprepa ljud, såsom folk med normal hörsel hör det, ljudet endast kan approximeras via elektrisk stimulering. Det är ej ännu känt om en andra inplantering efter avlägsnande av en felaktig anordning skulle ge ett livsdugligt resultat, varvid ytter- ligare rehabilitering sannolikt skulle behövas till och med vid ett gynnsamt resultat. Av dessa skäl utgör tillförlitlig- het en huvuduppgift vid dimensionering av varje inplanterbar öronsnäcka-protes.Once the implanted device once functions and is stable in the body, it becomes the patient's aid to perceive sound. The patient must undergo extensive rehabilitation to learn to hear and interpret what is heard, because, although the device should ideally repeat sound, as people with normal hearing hear it, the sound only can approximated via electrical stimulation. It is not yet known about a second implantation after removal of a faulty one device would give a viable result, with the more rehabilitation would probably even be needed in the event of a favorable result. For these reasons, reliability a major task in dimensioning each implantable earworm prosthesis.

En annan väsentlig uppgift är att uppnå flexibilitet under drift. Intill tidpunkten för fastställande av de mest effektiva talbehandlingsteknikerna bör en dylik protes möjliggöra variationer i stimuleringsföljd.Another essential task is to achieve flexibility during Operation. Until the time of determining the most Effective speech processing techniques should have such a prosthesis enable variations in stimulation sequence.

Protesen enligt uppfinningen är dimensionerad för att upp- fylla samtliga ovannämnda krav. Den visade utföringsformen av uppfinningen är en med 15 kanaler försedd mottagare- -stimulator med förmåga att alstra tvåfasiga pulser med konstant amplitud och variabel bredd med sådan frekvens, 10 15 20 25 30 35' 40 5 8204030-4 att maximal stimulering uppnås vid åtminstone tre kanaler inom en tidslucka av 1 millisekund. Såsom framhâllits ovan, uppfattas detta såsom samtidig aktivering och föreligger knappast något behov av att strömmata flera än tre ställen samtidigt. Energi och data kopplas induktivt på samma bär- våg, så att endast en enda spole kräves som mottagning av både energi och data. Detta innebär i och för sig själv känd teknik och man har upptäckt, att en enda bärvåg bör användas, om enkelhet och små dimensioner skall uppnås.The prosthesis according to the invention is dimensioned to meet all the above requirements. The embodiment shown of the invention is a 15 channel receiver -stimulator capable of generating two-phase pulses constant amplitude and variable width with such frequency, 10 15 20 25 30 35 ' 40 5 8204030-4 that maximum stimulation is achieved at at least three channels within a time slot of 1 millisecond. As noted above, this is perceived as simultaneous activation and exists hardly any need to power feed more than three places at the same time. Energy and data are inductively connected on the same carrier wave, so that only a single coil is required as reception of both energy and data. This in and of itself means known technology and it has been discovered that a single carrier should be used, if simplicity and small dimensions are to be achieved.

Mottagaren är dimensionerad för intermittent drift och be- höver ej drivas under tysta perioder. Tal innehåller även överflödig information i stor utsträckning och många av tal- behandlingsteknikerna, som tillämpas, resulterar i ofta upp- trädande icke-stimulerande tidsperioder. Anordningen har förmåga att snabbt aktiveras och avaktiveras och återgår ständigt till ett återställningstillstånd, när matningsspän- ningen nedgår under en förinställd tröskel, när bärvågs- sändningen upphör.The receiver is dimensioned for intermittent operation and need not be operated during silent periods. Speech also contains redundant information to a large extent and many of the The treatment techniques used often result in entering non-stimulating time periods. The device has ability to be quickly activated and deactivated and returned constantly to a reset state, when the supply voltage drops below a preset threshold when the carrier the transmission stops.

En av de mest väsentliga åtgärderna enligt uppfinningen är sättet att anordna elektroderna. Endast sexton elektroder finnes, som erfordras för att bilda femton stimulerings- ställen eller kanaler. Varje kanal omfattar två faser, varav den första är den negativa stimuleringsgasen, under vilken _ den valda elektroden N blir negativ i förhållande till den intilliggande elektroden (N+1). Den andra fasen eller den positiva stimuleringsfasen är den fas, under vilken polari~ teterna för samma två elektroder omkastas. Under de båda faserna för varje kanal befinner sig samtliga icke-valda elektroder i öppen strömkrets. Vid samtliga övriga tid- punkter och under val av kanal noll (âterställningsti1l- ståndet) är samtliga elektroder sammankopplade. Genom sam- mankoppling av samtliga elektroder avledes eventuell rest- laddning vid elektroderna och reduceras elektrodpolarisa- _tionsströmmar till ett minimum. Sammankopplingen av 'elektroderna äger rum både vid slutet av varje tidslucka och vid början av nästföljande lucka för att säkerställa bort- skaffning av restladdning.One of the most essential measures according to the invention is the method of arranging the electrodes. Only sixteen electrodes required to form fifteen stimulation places or channels. Each channel comprises two phases, of which the first is the negative stimulation gas, during which the selected electrode N becomes negative in relation to it adjacent electrode (N + 1). The second phase or the the positive stimulation phase is the phase during which polar ~ the teat of the same two electrodes are reversed. Under both the phases for each channel are all unselected electrodes in open circuit. At all other times- points and during channel selection zero (reset stand) all electrodes are interconnected. Through co- disconnection of all electrodes, any residual charge at the electrodes and reduces the electrode polarization _tion currents to a minimum. The interconnection of the electrodes take place both at the end of each time slot and at the beginning of the next door to ensure the removal of obtaining residual charge.

Denna teknik att anordna elektroder parvis har ej någon 10 15 120 25 30 35 40 8204030-4 e motsvarighet inom känd teknik. Enligt en känd teknik använ- des en elektrodgrupp med en gemensam jordelektrod utanför öronsnäckan. Detta förslag resulterar i bred stimulering till följd av de oförutsägbara strömbanorna genom snäckan.This technique of arranging electrodes in pairs does not have any 10 15 120 25 30 35 40 8204030-4 e equivalent in the prior art. According to a prior art, was an electrode group with a common ground electrode outside earwax. This proposal results in broad stimulation due to the unpredictable current paths through the coil.

Ett annat förslag innebär sammankoppling av omväxlande nelektroder såsom en gemensam jord. Detta förslag resulterar E visserligen i att en mera lokaliserad ström flyter vid låga laddningsnivåer, men multipeljordanslutningarna ger upphov till ökad strömspridning vid höga laddningsnivåer. En väsentlig nackdel hos detta förslag är dessutom att två gånger så många elektroder kräves för samma antal kanaler, eftersom en jordelektrod finnes för varje aktiv elektrod.Another proposal involves interconnecting alternately electrodes such as a common ground. This proposal results E admittedly in that a more localized current flows at low charge levels, but the multiple ground connections give rise to increase current dissipation at high charge levels. One In addition, a significant disadvantage of this proposal is that two times as many electrodes are required for the same number of channels, since there is a ground electrode for each active electrode.

Den bästa kända elektrodgruppen är måhända den, som omfat- tar enskilt omkopplade bipolära par. För varje för stimule- ring avsett ställe finnes ett motsvarande elektrodpar och tillföres paret pulser i två faser. Detta medför visserligen bipolär stimulering med minimal strömspridning, men härför erfordras två gånger så många elektroder som stimuleringe- ställen. Med omkopplingstekniken enligt uppfinningen er- fordras enbart sexton elektroder för femton stimulerings- ställen trots omständigheten, att verklig bipolär stimulering uppnås med minimal strömspridning.The best known electrode group is perhaps the one which includes takes individually switched bipolar pairs. For each stimulus ring corresponding place there is a corresponding electrode pair and the pulse is applied to the pair in two phases. Admittedly, this entails bipolar stimulation with minimal current dissipation, but for this twice as many electrodes are required as the stimulation places. With the switching technique according to the invention only sixteen electrodes are required for fifteen stimulation places despite the fact, that real bipolar stimulation achieved with minimal current dissipation.

Den formsprutade elektrodbäraren har t.ex. en längd av 20 mm och en diameter, som varierar mellan 0,5 och 1,5 mm, varvid de enskilda elektroderna är fördelade längs dess längd.The injection molded electrode carrier has e.g. a length of 20 mm and a diameter varying between 0.5 and 1.5 mm, wherein the individual electrodes are distributed along its length.

Hopmontering av en elektrodgrupp kan givetvis förenklas avsevärt, om jämförelsevis få elektroder kräves.Assembly of an electrode group can of course be simplified significantly, if comparatively few electrodes are required.

Skälet till att elektrodomkoppling på detta sätt kan vara effektivt är att högst tre kanaler kräver samtidig stimule- ring och att stimuleringen uppfattas såsom varande samtidig, om tre ställen strömmatas i följd inom mindre än 1 milli- sekund. I ovannämnda franska patentskrift uppges, att strömmatning i följd inom 2 millisekunder är tillräcklig.The reason why electrode connection in this way can be effective is that a maximum of three channels require simultaneous stimulation and that the stimulation is perceived as being simultaneous, if three places are fed in succession within less than 1 billion second. The above-mentioned French patent specification states that consecutive power supply within 2 milliseconds is sufficient.

-Eftersom verklig samtidig energitillförsel till multipel- elektrodställen sålunda ej erfordras, erfordras ej något självständigt elektrodpar för varje kanal. Två intilliggande kanaler kan aktiveras samtidigt (i följd men snabbt efter varandra), även om de delar en gemensam elektrod. 7 8204030-4 Ytterligare en fördel med stimulering i följd ligger däri, att problemet med strömsummering vid intilliggande kanaler undgås, vilket i annat fall skulle inträffa, om tvâ intill- liggande bipolära par energimatas samtidigt. Dessutom er- 5 fordras endast en matningsspänning, varvid tvåfaspulser alstras mellan två intilliggande elektroder genom att först omkoppla den ena negativt i förhållande till den andra och sedan omkasta anslutningarna. Vid användning av tvâ mat- ningsspänningar skulle tvâ lagringskondensatorer erfordras, 10 _ vilket skulle motarbeta kravet på liten storlek. Något problem föreligger ej med en matningsspänning, som passar till en enda källa enligt uppfinningen, eftersom båda faser- na i tvåfaspulsen omkopplas via identiska P-kanal- och N-kanal-omkopplare i serie med elektroderna för de två 15 faserna.-Because actual simultaneous energy supply to multiple- electrode locations are thus not required, nothing is required independent electrode pair for each channel. Two adjacent channels can be activated simultaneously (in succession but soon after each other), even if they share a common electrode. 7 8204030-4 Another advantage of sequential stimulation lies therein, that the problem of current summation at adjacent channels avoided, which would otherwise occur if two adjacent lying bipolar pairs are energized simultaneously. In addition, 5, only one supply voltage is required, with two-phase pulses generated between two adjacent electrodes by first switch one negatively relative to the other and then reverse the connections. When using two foods two storage capacitors would be required, 10 _ which would counteract the requirement of small size. Something there is no problem with a suitable supply voltage to a single source according to the invention, since both phases the two-phase pulse is switched via identical P-channel and N-channel switch in series with the electrodes for the two 15 phases.

Informationerna för mottagaren-stimulatorn består av bär- vågsutbrott. Företrädesvis om ej nödvändigtvis alstras ett par utbrott med samma bredd för varje kanal, varvid det ena 20 utbrottet i varje par styr en fas av den tvâfasiga pulsen.The information for the receiver stimulator consists of wave eruption. Preferably if not necessarily one is generated pair of eruptions of the same width for each channel, one The outbreak in each pair controls one phase of the two-phase pulse.

Bredderna av de båda pulserna för varje kanal, som ej skall stimuleras, är så korta, att stimulering ej uppfattas, medan en intern räknare framstegas. För att välja ett speciellt stimuleringsställe efter anordningens aktivering 25 väljes därför de första N-1 ställena med maximal avsöknings- H hastighet, som möjliggör, att den interna kanalvalräknaren kan räkna, medan någon effektiv stimulering i själva verket ej tillföres elektroderna. Efter de erforderliga 2(N-1) korta bärvågsutbrotten representerar nästföljande två ut- 30 brott den första och den andra fasen för kanal N, varvid de båda utbrottens bredd var för sig ligger inom området 1-100 mikrosekunder. Denna form av pulsbreddmodulering möjliggör maximal upplösning, varvid den analoga tekniken i förelig- gande fall är bättre än en digital teknik. i 35 Tiden, som erfordras för att genomlöpa en kanal utan stimulering av respektive ställe, kan uppgå till 6 mikro- sekunder per fas, varvid bärvågen är aktiv under 4 mikro- sekunder och passiv under 2 mikrosekunder. För att "hoppa 40 över" någon kanal erfordras därför 12 mikrosekunder och din.-- ..<....-> _ s» -VN-...ïaïå-a-.ï-...fi ..... . , .f -.. . 10 15 20 25 30 35 40 s2o4oso-4 8 skulle 180 mikrosekunder erfordras för att hoppa över samt- liga femton kanaler. En dylik hög hastighet möjliggör många olika alternativ för stimulering av elektroderna. Om man t.ex. antar att 3 ställen maximalt skall stimuleras inom en lucka och ingen åtgärd vidtages för att avsluta luckan, sedan det sista stället stimuleras, t.ex. genomlöpning av 'samtliga femton kanaler, till och med om den tredje och den sista kanalen som kräver stimulering kan vara kanal nr. 7. överhoppning av 12 kanaler kräver (12)(12) eller 144 mikro- sekunder, medan stimulering av 3 kanaler kräver 600 mikro- Isekunder. Om aktiverings- och avaktiveringstiderna för luckan uppgår till vardera 50 mikrosekunder, kräves för en sådan tidsmässigt ineffektiv teknik en längd hos luckan av enbart 844 mikrosekunder, vilket är en tillräckligt kort längd för att möjliggöra, att de tre valda ställen stimuleras "sam- tidigt". Vid tillämpning på en integrerad krets skulle till och med färre än 12 mikrosekunder erfordras för att hoppa över en kanal till följd av de ökade hastigheter, som skulle vara möjliga.The widths of the two pulses for each channel, which should not stimulated, are so short that stimulation is not perceived, while an internal counter is advanced. To select one special stimulation site after activation of the device Therefore, the first N-1 sites with the maximum scan H speed, which enables the internal channel selection counter can count, while any effective stimulation in fact the electrodes are not applied. After the required 2 (N-1) The short carrier eruptions represent the next two Breaking the first and second phases of channel N, thereby the width of both eruptions separately is in the range 1-100 microseconds. This form of pulse width modulation enables maximum resolution, the analogous technology in the present cases are better than digital technology. in 35 The time required to traverse a channel without stimulation of each site, can amount to 6 micro- seconds per phase, the carrier being active for 4 micro- seconds and passive for 2 microseconds. To "jump Therefore, over 12 channels, 12 microseconds and din .-- .. <....-> _ s »-VN -... ïaïå-a-.ï -... fi ...... , .f - ... 10 15 20 25 30 35 40 s2o4oso-4 8 180 microseconds would be required to skip the total league fifteen channels. Such a high speed enables many different options for stimulating the electrodes. If for example assumes that a maximum of 3 sites should be stimulated within one door and no action is taken to close the door, since the last place is stimulated, e.g. throughput of 'all fifteen channels, even about the third and the the last channel that requires stimulation can be channel no. 7. skipping 12 channels requires (12) (12) or 144 micro- seconds, while stimulation of 3 channels requires 600 micro- Ice seconds. About the activation and deactivation times for the door amounts to 50 microseconds each, is required for one time-inefficient technology a length of the door of alone 844 microseconds, which is a sufficiently short length for to enable the three selected sites to be stimulated "together early ". When applied to an integrated circuit would to and with less than 12 microseconds required to jump over a canal due to the increased speeds, which would be possible.

Det är av intresse, att stimuleringströskeln med mycket korta pulser i själva verket ökar, när de båda faserna vid en puls -befinner sig mycket nära varandra. Under genomlöpning och _överhoppning inom icke-valda kanaler är de båda faserna åt- skilda med enbart 2 mikrosekunder. Härigenom säkerställas vidare, att de korta pulserna för varje kanal, som skall överhoppas, ej resulterar i märkbar stimulering, eftersom stimuleringströskeln är högre än vanligt, när de båda pulserna i varje par ligger tätt intill varandra.It is of interest, that the stimulation threshold with very short pulses in fact increase, when the two phases of a pulse are very close to each other. During the run and skipping within non-selected channels, the two phases are separated by only 2 microseconds. This ensures further, that the short pulses for each channel, which should skipped, does not result in noticeable stimulation, because the stimulation threshold is higher than usual, when both the pulses in each pair are close together.

Vare sig enbart ett eller flera ställen stimuleras effektivt under varje tidslucka, kan bärvågsöverföring upphöra eller anordningen återställas på annat sätt omedelbart efter det att det sista för stimulering avsedda stället påverkas istället för att fortsätta att låta arbetsförloppet fort- sätta genom hela den sista kanalen. Detta skulle möjliggöra, »att ytterligare en lucka kan börja omedelbart om så erfordras.Whether only one or more sites are stimulated effectively during each time slot, carrier transmission may cease or the device is otherwise reset immediately after that that the last place intended for stimulation is affected instead of continuing to let the work process continue put through the entire last channel. This would allow, »That another gap may begin immediately if required.

När bärvågsöverföringen upphör, âterställes anordningen automatiskt och arbetar i tomgång i kanal 0, såsom kommer att beskrivas nedan, vid vilken tidpunkt inga ställen 10 15 20 25' 30 35 40 9 8204030-4 stimuleras och istället samtliga elektroder sammankopplas, tills den lagrade energin har förbrukats, om den förbrukas före början av överföring av en ny informationslucka. Till följd av denna teknik uppnås stor flexibilitet därigenom, att stimuleringstekniken helt och hållet kan fastställas av _den externa databehandlaren. Den inplanterade anordningen omöjliggör flera olika stimuleringstekniker, dvs. fullstän- diga eller partiella 15-kanal-luckor och stimulering av ett enda ställe eller flera ställen per lucka.When the carrier transmission ceases, the device is reset automatically and idling in channel 0, as will to be described below, at which time no places 10 15 20 25 ' 30 35 40 9 8204030-4 stimulated and instead all electrodes are connected, until the stored energy has been consumed, if it is consumed before the start of the transmission of a new information slot. To as a result of this technology, great flexibility is achieved thereby, that the stimulation technique can be determined entirely by _the external data processor. The implanted device makes several different stimulation techniques impossible, ie. complete large or partial 15-channel slots and stimulation of one single place or several places per hatch.

Lika väsentlig som bärvågsavslutning är dess överföring utan avbrott, Kontinuerlig bärvågsöverföring utan informa- tionsavbrott tolkas såsom en âterställningssignal. Om något fel föreligger i överföringssystemet, blir det på detta sätt ej möjligt att mata en kontinuerlig alltför hög ström till en elektrod. Kontinuerlig bärvâgsdetektering resulterar i val av kanal 0 och kortslutning av samtliga elektroder.As important as carrier termination is its transmission without interruption, Continuous carrier transmission without information interruption is interpreted as a reset signal. About something error exists in the transmission system, it becomes this way not possible to supply a continuous excessively high current an electrode. Continuous carrier detection results in selection of channel 0 and short circuit of all electrodes.

Anordningen har extra flexibilitet, eftersom mellanrummet mellan pulser i varje par helt enkelt är en funktion av bredden av bärvâgsavbrottet. Det är exakt lika lätt att justera fördröjningen mellan faser som det är att justera fasbredd. Detta skulle ej vara fallet, när generatorn för tvâfaspulser enbart styres inuti själva protesen.The device has extra flexibility, because the space between pulses in each pair is simply a function of the width of the carrier interruption. It's just as easy to adjust the delay between phases as it is to adjust phase width. This would not be the case when the generator for two-phase pulses are only controlled inside the prosthesis itself.

Det konventionella förslaget enligt känd teknik att dimen- sionera en stimuleringsanordning med flera kanaler utan ïhänsynstagande till speciella stimuleringsâtgärder är att koda stimuleringsparametrarna och tillämplig elektrodadress till ett binärt ord, att sända de binära informationerna, att avkoda desamma i mottagaren för att återupprätta adressen och stimuleringsparametrarna och omvandla de digitalt kodade parametervärdena till en analog laddningsnivå och avge tillämplig laddning till den adresserade elektroden. Denna princip har tillämpats och fungerar, men härför kräves ett avsevärt antal komponenter ej enbart i det externa systemet utan även i den inplanterade protesen. Antalet laddnings- nivåer, som kan avges noggrant, beror på antalet bitar, som användes för att koda laddningsnivân och detta beror i sin tur på uppbyggnaden av och noggrannheten hos kretsarna för 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 1° digital-analogomvandling. Enligt uppfinningsprincipen upp- går å andra sidan den teoretiska pulsbreddupplösningen till ca 0,33 mikrosekund, dvs. en period i den använda bärvågen med frekvensen 3 MHz, inom 100 mikrosekunder, vilket är likvärdigt med ca 300 diskreta nivåer, trots omständigheten, att själva kopplingen är jämförelsevis enkel. Pulsbredd bestämmes enbart av det externa systemet och någon mellan- liggande analog-digital- och digital-analogomvandling före- ligger ej. Upplösning i energileverans är mycket väsentlig till följd av det stora området av stimuleringströsklar. Den ena elektroden kan t.ex. ha en tröskelbredd av 10 mikro- sekunder, i vilket fall tröskeln för obehag skulle vara ca 20 mikrosekunder. Vid anordningen enligt uppfinningen kan därför 30 nivåer mellan 10 mikrosekunder och 20 mikrosekunder upplösas, även om sannolikt ej flera än sexton nivåer i själva verket är användbara. Om tröskel- och obehagsnivâerna 7 uppgår till 50 mikrosekunder respektive 100 mikrosekunder, ' kan 150 nivåer upplöses, ett antal, som ligger avsevärt högre än det nödvändiga. I samtliga fall är det trivialt för det externa systemet att inställa stegstorleken (upplös- ningen) för varje stimuleringsställe.The conventional prior art proposal to dimension a multi-channel stimulation device without ï taking into account special stimulation measures is that encode the pacing parameters and applicable electrode address to a binary word, to send the binary information, to decode them in the receiver to re-establish the address and the stimulation parameters and convert the digitally encoded ones the parameter values to an analog charge level and output applicable charge to the addressed electrode. This principle has been applied and works, but this requires one considerable number of components not only in the external system but also in the implanted prosthesis. The number of charge levels, which can be accurately output, depend on the number of bits, which was used to encode the charge level and this depends in its turn on the construction of and the accuracy of the circuits for 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 1 ° digital-to-analog conversion. According to the principle of the invention on the other hand, the theoretical pulse width resolution goes to about 0.33 microseconds, i.e. a period in the carrier used with the frequency 3 MHz, within 100 microseconds, which is equivalent to about 300 discrete levels, despite the circumstance, that the connection itself is comparatively simple. Pulse width determined solely by the external system and any intermediate horizontal analog-to-digital and digital-to-analog conversion is not located. Resolution in energy delivery is very important due to the large range of stimulation thresholds. The one electrode can e.g. have a threshold width of 10 micro- seconds, in which case the threshold for discomfort would be approx 20 microseconds. In the device according to the invention, therefore 30 levels between 10 microseconds and 20 microseconds dissolved, although probably not more than sixteen levels in in fact, are useful. About the threshold and discomfort levels 7 amounts to 50 microseconds and 100 microseconds, respectively, 150 levels can be resolved, a number that is considerable higher than necessary. In all cases, it is trivial too the external system to set the step size (resolution for each stimulation site.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med ledning av åt- följande ritning, där fig. 1 och 2 visar en utföringsform av uppfinningen, varvid fig. 1 placerats till vänster om fig. 2, fig. 3 ett tidstyrdiagram för att åskådliggöra driften av den i fig. 1 och 2 visade anordningen, fig. 4 komponenterna i den i fig. 2 visade avkodaren för avkodning av 4 bitar till 16 ledningar, fig. 5A-5C komponenterna i ' utgångsstegen, som i symbolisk form visas nedtill i fig. 2, och fig. 6 tvâ alternativa sändningsscheman, som kan an- vändas vid anordningen enligt fig. 1 och 2.The invention is described in more detail below with reference to the following drawing, in which Figs. 1 and 2 show an embodiment of the invention, with Fig. 1 placed to the left of Fig. 2, Fig. 3 is a timing chart for illustration the operation of the device shown in Figs. 1 and 2, Fig. 4 the components of the decoder shown in Fig. 2 of 4 bits to 16 wires, Figs. 5A-5C the components of the output stages, which are shown in symbolic form at the bottom of Fig. 2, and Fig. 6 shows two alternative transmission schemes which can be used. turned at the device according to Figs. 1 and 2.

Data/energibärvågen består av en serie av tätt intill var- andra liggande högfrekvensutbrott. Avkänningsspolen L1 i fig. 1 är avstämd till sändarfrekvensen medelst en kondensa- tor C1. Vid den visade utföringsformen av uppfinningen ' användes en härvågsfrekvens av 3 MHz. Resonanskretsens god- hetstal är lågt (ca 3) för att åstadkomma kritisk avstämning och för att till ett minimum reducera stig- och falltiderna 10_ 15 20 25 gso 35 40 H 82Û4Û3Û'4 för toppspänningen över resonanskretsen i beroende av sättet för utbrottsöverföring. En separeringsenhet 10 för att skilja mellan informationer och energi kan vara utformad på 'varje känt sätt. I sin enklaste form består enheten av en helvågsbrygglikriktare för energitillförsel till logiken genom alstring av en spänning över kondensatorn C2, som tjänar till att filtrera spänningen från likriktarkopplingen.The data / energy carrier consists of a series of close to each other horizontal high frequency outbreaks. The sensing coil L1 i Fig. 1 is tuned to the transmitter frequency by means of a capacitor. tor C1. In the illustrated embodiment of the invention a wave frequency of 3 MHz was used. The resonance circuit is low (about 3) to achieve critical tuning and to minimize rise and fall times 10_ 15 20 25 gso 35 40 H 82Û4Û3Û'4 for the peak voltage across the resonant circuit depending on the mode for outbreak transmission. A separation unit 10 for distinguish between information and energy can be designed on 'every known way. In its simplest form, the device consists of one full-wave bridge rectifier for energy supply to the logic by generating a voltage across capacitor C2, which serves to filter the voltage from the rectifier coupling.

En spänningsregulator 12 alstrar en spänning inom området 3-4 volt för strömmatning av anordningen. Spänningen över kondensatorn C2 varierar normalt med spolmellanrum och be- lastning, så att spänningsregulatorn måste säkerställa upp- repbar och förutsägbar laddningsleverans till elektroderna.A voltage regulator 12 generates a voltage within the range 3-4 volts for power supply of the device. The excitement is over capacitor C2 normally varies with coil spacing and loading, so that the voltage regulator must ensure scratchable and predictable charge delivery to the electrodes.

Själva spänningsregulatorn kan vara av konventionell typ, t.ex. shunt- eller serietyp.The voltage regulator itself can be of a conventional type, for example shunt or series type.

Två halvvågslikriktare ingår även i enheten 10 för att demodulera bärvågssignalen och alstra direkt enveloppin- formation, som tillföres två vippsteg ST1 och ST2 av Schmitt-typ. Den till vippsteget ST1 matade signalen an- vändes för att klockpulsstyra räknaren, när anordningen genomlöper de 16 kanalerna, nämligen återställningskanalen 0 och de aktiva kanalerna 1-15. Ett motstånd R1 och en kondensator C3 bestämmer stig- och falltiderna och signalens vågighet vid ingången på vippsteget ST1, varvid deras värden beror på området av pulsbredderna i den sända signalen. Den andra i enheten 10 ingående halvvågslikriktaren användes för att uppladda kondensatorn C4 via ett motstånd R2. Den sam- ordnade logiken utgör en säkerhetsåtgärd, som förhindrar, att anordningen stimulerar någon av utgângarna i det osannolika fall, då den externa sändaren alstrar en konti- nuerlig högfrekvensbärvåg utan några dataavbrott. Detta skulle vara ett problem, om det inträffade under ett kanal- avsökningsförlopp, då en av de aktiva kanalerna strömmatas, eller om den nedan beskrivna mottagarräknaren räknar fel och någon annan kanal än kanal O representerades av räkne- tillståndet vid en tidpunkt, då kanal 0 skulle vara representerad. Vid ett dylikt felaktigt tillstånd skulle det ej vara önskvärt att mata en kontinuerlig likström till någon av elektroderna. Trots omständigheten, att den ex- terna sändaren i nästan samtliga fall skulle vara försedd 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 _ 12 med sin egen säkerhetskoppling för att övervaka sin utsig- nal för att förhindra uppkomst av ett dylikt tillstånd, är det fortfarande önskvärt att den inplanterade anordningen har inbyggda säkerhetsorgan. vid förekomst av en högfrekvensbärvåg uppladdas kondensatorn C4 via motståndet R2 till omkopplingströskeln för vippsteget ST2. När kondensatorn uppladdas till tröskelnivån för vipp- steget, får dess utsignal utan data hög nivå för styrning av räknarens återställning och val av kanal 0, såsom beskrives nedan. Så länge informationer överföras, följer utsignalen från vippsteget ST1 bärvågens envelopp (data- signal), som visas i figuren. Varje puls i ett kanalpar be- står av en stigande kant, följd av en fallande kant. När ett avbrott föreligger i bärvâgsöverföringen, dvs. data överföres till följd av detektering av slutet av en puls, j.får utsignalen från vippsteget ST1 låg nivå och utsignalen från inverteraren 14 hög nivå. Härigenom bringas transistorn FET1 att leda och urladda kondensatorn C4. Så länge bärvâgen ej överföres kontinuerligt tillräckligt länge för uppladd- ning av kondensatorn C4 till vippstegets ST2 utlösningsnivâ, förblir utsignalen utan data från vippsteget ST2 följakt- ligen vid låg nivå. Omedelbart efter det att kondensatorn C4 börjar uppladdas vid början av en datapuls urladdas den vid uppträdande av ett dataavbrott vid slutet av pulsen, "när transistorn FET1 blir ledande. Endast om bärvågen över- föres kontinuerligt under längre tid än tiden TMAX sekunder i fig. 3, får utsignalen utan data hög nivå. Eftersom i föreliggande fall den maximala datapulsbredden uppgår till 100 mikrosekunder, bör komponentvärdena väljas på sådant sätt, att TMAX är något större än 100 mikrosekunder. Även om enheten 10 visas omfatta två halvvågslikriktare för alstring av separata insignaler för vippstegen ST1 och ST2, kan det vara tillräckligt att använda enbart en likriktare.Two half-wave rectifiers are also included in the unit 10 for demodulate the carrier signal and generate direct envelope input formation, which is supplied with two tilting steps ST1 and ST2 of Schmitt type. The signal supplied to the ST1 switching stage was turned to pulse control the counter, when the device runs through the 16 channels, namely the reset channel 0 and the active channels 1-15. One resistor R1 and one capacitor C3 determines the rise and fall times and the signal wave at the input of the rocker stage ST1, their values depends on the range of pulse widths in the transmitted signal. The second half-wave rectifier included in the unit 10 was used for to charge the capacitor C4 via a resistor R2. The same orderly logic constitutes a precautionary measure, which prevents, that the device stimulates one of the outputs in it unlikely cases, where the external transmitter generates a conti- modern high-frequency carrier without any data interruptions. This would be a problem if it occurred during a channel scanning process, when one of the active channels is streamed, or if the receiver counter described below calculates incorrectly and any channel other than channel 0 was represented by the state at a time when channel 0 would be represented. In such an erroneous condition would it may not be desirable to supply a continuous direct current any of the electrodes. Despite the fact that the ex- The transmitter in almost all cases would be equipped 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 _ 12 with its own safety coupling to monitor its to prevent the occurrence of such a condition, is it is still desirable for the implanted device has built-in security devices. in the presence of a high frequency carrier, the capacitor is charged C4 via the resistor R2 to the switching threshold for the rocker stage ST2. When the capacitor is charged to the flip-flop threshold step, its output without data gets high level of control of the counter reset and selection of channel 0, such as described below. As long as information is transmitted, follow the output signal from the toggle stage ST1 of the carrier envelope (data signal), as shown in the figure. Each pulse in a channel pair is stands for a rising edge, followed by a falling edge. When there is an interruption in the carrier transmission, ie. data transmitted as a result of detecting the end of a pulse, j. receives the output signal from the rocker stage ST1 low level and the output signal from the inverter 14 high level. This brings the transistor FET1 to conduct and discharge capacitor C4. As long as the carrier is not transmitted continuously long enough for charging capacitor C4 to the trip level of the ST2 rocker stage, the output signal without data from the toggle stage ST2 remains at a low level. Immediately after the capacitor C4 starts charging at the beginning of a data pulse, it is discharged in the event of a data interruption at the end of the pulse, "when the transistor FET1 becomes conductive. Only if the carrier carried continuously for longer than the time TMAX seconds in Fig. 3, the output signal without data reaches a high level. Since in in this case the maximum data pulse width is 100 microseconds, the component values should be selected accordingly way, that TMAX is slightly larger than 100 microseconds. Although the unit 10 is shown to include two half-wave rectifiers for generating separate input signals for the ST1 and ST2 toggle stages, it may be sufficient to use only one rectifier.

Eftersom kort stigtid erfordras för kondensatorn C3, skulle motståndet R2 i detta fall ha så högt värde, att det har försumbar inverkan på kondensatorn C3. Men det skulle ej vara speciellt fördelaktigt att använda enbart en enda lik- riktade i en integrerad krets, speciellt om diskreta 10 15 20 25 30 35 40 13 8204030-4 kondensatorer erfordras för kondensatorerna C3 och C4 och integrerade kapacitanser användes istället.Since short rise time is required for capacitor C3, the resistor R2 in this case have such a high value that it has negligible effect on capacitor C3. But it should not be particularly advantageous to use only a single directed in an integrated circuit, especially if discrete 10 15 20 25 30 35 40 13 8204030-4 capacitors are required for capacitors C3 and C4 and integrated capacitances were used instead.

Utsignalen från spänningsregulatorn 12 tillföres en mat- ningsspänningsgivare 16, som detekterar nivån hos matnings- spänningen. Den direkta utsignalen från givaren har hög nivå, så snart utsignalen från spänningsregulatorn översti- ger en tröskelnivâ, som är högre än den spänning, som i själva verket erfordras för att strömmata kretslogiken. En inverterare 18 åstadkommer, att en signal med motsatt polaritet uppträder vid dess utgång.The output signal from the voltage regulator 12 is applied to a supply voltage voltage sensor 16, which detects the level of the supply the tension. The direct output signal from the sensor is high level, as soon as the output signal from the voltage regulator exceeds gives a threshold levelâ, which is higher than the voltage, which in in fact, is required to power the circuit logic. One inverter 18 causes a signal of the opposite polarity appears at its exit.

De första tre kurvorna i tidsdiagrammet i fig. 3 visar en 'typisk data/energiöverföringsserie, utsignalen från spän- ningsregulatorn och utsignalen från spänningsgivaren. Det* ursprungliga bärvâgsutbrottet aktiverar kopplingen. Utsig- nalen från spänningsgivaren får hög nivå, innan den maximala matningsspänningen uppnås men sedan en spänning uppnås, som i själva verket kan driva de logiska elementen.The first three curves in the time diagram in Fig. 3 show one 'typical data / energy transfer series, the output signal from the voltage the voltage regulator and the output signal from the voltage sensor. The* the original carrier eruption activates the clutch. View the channel from the voltage sensor gets a high level, before the maximum the supply voltage is reached but then a voltage is reached, which in fact can drive the logical elements.

Kurvan 3D anger utsignalen från vippsteget ST1, som utgör dataklockpulssignalen. Med undantag av den ursprungliga stigkanten, som ej är skarpt bestämd, om den lagrade energin förbrukats och utsignalen från spänningsregulatorn måste alstras, representerar dataklockpulssignalen den demodulerade bärvågen. Efter den ursprungliga aktiverings- delen av överföringen signalerar det första dataavbrottet (negativ övergång), att ett par pulser håller på att an- lända. Såsom framgår av kurvorna 3A och 3D, representeras varje kanal av tvâ pulser med lika bredd och finnes ett mellanrum av 2 mikrosekunder ej enbart mellan de båda faser- na i varje kanalpar utan även mellan efter varandra följande pulspar.The curve 3D indicates the output signal from the rocker stage ST1, which constitutes data clock pulse signals. With the exception of the original the ridge edge, which is not sharply defined, if stored the energy consumed and the output signal from the voltage regulator must be generated, the data clock pulse signal represents it demodulated carrier. After the initial activation the part of the transmission signals the first data interruption (negative transition), that a couple of pulses are being applied land. As can be seen from curves 3A and 3D, are represented each channel of two pulses of equal width and there is one intervals of 2 microseconds not only between the two phases in each channel pair but also between successive ones pulse pair.

Räknaren 20 övervakar en kanal, som är i funktion. Åter- ställning av räknaren för att representera kanal 0 (säker- hetssärtecknet) styres därigenom, att den inverterade ut- ' signalen utan data från grinden G6 får låg nivå. När kontinuerlig högfrekvens mottagits under längre tid än TMAX sekunder, har ledningen för signalen utan data hög potential. 10 isf zo f 25 30 35 40 8204030-4- 14 Om insignalen ÜÜÜ för kanalen 0 till grinden G6 antages ha hög nivå, förorsakar spänningen på icke-dataledningen, att utsignalen från grinden G6 får låg nivå. Eftersom den di- rekta ledningen från spänningsgivaren har hög spänning un- der dataöverföring, är insignalen ïÖïÉ:ÜÃTà till grinden G3 får låg nivå, får utsignalen från grinden G3 hög nivå för återställningen av både räknaren 20 och vippsteget FF1 (se signalerna 3E, 3F och 3G).Den av ICKE-DATA-signalen styrda återställningen inhiberas, om anordningen befinner sig i kanalen 0 av orsaker, som kommer att förklaras nedan, genom användning av signalen.ÖÉÛ för att hålla utsignalen från grinden G6 vid hög nivå. Ledningen för signalen ÖÉÜ har låg spänning, när anordningen arbetar med kanal 0. Även om räknaren 20 bestämmer den kanal av 16 kanaler, som är*i funktion, har varje kanal två faser,'som bestämmes av vippsteget FF1. När vippsteget återställes och dess Ö-utgång har hög nivå, befinner sig anordningen i fas 2 i en kanal.The counter 20 monitors a channel which is in operation. Re- position of the counter to represent channel 0 (safe sign) is controlled by the inverted output the signal without data from gate G6 gets low level. When continuous high frequency received for longer than TMAX seconds, the line for the signal without data has high potential. 10 isf zo f 25 30 35 40 8204030-4- 14 If the input signal ÜÜÜ for the channel 0 to the gate G6 is assumed to have high level, causes the voltage on the non-data line, that the output signal from gate G6 gets low level. Since the di- direct line from the voltage transmitter has high voltage data transfer, the input signal is ïÖïÉ: ÜÃTà to gate G3 gets low level, the output signal from gate G3 gets high level for the reset of both the counter 20 and the flip-flop FF1 (see signals 3E, 3F and 3G) .The by the NON-DATA signal controlled the reset is inhibited if the device is in channel 0 for reasons, which will be explained below, by use of the signal.ÖÉÛ to keep the output signal off gate G6 at high level. The lead for the signal ÖÉÜ is low voltage, when the device is operating with channel 0. Although the counter 20 determines the channel of 16 channels, which is * in operation, each channel has two phases, 'which are determined by tilting FF1. When the rocker stage is reset and its island output has a high level, the device is in phase 2 in a channel.

När vippsteget är-inställt med sin Q-utgång till hög nivå, befinner sig anordningen i fas 1 i en kanal. Eftersom sig- nalen från utgången Ö på vippsteget matas tillbaka till dess D-ingång, utlöser efter varandra följande klockpulser med sin stigande kant vippsteget. Utgångarna Q och Ö är för- bundna med klockpulsingångarna på det första steget i räknaren 20. Så snart vippsteget utlöses för att represen- tera fas 1 i en kanal, framstegas därför räknaren för att representera en ny kanal.When the toggle stage is set with its Q output to a high level, the device is in phase 1 in a channel. Since sig- the channel from the output Ö on the rocker stage is fed back to it D-input, triggers successive clock pulses with its rising edge tilts. Outputs Q and Ö are tied with the clock pulse inputs on the first step in the counter 20. As soon as the toggle is triggered to represent phase 1 in a channel, the counter is therefore advanced to represent a new channel.

Många olika överföringsprinciper finnes, som kan tillämpas, och det är väsentligt att förstå det sätt, på vilket anord- ningen återställes i varje fall. Enligt en generell särskilt lämplig överföringsprincip sändes bärvågsfrekvensen ej mellan informationsluckor. Härigenom inbesparas ej enbart energi utan förhindras även, att vävnad kontinuerligt ut- sättes för högfrekvensstrålning, när stimulering i själva verket ej erfordras. Även under tal finnes många tidsperioder, då stimulering ej erfordras. I de fall, då bärvâgen ej sändes mellan luckor, indikeras i själva verket slutet av en lucka genom att den direkta ledningen från spännings- givaren har hög spänning, såsom beskrives närmare nedan. w 10 15 20 25 30 35 40 15 8204030-4 Men detta innebär ej, att otillräcklig laddning då lagras i kondensatorn C2 för strömmatning av de logiska elementen.There are many different transfer principles that can be applied, and it is essential to understand the manner in which the is restored in each case. According to a general special According to the appropriate transmission principle, the carrier frequency was not transmitted between information gaps. This not only saves money energy but also prevents tissue from being continuously set for high frequency radiation, when stimulation in itself the work is not required. Even during speech there are many time periods, as stimulation is not required. In cases where the carrier does not sent between slots, in fact, the end of a gap in that the direct line from the voltage the sensor has a high voltage, as described in more detail below. w 10 15 20 25 30 35 40 15 8204030-4 But this does not mean that insufficient charge is then stored in the capacitor C2 for current supply of the logic elements.

I vissa fall kan till och med tillräcklig laddning kvarstå för strömmatning av anordningen vid början av nästa lucka, om den anländer, innan laddningen i kondensatorn C2 för- brukats märkbart. Det är väsentligt, att anordningen synkroniseras med nästa informationslucka, vare sig konden- satorn C2 har eller ej har tillräcklig laddning för ström- matning av logiken omedelbart vid början av nästa sändning.In some cases, even sufficient charge may remain for power supply of the device at the beginning of the next door, if it arrives before the charge in capacitor C2 used noticeably. It is essential that the device synchronized with the next information slot, whether or not satator C2 may or may not have sufficient charge for current feeding the logic immediately at the beginning of the next transmission.

Vid sådana driftsätt, vid vilka bärvågssändning upphör mellan luckor, kan den erforderliga synkroniseringen uppnås genom att ständigt åstadkomma ett ursprungligt bärvâgsut- brott vid början av varje lucka, varvid utbrottet är till- räckligt långvarigt för aktivering av kopplingen, även om kondensatorn C2 redan kan ha tillräcklig laddning för att verkligen strömmata logiken. Vid slutet av det ursprung- liga aktiverande bärvågsutbrottet bör anordningen befinna sig i kanal 0, fas 2, så att efter det första dataavbrottet med den stigande kanten på informationssignalen på dataled- ningen, som motsvarar början av den första datapulsen, kan inställa vippsteget FF1 till inställningstillståndet (fas 1) och framstega räknaren från att representera kanal 0 till att representera kanal 1.In such operating modes, in which carrier transmission ceases between slots, the required synchronization can be achieved by constantly providing an original carrier crime at the beginning of each gap, the outbreak being sufficiently long to activate the clutch, even if the capacitor C2 may already have sufficient charge to really power the logic. At the end of the original activating the carrier outbreak, the device should be located in channel 0, phase 2, so that after the first data interruption with the rising edge of the information signal on the data corresponding to the beginning of the first data pulse, can set the rocker switch FF1 to the setting state (phase 1) and advancing the counter from representing channel 0 to to represent channel 1.

Med hänsyn till det första fallet, då tillräckligt lång tid efter bärvâgsöverföringens upphörande finnes för att uppnå, att ej enbart den direkta ledningen från spänningsgivaren får låg spänning för att ange slutet av en lucka utan även att signalen från spänningsregulatorn kan nedgâ till ett så lågt värde, att de logiska elementen ej kan drivas. Det är detta fall, som visas i fig. 3, varvid utsignalen från spänningsregulatorn enligt kurva 3B nedgår till noll omedel- bart efter det att utsignalen från spänningsgivaren enligt kurva 3C fatt låg nivå. Så snart utsignalen från spännings- givaren får låg nivå vid slutet av luckan, träder grinden G3 i.funktion, eftersom den fortfarande tillföras energi genom den i kondensatorn C2 kvarstående laddningen, och får dess utslgnal hög nivå lör åtorställning av räknaren Lör att representera kanal 0 och vippsteget att representera 10- 15 20 25 30 35 40 16 j s204oso-4 ', fas 2. Räknaren måste återställas till kanal 0, så att samtliga elektroder sammankopplas i och för laddningavled- ning. Om anordningen kvarstår i kanal 0 beror på om utsig- ~nalen från spänningsregulatorn nedgår till noll före början av nästa lucka. Om så är fallet, går samtlig synkroniserings- information förlorad, eftersom anordningen ej alls tillföres någon energi, och måste anordningen åter synkroniseras med början av nästa överföringslucka. Detta motsvarar det i fig. 3 visade fallet, varvid återställningspulsen vid .slutet av signalen 3F slutar tillsammans med reduceringen' av spänningsregulatorns utsignal.With regard to the first case, then long enough after the cessation of the carrier transfer exists to achieve, that not only the direct line from the voltage transmitter gets low voltage to indicate the end of a gap but also that the signal from the voltage regulator can decrease to such low value, that the logical elements cannot be operated. It is this case, shown in Fig. 3, the output signal from the voltage regulator according to curve 3B decreases to zero immediately after the output signal from the voltage transmitter according to curve 3C taken low level. As soon as the output signal from the voltage the sensor gets low level at the end of the door, enters the gate G3 i.function, because it is still supplied with energy through the charge remaining in capacitor C2, and receives its utsgnal high level Sat reset of the counter Sat. to represent channel 0 and the toggle step to represent 10- 15 20 25 30 35 40 16 j s204oso-4 ', phase 2. The counter must be reset to channel 0, so that all electrodes are connected in and for charge dissipation ning. Whether the device remains in channel 0 depends on whether the The voltage from the voltage regulator drops to zero before the start of the next door. If so, all synchronization information is lost because the device is not supplied at all any energy, and the device must be re-synchronized with beginning of the next transfer slot. This corresponds to that in Fig. 3 shows the case, whereby the reset pulse at .the end of the signal 3F ends together with the reduction ' of the voltage regulator output signal.

Under det aktiverande bärvågsutbrottet vid början av nästa lucka synkroniseras anordningen åter med kanal noll, fas 2.During the activating carrier eruption at the beginning of the next door, the device is synchronized again with channel zero, phase 2.

Under det ursprungliga bärvågsutbrottet bildas utsignalen från spänningsregulatorn så småningom, såsom kurva 3B visar.During the original carrier eruption, the output signal is formed from the voltage regulator eventually, as curve 3B shows.

När den så småningom bildas, alstras tillräcklig spänning för energimatning av logiken, innan spänningen är så hög, att den direkta utgângsledningen från spänningsgivaren får hög spänning. Sedan spänningen uppnått tillräcklig nivå för energimatning av logiken och intill den direkta ledningen från spänningsgivaren får hög spänning, har följaktligen utsignalen från grinden G3 hög nivå för återställning av anordningen i kanal 0, fas 2. Här kan framhållas, att vipp- steget FF1 ej klockpulsstyres medelst den på dataledningen uppträdande signalen. Denna signal bildas så småningom men - när dess framkant bildas, hålles vippsteget återställt '_medelst återställningspulsen enligt kurva 3F. Vid tidpunkten, då återställningspulsen slutar och den direkta ledningen från spänningsgivaren får hög nivå, kan vippsteget ej klock- 'pulsstyras effektivt medelst den kvarvarande delen av den stigande kanten på dataklockpulssignalen_ Anordningen för- blir följaktligen återställd i kanal 0, fas 2, intill en tidpunkt efter det första dataavbrottet. Medelst framkanten på nästföljande puls, nämligen början av den första data- pulsen, klockpulsstyres vippsteget på sådant sätt, att det representerar fas 1, medan räknaren 20 framstegas för att representera kanal 1. Anordningen placeras sålunda i kanal 1, fas 1 vid början av den första datapulsen och har erfor- derlig synkronisering uppnåtts. 10 15 20 25 30 35 40 17 8204030-4 Man kan a andra sidan antaga att tiden mellan luckor ej är tillräcklig för att utsignalen från spänningsregulatorn helt skall försvinna. Även om den direkta ledningen från spänningsgivaren får låg nivå för att ange slutet av en lucka, upprätthålles därför tillräcklig laddning i kondensa- torn C2 mellan luckor för energimatning av logiken. Eftersom denna ledning från spänningsgivaren har låg spänning, kommer återställningsutsignalen från grinden G3 att i detta fall fortfarande ha hög nivå. Istället för att såsom visas en kort puls uppträder vid slutet av kurva 3F, förblir åter- ställningsledningen vid hög nivå och hàlles räknaren och vippsteget âterställda i kanal 0, fas 2. Vid början av nästa lucka med sändning av det aktiverande bärvågsutbrottet har dataklockpulssignalen med kurvan 3D en skarpt definierad stigande kant, som i annat fall skulle klockstyra vippsteget, eftersom logiken fortfarande strömmatas och vippsteget ST1 följer den inkommande datasignalen och bildar en kraftigt definierad pulsframkant. Men den stigande kanten på data- klockpulssignalen uppträder, medan återställningsledningen fortfarande har hög nivå. Följaktligen har den till vipp- steget matade klockpulssignalen ej någon inverkan på dess tillstånd och vippsteget förblir återställt för att represen- tera fas 2. Så snart den direkta ledningen från spännings- givaren får hög nivå, får återställningsutsignalen från grinden G3 låg nivå, men vid denna tidpunkt har dataklock- pulsledningen hög spänning och är det för sent att klock- pulsstyra vippsteget. Anordningen befinner sig återigen i kanal 0, fas 2, så att framkanten på den första datapulsen efter det första dataavbrottet kan överföra anordningen till kanal 1, fas 1.When it is eventually formed, sufficient voltage is generated for energy supply of the logic, before the voltage is so high, that the direct output line from the voltage sensor receives high voltage. Then the voltage reached sufficient level for energy supply of the logic and next to the direct line from the voltage transmitter receives high voltage, has consequently the output signal from gate G3 high level for resetting of the device in channel 0, phase 2. It can be emphasized here that step FF1 is not clock pulse controlled by means of that on the data line behavior signal. This signal is eventually formed but - when its leading edge is formed, the rocker step is kept reset '_by the reset pulse according to curve 3F. At the time, when the reset pulse ends and the direct line from the voltage sensor reaches a high level, the rocker stage cannot is effectively pulse controlled by the remaining part thereof rising edge of the data clock pulse signal_ The device is consequently reset in channel 0, phase 2, adjacent to one time after the first data interruption. By means of the front edge on the next pulse, namely the beginning of the first data the pulse, the clock pulse is controlled by the rocker stage in such a way that it represents phase 1, while the counter 20 is advanced to represent channel 1. The device is thus placed in channel 1, phase 1 at the beginning of the first data pulse and has experienced poor synchronization achieved. 10 15 20 25 30 35 40 17 8204030-4 On the other hand, it can be assumed that the time between gaps is not sufficient for the output of the voltage regulator should completely disappear. Although the direct management from the voltage sensor gets low level to indicate the end of one gap, therefore, sufficient charge is maintained in the condensate tower C2 between slots for energy supply of the logic. Since this line from the voltage transmitter has low voltage, will the reset output signal from gate G3 to in this case still have a high level. Instead of as shown one short pulse occurs at the end of curve 3F, remains position management at a high level and keep the counter and rocker switch reset in channel 0, phase 2. At the beginning of the next hatch with transmission of the activating carrier eruption has data clock pulse signal with the curve 3D a sharply defined rising edge, which would otherwise clock the tilt, because the logic is still energized and the ST1 toggle follows the incoming data signal and forms a strong one defined pulse leading edge. But the rising edge of data the clock pulse signal appears, while the reset line still has high level. Consequently, it has to the step fed the clock pulse signal did not affect it condition and the rocker stage remains reset to represent phase 2. As soon as the direct line from the voltage the sensor receives a high level, receives the reset output signal from gate G3 was low level, but at this time the data clock pulse line high voltage and it is too late to pulse control tilt. The device is again in channel 0, phase 2, so that the leading edge of the first data pulse after the first data interruption can transfer the device to channel 1, phase 1.

Vid den andra sändningstypen, som beskrives nedan, upphör bärvågssändning ej mellan luckor. Detta möjliggör omedelbar stimuleringsstyrning utan krav på väntan under ett aktive- ringsförlopp. I detta fall hålles anordningen återställd mellan luckor i kanal O, fas 1 (ej fas 2). Eftersom bär- vågen sändes kontinuerligt, förblir utsignalen från spän- ningsregulatorn vid hög nivå liksom den direkta ledningen från spänningsgivaren. Någon âterställningspuls förekommer ej alls och anordningen kvarstår i kanal 0, fas 1, eftersom 10 1sp 20 25 30 35 40 8204030-4 18 det är här, där sändaren lämnade densamma. Efter data- avbrottet, som föregick placeringen av anordningen i kanal 0, fas 1, fortsätter sändningen, så att anordningen kvar- står här, så snart den befinner sig i kanal 0, fas 1.At the second transmission type, which is described below, ceases carrier transmission not between hatches. This allows immediate stimulation control without the need to wait during an activation cycle. In this case, the device is kept restored between gaps in channel 0, phase 1 (not phase 2). Since the the wave is transmitted continuously, the output signal from the voltage remains the high-level regulator as well as the direct line from the voltage sensor. There is a recovery pulse not at all and the device remains in channel 0, phase 1, because 10 1sp 20 25 30 35 40 8204030-4 18 this is where the transmitter left it. After data the interruption, which preceded the placement of the device in duct 0, phase 1, the transmission continues, so that the device is here as soon as it is in channel 0, phase 1.

Men för korrekt synkronisering måste anordningen på något sätt överföras genom kanal 0, fas 2 till kanal 1, fas 1.But for proper synchronization, the device needs something method is transmitted through channel 0, phase 2 to channel 1, phase 1.

Härför erfordras i detta fall, att en puls för kanal 0, fas 2 alstras. Detta är förenat med ett införande av ett dataav- brott i bärvågen, som efterföljes av ytterligare ett kort bärvågsutbrott. Detta utbrott behandlas såsom en datapuls och styr anordningens arbetsförlopp genom fas 2 i kanal 0.For this, it is required in this case that a pulse for channel 0, phase 2 alstras. This is associated with the introduction of a data break in the carrier, which is followed by another card carrier eruption. This outbreak is treated as a data pulse and controls the operation of the device through phase 2 in channel 0.

- Efter nästa dataavbrott representerar framkanten, som upp- träder, början av den första datapulsen för kanal 1 och klockstyres anordningen till kanal 1, fas 1, på vanligt sätt.- After the next data interruption, the leading edge, which enters, the beginning of the first data pulse for channel 1 and the device is clocked to channel 1, phase 1, as usual way.

Men i ett dylikt fall kan kretsen för tidstyrning av TMAX i annat fall medföra ett problem, eftersom det i praktiken är svårt att exakt styra varaktigheten av tiden TMAX. Anord- ningen förutsättes kvarstå i den icke-stimulerande kanalen 0, fas 1 mellan luckor vid närvaro av en kontinuerlig bär- våg. Om bärvågen uppträder längre tid än tiden TMAX sekunder, får ICKE-DATA-ledningen hög nivå. Om det var frågan om att styra en återställning, skulle räknaren och vippsteget återställas till kanal 0, fas 2. För att undvika en dylik âterställning och förlust i synkronisering ingår ingången ÜÜÜ på grinden G6. Om anordningen befinner sig i kanal 0, förblir utsignalen ÉÉÉÉÜEÃTÃ vid hög nivå, även om ICKE- -DATA-ledningen får hög nivå för att indikera förekomsten av kontinuerlig högfrekvens, så att någon återställningspuls ej alstras.But in such a case, the circuit for timing control of TMAX can otherwise cause a problem, because in practice is difficult to accurately control the duration of time TMAX. Organizer is expected to remain in the non-stimulating channel 0, phase 1 between gaps in the presence of a continuous carrier wave. If the carrier appears longer than the time TMAX seconds, the NON-DATA line gets a high level. If it was a question of that control a reset, the counter and the toggle would reset to channel 0, phase 2. To avoid such reset and loss in synchronization are included in the input ÜÜÜ on gate G6. If the device is in channel 0, the output signal ÉÉÉÉÜEÃTÃ remains at a high level, even if the -DATA line gets high level to indicate the presence of continuous high frequency, so that any reset pulse not generated.

Det är ej nödvändigt att befatta sig med alltför hög stimule- ring under kanal 0, eftersom samtliga elektroder vid denna tidpunkt är sammankopplade. Den enda tidpunkt, då anord- ningens säkerhetsorgan mot fel erfordras, är om kontinuer- lig bürvåg föreligger, medan anordningen befinner sig i någon annan kanal än kanal 0. Vid denna tidpunkt har in- gången CHO på grinden G6 hög nivå och kan utsignalen 10 15 20 25 30 35 40 19 8204030-4 ÉÉÉÉIÜÃTà alstras för styrning av återställning, om bärvågen har längre varaktighet än TMAX sekunder. Denna typ av åter- ställning visas vid kurvorna 3E, 3F och 3G. Om kontinuerlig bärvåg antages bli mottagen, medan anordningen arbetar i kanal 5 (se kurva 30), alstras signalen ïÖïÉ:ÖÃTà för styr- ning av återställning, varvid anordningen placeras i kanal 0, fas 2 (utgången Q på vippsteget FF1 har låg nivå).It is not necessary to engage in excessive stimulation. ring under channel 0, since all electrodes at this time are interconnected. The only time when the safety device against failure is required, is if continuous is present while the device is in any channel other than channel 0. At this time, the time CHO on gate G6 high level and can output 10 15 20 25 30 35 40 19 8204030-4 ÉÉÉÉIÜÃTà is generated for control of reset, about the carrier has a duration longer than TMAX seconds. This type of return position is shown at curves 3E, 3F and 3G. About continuous carrier is assumed to be received while the device is operating in channel 5 (see curve 30), the signal ïÖïÉ: ÖÃTà is generated for resetting, whereby the device is placed in duct 0, phase 2 (the output Q on the toggle stage FF1 has a low level).

Anordningen är så flexibel med avseende på sändningstyp, att (den möjliggör, att avsiktligt styrda feltillstånd av denna typ i själva verket kan användas för att åtskilja luckor.The device is so flexible with respect to the type of transmission, that (it enables, intentionally controlled error conditions of this type can in fact be used to separate gaps.

Enligt fig. 3 kan en lucka avslutas helt enkelt genom sänd- ning av bärvâgen under TMAX sekunder utan något dataavbrott, varefter återställning sker och ett arbetsförlopp börjar med kanal 1, fas 1 efter nästa dataavbrott. Men ett dylikt fall är föga ändamålsenligt, eftersom den sista kanalen, som användes inom luckan, måste stimuleras under TMAX sekunder.According to Fig. 3, a hatch can be closed simply by transmitting carrying the carrier for TMAX seconds without any data interruption, after which restoration takes place and a work process begins channel 1, phase 1 after the next data interruption. But such a case is not very useful, because the last channel, which used within the cover, must be stimulated for TMAX seconds.

Förutom att tjänstgöra såsom ett filter för energitill- förseln har kondensatorn C2 dessutom till uppgift att detektera avaktivering. Enligt beskrivningen hittills har signalen på den direkta ledningen från spänningsgivaren till uppgift att styra återställning av räknaren vid början av varje luckasändning (aktivering) och vid slutet av varje luckasändning (avaktivering). Dylik synkronisering erfordras, om imtermittent sändning användes. En informationslucka sändes endast, när stimulering erfordras, och någon sändning sker ej mellan luckor. Ett avaktiveringstillstånd detekteras av givaren 16, som fastställer, att spänningen över konden- satorn C2 nedgått under ett tröskelvärde. När sändning upp- hör, urladdas kondensatorn C2 via någon resistans, som då är inkopplad över utgângarna på spänningsregulatorn 12.In addition to serving as a filter for energy supply In addition, the capacitor C2 has the task of detect deactivation. As described so far has the signal on the direct line from the voltage transmitter to the task of controlling the reset of the counter at the beginning of each hatch transmission (activation) and at the end of each door transmission (deactivation). Such synchronization is required, if intermittent transmission was used. An information gap was sent only, when stimulation is required, and no transmission does not occur between gaps. A deactivation state is detected of the sensor 16, which determines that the voltage across the capacitor sator C2 decreased below a threshold value. When transmission hear, the capacitor C2 is discharged via some resistance, as then is connected across the outputs of the voltage regulator 12.

Tidskonstanten måste vara sådan, att kondensatorn ej ur- laddas till den punkt, vid vilken den direkta ledningen från spänningsgivaren får låg nivå under det normala mellanrummet av 2 mikrosekunder mellan pulser. I annat fall skulle av- aktiveringstillstånd detekteras hela tiden. A andra sidan får kondensatorn ej kräva alltför lång tid för urladdning, eftersom ett verkligt avaktiveringstillstånd skulle 10 15 20 _25 30 35 40 as2o4o5o-4 v 20 detekteras så snart som möjligt, så att anordningen kan återställas med samtliga elektroder sammankopplade. För att uppnå, att kondensatorn C2 arbetar såsom en tillförlitlig tidgivare, måste den utsättas för en belastning; så att den kan urladdas med en förutbestämd tidskonstant. Grindarnas G4 och G5 och transistorns FET2 uppgift är att inkoppla be- lastningsmotståndet R3 i kretsen, så att kondensatorn C2 kan urladdas via detsamma och spänningsregulatorn, när av- aktiverande tidsstyrning erfordras. gDylik avaktiverande tidsstyrning kräves, så snart bärvågen upphör, t.ex. med ett dataavbrott eller vid slutet av en lucka, I detta fall får ingångsledningen ÖÃTÃ till griden G4 hög nivå, så att grindens G5 ena ingång hålles vid låg nivå. Så snart bärvågssändningen upphör, är utsignalen från givaren 16 fortfarande vid hög nivå, så att insignalen från spänningsgivaren till grinden G5 även har låg nivå. När grindens båda insignaler har låg nivå, har dess utsignal hög nivå, leder transistorn FET2 och inkopplas belastningsmot- ståndet R3 i kretsen, så att kondensatorn C2 kan arbeta så- som en tillförlitlig tidgivare. Efter tidsstyrningen (utöver det maximala gapet mellan pulser), får den direkta ledningen från spänningsgivaren låg nivå och avger grinden G3 en åter- ställningspuls.The time constant must be such that the capacitor does not discharge charged to the point at which the direct line from the voltage sensor gets low level below the normal interval of 2 microseconds between pulses. Otherwise, activation states are detected all the time. On the other hand the capacitor must not require too long a time for discharge, because an actual deactivation permit would 10 15 20 _25 30 35 40 as2o4o5o-4 v 20 detected as soon as possible, so that the device can reset with all electrodes connected. In order to achieve that the capacitor C2 operates as a reliable one timer, it must be subjected to a load; so that it can be discharged with a predetermined time constant. The lattice G4 and G5 and the function of the transistor FET2 is to switch on the charging resistor R3 in the circuit, so that the capacitor C2 can be discharged via the same and the voltage regulator, when activating time control is required. Such deactivation timing is required as soon as the carrier ceases, e.g. with a data interruption or at the end of one hatch, In this case, the input line ÖÃTÃ gets to the grid G4 high level, so that one entrance of the gate G5 is kept low level. As soon as the carrier transmission stops, the output signal is off sensor 16 is still at a high level, so that the input signal from the voltage sensor for gate G5 also has a low level. When both input signals of the gate have a low level, its output signal has a high level level, the transistor FET2 conducts and the load resistor is connected position R3 in the circuit, so that the capacitor C2 can operate as as a reliable timer. After the time control (in addition to the maximum gap between pulses), gets the direct line from the voltage sensor low level and the gate G3 emits a return position pulse.

Eftersom anordningen nu är återställd, kräves ej längre fortsatt urladdning av kondensatorn C2. Detta skulle ej en- bart innebära energiförlust utan skulle även kräva längre .tid vid början av nästa lucka för kondensatorns återuppladd- ning och för att uppnå, att den direkta ledningen från spänningsgivaren åter får hög nivå. Av detta skäl är led- ningen från inverteraren 18 förbunden med en ingång på grinden G5. Så snart utsignalen från givaren 16 får låg nivå och denna ledning får hög nivå, bringas transistorn FET2 att spärra, så att eventuell i kondensatorn C2 kvarstående ladd- ning ej avledes (med undantag av de normalt höga interna impedanserna, som kan finnas i den integrerade krets, pâ vilken anordningen är framställd, och som förhindrar ständig laddningslagring). Medan det ej är väsentligt, att laddning kvarstår över kondensatorn C2 mellan luckor, är det önskvärt, 10 15 20 25 30 35 40 21 82Û403Û"4 att den varar åtminstone under någon kort tid efter anord- ningens återställning, dvs. att spänningen förblir tillräck- ligt hög för energitillförsel till logiken. Med anordningen återställd är elektroderna sammankopplade och skulle förbli sammankopplade på detta sätt under tillräckligt låg tid för att möjliggöra laddningsâterupprättande.Since the device is now restored, it is no longer required continued discharge of capacitor C2. This would not only mean energy loss but would also require longer .time at the beginning of the next capacitor reload slot and to achieve, that the direct management of the voltage transmitter again gets high level. For this reason, from the inverter 18 connected to an input of grinden G5. As soon as the output signal from the sensor 16 reaches a low level and this line gets high level, the transistor FET2 is caused to block, so that any charge remaining in capacitor C2 is not diverted (with the exception of the normally high internal ones the impedances, which may be present in the integrated circuit, on which device is manufactured, and which prevents constant charge storage). While it is not essential that charging remains over the capacitor C2 between gaps, it is desirable, 10 15 20 25 30 35 40 21 82Û403Û "4 that it lasts at least for a short time after the restoration, ie that the voltage remains sufficient high for energy supply to logic. With the device restored, the electrodes are interconnected and would remain interconnected in this way for a sufficiently low time for to enable charge recovery.

Till och med under avsökning av kanalerna 1-15 arbetar kon- densatorn C2 såsom tidgivare, så att anordningen kan åter- ställas och elektroderna sammankopplas om så erfordras.Even during scanning of channels 1-15, capacitor C2 as a timer, so that the device can be set and the electrodes are connected if required.

Under aktiv kanalavsökning tjänstgör de sammankopplade elektroderna (varvid vilket som helst par strömmatas) såsom belastningsmotstând. Det är endast när några sammankopplade elektroder ej finnes som motståndet R3 måste inkopplas i kretsen. Detta inträffar under ett dataavbrott mellan efter varandra följande pulspar och mellan de båda pulserna i varje par, varvid samtliga elektroder befinner sig i öppen strömkrets. Insignalen ÖÃTÄ till grinden G4 har till uppgift att inkoppla motståndet R3 vid en dylik tidpunkt. Men när anordningen arbetar i kanalen 0, föreligger ej heller några sammankopplade elektroder. I detta fall bör därför mot- ståndet R3 även inkopplas i kretsen, så att tidskonstanten C2/R3 kommer att placera anordningen i fas 2 i kanal 0, om den skulle befinna sig i fas 1 av kanal O. I denna tidpunkt har ledningen CHO hög nivå och matar den andra ingången på grinden G4. När denna ingång har hög nivå, styr den om- ställningen av transistorn FET2 till ledande tillstånd lik- som den höga spänningen på ingången ÜÃTÃ.During active channel scanning, they serve connected the electrodes (wherein any pair is energized) such as load resistance. It is only when some are connected electrodes do not exist in which the resistor R3 must be connected the circuit. This occurs during a data interruption between after successive pulse pairs and between the two pulses in each pair, with all electrodes in the open circuit. The input signal ÖÃTÄ to gate G4 has the task to switch on the resistor R3 at such a time. But when the device operates in the channel 0, there are also none interconnected electrodes. In this case, therefore, the state R3 is also switched on in the circuit, so that the time constant C2 / R3 will place the device in phase 2 in channel 0, if it would be in phase 1 of channel O. At this time the line CHO has a high level and feeds the other input on grinden G4. When this input is at a high level, it controls the position of the transistor FET2 to the conducting state is equal to as the high voltage at the input ÜÃTÃ.

Hittills har de signaler beskrivits, som styr återställ- ningen av räknaren 20. Räknaren har 16 tillstånd, varav det första styr sammankopplingen av samtliga elektroder. Vart och ett av de övriga femton tillstånden styr matningen av en tvåfaspuls till ett motsvarande par elektroder. Det sätt på vilket räknaren styr valet av ett speciellt par elektro- der eller sammankopplingen av samtliga dessa och på vilket bredderna av varje par elektrodpulser styres medelst bred- derna av ett par datapulser i den sända signalen kommer att beskrivas nedan. Men för beskrivning av den berörda kopp- lingen är det väsentligt att ytterligare betrakta de båda 10 15 20 25 30 35 8204030-4 22 sändningstyperna, som diskuterats ovan och åskâdliggöres i fig. 6A och 6B.So far, the signals controlling the recovery have been described. the counter 20. The counter has 16 states, of which it first controls the interconnection of all electrodes. Where and one of the other fifteen states controls the supply of a two-phase pulse to a corresponding pair of electrodes. That way on which the counter controls the selection of a particular pair of or the interconnection of all these and on which the widths of each pair of electrode pulses are controlled by of a pair of data pulses in the transmitted signal will described below. However, for the description of the it is essential to consider the two further 10 15 20 25 30 35 8204030-4 22 the transmission types discussed above and illustrated in Figs. 6A and 6B.

Enligt det i fig. 6A visade diagrammet sändes bärvågen ej mellan luckor och under varje lucka stimuleras enbart ett enda ställe. Vid slutet av varje lucka får den direkta led- ningen frân spänningsgivaren låg nivå och alstras en åter- _ställningspuls, som bringar räknaren 20 att återställas och representera kanal 0 och vippsteget FF1 att återställas för att representera fas 2.According to the diagram shown in Fig. 6A, the carrier was not transmitted between hatches and under each hatch only one is stimulated only place. At the end of each hatch, the direct from the voltage sensor is low level and a return is generated. setting pulse, which causes the counter 20 to be reset and represent channel 0 and the toggle stage FF1 to be reset for to represent phase 2.

Vid början av nästa lucka kan kondensatorn C2 eventuellt lagra tillräcklig laddning för aktivering av logiken. Men såsom beskrivits ovan, antingen lämnar det ursprungliga aktiverande bärvågsutbrottet anordningen i kanal 0, fas 2, om det förekommit här, dvs. logiken aktiveras fortfarande, eller placerar det anordningen i detta samma tillstånd genom styrning av en återställning, dvs. logiken aktiveras ej fortfarande. I fig. 6A visas det ursprungliga bärvågsut- brottet styra tillståndet 0, ø2, dvs. kanal 0, fas 2.At the beginning of the next slot, the capacitor C2 may store sufficient charge to activate the logic. But as described above, either leaving the original activating the carrier burst device in channel 0, phase 2, if it has occurred here, ie. the logic is still activated, or it places the device in this same condition through control of a reset, ie. the logic is not activated still. Fig. 6A shows the original carrier output. the crime control the state 0, ø2, ie. channel 0, phase 2.

Vid slutet av den ursprungliga perioden av bärvågssändning förekommer-enligt fig. 3A ett dataavbrott av 2 mikrosekunder, som efterföljes av framkanten på den första datapulsen. Med Med den stigande kanten på denna puls klockpulsstyres vipp- steget FF1. Eftersom dess utgång Ö , som har hög nivå under fas 2, är förbunden med ingången D, får utgången Q nu hög nivå, medan utgången Ö får låg nivå, så att fas 1 nu representeras. Den positiva kanten på insignalen CK till räknaren 20 och den negativa kanten på insignalen Ö? bringar räknaren att framstega till kanal 1. Efter den första pulsen i kanal 1 föreligger ett dataavbrott, efterföljt av den stigande kanten på den andra pulsen i kanal 1. Vippsteget I klockpulsstyres återigen, och eftersom utgången Ö har låg nivå, är det utgången Q som nu får låg nivå och utgången Ö som nu får hög nivå. Dessa polaritetssignaler framstegar ej räknaren 20. Räknaren framstegas återigen enbart med den stigande kanten på den första pulsen i det andra paret data- pulser. 10 15 20 25 30 35 40 23 8204030-4 Såsom framgår av kurva 3G, förblir vippsteget FF1 åter- ställt under den ursprungliga delen av sändningen och för- blir utsignalen från Q vid låg nivå. Det ursprungliga steget på dataklockpulsledningen klockpulsstyr ej vippsteget, såsom beskrivits ovan. Det är endast efter den ursprungliga aktiveringssändningen, under vilken kondensatorn C2 upp- laddas, som vippsteget klockpulsstyres vid början av den första datapulsen. Räknaren 20 framstegas vid början av varje par datapulser, när vippsteget är inställt för att representera fas 1. ' Medan anordningen är återställd, har ledningen ÖÉÜ låg nivå och hålles den ena insignalen till var och en av grindarna G1 och G2 vid låg nivå. Följaktligen hålles båda ledningarna ÛT och Üï båda vid hög nivå såsom framgår av kurvorna 3H och 31. Men vippsteget klockpulsstyres med framkanten på den första datapulsen och dess utgång Q får hög nivå. Så snart räknaren framstegats till kanal 1, får utgången Ü på * avkodaren 22 hög nivå och utgången ï låg nivå. Ingendera av grindarna G1 och G2 avaktiveras nu via ledningen ÜÜÜ.At the end of the original period of carrier transmission according to Fig. 3A there is a data interruption of 2 microseconds, followed by the leading edge of the first data pulse. With With the rising edge of this pulse, the clock pulse is increased FF1. Because its output Ö, which has a high level below phase 2, is connected to the input D, the output Q now gets high level, while the output Ö gets low level, so that phase 1 now represented. The positive edge of the input signal CK to the counter 20 and the negative edge of the input signal Ö? brings the counter to advance to channel 1. After the first pulse in channel 1 there is a data interruption, followed by it rising edge of the second pulse in channel 1. Toggle step In clock pulse is controlled again, and since the output Ö has low level, it is the output Q that now has a low level and the output Ö which now gets high level. These polarity signals do not progress the counter 20. The counter is again advanced only with it rising edge of the first pulse in the second pair of data pulses. 10 15 20 25 30 35 40 23 8204030-4 As can be seen from curve 3G, the flip-flop FF1 remains placed during the original part of the consignment and becomes the output signal from Q at low level. The original the step on the data clock pulse line clock pulse control does not tilt, as described above. It is only after the original the activation transmission, during which the capacitor C2 is charged, as the toggle clock is controlled at the beginning of it first data pulse. The counter 20 is advanced at the beginning of each pair of data pulses, when the toggle is set to represent phase 1. ' While the device is reset, the ÖÉÜ line has a low level and one input signal is held to each of the gates G1 and G2 at low level. Consequently, both wires are held ÛT and Üï both at high level as shown by curves 3H and 31. But the rocker stage is clockwise with the leading edge on the first data pulse and its output Q have a high level. So as soon as the counter has progressed to channel 1, the output Ü turns on * decoder 22 high level and output ï low level. Neither of the gates G1 and G2 are now deactivated via the line ÜÜÜ.

Grinden G2 tillföres fortfarande en signal med låg nivå, eftersom utgången Ö på vippsteget har låg nivå. Men grinden G1 aktiveras nu, eftersom dess ingång är förbunden med ut- gången Q på vippsteget, som har hög nivå. Den tredje ingång- en på var och en av grindarna G1 och G2 är förbunden med dataledningen. Det är därför tydligt, att utsignalen från grinden G1 under den första pulsen i det första paret data- _pulsèr har låg nivå under pulsens varaktighet, vilket fram- går av_kurva 3H. Under dataavbrottet mellan två pulser i det första paret har båda utsignalerna från grindarna G1 och G2 hög nivå, eftersom dataledningen har låg nivå. Men framkanten på den andra pulsen i det första paret klock- pulsstyr vippsteget återigen, så att det nu är grinden G2, som aktiveras istället för grinden G1. När dataledningen har hög nivå, får utsignalen Ü2 låg nivå och bibehåller denna nivå under varaktigheten av den andra pulsen i det första paret. Eftersom de båda pulserna i varje par har ' samma bredd vid den visade utföringsformen av uppfinningen, I visas den första pulsen i båda signalerna ÜT och Üï med samma bredd. Båda pulserna uppträder, när utsignalen T från 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 24 avkodaren 22 har låg nivå, såsom framgår av kurva 3K.Gate G2 is still supplied with a low level signal, since the output Ö on the rocker stage has a low level. But the gate G1 is now activated, as its input is connected to the output time Q on the rocker stage, which has a high level. The third input one on each of the gates G1 and G2 are connected to the data line. It is therefore clear that the output signal from gate G1 during the first pulse of the first pair of data Pulses have a low level during the duration of the pulse, which goes off_curve 3H. During the data interruption between two pulses in the first pair has both outputs from gates G1 and G2 high level, because the data line has low level. But the leading edge of the second pulse in the first pair of pulse control the rocker stage again, so that it is now the gate G2, which is activated instead of gate G1. When the data management has a high level, the output signal Ü2 gets low level and maintains this level during the duration of the second pulse in it first pair. Because the two pulses in each pair have ' the same width in the illustrated embodiment of the invention, I shows the first pulse in both signals ÜT and Üï with same width. Both pulses occur when the output signal T is off 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 24 the decoder 22 has a low level, as shown by curve 3K.

När varje par datapulser anländer, arbetar vippsteget och framstegas räknaren. För varje räknetillstånd är en särskild utsignal från avkodaren vid låg nivå under varaktigheten av det sända pulsparet, dvs. från början av den första pulsen i paret till början av den första pulsen i nästa par, men utsignalerna ÉT och ÜÉ har låg nivå endast under varaktig- heten av respektive puls av de båda pulserna. Fig. 3 åskåd- liggör det sätt, på vilket efter varandra följande ställen stimuleras, varvid varaktigheten av varje stimulering beror på bredderna av de båda pulserna i respektive par.When each pair of data pulses arrives, the toggle and the counter is advanced. For each counting state is a special output from the decoder at low level for the duration of the transmitted pulse pair, i.e. from the beginning of the first pulse in the pair to the beginning of the first pulse in the next pair, however the output signals ÉT and ÜÉ have a low level only during the respective pulse of the two pulses. Fig. 3 shown lies the way in which successive places stimulated, depending on the duration of each stimulation on the widths of the two pulses in each pair.

Fig. 6A visar anordningen i fas 2 av kanal O vid början av lucka-sändningen, såsom beskrivits ovan. Vid den åskådlig- gjorda sändningstypen är de båda pulserna i var och en av kanalerna 1-6 mycket korta. Pulserna har i fig. 3 och 6 olika bredd. Även om ledningarna ÉT och fiï får låg nivå och i själva verket styr stimulering av ställen, är stimule- ' ringen så kort, att den ej uppfattas. De ineffektiva stimuleringarna anges i figuren genom vertikala linjeseg- ment för var och en av pulserna.Fig. 6A shows the device in phase 2 of channel 0 at the beginning of the hatch transmission, as described above. At the visual made transmission type are the two pulses in each of channels 1-6 very short. The pulses in Figs. 3 and 6 different width. Although the wires ÉT and fi ï get low level and in fact controls the stimulation of places, the stimulation 'ring so short that it is not perceived. The ineffective the stimuli are indicated in the figure by vertical line segments ment for each of the pulses.

Vid början av det sjunde datapulsparet äger samma typ av arbetsförlopp rum, när utgången 7 på avkodaren 22 får låg nivå, men de båda pulserna i detta par är bredare. Enligt fig. 6A är den första pulsen negativ och den andra positiv enbart för att ange, att de båda stimuleringarna har motsatt polaritet.At the beginning of the seventh data pulse pair owns the same type of workflow, when the output 7 of the decoder 22 gets low level, but the two pulses in this pair are wider. According to Fig. 6A, the first pulse is negative and the second positive merely to indicate that the two stimuli are opposite polarity.

Vid sändningsförloppet enligt fig. 6A stimuleras endast en kanal under varje lucka och upphör bärvågssändningen plötsligt vid slutet av den andra, med denna kanal sam- ordnade pulsen. Anordningen genomarbetar ej kanaler, som ej kräver stimulering efter kanalen, som kräver detta, var- vid genomarbetning av kanaler, som ej kräver stimulering endast inträffar med hänsyn till de kanaler, som är lägre än kanalen, som kräver stimulering (i och för räkning till den önskade kanalen). Såsom anges i fig. 6A, inkopplas mot- ståndet R3 så snart sändningen upphör i strömkretsen, 10 15 20 25 30 35 40 _till fig. 25 8204030-4 eftersom ÜÄTÃ~ledningen har hög nivå, medan ledningen från _integratorn 18 fortfarande har låg nivå. Kondensatorn C2 urladdas via motståndet, tills den direkta ledningen från spänningsgivaren får låg nivå. Vid denna tidpunkt alstras en återställningspuls och återställes anordningen till kanal 0, fas 2, såsom visas i fig. 6A, och även vid slutet av den i fig 3J visade signalen CHO. Enligt ovan reduceras den i fig. 3 visade utsignalen från spänningsregulatorn jäm- förelsevis snabbt, sedan sändningen upphört. I detta fall får återställningsledningen hög nivå vid slutet av luckan, när den direkta ledningen från spänningsgivaren får låg nivå, medan àterställningsledningen åter får hög nivå vid början av nästa lucka. Om nästa lucka däremot börjar före tidpunkten, då utsignalen från spänningsregulatorn nedgått till så lågt värde, att den direkta ledningen från spän- ningsgivaren får hög nivå, förblir återställningssignalen från grinden G3 vid hög nivå mellan luckor. Med hänsyn till .verkningssättet utgör det emellertid ej någon skillnad, om anordningen hålles i kanal O, fas 2 mellan luckor eller bi* _ bringas detta tillstånd vid början av varje lucka. Det väsentligaste är att räknaren bör vara återställd mellan ~luckor, om anordningen fortfarande tillföres energi.In the transmission process according to Fig. 6A, only one is stimulated channel under each hatch and the carrier transmission ceases suddenly at the end of the second, with this channel co- arranged the pulse. The device does not work through channels, which does not require stimulation after the canal, which requires this, when working through channels that do not require stimulation occurs only with respect to the channels, which are lower than the channel, which requires stimulation (in and on behalf of the desired channel). As shown in Fig. 6A, the resistor is connected the position R3 as soon as the transmission ceases in the circuit, 10 15 20 25 30 35 40 to fig. 25 8204030-4 because the ÜÄTÃ ~ lead has a high level, while the lead from The integrator 18 is still low. Capacitor C2 discharged via the resistor, until the direct line from the voltage sensor gets low level. At this time generated a reset pulse and the device is reset to channel 0, phase 2, as shown in Fig. 6A, and also at the end of the signal CHO shown in Fig. 3J. As above is reduced the output signal from the voltage regulator shown in Fig. 3 relatively quickly, after the transmission has ceased. In this case the reset line gets a high level at the end of the door, when the direct line from the voltage sensor gets low level, while the recovery management again gets a high level at beginning of the next slot. If, on the other hand, the next gap starts before the time when the output signal from the voltage regulator has decreased to such a low value that the direct line from the voltage sensor level is high, the reset signal remains from gate G3 at high level between gaps. With respect to However, the mode of action makes no difference if the device is kept in channel 0, phase 2 between gaps or bi * _ this condition is brought to the beginning of each hatch. The most important is that the counter should be reset between ~ doors, if the device is still supplied with energy.

Signalerna i fig. 6A hänför sig till återställningen i kanal 0, fas 2, sedan tidskonstanten för C2/R3 utgått. Den andra luckan i denna signal har likartad period, men i detta fall är kanal 11 stimulerad istället för kanal 7. I samtliga övriga avseenden är arbetsförloppet detsamma.The signals in Fig. 6A relate to the reset in channel 0, phase 2, after the time constant for C2 / R3 has expired. The the second slot in this signal has similar period, but in this case, channel 11 is stimulated instead of channel 7. In all in other respects, the workflow is the same.

Vid diagrammet i fig. 6B kan ej enbart flera kanaler stimule- ras inom en enda lucka utan genomlöper anordningen samtliga femton kanaler under varje lucka, till och med kanaler vid slutet efter den sista kanalen, som kräver stimulering. Bär- vågen sändes även, till och med när stimulering ej erfordras.In the diagram of Fig. 6B, not only several channels can be stimulated within a single hatch but passes through all of the device fifteen channels under each hatch, even channels at the end after the last channel, which requires stimulation. Berry the wave was also transmitted, even when stimulation is not required.

Om anordningen från början antages befinna sig i kanal 0, fas 2, är arbetsförloppet detsamma som beskrivits med hänsyn 6A, kanal 7. Men istället för att avsluta luckan vid denna punkt genomlöpes kanalerna 8-13 snabbt, varefter kanalen 14 stimuleras på erforderligt sätt. Kanal 15 genom- löpes sedan snabbt. Vid dataavbrottet efter den andra 10 15 201 '25 30 ss- 40 8204030-4 26 'datapulsen med varaktigheten 4 mikrosekunder i det med kanal 15 samordnade paret sändes bärvågen åter. Någon åter- ställningspuls alstras ej, eftersom den direkta ledningen från spänningsgivaren ej får låg nivå. Istället'bringas räknaren från tillståndet 15 till tillståndet 0 och klock- Ü pulsstyres vippsteget på vanligt sätt, så att kanal 0, fas 1 (ej fas 2) representeras.If the device is initially assumed to be in channel 0, phase 2, the workflow is the same as described with regard to 6A, channel 7. But instead of closing the door at this point, channels 8-13 are traversed rapidly, after which the channel 14 is stimulated as required. Channel 15 then run fast. At the data interruption after the other 10 15 201 '25 30 ss- 40 8204030-4 26 'data pulse with a duration of 4 microseconds in it with channel 15 coordinated the pair was sent the carrier again. Someone re- position pulse is not generated because the direct line from the voltage sensor does not get low level. Instead'bring the counter from state 15 to state 0 and the clock Ü The pulse step is pulse-controlled in the usual way, so that channel 0, phase 1 (not phase 2) is represented.

Bredden av pulsen, som uppträder medan anordningen befinner sig i kanal O, fas 1, är godtycklig och detta anges genom pbeteckningen valfri bärvåg. Om bärvågen uppträder, får den direkta ledningen från spänningsgivaren ej låg nivå. Ett kort avbrott före nästa lucka, efterföljt av ett bärvågsut- brott, styr vippsteget FF1 till fas 2 enligt fig. 6B{ Vid slutet av detta ursprungliga utbrott bringar ett dataavbrott, ' följt av en datapuls anordningen att börja arbeta i kanal 1, fas 1. Om bärvågen ej sändes kontinuerligt mellan luckor och lnågot långt gap ej finnes mellan luckor, kommer anordningen å andra sidan att_återställas på vanligt sätt, när ledningen från spänningsgivaren får låg nivå. Om gapet är så långt, att all energi går förlorad, inställer bärvågsutbrottet vid början av nästa lucka anordningen till kanal 0, fas 2, såsom beskrivits ovan i samband med de i fig. 3 visade kurvorna, _så att den första-datapulsen styr drift i kanal 1, fas 1.The width of the pulse, which occurs while the device is in place itself in channel 0, phase 1, is arbitrary and this is indicated by p designation optional carrier. If the carrier appears, it gets direct line from the voltage sensor not low level. One short break before the next hatch, followed by a carrier break, controls the rocker stage FF1 to phase 2 according to Fig. 6B {At the end of this initial outbreak results in a data interruption, 'followed by a data pulse device to start operating in channel 1, phase 1. If the carrier was not sent continuously between hatches and If there is no long gap between the doors, the device will come on the other hand to_reset in the usual way, when the line from the voltage sensor gets low level. If the gap is so far, that all energy is lost, sets the carrier outbreak at beginning of the next slot device to channel 0, phase 2, such as described above in connection with the curves shown in Fig. 3, so that the first data pulse controls operation in channel 1, phase 1.

Men om gapet antages vara så långt, att den direkta led- ningen från spänningsgivaren kan få låg nivå (ett återställ- ningsvillkor), men ej tillräckligt lång för att spärra energitillförsel till de logiska elementen, placeras anord- ningen i kanal 0, fas 2. Eftersom återställningsledningen förblir vid hög nivå, såsom beskrivits ovan i samband med kurvorna i fig. 3, inställer det ursprungliga bärvågsut- brottet vid början av nästa lucka anordningen till kanal 0, fas 2, så att korrekt drift säkerställes. . slutligen betraktas det fall, då logiken fortfarande till- föres energi intill början av nästa lucka, varvid anordning-' .en befinner sig i kanal 0, fas 1 men bärvågen sändes under längre tid än ¶MAX sekunder mellan luckor. Om utgången av tiden TMAX skulle få styra âterställning till kanal 0, fas 2 15 20 25 30 35 40 8204030-4 . 27 och eftersom bärvågsavbrottet före nästa lucka typiskt ej har sådan längd, att den direkta ledningen från spännings- givaren kan få låg nivå för att återställa anordningen till kanal 0, fas 2 vid början av nästa lucka, skulle återställ- ningsledningen få låg nivå vid början av nästa lucka och skulle det ursprungliga bärvâgsutbrottet överföra anord- ningen till kanal 1, fas 1 före ankomsten av den första data- pulsen, så att synkronisering skulle gå förlorad. Av denna orsak förhindrar insignalen Éfiï till grinden G6 återställ- ning efter tiden TMAX, om anordningen befinner sig i kanal _Q. Även om tiden TMAX utgått, kvarstår anordningen i kanal 0, fas 1 och drives vid början av nästa lucka genom fas 2, såsom kräves. Det är sålunda tydligt, att maximal flexibili- tet uppnås, eftersom protesen arbetar korrekt oberoende av längden av bärvågssändning mellan luckor, Med ledning av fig. 1 och 2 har redan beskrivits det sätt, på vilket vippsteget FF1 klockpulsstyres och på vilket om- ställningen av vippsteget från att representera fas 2 till att representera fas 1 styr framstegningen av räknaren 20.But if the gap is assumed to be so long that the direct the voltage from the voltage sensor may be low (a reset conditions), but not long enough to block energy supply to the logic elements, devices are placed in channel 0, phase 2. Since the reset line remains at a high level, as described above in connection with the curves in Fig. 3, set the original carrier output the break at the beginning of the next slot device to channel 0, phase 2, so that correct operation is ensured. . finally, the case where the logic is still energy is applied to the beginning of the next hatch, the device .en is in channel 0, phase 1 but the carrier was transmitted below longer than ¶MAX seconds between gaps. About the outcome of the time TMAX would be allowed to control reset to channel 0, phase 2 15 20 25 30 35 40 8204030-4. 27 and because the carrier interruption before the next slot typically does not has such a length that the direct line from the voltage the sensor may have a low level to reset the device to channel 0, phase 2 at the beginning of the next slot, would reset line at the beginning of the next door and the original carrier eruption would transfer devices to channel 1, phase 1 before the arrival of the first data pulse, so that synchronization would be lost. Of this cause the input signal É fi ï to the gate G6 prevents the time after TMAX, if the device is in duct _Q. Even if the TMAX time has elapsed, the device remains in the channel 0, phase 1 and is driven at the beginning of the next gap through phase 2, as required. It is thus clear that maximum flexibility is achieved, because the prosthesis works correctly independently of the length of carrier transmission between slots, Referring to Figs. 1 and 2, the manner in which on which the flip-flop FF1 is clock-controlled and on which the position of the rocker step from representing phase 2 to representing phase 1 controls the progress of the counter 20.

Själva räknaren är konventionell därigenom, att den omfat- tar fyra steg. Det minst signifikanta steget bringar dess utgång A till låg nivå och dess utgång Ä till hög nivå, när det representerar en 0, och utgången A till hög nivå och utgången.Ã till låg nivå, när det representerar en 1. Samma situation gäller beträffande de tre övriga stegen, varvid varje steg framstegar, när föregående steg omkopplas från en 1 till en 0. Avkodaren 22 för fyra bitar till sexton led- ningar är av konventionell typ. I beroende av_tillstånden vid de fyra tvåledaringångarna bringas den ena av sexton ut- gångsledningar till låg nivå. En koppling för avkodaren I visas i fig. 4, medan dess verkningssätt är helt klart för fackmannen utan någon ytterligare beskrivning, isynnerhet eftersom dylika kopplingar kan köpas i form av integrerade kretsar.The calculator itself is conventional in that it includes takes four steps. The least significant step brings its output A to low level and its output Ä to high level, when it represents a 0, and the output A to a high level and output.Ã to low level, when it represents a 1. Same situation applies to the other three steps, whereby each step progresses, when the previous step is switched from one 1 to a 0. The four bit to sixteen bit decoder 22 are of the conventional type. Depending on_the conditions at the four two-conductor inputs, one of the sixteen low-level overhead lines. A connector for the decoder I is shown in Fig. 4, while its mode of action is quite clear for the person skilled in the art without any further description, in particular since such couplings can be purchased in the form of integrated circuits.

Det sätt har även beskrivits, på vilket grindarna G1 och G2 " styr utsignalerna Üï och ÜÉ till hög nivå, när anordningen befinner sig i kanal 0 (ledningen ÖÉÜ har låg nivå), och det sätt, på vilket dessa grindar aktiveras för att endast arbeta, 10 20 25 -30 35 40 8204133043- 28 när avkodaren 22 representerar en av kanalerna 1-15. Vilken av de båda grindarna, som bringar sin utsignal till låg nivå, beror på tillståndet hos vippsteget FF1, varvid grindens utsignal får låg nivå, så länge motsvarande data- puls mottages.The method has also been described, in which the gates G1 and G2 " controls the output signals Üï and ÜÉ to a high level, when the device is in channel 0 (the ÖÉÜ line has a low level), and that way in which these gates are activated to work only, 10 20 25 -30 35 40 8204133043- 28 when the decoder 22 represents one of the channels 1-15. Which of the two gates, which bring their output to low level, depends on the state of the flip-flop FF1, whereby the output signal of the gate is low, as long as the corresponding data pulse is received.

Den nedtill i fig. 2 visade kopplingsdelen är enbart symbo- lisk. Sexton utgångskretsar visas för aktivering av sexton elektroder E1-E16. Efter varandra följande par av dessa elektroder bestämmer femton stimuleringsställen. Samtliga sexton elektroder skall sammankopplas, när ledningen CHO fhar hög nivå (kanal 0) och det är av denna orsak, som led- .ningen förbindes med var och en av de sexton utgångskretsar- na. Varje par utgângskretsar är förbundet med var sin av utgångarna T-TÉ på avkodaren 22, så att ett par utgångs- kretsar kan aktiveras, när varje kanal drives. Med undan- tag av den första och den sista utgångskretsen är varje ut- gångskrets förbunden med två av avkodarens utgångar, efter- som samtliga elektroder E2-E15 beröres av stimuleringarna av två olika ställen. Endast de med elektroderna E1 och E16 samordnade utgångskretsarna är samordnade med var sitt en- staka ställe. Utgångarna ET och Éï är även förbundna med ' var och en av utgångskretsarna, eftersom det är bredden av pulsen på var och en av dessa ledningar, som i själva verket styr längden av driften av ett par utgångskretsar. Utgångs- kretsarna i paret, som drives, har relativa polariteter beroende av den av ledningarna Üï och Éï som har låg nivå, dvs. fasen av tvåfaspulsen, som alstras.The coupling part shown at the bottom in Fig. 2 is only symbolic. lisk. Sixteen output circuits are displayed for activating sixteen electrodes E1-E16. Successive pairs of these electrodes determine fifteen stimulation sites. Every sixteen electrodes must be connected, when the line CHO has a high level (channel 0) and it is for this reason that The connection is connected to each of the sixteen output circuits. na. Each pair of output circuits is connected to each of them the outputs T-TE on the decoder 22, so that a pair of output circuits can be activated, when each channel is operated. With the exception of the first and last output circuit is each output circuit connected to two of the decoder outputs, which all electrodes E2-E15 are affected by the stimuli of two different places. Only those with electrodes E1 and E16 coordinated output circuits are coordinated with each single place. The outputs ET and Éï are also connected to 'each of the output circuits, because it is the width of the pulse of each of these wires, as in fact controls the length of operation of a pair of output circuits. Initial the circuits of the pair being operated have relative polarities depending on the low level of the Üï and Éï lines, i.e. the phase of the two-phase pulse, which is generated.

Pig. 5A visar vilken som helst (den N:te) av de med elektro- -derna EN samordnade mellanliggande utgångskretsarna, varvid denna krets har fem ingångar, varav den första representerar kanal 0, dvs. ledningen CHO i fig. 2. Denna ledning har hög nivå, varje gång kanal 0 är vald. Den i fig. 5A visade ut- gångskretsen är samordnad med kanal N, så att de båda med denna krets förbundna ingångarna från avkodaren-22 är av- kodarens utgångar É och fiïï. Med hänvisning till fig. 2 kan framhållas, att varje elektrod EN väljas för drift, när dessa utgångar har låg nivå. De sista båda ingångarna är ledningarna ET och Éï, som är gemensamma för samtliga 10 15 220 '25 30 40 29 8204030-4 elektroddrivsteg. Kretsens utgångssteg består av ett par komplementära fälteffekttransistorer 54, 56, som på visat sätt är inkopplade över matningskällan. Från förbindnings- punkten mellan de båda transistorerna utgår en ledning till elektroden EN.Pig. 5A shows any (the Nth) of those with electro- the ones EN coordinated the intermediate output circuits, wherein this circuit has five inputs, the first of which represents channel 0, i.e. the line CHO in Fig. 2. This line has high level, each time channel 0 is selected. The embodiment shown in Fig. 5A the circuit is coordinated with channel N, so that they both with the inputs connected to this circuit from the decoder-22 are encoder outputs É and fi ïï. Referring to Fig. 2 it can be pointed out that each electrode ONE is selected for operation, when these outputs have a low level. The last two entrances are the ET and Éï lines, which are common to all 10 15 220 '25 30 40 29 8204030-4 electrode drive stage. The output stage of the circuit consists of a pair complementary field effect transistors 54, 56, as shown methods are connected across the power supply. From connecting the point between the two transistors is another line electrode EN.

När anordningen arbetar i kanal 0, har ledningen ÉÉÜ låg nivå för att bringa utsignalerna från grindarna G1 och G2 till hög nivå. När ledningarna ÜT och Ü2 båda har hög nivå i fig. 5A, har utsignalerna från samtliga grindar 40, 42, 44 och 46 låg nivå. Eftersom båda insignalerna till grinden 50 har låg nivå, har dess utsignal hög nivå och har utsignalen från inverteraren 52 låg nivå. Följaktligen förblir transistorn 56 spärrad. Även om två av ingångarna på grinden 48 även har låg nivå, har insignalen vid kanal 0 på led- ningen CHO i fig. 2 hög nivå, så att utsignalen från grinden 48 har låg nivå för att hålla transistorn 54 ledande. Följ- aktligen inkopplas elektroden EN via tillhörande transistor 54 till den positiva matningsledningen tillsammans med samt- liga övriga elektroder för erforderlig drift i kanal 0. Ge- ncm sammankoppling av samtliga elektroder i avsaknad av behov av att stimulera ett ställe, är det nödvändigt att använda de vanliga växelströmskcpplande utgångskondensatorer- na för att reducera matning av restladdning till ett minimum och utesluta elektrodpolariserande strömmar. När någon annan kanal är i drift, kan insignalen via kanal 0 försummas, eftersom den har låg nivå och ej inverkar på grinden 48.When the device is operating in channel 0, the line ÉÉÜ is low level to bring the outputs from gates G1 and G2 to a high level. When the wires ÜT and Ü2 both have a high level in Fig. 5A, has the output signals from all gates 40, 42, 44 and 46 low level. Since both inputs to gate 50 has low level, its output signal has high level and has the output signal from inverter 52 low level. Consequently remains transistor 56 blocked. Although two of the entrances to the gate 48 also has a low level, the input signal at channel 0 on the CHO in Fig. 2 high level, so that the output signal from the gate 48 has a low level to keep transistor 54 conducting. Follow- actually the electrode EN is connected via the associated transistor 54 to the positive supply line together with other electrodes for the required operation in channel 0. ncm interconnection of all electrodes in the absence of need to stimulate a place, it is necessary to use the usual AC-switching output capacitors to reduce residual charge supply to a minimum and exclude electrode polarizing currents. When someone else channel is in operation, the input signal via channel 0 can be neglected, because it has a low level and does not affect the gate 48.

Mellan de båda pulserna i varje par eller mellan den sista pulsen i det ena paret och den första i nästföljande har båda ledningarna ÉT och É2 hög potential, eftersom den ena ingången på var och en av grindarna G1 och G2 är förbunden med dataledningen, som har låg nivå, så snart ett dataav- brott föreligger. Följaktligen har åtminstone den ena in- gången på var och en av grindarna 40, 42, 44 och 46 hög potential, medan utsignalerna från samtliga grindar har låg Inivå. Samtliga insignaler till grindarna 48 och 50 har så- lunda låg nivå. Till följd härav har utsignalen från grinden 48 hög nivå och utsignalen från inverteraren 52 låg nivå.Between the two pulses in each pair or between the last the pulse in one pair and the first in the next has both wires ÉT and É2 high potential, because one the input of each of the gates G1 and G2 is connected with the data line, which has a low level, as soon as a data crime exists. Consequently, at least one of the the aisle of each of the gates 40, 42, 44 and 46 high potential, while the output signals from all gates are low In level. All inputs to gates 48 and 50 have thus lunda low level. As a result, the output signal from the gate 48 high level and the output of inverter 52 low level.

Båda transistorerna 54 och 56 hålles spärrade, så att 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 3° elektroden EN svävar. Detta är önskvärt under varje data- avbrott, när anordningen ej arbetar i kanal 0, och det är även skälet till inkoppling av motståndet R3 1 fig. 1 1 'strömkretsen vid denna tidpunkt, eftersom någon annan be- lastningsimpedans ej föreligger, som är inkopplad över kon- densatorn C2, som skulle möjliggöra dess funktion såsom tillförlitlig tidgivare.Both transistors 54 and 56 are kept off so that 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 3 ° the electrode EN floats. This is desirable during each data interruption, when the device is not operating in channel 0, and it is also the reason for connecting the resistor R3 1 fig. 1 1 the circuit at this time, since some other loading impedance is not present, which is connected across the con- the capacitor C2, which would enable its operation as reliable timer.

Om elektroden BN ej är den ena av de båda elektroder, som användes för stimulering på ett ställe, vars kanal represen- _teras av räknaren 20, har båda ingångarna N och Nïï på kopp- lingen i fig. 5A hög potential. Även om den ena av in- gångarna ÛT och ÜÉ kan få låg nivå, är den ena av ingångarna 'N och N-1 förbunden med en ingång på var och en av grindarna 40, 42, 44 och 46. När den ena ingången på varje grind hål- Kles vid hög nivå, är verkningssättet detsamma som när led- ningarna ÜT och ÉÉ håller den ena insignalen till varje grind vid hög nivå. De båda utgångstransistorerna leder ej *och motsvarande elektrod beröres ej av stimuleringen. _ Antag nu, att ställe N skall stimuleras. Under den första fasen bör elektroden EN vara förbunden med den negativa sidan på spänningskällan, när ledningen ÜT har låg nivå, och bör under den andra fasen vara förbunden med spännings- källans positiva sida, när ledningen Éï har låg nivå, för V att uppnå, att en tvåfaspuls alstras. När ställe N stimuleras, har ingången N låg nivå. Under fas 1 har båda insignalerna till grinden 46 låg nivå och dess utsignal hög nivå. Utsig- - nalen från grinden 50 har följaktligen låg nivå, medan ut- signalen från inverteraren 52 har hög nivå och transistorn 56 hålles ledande. lngången ÜÉ på grinden 40 har hög nivå och ingången Nïï på grinden 42 har hög nivå, så att utsig- nalerna från båda grindarna har låg nivå. Utsignalen från grinden 48 har därför hög nivå och transistorn 54 hålles spärrad. Endast transistorn 56 leder och förbinder elektro- den EN med matningskällans negativa sida. Under fas 2 i samma kanal har både insignalen ÜT till grinden 46 ooh in- signalen ñïï till grinaen 44 hög nivå, så_att utsignaierna från båda grindarna har låg nivå, medan utsignalen från grinden 50 har hög nivå och utsignalen från inverteraren 52 10 15 20 25 -30 35 40 31 8204050-4 låg nivå, så att transistorn 56 hålles spärrad. Medan ut- signalen från grinden 42 har låg nivå, eftersom dess ingång Üï har hög nivå, har utsignalen från grinden 40 nu hög nivå, eftersom båda dess ingångar Ü och Éï har låg nivå. Utsignalen från grinden 48 har därför låg nivå för att styra transistorn 54 till ledande tillstånd, så att elektroden EN inkopplas till spänningskällans positiva sida.If the electrode BN is not one of the two electrodes, which was used for stimulation in a site whose channel is by the counter 20, both inputs N and N high potential in Fig. 5A. Although one of the the passages ÛT and ÜÉ can get low level, is one of the inputs 'N and N-1 connected to an entrance on each of the gates 40, 42, 44 and 46. When one entrance on each gate is held Dressed at a high level, the mode of action is the same as when the ÜT and ÉÉ hold one input signal to each gate at a high level. The two output transistors do not conduct * and the corresponding electrode is not affected by the stimulation. Now assume that place N is to be stimulated. During the first phase, the electrode EN should be connected to the negative side of the voltage source, when the line ÜT has a low level, and should during the second phase be connected to the voltage the positive side of the source, when the management Éï has a low level, for V to achieve, that a two-phase pulse is generated. When site N is stimulated, the input N has a low level. During phase 1, both have the input signals to gate 46 low level and its output high level. View the channel from gate 50 is consequently low, while the output the signal from the inverter 52 has a high level and the transistor 56 is kept leading. The entrance ÜÉ on gate 40 has a high level and the input Nïï at gate 42 has a high level, so that the the channels from both gates are low level. The output signal from gate 48 therefore has a high level and transistor 54 is held blocked. Only transistor 56 conducts and connects the electrode the ONE with the negative side of the feed source. During phase 2 i the same channel, both the input signal ÜT to the gate 46 ooh the signal ñïï to the grina 44 high level, so_to the signers from both gates have low level, while the output signal from gate 50 has a high level and the output of inverter 52 10 15 20 25 -30 35 40 31 8204050-4 low level, so that transistor 56 is kept off. While the signal from gate 42 is low level because its input Üï has a high level, the output signal from gate 40 now has a high level, because both its inputs Ü and Éï have a low level. The output signal from gate 48 therefore has a low level to control the transistor 54 to the conductive state, so that the electrode EN is connected to the positive side of the voltage source.

I När föregående kanal N-1 väljes, måste den omkastade driften äga rum. Under fas 1 bör elektroden EN vara förbunden med Kaspänningskällans positiva sida och under fas 2 med källans negativa sida. När insignalen É har hög nivå, har utsignaler- na från grindarna 40 och 46 låg nivå och kan försummas.I When the previous channel N-1 is selected, the reverse operation must be performed take place. During phase 1, the electrode EN should be connected to The positive side of the DC voltage source and during phase 2 with the source negative side. When the input signal É has a high level, the output signal from gates 40 and 46 low level and can be neglected.

*Under fas 1 har insignalen Üï hög nivå, medan utsignalen från grinden 44 har låg nivå tillsammans med utsignalen från grinden 46 och utsignalen från grinden 50 har hög nivå och transistorn 56 hålles oledande. Men eftersom båda insignaler- na till grinden 42 har låg nivå, har dess utsignal hög nivå för att styra transistorn 54 till ledande tillstånd. Under fas 2 har däremot de båda insignalerna till grinden 44 låg nivå, medan utsignalen från grinden 50 får låg nivå och transistorn 56 leder istället för transistorn 54 för att ansluta elektroden EN till matningskällans negativa sida.* During phase 1, the input signal Üï has a high level, while the output signal from gate 44 has a low level together with the output signal from gate 46 and the output of gate 50 have a high level and transistor 56 is kept non-conductive. But since both input signals the gate 42 has a low level, its output has a high level to control the transistor 54 to a conducting state. During phase 2, on the other hand, has the two inputs to gate 44 low level, while the output signal from gate 50 gets low level and transistor 56 conducts instead of transistor 54 to connect the electrode EN to the negative side of the supply source.

Fig. SB visar utgångssteget för elektroden E1, som endast behöver väljas under kanal 1. Under fas 1 i denna kanal bör elektroden EN vara förbunden med matningskällans negativa sida och under fas 2 med dess positiva sida. Under båda faserna styr den med elektroden E2 samordnade utgångskretsen anslutningar med motsatt polaritet. Under kanal 0 har in- signalen till grinden 64 hög nivå, så att dess utsignal har låg nivå och håller transistorn 66 ledanden. Elektroden E1 är via transistorn förbunden med matningskällans positiva sida, med vilken samtliga övriga elektroder är förbundna vid samma tidpunkt. Eftersom insignalen T har hög nivå under kanal 0, har utsignalen från grinden 62 låg nivå, så att transistorn 68 förblir spärrad. Vid drift i någon annan kanal än kanal 1 har kanalens insignal hög nivå. Ut- signalen från grinden 62 har låg nivå och håller transistorn 68 därmed oledande, medan utsignalen från grinden 60 har låg 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 32 nivå tillsammans med insignalen för kanal 0 och utsignalen från grinden 64 har hög nivå och håller transistorn 66 spärrad. Mellan pulser har båda ledningarna Ü? och Ü2 hög potential, så att utsignalerna från grindarna 60 och 62 har låg nivå. När de båda insignalerna till grinden 64 har låg nivå, har dess utsignal hög nivå och håller transistorn 66 spärrad. När utsignalen från grinden 62 har låg nivå, hålles transistorn 68 spärrad och svävar elektroden E1 såsom kräves.Fig. SB shows the output stage of the electrode E1, as only need to be selected under channel 1. During phase 1 of this channel should the electrode EN be connected to the negative of the supply source side and during phase 2 with its positive side. Under both the phases control the output circuit coordinated with the electrode E2 connections with opposite polarity. Below channel 0, the the signal to the gate 64 high level, so that its output signal has low level and keeps the transistor 66 conducting. Electrode E1 is connected via the transistor to the positive of the supply source side, to which all the other electrodes are connected at the same time. Because the input signal T has a high level below channel 0, the output signal from gate 62 is low level, so that transistor 68 remains blocked. When operating in someone channel other than channel 1 has the channel input signal high level. Out- the signal from gate 62 is low level and holds the transistor 68 thus non-conductive, while the output signal from gate 60 has low 10 15 20 25 30 35 40 8204030-4 32 level together with the input signal for channel 0 and the output signal from the gate 64 has a high level and holds the transistor 66 blocked. Between pulses, both wires have Ü? and Ü2 high potential, so that the output signals from gates 60 and 62 have low. When the two inputs to gate 64 are low level, its output signal is high level and keeps the transistor 66 blocked. When the output of gate 62 is low, it is held the transistor 68 is blocked and the electrode E1 floats as required.

Men om kanal 1 väljes, har insignalen T låg nivå, medan in~ signalen ÉT har låg nivå under fas 1. När båda insignalerna till grinden 62 har låg nivå, har dess utsignal hög nivå och styr transistorn 60 till ledande tillstånd. Eftersom insig- nalen É2 har hög nivå, har utsignalen från grinden 60 låg nivå, så att transistorn 66 förblir spärrad. Under fas 2 i kanal 1 har däremot utsignalen från grinden 60 hög nivå, medan utsignalen från grinden 62 har låg nivå, så att transistorn 66 leder istället för transistorn 68.But if channel 1 is selected, the input signal T has a low level, while in ~ the signal ET has a low level during phase 1. When both input signals to the gate 62 has a low level, its output signal has a high level and controls the transistor 60 to a conducting state. Since the channel É2 has a high level, the output signal from gate 60 is low level, so that transistor 66 remains blocked. During phase 2 i channel 1, on the other hand, has the output signal from gate 60 high level, while the output signal from gate 62 is low level, so that transistor 66 conducts instead of transistor 68.

Fig. 5C visar det med elektroden E16 samordnade utgângssteget.Fig. 5C shows the output stage coordinated with the electrode E16.

Under kanal 0 har insignalen till grinden 74 hög nivå, så att dess utsignal har låg nivå och håller transistorn 76 ledande. Eftersom insignalen 16 har hög nivå, har utsignalen från grinden 72 låg nivå och håller transistorn 78 spärrad.Below channel 0, the input signal to gate 74 has a high level, so that its output signal is low level and keeps the transistor 76 leading. Since the input signal 16 has a high level, the output signal has from gate 72 low level and keeps transistor 78 locked.

Mellan datapulser har både ledningen Üï och ledningen É2 hög nivå, så att utsignalerna från grindarna 70 och 72 har låg nivå och håller båda utgångstransistorerna spärrade.Between data pulses, both the line Üï and the line É2 have high level, so that the output signals from gates 70 and 72 have low level and keeps both output transistors blocked.

Under varje aktiv kanal utom kanal 15 har insignalen TÉ hög nivå, så att utsignalerna från grindarna 70 och 72 har låg nivå. Utsignalen med låg nivå från grinden 72 hål1er_ transistorn 78 spärrad och har grindens 74 utsignal hög nivå och håller transistorn 76 oledande, eftersom grindens båda insignaler har låg nivå.During each active channel except channel 15, the input signal TÉ is high level, so that the output signals from gates 70 and 72 are low level. The low level output signal from gate 72 holes1 transistor 78 is blocked and has the high level output of gate 74 and keeps transistor 76 non-conductive, since both of the gates input signals are low level.

Men under kanal 15 har insignalen 16 låg nivå och inverkar ej på grindarna 70 och 72. Under fas 1 i kanal 15, har in- signalen ÜT låg nivå, medan grindens 70 utsignal har hög nivå och håller transistorn 76 ledande, när dess båda in- signaler har låg nivå. Eftersom insignalen É2 har hög nivå, 10 15 20 25 30 33 s2o4o3oÄ4 har utsignalen från grinden 72 låg nivå och håller transis- torn 78 spärrad. Detta kräves, eftersom den sextonde utgångs- kretsen, som väljes endast under kanal 15, måste förbinda elektroden E16 med matningskällans positiva sidà under fas 1. Under fas 2 i kanal 15 har båda insignalerna till grin- den 72 låg nivå, medan dess utsignal har hög nivå. Transis- torn 78 är nu ledande och förbinder elektroden E16 med mat- ningskällans negativa sida. Eftersom insignalen ÜT har hög nivå, har utsignalen från grinden 70 låg nivå och håller transistorn 76 oledande.But below channel 15, the input signal 16 has a low level and has an effect not on gates 70 and 72. During phase 1 in channel 15, the ÜT signal is low, while the output signal of the gate 70 is high level and keeps transistor 76 conductive when both of its signals have low level. Since the input signal É2 has a high level, 10 15 20 25 30 33 s2o4o3oÄ4 the output signal from gate 72 is low level and keeps the tower 78 blocked. This is required because the sixteenth starting the circuit selected only under channel 15 must connect electrode E16 with the positive side of the supply source during phase During phase 2 in channel 15, both input signals to the grating the 72 low level, while its output signal has a high level. Transis- tower 78 is now conductive and connects the electrode E16 to the supply negative side of the source. Because the input signal ÜT is high level, the output signal from gate 70 is low level and holds transistor 76 is non-conductive.

'Enligt känd teknik har pulsamplituden ändrats liksom puls- bredden för stimulering av hörselnerver. Intensiteten hos ett svar på elektrisk stimulering står i relation till den avgivna laddningen, varvid laddningens mängd kan styras ge- nom endera eller båda av strömamplitud och pulsbredd. Även om gensvaret ej är exakt proportionellt mot pulsens integral, har vissa ansett, att, medan ändring av antingen pulsampli- tud eller pulsbredd är ett effektivt hjälpmedel för styrning av uppfattad intensitet, de båda teknikerna ej är likvärdiga och att resultaten av desamma har olika beskaffenhet. En förklaring till detta fenomen är att under en mycket kort puls samtliga nervändar, vilkas trösklar överskrides, kommer att utlösas synkront, medan under en längre puls med lägre amplitud olika grupper av nervändar kommer att utlösas, när deras olika trösklar överskrides vid olika tidpunkter under tillförsel av pulsen. Eftersom den avkodande hörselmekanismen i den uppåtgående hörselbanan och hjärnbarken har förmåga att temporärt särskilja mycket fint, kan ett avvikande ljud uppfattas. Medan den visade utföringsformen av uppfinningen är avsedd för ändring av enbart pulsbredd, har man sålunda upptäckt, att det även kan vara fördelaktigt att använda en form av pulsamplitudstyrning samtidigt eller till och med ensamt för att styra pulsintensitet.According to the prior art, the pulse amplitude has changed as well as the pulse width for stimulation of auditory nerves. The intensity of a response to electrical stimulation is related to it the charge emitted, whereby the amount of charge can be controlled according to nom either or both of current amplitude and pulse width. Also if the response is not exactly proportional to the integral of the pulse, some have considered that, while changing either the pulse amplitude tud or pulse width is an effective aid for control of perceived intensity, the two techniques are not equivalent and that the results of the same are of a different nature. One explanation for this phenomenon is that during a very short pulse all nerve endings, the thresholds of which are exceeded, come to be triggered synchronously, while during a longer pulse with lower amplitude different groups of nerve endings will be triggered, when their different thresholds are exceeded at different times during supply of the pulse. Because the decoding hearing mechanism in the ascending ear canal and cerebral cortex have the ability to temporarily distinguish very fine, can a deviant sound perceived. While the illustrated embodiment of the invention is intended for changing the pulse width only, one thus has discovered that it can also be beneficial to use one in the form of pulse amplitude equipment simultaneously or even alone to control heart rate intensity.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 8264030-4 34 Patentkrav10 15 20 25 30 35 8264030-4 34 Patent claims 1. Inplanterbar. vävnadsstimulerande protes, i synnerhet för öronsnäcka. omfattande dels ett antal elektroder (El - E16). vilka parvis är samordnade med var sitt stímuleringsställe (l - 15) och med åtminstone flertalet av de elektroder. som ingår i vart och ett av åtminstone tvâ olika par. dels en detektor (Ll. Cl) för detektering av en sänd informationssig- nal. som är utmärkande för stimuleringsintensiteten. som er- fordras för stimuleringsställena (1 - 15). och dels en av detektorn styrd anonàüng (12) för energitillförsel till elektrodparen i beroende av detektorns verksamhet, k ä n - n e t e c k n a d av att energitillförselanordningen (12) matar energi enbart till ett enda elektrodpar vid varje tid- punkt och arbetar så snabbt. att åtmíntone tvâ elektrodpar är tillförbara energi efter varandra inom en tidsperiod. som möj- liggör. att de olika stimuleringarna av ställen (l - 15) upp- fattas som samtidigt uppträdande.1. Implantable. tissue-stimulating prosthesis, especially for cochlea. comprising a number of electrodes (El - E16). which are paired in pairs with their respective stimulation sites (1-15) and with at least most of the electrodes. which is part of each of at least two different pairs. and a detector (Ll. Cl) for detecting a transmitted information signal. which is characteristic of the stimulation intensity. required for the stimulation sites (1 - 15). and on the other hand, a detector controlled by the detector (12) for supplying energy to the electrode pairs depending on the activity of the detector, characterized in that the energy supply device (12) supplies energy to only a single pair of electrodes at any one time and operates so fast. that at least two electrode pairs are deliverable energy one after the other within a period of time. which enables. that the various stimuli of places (l - 15) are perceived as simultaneously occurring. 2. Protes enligt krav l. k ä n n eit e c kön a»d av att tidsperioden (TMAX) understiger en millisekund,A prosthesis according to claim 1, wherein the time period (TMAX) is less than one millisecond, 3. Protes enligt krav l eller 2. k ä n n eit e c k n a d av att informationssignalen är utmärkande för stimuleringsinten- sitet i form av pulsbredd.3. A prosthesis according to claim 1 or 2, characterized in that the information signal is characteristic of the stimulation intensity in the form of pulse width. 4. Protes enligt krav 3. k ä n n e t e c k n a d av att in- formatíonssignalen är bildad inom efter varandra följande tídsluckor. varav varje omfattar ett antal pulser i förut- bestämd följd. motsvarande de olika stimuleringsställena (l - 15). och att energitillförselanordningen (12) har förmåga att mata energi till efterföljande elektrodpar i en förut- bestämd följd. motsvarande den förutbestämda pulsföljden inom varje lucka.Prosthesis according to claim 3, characterized in that the information signal is formed within successive time slots. each of which comprises a number of pulses in a predetermined sequence. corresponding to the different stimulation sites (1 - 15). and that the energy supply device (12) is capable of supplying energy to subsequent electrode pairs in a predetermined sequence. corresponding to the predetermined pulse sequence within each slot. 5. Protes enligt något av krav l - 4. k ä n n e t e c k - n a d av en anordning ([0]. fig. 5A - SC) för sammankoppling -íáß 10 15 20 25 30 35 '91 Protes enligt krav 7. '8204030-4 35 eller kortslutning av samtliga elektroder. en anordning (CA. ST2) för detektering av en pulsbredd í informationssignalen. som överstiger en förutbestämd bredd. och en anordning (G6. G3. 20). som reagerar för detekteringsanordningens verksamhet och inverkar på kortslutningsanordningen.Prosthesis according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a device ([0]. Figs. 5A - SC) for interconnection is provided. 4 35 or short circuit of all electrodes. a device (CA. ST2) for detecting a pulse width in the information signal. exceeding a predetermined width. and a device (G6. G3. 20). which reacts to the operation of the detection device and affects the short-circuit device. 6. Protes enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att ett stimuleringsställe (1 - 15) inom en informationssignallucka representeras av ett motsvarande par pulser och att energi- tillförselanordningen (12) matar ett par efter varandra föl- jande strömpulser med motsatt polaritet till varje elektrod- par. som tillföras energi. och styr intensiteten hos var och en av dessa strömpulser i beroende av bredden av en annan av de olika paren informationssignalpulser. av att in-Prosthesis according to claim 4, characterized in that a stimulation site (1 - 15) within an information signal slot is represented by a corresponding pair of pulses and that the energy supply device (12) supplies a pair of successive current pulses with opposite polarity to each electrode- par. which is supplied with energy. and controls the intensity of each of these current pulses depending on the width of another of the different pairs of information signal pulses. of entering 7. Protes enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d formationssignalen är bildad inom efter varandra följande ~eM tidsluckor. som var för sig omfattar ett antal informations- element i en förutbestämd följd. motsvarande olika stimule- ringsställen. och att energitillförselanordningen (12) har förmåga att mata energi till efter varandra följande elektrod- (par i en förutbestämd följd. motsvarande den förutbestämda in- formationselementföljden inom varje lucka.Prosthesis according to claim 1, characterized in that the formation signal is formed within successive ~ eM time slots. which individually comprise a number of information elements in a predetermined order. corresponding to different stimulation sites. and that the energy supply device (12) is capable of supplying energy to successive electrode pairs in a predetermined sequence, corresponding to the predetermined information element sequence within each slot. 8. Protes enligt krav 7. k ä n n e t e c k n a d av att energitillförselanordningen för att mata energi till det elektrodpar. som är samordnat med ett inom någon lucka repre- senterat stimuleringsställe. först passerar förbi och för energitillförsel väljer samtliga elektrodpar. som är tidigare i den förutbestämda följden. och att varje dylikt tidigare valt elektrodpar. som är samordnat med något stimulerings- ställe. som saknar krav på uppfattbar stimulering. ej till- föres energi från anordningen i form av uppfattbara strömpul- SBI. k ä n n e t e c k n a d av att efter varandra följande elektrodpar i den förutbestämda följ- den har en elektrod gemensam. 10 15 20 25 30 35A prosthesis according to claim 7, characterized in that the energy supply device for supplying energy to the electrode pair. which is coordinated with a stimulation point represented within a gap. first pass by and for energy supply select all electrode pairs. which is earlier in the predetermined sequence. and that each such previously selected electrode pair. which is coordinated with any stimulation site. which has no requirement for perceptible stimulation. no energy is supplied from the device in the form of perceptible current pulses- SBI. know that successive electrode pairs in the predetermined sequence have one electrode in common. 10 15 20 25 30 35 15. Protes enlit krav 14. 8204030-4 36Prosthesis according to claim 14. 8204030-4 36 10. Protes enligt krav 1. k ä n n e-t e c k n a d av att ett stímuleríngsställe i informationssignalen representeras av ett motsvarande par pulser. ll. Protes enligt något av krav 1 - 10, k ä n n e t e c k - n a d _av att energitillförselanordningen (12) omfattar organ (el. 62) för omkoppling av polariteten hos en enda energikälla över varje elektrodpar för erhållande av strömpulser med mot- _satt polaritet.10. A prosthesis according to claim 1, characterized in that a stimulation site in the information signal is represented by a corresponding pair of pulses. ll. A prosthesis according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the energy supply device (12) comprises means (or 62) for switching the polarity of a single energy source across each electrode pair to obtain current pulses of opposite polarity. 12. Protes enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av organ (10) för att med ledning av den detekterade informationssig- nalen bilda en energikälla för detektorn och energítillförsel- anordningen. l3. Protes enligt krav 12. k ä n n e t e c k n a d av en yanordning (16) för detektering av en förutbestämd nedgång i energikällans nivå.A prosthesis according to claim 1, characterized by means (10) for forming an energy source for the detector and the energy supply device on the basis of the detected information signal. l3. A prosthesis according to claim 12, characterized by a y device (16) for detecting a predetermined decrease in the level of the energy source. 14. Protes enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av organ ([p]. fig. 5A-SC) för att inhibera energitillförsel till samt- liga elektroder. organ (G6. G3) för att fastställa. om den detekterade informationssignalen är oförenlig med en förut- bestämd form. och en anordning (20), som reagerar för de fast- ställande organens verksamhet och påverkar inhiberingsorganen. k ä n n e t e c kyn a d av att in- hiberíngsorgan vidare har till uppgift att kortsluta samtliga elektroder.A prosthesis according to claim 1, characterized by means ([p]. Fig. 5A-SC) for inhibiting energy supply to all electrodes. bodies (G6. G3) to determine. if the detected information signal is incompatible with a predetermined shape. and a device (20) which responds to the activity of the determining means and affects the inhibiting means. know that inhibition means also have the task of short-circuiting all electrodes. 16. Protes enligt krav 14 eller 15. k ä n n e t e c k n a d av en anordning (CHO) för synkronisering av energitillförsel- anordningens drift med informationssignalen och en anordning (27). som reagerar för de fastställande organens verksamhet och styr synkroníseríngsanordningens verkan.A prosthesis according to claim 14 or 15, characterized by a device (CHO) for synchronizing the operation of the energy supply device with the information signal and a device (27). which responds to the activities of the determining bodies and controls the operation of the synchronizing device.
SE8204030A 1982-06-29 1982-06-29 Implantable, tissue-stimulating prosthesis in particular for the cochlea SE446152B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204030A SE446152B (en) 1982-06-29 1982-06-29 Implantable, tissue-stimulating prosthesis in particular for the cochlea

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204030A SE446152B (en) 1982-06-29 1982-06-29 Implantable, tissue-stimulating prosthesis in particular for the cochlea

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8204030D0 SE8204030D0 (en) 1982-06-29
SE8204030L SE8204030L (en) 1983-12-30
SE446152B true SE446152B (en) 1986-08-18

Family

ID=20347230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8204030A SE446152B (en) 1982-06-29 1982-06-29 Implantable, tissue-stimulating prosthesis in particular for the cochlea

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE446152B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104783926B (en) * 2014-01-20 2016-09-28 中国科学院声学研究所 A kind of quickly multiple tracks synchronizes cochlear implant equipment performance assessment system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104783926B (en) * 2014-01-20 2016-09-28 中国科学院声学研究所 A kind of quickly multiple tracks synchronizes cochlear implant equipment performance assessment system

Also Published As

Publication number Publication date
SE8204030L (en) 1983-12-30
SE8204030D0 (en) 1982-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8202835A (en) IMPLANTABLE TISSUE-STIMULATING PROSTHESIS.
US6301505B1 (en) Stimulus output monitor and control circuit for electrical tissue stimulator
US4592359A (en) Multi-channel implantable neural stimulator
US4947844A (en) Receiver/stimulator for hearing prosthesis
US4459989A (en) Non-invasive multiprogrammable tissue stimulator and methods for use
US4373531A (en) Apparatus for physiological stimulation and detection of evoked response
EP2519308B1 (en) System for independently operating multiple neurostimulation channels
EP2825252B1 (en) Neurostimulation system for preventing magnetically induced currents in electronic circuitry
US20100331916A1 (en) Method and device for acquiring physiological data during tissue stimulation procedure
DE60019094D1 (en) Gastrostimulationsgerät
EP3383483B1 (en) Disposable gastrointestinal implantable stimulator
US20230355989A1 (en) Pulse delivery device including slew rate detector, and associated systems and methods
US3757791A (en) Synchronized atrial and ventricular pacer and timing circuitry therefor
US11260219B2 (en) Utilization of an extended inter-pulse interval in a modified continuous interleaved stimulation strategy
SE446152B (en) Implantable, tissue-stimulating prosthesis in particular for the cochlea
US20140200622A1 (en) Combination Device and Methods for Treating Congestive Heart Failure and Stroke
US3635224A (en) Safe rate pacer
EP1537893A3 (en) Programmable gastric stimulator apparatus
EP0057944A2 (en) Apparatus and method for physiological stimulation and detection of evoked response
GB2160743A (en) Implantable tissue-stimulating prosthesis
GB2127695A (en) Direct-coupled output stage for rapid-signal biological stimulator
SU935111A1 (en) Implanted electrocardiostimulator
WO2017015541A1 (en) Implantable pulse generator that generates spinal cord stimulation signals for a human body
Eftekhar et al. Towards a reconfigurable sense-and-stimulate neural interface generating biphasic interleaved stimulus
RU2271231C1 (en) Apparatus for electric tranquilization and device for electric tranquilization composed of at least two apparatuses for tranquilization

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8204030-4

Effective date: 19930109

Format of ref document f/p: F