SE445956B

SE445956B - MAGNETKENNARANORDNING

Info

Publication number: SE445956B
Application number: SE8103541A
Authority: SE
Inventors: E O Schonstedt
Original assignee: Schonstedt Instrument Co
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1981-06-05
Publication date: 1986-07-28
Also published as: SE8103541L; FR2485751B1; NO155025C; DE3124255A1; GB2078968B; FR2485751A1; NO155025B; GB2078968A; NO811927L; JPS5730965A; CA1177891A; DE3124255C2

Description

10 15 '20 25 30 35 8103541-2 « 2 Om ett magnetiskt objekt finns inom instrumentets detekteringsområde blir i allmänhet magnetfältet star- kare vid den ena kännaren än vid den andra, vilket resulterar i att utsignalen från den ena kännaren blir större än utsignalen från den andra, varigenom en nettoskillnadssignal åstadkommes, vilken indikerar närvaron av föremålet. 10 15 '20 25 30 35 8103541-2 «2 If a magnetic object is inside the instrument detection range, the magnetic field is generally at one connector than at the other, which results in the output of one sensor becomes larger than the output of the other, whereby a net difference signal is provided, which indicates the presence of the object.

För fullständig driftsnoggrannhet bör de två kän- narnas magnetiska axlar vara exakt inriktade med var- andra. Den krävda precisionen vid sådan inriktning ligger i storleksordningen 3” om felsignalen på grund 'av felinriktning hos magnetaxlarna skall vara mindre än l 9ämmäö(l0_5 gauss) i ett omgivande magnetfält av 60 000 gamma. Om de två kännarnas magnetaxlar inte är exakt inriktade kommer komponenten från det omgivande magnetfält, som existerar längs den ena kännarens magnetaxel ej att vara lika med den magnetfältskompo- nent, som existerar längs den andra kännarens magnet- axel. Följaktligen kommer skillnaden mellan de två kännarsignalerna inte vara noll och en falsk signal erhålles på grund av den mekaniska felinriktningen av kännarna.For complete operational accuracy, the two the magnetic axes of the vehicles must be precisely aligned with Other. The required precision in such alignment is in the order of 3 ”if the error signal is due 'misalignment of the magnetic shafts shall be less than l 9ämmäö (l0_5 gauss) in a surrounding magnetic field of 60,000 gamma. If the magnetic shafts of the two sensors are not precisely oriented, the component comes from the surrounding magnetic field, which exists along one sensor magnetic axis should not be equal to the magnetic field component existing along the magnetic side of the other sensor shoulder. Consequently, the difference between the two comes the sensor signals are not zero and a false signal obtained due to the mechanical misalignment of the connoisseurs.

Vid vissa tidigare kända magnetfältsgradiometerar har kännarnas inriktning erhållits genom mekanisk justering eller böjning av konstruktionsdetaljer, t ex ett rör, i vilket kännarna är monterade. Se t ex ”US 3 050 679. Efter en viss tid kan vid detta arrange- mang spänningen minska och kännarna felinriktas, 'vilket resulterar i onoggrannheter och behov av åter- justering.In some previously known magnetic field gradiometers the orientation of the sensors has been obtained by mechanical adjustment or bending of construction details, e.g. a tube, in which the sensors are mounted. See e.g. "US 3,050,679. After a certain period of time, the voltage decreases and the sensors are misaligned, 'which results in inaccuracies and the need for adjustment.

Ett annat försök att lösa problemet med kännar- felinriktning är att förse anordningen med felinrikt- ningskompensationsorgan. US 3 488 579 beskriver ett system, i vilket felinriktningskompensering åstad- kcmmes elektriskt. Ehuru detta system kan kompensera för felinriktning med hög precision blir kostnaderna större än vad som är motiverat, när denna stora nog- grannhet ej krävs. 10 15 20 25 30 35 8103541-2 3 Det har även föreslagits att kompensera för icke önskvärda magneteffekter och felinriktade kärnor genom användning av kroppar av lätt magnetiserbart material, vilka reglerbart placeras intill en gradio- meter. Se t ex US 2 966 853, 3 012 191, 2 976 483, 3 487 459 samt 3 757 209.Another attempt to solve the problem of misalignment is to provide the device with misalignment compensation body. US 3,488,579 describes one system, in which misalignment compensation kcmmes electrically. Although this system can compensate for misalignment with high precision will be the costs greater than is justified, when this large enough accuracy is not required. 10 15 20 25 30 35 8103541-2 3 It has also been suggested to compensate for not desirable magnetic effects and misaligned cores by using bodies of easily magnetizable materials, which are adjustably placed next to a gradient meter. See, e.g., U.S. 2,966,853, 3,012,191, 2,976,483; 3,487,459 and 3,757,209.

Den i US 3 757 209 nämnda kompenseringsanordningen är av speciellt intresse därför att den innefattar ett mekaniskt kompenseringsorgan, vilket är monterat på själva kännarröret utan att på något sätt vara fäst på kännarkärnan, vilket därigenom minimerar möj- ligheten till alstring av spänningar i kärnan som medför avkänningsfel. Genom montering av en mekanisk kompensator på kännarröret kan dessutom anordningen användas tillsammans med en bärbar kännaranordning.The compensating device mentioned in US 3,757,209 is of particular interest because it includes a mechanical compensating means, which is mounted on the sensor tube itself without being in any way attached to the sensor core, thereby minimizing the possibility of the ability to generate voltages in the core as causes sensing errors. By mounting a mechanical compensator on the sensor tube can also the device be used in conjunction with a portable sensor device.

Vid en utföringsform av kännaranordningen enligt US 3 757 209 har den mekaniska kompensatorn en icke- magnetisk ring, som omger röret,samt har en därpå fäst magnetkropp. Ringen kan förflyttas både runt och längs röret för att upprätta det korrekta läget för magnetkroppen, så att optimal kompensering upp- nås. Vid en annan utföringsform av denna kännaranordning har den mekaniska kompensatorn en icke~magnetisk kåpa, som är monterad i kännarrörets ena ände,och har en magnetkropp, som är excentriskt fäst på kåpans insida.In an embodiment of the sensor device according to US No. 3,757,209, the mechanical compensator has a non- magnetic ring, which surrounds the tube, and has one thereon attach magnetic body. The ring can be moved both around and along the pipe to establish the correct position for the magnetic body, so that optimal compensation reached. In another embodiment of this sensor device the mechanical compensator has a non-magnetic housing, which is mounted at one end of the sensor tube, and has one magnetic body, which is eccentrically attached to the inside of the cover.

Vridning av kåpan inuti röret reglerar magnetkroppens position, vilket möjliggör optimal kännarkompensation.Rotation of the housing inside the tube regulates the magnetic body position, which enables optimal sensor compensation.

Detta arrangemang är mer kompakt än den tidigare nämnda utföringsformen med ring men är mindre flexi- bel, eftersom det inte finns någon möjlighet att ställa in den magnetiska kompenseringskroppens läge i rörets längdriktning. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- ma en magnetkännaranordning med ett mekaniskt organ, som kompenserar för kännarfelinriktning och kombinerar både kompakthet och ett lämpligt kompensationsreglo- ringsområde. 10 15 20 25 30 35 8103541-2 4 Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkom- ma en anordning av ovan nämnda typ, vid vilken påkän- ningar på magnetkärnan eller stödkonstruktionen för denna undvikes.This arrangement is more compact than the previous one mentioned embodiment with ring but is less flexible bel, because there is no possibility to set the position of the magnetic compensation body in the longitudinal direction of the tube. The object of the present invention is to provide a magnetic sensor device with a mechanical member, which compensates for sensor focus and combines both compactness and an appropriate compensation regulation area. 10 15 20 25 30 35 8103541-2 4 Yet another object of the invention is to provide a device of the above-mentioned type, in which the on the magnetic core or support structure for this is avoided.

Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen med en anordning av inledningsvis nämnd typ, vilken känneteck- nas av att den icke-magnetiska delen är en kåpa som är monterad på rörets ena ände så att en del skjuter axiellt utanför rörets fria ände, vilken del har en radiell borrning, i vilken den magnetiserbara delen är inställbar i den radiella borrningens längdriktning.These objects are achieved according to the invention with a device of the type mentioned in the introduction, which that the non-magnetic part is a cover which is mounted on one end of the tube so that some shoot axially outside the free end of the tube, which part has a radial bore, in which the magnetizable part is adjustable in the longitudinal direction of the radial bore.

Med detta arrangemang kan inställningar göras både i den magnetiserbara delens, nedan även kallad magnet- kroppen, rotationsriktning relativt röret genom lämplig inställning av ändkåpan runt röraxeln samt även i krop- pens radialriktning från röraxeln genom förflyttning av magnetkroppen inuti den gängade borrningen.With this arrangement, settings can be made both in the magnetizable part, hereinafter also referred to as body, direction of rotation relative to the tube through suitable adjustment of the end cap around the tube shaft and also in the radial direction of the pen from the tube axis by movement of the magnetic body inside the threaded bore.

Det har visat sig att denna inställningsmöjlighet av magnetkroppens radiella läge i förhållande till röraxeln, vilken möjlighet ej finns vid anordningen enligt t ex US 3 757 209, bidrar väsentligt till detta instruments flexibilitet. Dessutom kan magnet- kroppen göras tillgänglig från rörets utsida, vari- genom inställningarna både av kroppen och det icke- magnetiska elementet förenklas.It has been shown that this setting option of the radial position of the magnetic body in relation to tube shaft, which possibility does not exist with the device according to, for example, US 3,757,209, contributes significantly to flexibility of this instrument. In addition, magnetic the body is made accessible from the outside of the tube, through the settings of both the body and the non- magnetic element is simplified.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till medföljande ritning. Fig l visar en planvy över en första utföringsform av en magnetkännaranordning enligt föreliggandeuppfinning.Fig2\üsarensektiongenom an- ordningens ytterände. Fig 3 visar en ändvy av röret i fig 2 med huven borttagen. Fig 4 visar en sektion genom en del av en andra utföringsform av en magnet- kännaranordning enligt uppfinningen. Fig 5 visar en ändvy av anordningen i fig 4.The invention will be described in more detail below using working examples with reference to accompanying drawing. Fig. 1 shows a plan view of one first embodiment of a magnetic sensor device according to the present invention. Fig. 2 the outer end of the order. Fig. 3 shows an end view of the pipe in Fig. 2 with the hood removed. Fig. 4 shows a section through a part of a second embodiment of a magnetic sensor device according to the invention. Fig. 5 shows a end view of the device in Fig. 4.

Fig l visar en magnetkännar- eller -detektoranord- Ilinq lO , t ex ett magnetlokaliseringsorgan, vilket utnyttjar kompenseringsorgan enligt föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 8103541-2 5 Lokaliseringsorganet kan användas för lokalisering av dolda rörledningar, lantmätarens fixpunkter etc och innefattar en cylindrisk låda 12, som innefattar elektronikkomponenter, samt ett icke-magnetiskt rör 14, som innehåller kännare, vilket sträcker sig från lådanl2.Fig. 1 shows a magnetic sensor or detector device Ilinq 10, for example a magnetic locating means, which utilizes compensating means according to the present invention. 10 15 20 25 30 35 8103541-2 5 The locating means can be used for locating of hidden pipelines, surveyor fixing points, etc and includes a cylindrical box 12, which includes electronic components, and a non-magnetic tube 14, which contains sensors, which extend from the box2.

Anordningen är bärbar vid användning och rörets 14 ytterände kan svepas fram och tillbaka över marken i en avsökníngsrörelsebana. En karaktäristisk signal alstras i hörlurar 16, när ett magnetiskt föremål lokaliseras.The device is portable in use and the tube 14 outer end can be swept back and forth across the ground in an excuse path. A characteristic signal generated in headphones 16, when a magnetic object located.

Det av icke-magnetiskt material, t ex aluminium, formade röret 14 innehåller magnetfältskännare A och B, som är monterade på en lämplig kärna, som på känt sätt är friktionspassad i röret l4. Kännarna är av magnet- fältsmätartyp (fluxgate), vilken är lämplig vid denna anordning,tex enligt US 2 981 885. Kännarna och den till dessa hörande elektroniken är i och för sig kända och kommer därför inte att beskrivas närmare i detalj.That of non-magnetic material, such as aluminum, shaped tube 14 contains magnetic field sensors A and B, which are mounted on a suitable core, as in a known manner is friction fitted in the tube l4. The sensors are of magnetic field meter type (fluxgate), which is suitable for this device, for example according to US 2,981,885 to these associated electronics are known per se and will therefore not be described in more detail.

En lämplig kännare kan t ex innefatta en tubulär magnetkärna med magnetiseringslindningar, som är lin- dade i kärnans längdriktning, samt upptagningslind- ningar, vilka är lindade i omkretsled runt kärnan.A suitable sensor may, for example, comprise a tubular magnetic core with magnetizing windings, which are in the longitudinal direction of the core, as well as which are circumferentially wound around the core.

Under drift matas magnetiseringslindningarna med växelström från en oscillator. Andra, harmoniska flöden, som alstras i kännarkärnorna genom inverkan av ett yttre magnetfält, verkar längs kärnaxeln (parallellt med kärnans längd, skär upptagningslindningarna och alstrar andra, harmoniska utspänningar däri. Utspän- ningarna frân kännaren matas differentierat till en lämplig mätanordning, varvid mätaren "läser" en noll- signal i ett likformigt fält, om kännarna är matchade och om deras axlar är perfekt inriktade. Om emellertid det finns en felinriktning vid en av kärnaxlarna kommer en felsignal att alstras på grund av denna fel- inriktning.During operation, the excitation windings are supplied alternating current from an oscillator. Other, harmonic flows, which are generated in the cores of the sensor by the action of a external magnetic field, acts along the core axis (parallel with the length of the core, cut the take-up windings and generates other, harmonic voltages therein. Relaxed the ings from the sensor are fed differentiated to one suitable measuring device, the meter "reading" a zero signal in a uniform field, if the sensors are matched and if their shoulders are perfectly aligned. If, however there is a misalignment at one of the core shafts an error signal will be generated due to this error focus.

Föreliggande uppfinning avser ej monteringen av kännarna och lindningarna, ej heller det sätt, på vilket signalerna från magnetfältskännarna detekteras. lO 15 20 25 302 8103541-2 6 Det torde emellertid inses av fackmannen att kännarna A och B kan monteras huvudsakligen koaxiellt på en keramikkärna, vilket visas i US 3 487 459, vilken kärna därefter kan presspassas in i röret 14, varvid trådar från respektive kännare passerar genom röret 14 och in i lådan 12 (med ett möjligt insättande av en elektrisk uttags- och stickproppsförbindning mellan röret och lådan), vilken innehåller oscillatorn, förstärkare etc.The present invention does not relate to assembly of the sensors and the windings, nor the way, in which the signals from the magnetic field sensors are detected. lO 15 20 25 302 8103541-2 6 However, it will be appreciated by those skilled in the art that the connoisseurs A and B can be mounted mainly coaxially on one ceramic core, as shown in US 3,487,459, which core can then be press-fitted into the tube 14, wherein wires from the respective sensors pass through the tube 14 and into the box 12 (with a possible insertion of a electrical outlet and plug connection between the tube and the box), which contains the oscillator, amplifiers etc.

En exakt inriktning av kännarnas A och B längd- axlar är såsom tidigare antytts dyr och ett tråkigt arbete. Enligt uppfinningen är därför organ anordnade för mekanisk kompensation för felinriktning av kännar- axeln. I denna avsikt är röret 14 försett med en änd- kåpa l8 av icke-magnetiskt material, t ex hård syntet- plast, varvid denna ändkåpa innefattar en plugg 20 av lätt magnetiserbart material, t ex nickel-järn- legeringen Permalloy. En O-ringstätning 22 sitter mellan kåpan 18 och röret 14 och utgör ett motstånd vid vridning av kåpan 18, vilken förblir i det läge, till vilket den vrids relativt röret 14.An exact alignment of the lengths of the sensors A and B shoulders are as previously indicated expensive and a boring work. According to the invention, therefore, means are provided for mechanical compensation for misalignment of axeln. For this purpose, the tube 14 is provided with an end cover 18 of non-magnetic material, such as hard synthetic plastic, this end cap comprising a plug 20 of easily magnetizable material, such as nickel-iron Permalloy alloy. An O-ring seal 22 is located between the housing 18 and the tube 14 and forms a resistor when rotating the cover 18, which remains in the position to which it is rotated relative to the tube 14.

Pluggen 20 har formen av en i en gängad borr- ning 24 placerad skruv, vilken borrning sträcker sig diametralt genom ändkåpan. Således kan pluggens 20 radiella läge relativt rörets 14 geometriska axel in- ställas genom skruvning av pluggen inåt eller utåt relativt borrningen 24. Ändkåpans 18 utsida har öpp- ningar 26 för en nyckel eller liknande, vilken kan användas för vridning av ändkåpan relativt röret 14.The plug 20 is in the form of a threaded drill. 24, which bore extends diametrically through the end cap. Thus, the plug 20 radial position relative to the geometric axis of the tube 14 set by screwing the plug inwards or outwards relative to the bore 24. The outside of the end cap 18 has opened 26 for a key or the like, which may be used to rotate the end cap relative to the tube 14.

Vid användning kan pluggens 20 läge relativt kännarna A och B justeras genom vridning av ändkåpan 20 i röret 14 och pluggens radiella läge relativt rör- axeln kan justeras genom skruvning av pluggen inuti borrningen 24. Dessa två variabler kan utnyttjas för att uppnå korrekt inställning av pluggen 20 och däri- genom uppnå optimal kompensation för felinriktning av kännarna A och B. Teorin för en sådan mekanisk kompen- sation kommer inte att beskrivas i detalj och framgår io' 15 20 25 30 35 8105541-2 7 av US 3 757 209 och 3 487 459. För att ställa in kom- pensationsmekanismen och uppnå optimal kompensation för felinriktning av kännare A och B kan anordningen 10 placeras i en icke visad fixture, så att den kan vridas runt röraxeln i ett omgivande magnetfält, som är vinkelrätt mot denna axel. Om kännarnas A och B axlar inte inriktas exakt med eller parallellt med röraxeln, kommer en signal att alstras, när aggrega- tet vrids runt röraxeln. Pluggens 20 läge kan då justeras antingen radiellt i borrningen 24 eller genom vridning av kåpan 18 eller båda dessa opera- tioner i syfte att minimera den alstrade signalen.In use, the position of the plug 20 can be relative sensors A and B are adjusted by turning the end cap 20 in the tube 14 and the radial position of the plug relative to the tube. the shaft can be adjusted by screwing the plug inside the bore 24. These two variables can be used for to achieve correct adjustment of the plug 20 and therein by achieving optimal compensation for misalignment of sensors A and B. The theory of such a mechanical sation will not be described in detail and will be apparent io ' 15 20 25 30 35 8105541-2 7 of U.S. 3,757,209 and 3,487,459. pension mechanism and achieve optimal compensation for misalignment of sensors A and B, the device 10 is placed in a fixture (not shown) so that it can rotated about the tube axis in a surrounding magnetic field, which is perpendicular to this axis. About the senses A and Axes are not aligned exactly with or parallel to tube axis, a signal will be generated when the aggregate the tet is rotated around the tube shaft. The position of the plug 20 can then adjusted either radially in bore 24 or by turning the cover 18 or both of these in order to minimize the generated signal.

När optimal lägesinställning av pluggen 20 åstad- kommits kan denna fixeras inuti borrningen 24 medelst bbxkmædelföratt förhindra förflyttning av pluggen,och en kopplikande huv 28 av elastiskt material, gummi, placeras över rörets 14 ände för att omsluta både kåpan och röränden.When the optimal position setting of the plug 20 is achieved this can be fixed inside the bore 24 by means of bbxkmedelelföratt to prevent movement of the plug, and a cup-like hood 28 of elastic material, rubber, placed over the end of the tube 14 to enclose both the cover and the pipe end.

En andra utföringsform av magnetkännaranordningen enligt föreliggande uppfinning åskådliggöres i fig 4 och 5 och samma hänvisningssiffror har använts för att beteckna de delar, som har motsvarighet i både ,den första och andra utföringsformen. I detta fall är röret 14 försett med en plaständkâpa l8a och en O-ringstätning 22a är återigen placerad mellan änd- kåpan och röret 14. Kåpan l8a kan i detta fall vara icke-vridbart monterad i rörets ände.A second embodiment of the magnetic sensor device according to the present invention is illustrated in Fig. 4 and 5 and the same reference numerals have been used for to denote the parts, which have equivalents in both , the first and second embodiments. In this case the tube 14 is provided with a plastic end cap 18a and a O-ring seal 22a is again placed between the end the cover and the tube 14. The cover l8a can in this case be non-rotatably mounted at the end of the tube.

Den mekaniska kompensationsmekanismen vid denna utföringsform har formen av en cylindrisk plastplatta _30, vilken är vridbart monterad i en urtagning i ändkåpans l8a yttervägg och hålles på plats medelst konsoler 32, vilka är inskruvade i ändkåpan medelst skruvar 34. Plattan 30 har en diametralt sig sträc- kande, gängad borrning 24a, som innehåller pluggen 20a av lätt magnetiserbart material. Plattan 30 har yttre partier 26a och 26b, vilka tillåter vridning av plat- tan relativt ändkåpan l8a, när konsolerna 32 lossats pâ lämpligt sätt. 10 '15 20 25 30 35 8103541-2 8 Det torde inses att inställningarna i kompensa- tionsmekanismen enligt denna utföringsform utföres på ett enkelt sätt, vilket även gäller för den tidigare nämnda utföringsformen. Således kan pluggen 20a skruvas inåt och utåt i borrningen 24a för justering av pluggens radiella läge relativt rörets l4 axelcmnikan fästasmedelstbindemedel.Pluggens 20a läge relativt kännarna A och B kan justeras genom lämplig vridning av plattan 30 i ändkâpan l8a, varefter plattan åt- drages medelst skruvarna 34.The mechanical compensation mechanism at this embodiment is in the form of a cylindrical plastic plate _30, which is rotatably mounted in a recess in the outer wall of the end cap 18a and is held in place by means of brackets 32, which are screwed into the end cap by means of screws 34. The plate 30 has a diametrically extending threaded bore 24a, which contains the plug 20a of easily magnetizable material. The plate 30 has an exterior portions 26a and 26b, which allow rotation of the plate relative to the end cap 18a, when the brackets 32 are detached in an appropriate manner. 10 '15 20 25 30 35 8103541-2 8 It should be understood that the settings in the the mechanism according to this embodiment is performed in a simple way, which also applies to the former said embodiment. Thus, the plug 20a screwed inwards and outwards in the bore 24a for adjustment of the radial position of the plug relative to the axis of the pipe 14 fastener adhesive.The position of the plug 20a is relative sensors A and B can be adjusted by appropriate rotation of the plate 30 in the end cap 18a, after which the plate pulled by means of the screws 34.

Det må påpekas att uppfinningen åstadkommer ett felinriktningskompensationsorgan för en magnetkännar- anordning, vilket organ erbjuder ett relativt brett justeringsområde samtidigt som det har kompakt form, ej hellerkravpå inre modifiering av avkänningsut- rustningen samt vilket är lätt monterbart på det rör, som innehåller denna utrustning. Dessutom kan juste- ringarna av kompensationsorganet utföras helt och hållet utifrån röret utan att man behöver ta bort ändkåpan, vilket underlättar användningen av detta organ.It should be noted that the invention provides one misalignment compensation means for a magnetic sensor device, which means offers a relatively wide adjustment range while having a compact shape, nor the requirement for internal modification of sensing the armor and which is easily mountable on the pipe, containing this equipment. In addition, the rings of the compensating means are completely and kept out of the tube without having to remove the end cap, which facilitates its use organ.

Ehuru uppfinningen är speciellt lämplig för an- vändning på bärbara gradiometrar eller liknande (fig 1) är uppfinningen ej begränsad till detta utförande och det beskrivna kompensationsorganet kan användas på andra typer av magnetkännaranordningar, som inne- fattar ett par magnetkännare inuti ett icke-magnetiskt rör.Although the invention is particularly suitable for turning on portable gradiometers or similar (Fig. 1) the invention is not limited to this embodiment and the described compensating means can be used on other types of magnetic sensing devices, which include grasps a pair of magnetic sensors inside a non-magnetic one pipe.

Ehuru endast föredragna utföringsformer av upp- finningen beskrivits i detalj ovan torde det inses att flera modifieringar kan göras inom ramen för bifogade patentkrav. T ex kan kompensationsorganet i ett alternativt utförande innefatta en ring, som är monterad för både längsgående rörelser och rota- tionsrörelser på röret 14, samt en radiellt sig sträc- kande, gängad borrning, som upptar en skruvplugg av magnetiskt material. Denna utföringsform ger en ytter- 8105541-2 9 ligare kompensationsaxel jämfört med de ovan be- skrivna utföringsformerna, nämligen i rörets 14 längd- riktning, men detta arrangemang är inte lika kompakt som de andra utföringsformerna.Although only preferred embodiments of the finding described in detail above should be understood that several modifications can be made within the framework of attached claims. For example, the compensation means in an alternative embodiment comprise a ring, which is mounted for both longitudinal movements and rotational movements on the tube 14, as well as a radially extending known, threaded bore, which occupies a screw plug of magnetic material. This embodiment provides an extreme 8105541-2 9 compensation axis compared to the above written embodiments, namely in the length of the tube 14 direction, but this arrangement is not as compact as the other embodiments.

Claims

10 15 20 25 30 8105541-2 10 PATENT REQUIREMENTS

A magnetic sensor device having on the one hand an elongate, non-magnetic tube (14), which contains a pair of directional magnetic field sensor means (A, B), which are arranged in the tube at a distance from each other in the longitudinal direction of the tube and have individual magnetic axes compensating for the misalignment of the shaft of any of the magnetic field sensing means relative to the longitudinal axis of the tube, this means having a non-magnetic part arranged at the end of the tube and a magnetizable part (20; 20a) arranged in the non-magnetic part, which is adjustable in the radial direction and in the circumferential direction relative to the longitudinal axis of the tube without the non-magnetic part having to be removed from the tube, the magnetic axes of the magnetic field sensing means (A, B) being substantially aligned with the longitudinal axis of the tube, characterized by that the non-magnetic part is a housing (18; 18a) mounted on one end of the tube (14) so that a part projects axially outside the free end of the tube, which part has a radial drilling (24; 24a), in which the magnetizable part (20; 20a) is adjustable in the longitudinal direction of the radial bore.

Magnetic sensor device according to claim 1, characterized in that the magnetizable part of the radial bore (24, 24a) consists of a threaded, known screw-in plug (20, 20a).

3. A magnetic sensor device as claimed in Claim 1 or 2, characterized in that the cover (18: 18a) is friction-fitted in the tube (14).

A magnetic sensor device according to any one of claims 1-3, characterized by a hood (28) surrounding the housing (18) and an end portion of the tube (14).

Magnetic sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (18a) on the outside L1) has an element (30) which is rotatably placed in the housing (18a) and which has a radial bore ( 24).

Device according to claim 5, characterized in that the radial bore is provided with a thread (24a) and that the element (30) comprises a threaded plug (20a), which is screwed into the bore.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that detachable bracket means (32) on the cover (18a) for rotational adjustment n e t e c k n a d fasten the element (30) of the element relative to the cover.

Device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the cover is non-rotatably mounted on one end of the tube (14).