SE445539B

SE445539B - DEVICE FOR MOVING CONTAINER OF STANDARD TYPE IN A ROOM

Info

Publication number: SE445539B
Application number: SE8203323A
Authority: SE
Inventors: L Apelstrand
Original assignee: Macgregor Navire Int Ab
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1986-06-30
Also published as: JPS592989A; SE8203323L; KR840004899A; JPH031197B2

Description

'UI 10 8203323-4 2 påverkan av gripdonen vid ansluten vagn, samt organ för att synkronisera vagnarnas rörelser längs de dubbla löpbanorna. 'UI 10 8203323-4 2 actuation of the grippers at the connected carriage, as well as means for synchronizing the movements of the carriages along the double raceways.

Minst en löpbana är lämpligen anordnad att bära utriggar- armens från vagnen vända ände.At least one running track is suitably arranged to carry the end of the outrigger arm facing away from the carriage.

Vardera rälsen i en dubbel löpbana har lämpligen omvänd T-profil, och vagnen bärs av minst två par hjuldon, ledhart upphängda i en relativt vagnen tvärställd balk.Each rail in a double treadmill has a suitably inverted T-profile, and the trolley is carried by at least two pairs of wheel arrays, hinged in a relatively transverse truss beam.

Dragmaskinen omfattar lämpligen en hydraulcylin- der samL flerskurna vajertaljor som via brythjul i vagnen påverkar en gripdonen bärande balk. K Vagnarna är företrädesvis sammankopplade för synkron drift, varvid drivorgan, åtminstone vid den ena vagnen, omfattar medel för justering av vagnarnas läge re- lativt varandra.The tractor suitably comprises a hydraulic cylinder and a collection of multi-cut wire hoists which, via break wheels in the carriage, actuate a beam carrying a gripper. The carriages are preferably interconnected for synchronous operation, wherein drive means, at least at one of the carriages, comprise means for adjusting the position of the carriages relative to each other.

Synkroniseringsmedel för vagnarnas förflyttning omfattar lämpligen kuggstångsdrift vid den ena vagnen, och vajeröverföring till den andra vagnen.Synchronization means for the movement of the carriages suitably comprise rack operation at one carriage, and wire transfer to the other carriage.

Uppfinnjugen kommer här nedan att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 mycket schematiskt antyder uppfinningen tillämpad vid en del av ett lastrum i ett fartyg, Fig. 2 visar en planvy av motsvarande lastrumsdel, Fig. ¶ visar en sidovy av en löpvagn med tillhörande kom- ponenter, Fig. H visar en planvy av det i Pig. 3 visade arrangemanget, 5 i större skala visar ena änden av en löpvagn under sammankopplingsmanöver, Fig. 6 visar samma parti av löpvagnen med containerhörnet kopplat och containern lyft, och Fig. 7 visar vu perspektivvy av en del av ett lastrum under lzms Lxaixngg.The invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 very schematically indicates the invention applied to a part of a cargo space in a ship, Fig. 2 shows a plan view of the corresponding cargo space part, Fig. ¶ shows a side view of a trolley with associated components, Fig. H shows a plan view of it in Fig. 3, 5 on a larger scale shows one end of a trolley during interconnection maneuver, Fig. 6 shows the same part of the trolley with the container corner connected and the container lifted, and Fig. 7 shows a perspective view of a part of a cargo space under lzms Lxaixngg.

Fíg. I och 2 visar en del 10 av ett lastrum i ett roll-on/roll-off fartyg. Rummet begränsas av ett undre fläck 11 och :ett övr-u (länk 12, och (lr-t sträcglcer sig i fur- tygets tvärskeppsled ut till den dubbla siduhurdläggnlngeu 13. Pelare 1ü i fartygets centrumlinje är placerade på ett inbördes avstånd som medger att container 15 stuvas med sin längdriktning parallell med fartygets centrumlinje. 10 L) kn 'j 0 35 8203323-4 Container 15 transporteras in i, respektive ut ur fartyget med hjälp av hjuldon, t.ex. trailer av olika slag, till avsett delutrymme, där de tas om hand av en för- flyttningsanordning enligt uppfinningen, och i sidled trans- porteras in i delutrymmet. Åtminstone under en inledande fas av stuvnings- operationen har man en fri körbana 16, som i detta fall är belägen utefter ena bordläggningenssidan.Fig. I and 2 show part 10 of a cargo hold in a roll-on / roll-off vessel. The space is bounded by a lower spot 11 and: an upper-u (link 12, and) lr-t extends in the transverse direction of the vessel out to the double side mooring line 13. Pillars 1ü in the center line of the ship are placed at a mutual distance which allows container 15 is stowed with its longitudinal direction parallel to the center line of the ship 10 L) kn 'j 0 35 8203323-4 Container 15 is transported into or out of the ship by means of wheel devices, eg trailers of various kinds, to the intended sub-space, where they are taken care of by a transfer device according to the invention, and transported laterally into the subspace.At least during an initial phase of the stowage operation, there is a free carriageway 16, which in this case is located along one side of the boarding.

Den fria höjden "h" mellan däcken 11 ooh 13 är vald så att den medger att två container 15 staplas i höjd, och lämnar ett litet utrymme 17 under däcket 10 för hante- ringsanordningar 18, som kommer att beskrivas mer i detalj i anslutning till följande figurer. i princip omfattar vardera anordningen en vagn 19 försedd med griporgan och löpande på en dubbel löpbana 20 utmed delrummets tvärskeppssida samt en från vagnen ut- skjutande arm 21, vilken uppbär en dragmekanism, och vars från vagnen vända ände bärs av en ytterligare iöpbana 22.The free height "h" between the decks 11 and 13 is chosen so as to allow two containers 15 to be stacked in height, leaving a small space 17 below the deck 10 for handling devices 18, which will be described in more detail in connection with the following figures. in principle, each device comprises a carriage 19 provided with gripping means and running on a double running track 20 along the transverse side of the compartment and an arm 21 projecting from the carriage, which carries a towing mechanism, and whose end facing away from the carriage is carried by a further running track 22.

En container 15 av standardtyp är vid vartdera av sina hörn försedd med en insvetsad förstärkning, en. s.k. hörnlàda 23 (Se Fig. 5 och 6). En sådan låda är vid vardera av sina utåt vändbara sidor försedd med en slits- fornnad öppning 214. l dessa öppningar krokar man, allt efter behov, in grip- och suiwningsorgan.A standard type container 15 is provided at each of its corners with a welded reinforcement, a. s.k. corner drawer 23 (See Figs. 5 and 6). Such a box is provided on each of its outwardly facing sides with a slit-shaped opening 214. In these openings, engaging and suction means are hooked, as required.

Fig. 3 och Ä visar i större skala löpvagn 19 och.utriggararm 21 med tillhörande komponenter.Figs. 3 and Ä show on a larger scale trolley 19 and outrigger arm 21 with associated components.

Vardera rälsen i den dubbla löpbanan 20 utmed rumssidan har omvänt T-formad profil, och vagnen bärs av två pnr hjnldon 25, vartdera med tvü hjul som löper på de uppätvända ytorna av T-ets flänsar, och effektivt hindras att spåra ur av T-ets liv.Each rail in the double raceway 20 along the space side has an inverted T-shaped profile, and the carriage is supported by two pnr wheels 25, each with two wheels running on the upturned surfaces of the T-flanges, and effectively prevented from derailing by the T-shaft. ets liv.

Hjuldonen 25 är monterade på från vagnen i sid- led utskjutande armar 26, så att de är ledbara kring med spåren parallella tappar 27.The wheel assemblies 25 are mounted on laterally projecting arms 26 from the carriage, so that they are articulated around pins 27 parallel to the grooves.

Vagnen 19 omfattar en lådformad konstruktion, med vilken en i vertikalled rörlig balk 28 samverkar (se även Fig. 5 och 6). 82033234. 10 15 20 .BO 35 R Balken 28 uppbär vid vardera änden ett griporgan 29 av 1 och för sig välkänt slag, inrättat att stickas in 1 en hörnlåda 23 genom dennas uppåt vända slits 24. Manövre- ring av griporganen kan ske på känt sätt.The trolley 19 comprises a box-shaped construction, with which a vertically movable beam 28 cooperates (see also Figs. 5 and 6). 82033234. 10 15 20 .BO 35 R The beam 28 carries at each end a gripping member 29 of 1 and per se well-known type, arranged to be inserted into a corner box 23 through its upwardly facing slot 24. Operation of the gripping means can take place in a known manner. way.

Ett sådant griporgan kan omfatta en förskjutbar stångdel 30 med ett långsmalt huvud 30'-Detta kan föras ned genom en hörnlådeslits 24 (Fig. 5) parallellt med dennas längdriktning, och efter kringvridning 900 (Fig. 6) håller den fast hörnlâdan och gör det möjligt att lyfta denna.Such a gripping means may comprise a slidable rod part 30 with an elongate head 30 '. This can be lowered through a corner box slot 24 (Fig. 5) parallel to its longitudinal direction, and after rotation 900 (Fig. 6) it holds the corner drawer and does so possible to lift this.

Längden på balken 28, och därmed avståndet mel- lan de två griporganen 29 vid detta svarar mot bredden av en standardcontainer 15. Griporganen 29 är vidare placerade i vagnens 19 centrumlinje, och avståndet mellan centrum- linjerna för de dubbla löpbanorna 20 är lika med längden av en standardcontainer.The length of the beam 28, and thus the distance between the two gripping means 29 at this, corresponds to the width of a standard container 15. The gripping means 29 are further placed in the center line of the carriage 19, and the distance between the center lines of the double tracks 20 is equal to the length of a standard container.

Det fordras en stor kraft för att lyfta en las- tad container, och en vinschmekanism av konventionellt slag med roterande trumma skulle kräva allt för stort utrymme i höjdled. I stället används en dragmaskin 31 omfattande en hydraulcylinder 32 samt flerskurna taljor 33. Vajerändar från dessa löper över brythjul SU, 35 i vagnen 19 till bal- ken 28, och passerar över hjul 36 därstädes samt är fästa i vagnen 19.A large force is required to lift a loaded container, and a winch mechanism of the conventional type with a rotating drum would require too much space in height. Instead, a tractor 31 is used comprising a hydraulic cylinder 32 and multi-cut hoists 33. Wire ends from these run over break wheels SU, 35 in the carriage 19 to the beam 28, and pass over wheels 36 there and are attached to the carriage 19.

Varje ände av balken 28 lyfts sålunda av två pa- rallellt arbetande vajrar.Each end of the beam 28 is thus lifted by two parallel-acting wires.

Dragmaskinen 31 är monterad på den till vagnen 19 anslutna utriggararmen, vars från vagnen vända ände är för- sedd med ett hjul 38, buret av löpbanan 22..Eﬂ;hydraulaggre- gat omfattande pump, motor och förrådstank är monterat i en låda 39 buren av utríggararmcn 21.The tractor 31 is mounted on the outrigger arm connected to the carriage 19, the end of which facing away from the carriage is provided with a wheel 38, carried by the raceway 22..E ﬂ; the hydraulic unit comprising pump, motor and storage tank is mounted in a box 39 carried av utríggararmcn 21.

För förflyttning av vagnarna 19 finns vid den emi av löpbanorna 20 en kuggstång #0, som sträcker sig i banans hela längd. Ett med kuggstången samverkande kugghjul H1, drivet av en hydraulmotor #2 är monterat vid berörd vagn (19a Pig. 2).For moving the carriages 19, there is a rack # 0 at the emi of the running tracks 20, which extends along the entire length of the track. A gear H1 cooperating with the rack, driven by a hydraulic motor # 2 is mounted on the affected carriage (19a Fig. 2).

Det är praktiskt svårt att koordinera två kugg- stångsdrev, och den motsatta vagnen, 19b, drivs från den förstnämnda vagnen av ett dragarrangemang omfattande en Ll 10 15 20 flf) 8203323-4 vajer eller kedja ÄB, som löper över ett antal brytskivor Åh, och som på det sätt som framgår av Fig. 2 förs utmed båda löpbanorna 20 och med dubbla parter passerar fram och tillbaka vid miíten av rummet 10.It is practically difficult to coordinate two rack gears, and the opposite carriage, 19b, is driven from the first-mentioned carriage by a towing arrangement comprising a cable or chain ÄB, which runs over a number of break plates Oh, and which, in the manner shown in Fig. 2, is carried along both raceways 20 and passes back and forth with double parts at the center of the space 10.

En förflyttning av vagnen 19a medför automatiskt att vagnen I9b rör sig i samma riktning och helt parallellt med vagnen 19a, För justering av vagnarnas inbördes läge finns en spännanordning ÄH för vnjern Å? lämpligen innehål- l9b. 7 visar en perspektivvy av en aktuell del i lande en kulskruv vid vagnen ' Fig. ett lastrum. För enkelhets skull visas av förflyttninga- arrangemanget endast de dubbla löpbanorna 20, vagnarna 19 med utriggararmarna 21, samt löpbanorna 22 för dessas fria ändar. Vajern H3 samt justeringsanordningen H5 antyds även.A movement of the carriage 19a automatically causes the carriage I9b to move in the same direction and completely parallel to the carriage 19a. For adjusting the mutual position of the carriages, there is a clamping device ÄH for the carriage Å? suitably contains l9b. Fig. 7 shows a perspective view of a current part landing a ball screw at the carriage; Fig. A cargo space. For the sake of simplicity, only the double running tracks 20, the carriages 19 with the outrigger arms 21, and the running tracks 22 for their free ends are shown by the displacement arrangement. The wire H3 and the adjusting device H5 are also indicated.

När ett fordon förs in i lastrummet blir det ofta så att längdmedellínjen för den burna containern inte kan placeras exakt vinkelrätt mot löpbanorna. Med hjälp av det primära förflyttningsorganet (kuggstângsmekanismon H0, Ä1) kan man förflytta vagnen 19a till rätt läge över containern.When a vehicle is brought into the hold, it often happens that the longitudinal line of the carried container cannot be placed exactly perpendicular to the treads. By means of the primary displacement means (rack mechanism H0, Ä1) the carriage 19a can be moved to the correct position over the container.

Vagnen 19b befinner sig då i en från rätt in- greppsläge förskjuten position, men kan förflyttas med hjälp av justeringsanordningen H5. Motsvarande förhållande gäller naturligtvis när man hämtar en container från rummet, och skall sätta av denna på ett fordon, som är "snett" placerat.The carriage 19b is then in a position displaced from the correct engaging position, but can be moved by means of the adjusting device H5. The same situation applies, of course, when you pick up a container from the room, and have to drop it off on a vehicle that is "skewed".

Det blir icke fråga om stora förflyttningar, men ett par decimeter fram eller tillbaka kan bli aktuella.It will not be a question of large movements, but a few decimetres back or forth may be relevant.

Arrangemanget erbjuder en justeringsmöjlighet som ej kan åstadkommas vid en konventionell traversbrygga.The arrangement offers an adjustment option that cannot be achieved at a conventional traverse bridge.

Den Ovan beskrivna och på ritningarna visade an- ordningen är endast ett exempel på uppfinningen, vars detal- jer kan varieras på många sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. ~ Griporganen 29 kan vara av godtyckligt känt slag lik dem som används vid spreader-ok. Slaglängden på hydrau- len 32 bestäms av önskad lyfthöjd för balken 28, dvs. om man skall stapla två eller tre container raulens slaglängd blir i viss mån bestämmande för utriggar- armens utsträckning, och det är naturligtvis möjligt att 8203323-4 6 ordna en gemensam löpbana 22 för de två armarna.The device described above and shown in the drawings is only an example of the invention, the details of which can be varied in many ways within the scope of the appended claims. The gripping means 29 may be of any known type similar to those used in spreader yokes. The stroke of the hydraulic 32 is determined by the desired lifting height of the beam 28, i.e. if the stroke of two or three containers is to be stacked, the extent of the outrigger arm will to some extent determine, and it is of course possible to arrange a common running track 22 for the two arms.

Förutom vid fartyg kan uppfinningen användas vid magasin i land, där det är intressant att stuva container med rationellt utnyttjande av tillgängligt utrymme.In addition to ships, the invention can be used in warehouses on land, where it is interesting to stow containers with rational use of available space.

Claims

1. 0 20 25 30 DJ x !! 8203323-4 CLAIMS REQUIRED 1. A device for moving containers (15) of a standard type in a room (10), which at each of their upper corners are provided with built-in reinforcements (23) for lifting devices, and comprising at two running tracks (20) arranged on opposite sides of the room and their trolleys (19) provided with gripping devices (19), characterized in that each running track (20) comprises two rails located horizontally next to each other, which running tracks are arranged at a distance c / c equal to the length measurement between two lifting reinforcements (23) in a container, that the trolley (19) carried by each of these double tracks is provided with two vertically movable grippers (29) located on a mutual distance corresponding to the width dimension between two lifting reinforcements (23), that an outrigger arm (21) arranged at an angle to each carriage (19) extends over the container and that at least one towing machine (31) carried by each arm is arranged for actuation of the grippers (29) at the connected carriage, said mt that means are arranged to synchronize the movements of the carriages along the double opening paths (20).

Device according to claim 1, characterized by at least one further tread (22) for carrying the end of the outrigger arms (21) from the carriage (19).

Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that each of the rails in a double tread (22) has an inverted T-profile, and in that the trolley (19) is supported by at least two pairs of wheel assemblies (25), hingedly suspended. in a relatively transverse beam (26).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the towing machine (31) comprises a hydraulic cylinder (32) and multi-cut wire hoists (33) which actuate a gripper via via castors (34, 35) in the carriage. (29) load-bearing beam (28).

5. A requirement, characterized in that means for synchronizing the operation of the carriages (19a, 19b) at least at one carriage (19b) comprise means (H5) for adjusting the position of the carriages relative to each other. 8203323-4 8

Device according to claim 5, characterized in that the synchronizing element for the movement of the carriages (19) comprises gearing drive (110, in) at one. the carriage (19a), and wire transfer (ÄB) to the Life-n G1 second carriage (19b).