SE445267B

SE445267B - STEP CONTROLLER FOR MULTIPLE POWER CONSUMERS

Info

Publication number: SE445267B
Application number: SE7903049A
Authority: SE
Inventors: K Nielsen; K Iversen; J U M Jorgensen
Original assignee: Danfoss As
Priority date: 1978-04-10
Filing date: 1979-04-05
Publication date: 1986-06-09
Also published as: FR2422990A1; DK135679A; FR2422990B1; DE2815404C2; JPS54139454A; SE7903049L; DE2815404A1

Description

79oso49-o 2 snabbare efterställes räknaren. 79oso49-o 2 faster the counter is reset.

Stegregulatorn omfattar en kondensator, som är uppladdbar från en av insignalen och referenssignalen beroende strömgenerator, en komparator, som jämför kondensatorspänning med ett gränsvär- de, och en urladdningssträcka mellan kondensatorn och kompara- torns utgång. Varje gång kondensatorn uppladdats till gränsvär- det av utströmmen från strömgeneratorn och komparatorn reagerar, sker urladdning, varefter komparatorn åter återgår till sitt ut- gångstillstånd. På detta sätt uppkommer räknepulserna.The step controller comprises a capacitor which is rechargeable from a current generator dependent on the input signal and the reference signal, a comparator which compares capacitor voltage with a limit value, and a discharge distance between the capacitor and the output of the comparator. Each time the capacitor is charged to the limit value of the output current from the current generator and the comparator reacts, discharge takes place, after which the comparator returns to its initial state. In this way, the counting pulses arise.

Strömgeneratorn bör vara försedd med två transistorer, vilkas kollektorer är förbundna med kondensatorn, varvid emittern i en första av transistorerna via ett emittermotstånd och basen i den andra transistorn är förbundna med en första signalingång, medan basen i den första transistorn och emittern i den andra transis- torn är förbundna med en förbindningspunkt, som är förbunden med den första signalingången via en mot bas-emittersträckan i den andra transistorn motriktad diod och ett delningsmotstând och via ett förkopplingsmotstånd med en andra signalingång. En dylik ström- generator har förmåga att alstra en utström, som stiger rampformigt, när utanför den döda zonen, som bestämmes av de båda transistorer- nas bas-emitterspänning, skillnad mellan inspänning och referens- spänning föreligger, oberoende av förtecknet för denna skillnad.The current generator should be provided with two transistors, the collectors of which are connected to the capacitor, the emitter in a first of the transistors via an emitter resistor and the base in the second transistor being connected to a first signal input, while the base in the first transistor and the emitter in the second transistor - towers are connected to a connection point, which is connected to the first signal input via a diode facing the base-emitter path in the second transistor and a division resistor and via a ballast resistor to a second signal input. Such a current generator is capable of generating an output current which rises ramp-like, when outside the dead zone, which is determined by the base-emitter voltage of the two transistors, there is a difference between the input voltage and the reference voltage, regardless of the sign of this difference.

Med kondensatorn kan även ett motstånd vara parallellkopplat, vil- ,ket medför, att den döda zonen kan ändras.A resistor can also be connected in parallel with the capacitor, which means that the dead zone can be changed.

Ett återställningssteg ingår lämpligen, som återställer räknaren på sådant sätt, att den börjar räkna från noll efter inkoppling av matningsspänning. På detta sätt undgås höga inkopplingsströmstötar, som skulle kunna leda till överbelastning av tilledningen eller säk- ringen. Denna åtgärd kan vid en räknare vidtagas utan någon kompli- cerad_koppling. I enklaste fallet är återställningssteget inbyggt i räknaren på sådant sätt, att denna återgår till noll vid spännings- bortfall. Av säkerhetsskäl kan återställningssteget emellertid även vid inkopplingen av matningsspänning avge en tidsbegränsad åter- ställningssígnal, varigenom säkerställes, att räknaren vid inkopp- lingen tvångsvis nollställes. Aterställningssteget kan isynnerhet omfatta en seriekoppling av ett motstånd och en kondensator, som är tillförbar en av matningsspänningen beroende spänning, varvid motståndet med sina båda ändar är förbundet med en NAND-grinds bå- 7903049-0 da ingångar och âterställningssignalen är uttagbar från grindens utgång. Vid inkoppling uppladdas kondensatorn via motståndet.Sâ länge spänningsfallet över motståndet överskrider ett förutbe- stämt värde, uppträder âterställningssignalen. Motståndet kan lämpligen vara funtat av en mot uppladdningsriktningen polari- sepæidiod, så att grinden skyddas gentemot överspänning.A reset step is suitably included, which resets the counter in such a way that it starts counting from zero after switching on the supply voltage. In this way, high connection current surges are avoided, which could lead to overloading of the cable or fuse. This action can be taken at a calculator without any complicated_coupling. In the simplest case, the reset step is built into the counter in such a way that it returns to zero in the event of a power failure. For safety reasons, however, the reset step can also emit a time-limited reset signal during the connection of the supply voltage, thereby ensuring that the counter is forcibly reset during the connection. The reset step may in particular comprise a series connection of a resistor and a capacitor which can be applied to a voltage dependent on the supply voltage, the resistor being connected at both its ends to both inputs of a NAND gate and the reset signal being removable from the gate output. When connected, the capacitor is charged via the resistor. As long as the voltage drop across the resistor exceeds a predetermined value, the reset signal appears. The resistor can suitably be formed by a polarizing diode in the direction of charging, so that the gate is protected against overvoltage.

Det är vidare lämpligt att låta ett spärrsteg ingå i räknepul- sernas överföringsbana, vilket mottager en spärrsignal, när vid förekomst av en uppräknarriktningssignal ett mot maximalt antal steg svarande binärtal uppträder eller när vid förekomst av en nedräkneriktningssignal ett mot minimalt antal steg svarande bi- närtal uppträder. När samtliga effektförbrukare är inkopplade och full effekt därmed uppnåtts, förhindras vidare framstegning eller periodisk nollställning av räknaren därigenom, att några ytterligare räknepulser ej längre kan tillföras. Motsvarande kan gälla, när samtliga effektförbrukare är frânkopplade vid nedräk- ning.It is furthermore suitable to include a blocking step in the transmission path of the counting pulses, which receives a blocking signal when a binary number corresponding to the maximum number of steps occurs in the presence of a counter direction signal or when a secondary number corresponding to a minimum number of steps occurs in the presence of a counting down direction signal. occurs. When all power consumers are switched on and full power has thus been achieved, further advancement or periodic resetting of the counter is prevented by the fact that no further counting pulses can be applied anymore. The same may apply when all power consumers are disconnected during a countdown.

Uppfinningen beskrives närmare nedan i exempelform med ledning av åtföljande ritning, där fig. 1 visar ett kopplingsschema för en stegregulator enligt uppfinningen och fig. 2 ett diagram över utströmmen och räknepulsfrekvensen som funktion av inspänningen.The invention is described in more detail below in exemplary form with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a wiring diagram for a step regulator according to the invention and Fig. 2 a diagram of the output current and the counting pulse frequency as a function of the input voltage.

Den i fig. 1 visade stegregulatorn tjänar till till- och från- koppling av flera effektförbrukare H1 - Hn, som isynnerhet kan vara värmeelement men även pumpar, fläktar eller liknande. Om förbrukaren H1 har effekten N, har förbrukaren H2 effekten 2N, förbrukaren H3 effekten 4N och förbrukaren Hn effekten Zn-1.H.The step controller shown in Fig. 1 serves for switching on and off several power consumers H1 - Hn, which in particular can be heating elements but also pumps, fans or the like. If the consumer H1 has the effect N, the consumer H2 has the effect 2N, the consumer H3 the effect 4N and the consumer Hn the effect Zn-1.H.

Inkoppling sker medelst en omkopplingsanordning 1 med reläer W1- Wn och tillhörande reläkontakter 2. Varje relä är shuntat av ett motstånd R1 och en lysdiod D1, som anger, när tillhörande relä slagit till. Varje relä styres från en utgång A1 - An på en re- versibel binärräknare 3 via ett drivsteg 4, som för förstärkning av räknarens utsignaler i varje gren omfattar Darlington-kopplade transistorer. Räknaren är på vanligt sätt försedd med en räkne- pulsingång 5, en räkneriktningssignalingång 6 och en återställ- ningssignalingång 7.Connection takes place by means of a switching device 1 with relays W1-Wn and associated relay contacts 2. Each relay is shunted by a resistor R1 and an LED D1, which indicates when the associated relay has switched on. Each relay is controlled from an output A1 - An on a reversible binary counter 3 via a drive stage 4, which for amplifying the output signals of the counter in each branch comprises Darlington-connected transistors. The counter is normally provided with a counting pulse input 5, a counting direction signal input 6 and a reset signal input 7.

En växelspänning med ett värde av t.ex. 24V inmatas via tvâ led- ningar 8 och 9, varav ledningen 8 är jordad, likriktas medelst 79ozo49-0 4 en diod D2 och glättas medelst en kondensator C1. Den på detta sätt erhållna spänningen överföres via en ledning 10 till om- kopplingsanordningen 1. Medelst ett längsmotstånd R2 och en längs- diod D3 jämte en i en tvärgren anordnad zenerdiod Z utvinnes en likspänning med ett värde av t.ex. 18V, som tjänar till matning av de olika elektroniska komponenterna och kan uttagas via en ledning 11. Återmatning sker även via ledningen 8, vilket ej vi- sas i detalj. Medelst en spänningsstabilisator 12 och två glätt- ningskondensatorer C2 och C3 erhålles på en ledning 13 en refe- rensspänning Vr, som tillföres en räknepulsgivare 14, en räkne- riktningssignalgivare 15 och en återställningssignalgivare 16 och som t.ex. uppgår till 12 V.An alternating voltage with a value of e.g. 24V is input via two lines 8 and 9, of which the line 8 is earthed, a diode D2 is rectified by means of 79ozo49-0 4 and smoothed by means of a capacitor C1. The voltage obtained in this way is transmitted via a line 10 to the switching device 1. By means of a longitudinal resistor R2 and a longitudinal diode D3 together with a zener diode Z arranged in a transverse branch, a direct voltage with a value of e.g. 18V, which serves to supply the various electronic components and can be removed via a line 11. Feedback also takes place via the line 8, which is not shown in detail. By means of a voltage stabilizer 12 and two smoothing capacitors C2 and C3, a reference voltage Vr is obtained on a line 13, which is applied to a counting pulse sensor 14, a counting direction signal sensor 15 and a reset signal sensor 16 and which e.g. amounts to 12 V.

I och för styrning av regulatorn inmatas via en ingångsklâmma 17 och ett ingângsmotstånd R3 en insignal Vi, som uppträder på en ledning 18 och kan variera t.ex. mellan 6 och 16V. Ledningen 18 är via ett motstånd R4 förbunden med lednignen 13 och via en kon- densator C4 med ledningen 8. Komponenterna R3, R4 och C4 bildar ett filter.In order to control the controller, an input signal Vi is input via an input terminal 17 and an input resistor R3, which appears on a line 18 and can vary e.g. between 6 and 16V. The line 18 is connected via a resistor R4 to the line 13 and via a capacitor C4 to the line 8. The components R3, R4 and C4 form a filter.

Räknepulsgivaren 14 omfattar en strömgenerator 19, som består av en första transistor Tr1 och en andra transistor Tr2. De båda kol- lektorerna är förbundna med utgången 20 på generatorn 19, som är förbunden med en kondensator C5, med vilken ett motstånd RS är pa- rallellkopplat. Emittern i transistorn Tr1 är via ett emittermot- stånd R6 förbunden med ledningen 13 fö referenssignalen Vr, medan basen i transistorn Tr2 är direkt förbunden med denna ledning 13.The counting pulse sensor 14 comprises a current generator 19, which consists of a first transistor Tr1 and a second transistor Tr2. The two collectors are connected to the output 20 of the generator 19, which is connected to a capacitor C5, with which a resistor RS is connected in parallel. The emitter in the transistor Tr1 is connected via an emitter resistor R6 to the line 13 for the reference signal Vr, while the base in the transistor Tr2 is directly connected to this line 13.

Basen i transistorn Tr1 och emittern i transistorn Tr2 är förbund- na~ med en förbindningspunkt 21, som å ena sidan via ett förkopp- lingsmotstånd 7 är förbunden med ledningen 18 för insignalen Vi och å andra sidan via ett delningsmotstând R8 och en diod D4, som är motriktad bas-emittersträckan i transistorn Tr2, är förbunden med ledningen 13.The base of the transistor Tr1 and the emitter of the transistor Tr2 are connected to a connection point 21, which on the one hand is connected via a ballast resistor 7 to the line 18 of the input signal Vi and on the other hand via a dividing resistor R8 and a diode D4, which is opposite the base-emitter distance in the transistor Tr2, is connected to the line 13.

En komparator 22 är med sin inverterande ingång förbunden med ut- gången 20 och med sin icke-inverterande ingång via ett förkopp- lingsmotstånd R9 med ett uttag 23 på en av motstånd R10 och R11 bestående spänningsdelare, som säkerställer, att t.ex. halva re- ferensspänningen Vr uppträder vid uttaget 23. Utgången på kompara- torn 22 är via ett motstånd R12 förbunden med ledningen 13, via ett motstånd R13 med den icke-inverterande ingången och via en av 5 7903049-0 en diod D5 och ett motstånd R4 bestående urladdningssträcka för- bunden med den inverterande ingången och därmed med den med ut- gången 12 förbundna klämman på kondensatorn CS. Från komparatorns utgång utgår dessutom en ledning 25, via vilken räknepulserna av- ges, vilket sker på nedan med ledning av fig. 2 beskrivet sätt.A comparator 22 is connected with its inverting input to the output 20 and to its non-inverting input via a ballast resistor R9 with a terminal 23 on a voltage divider consisting of resistors R10 and R11, which ensures that e.g. half the reference voltage Vr occurs at the terminal 23. The output of the comparator 22 is connected via a resistor R12 to the line 13, via a resistor R13 to the non-inverting input and via one of a diode D5 and a resistor R4 lasting discharge distance connected to the inverting input and thus to the terminal of the capacitor CS connected to the output 12. In addition, a line 25 emanates from the output of the comparator, via which the counting pulses are emitted, which takes place in the manner described below with reference to Fig. 2.

I denna figur 2 är utströmmen Io och räknepulsernas frekvens f avsatt som funktion av insignalen Vi. Diagrammet visar vidare re- ferenssignalen Vr jämte en död zon Uz, som sträcker sig på båda sükm-av referenssignalen Vr och är beroende av transistorernas Tr1 och Tr2 bas-emitterspänningar. När insignalen Vi är lika med re- ferenssignalen Vr, är båda transistorerna spärrade och uppträder ej någon utström Io. Om nu insignalen Vi stiger med ett värde, som är större än transistorns Tr1 bas-emitterspänning, blir denna le- dandepch flyter en utström Io, som är proportionell mot absolut- värdet på skillnaden mellan de båda signalerna med avdrag av halva dödzonen Uz. Om däremot inspänningen sjunker, blir transistorn Tr2 ledande, när spänningen vid punkten 21, som beror på motstån- dens R7 och R8 delningsförhållande, nedgâtt med värdet av tran- sistorns Tr2 bas-emitterspänning. När transistorn Tr2 är ledande, flyter genom densamma en utström Io, som är lika med absolutvär- det av skillnaden mellan insignal och referenssignal med avdrag av en del av den döda zonen Uz.In this figure 2, the output current Io and the frequency f of the counting pulses are plotted as a function of the input signal Vi. The diagram further shows the reference signal Vr together with a dead zone Uz, which extends on both sükm-of the reference signal Vr and is dependent on the base-emitter voltages of the transistors Tr1 and Tr2. When the input signal Vi is equal to the reference signal Vr, both transistors are turned off and no output current Io occurs. If now the input signal Vi rises by a value which is greater than the base-emitter voltage of the transistor Tr1, this conduction dip becomes an output current Io, which is proportional to the absolute value of the difference between the two signals minus half the dead zone Uz. If, on the other hand, the input voltage decreases, the transistor Tr2 becomes conductive when the voltage at point 21, which depends on the division ratio of the resistors R7 and R8, decreases with the value of the base-emitter voltage of the transistor Tr2. When the transistor Tr2 is conducting, an output current Io flows through it, which is equal to the absolute value of the difference between the input signal and the reference signal less a part of the dead zone Uz.

Utströmmen Io uppladdar kondensatorn CS. Så snart dess spänning når ett gränsvärde, som är lika med förbindningspunkten mellan motstånden R9 och R13, reagerar komparatorn 22 på sådant sätt, att dessutgâng antar låg potential och kondensatorn C5 urladdas via urladdningssträckan 24. Samtidigt uppträder mellan motstånden R9 och R13 en annan spänning, som motsvarar ett andra gränsvärde. Så snart detta värde underskrides av spänningen vid den inverterande ingången, antar komparatorns utgång åter hög potential och uppre- pas förloppet på nytt. Till följd härav är frekvensen f för räk- nepulserna på ledningen 25 proportionell mot utströmmen Io. Lut- ningen hos kurvorna kan väljas genom dimensionering av motstânden R6 och R7 och kondensatorn C5. Genom val av motståndet R5 kan zo- nen Uz påverkas. Ju mindre motståndet R5 därvid är, desto större måste utströmmen Io vara för att möjliggöra uppladdning av kon- densatorn C5 till det första gränsvärdet. šignalgivaren 15 för räkneriktning omfattar en komparator 26, vars 7903049-o 6 inverterande ingång via ett motstånd R15 är förbunden med led- ningen 18 för insignalen Vi och vars icke-inverterande ingång via ett motstånd R16 är förbunden med ledningen 13 för referens- signalen Vr. Den med en signalledning 27 förbundna utgången på komparatorn 26 är via ett motstånd R17 förbunden med ledningen 13 och via ett motstånd R18 med den icke-inverterande ingången.The output current Io charges the capacitor CS. As soon as its voltage reaches a limit value equal to the connection point between the resistors R9 and R13, the comparator 22 reacts in such a way that the output assumes low potential and the capacitor C5 is discharged via the discharge path 24. At the same time another voltage occurs between the resistors R9 and R13. corresponding to a second limit value. As soon as this value is below the voltage at the inverting input, the output of the comparator again assumes high potential and the process is repeated again. As a result, the frequency f of the counting pulses on line 25 is proportional to the output current Io. The slope of the curves can be selected by dimensioning the resistors R6 and R7 and the capacitor C5. By selecting the resistor R5, the zone Uz can be affected. The smaller the resistance R5, the greater the output current Io must be in order to enable the capacitor C5 to be charged to the first limit value. The counting signal transmitter 15 comprises a comparator 26, the inverting input of which is connected via a resistor R15 to the line 18 of the input signal Vi and whose non-inverting input is connected to the line 13 of the reference signal Vr via a resistor R16. . The output of the comparator 26 connected to a signal line 27 is connected to the line 13 via a resistor R17 and to the non-inverting input via a resistor R18.

Dessutom är en diod D6 inkopplad mellan den inverterande ingång- en och ledningen 13. När insignalen Vi är större än referenssig- nalen Vr, uppträder låg potential vid komparatorns 26 utgång. Om insignalen Vi däremot understiger referenssignalen Vr, uppträder hög potential vid komparatorns utgång, vilken uppträder på led- ningen 27 såsom räkneriktningssignal. Återställningssteget 16 omfattar en seriekoppling av ett motstånd R19 och en kondensator C6, som är inkopplad mellan ledningarna 13 Och 8. Till följd härav uppladdas kondensatorn C6 så småningom vid inkoppling av matningsspänningen, medan urladdningen kan ske via en diod D7 vid frånkoppling av denna matningsspänning, varvid dioden D7 shuntar motståndet R19. Motståndet R19 är i sin ena ände direkt och i sin andra ände via ett motstånd R2O förbundet med de båda ingångarna på en NAND-grind 28, vars utgång har förmåga att avge en återställningssignal via ledningen till ingången 7. När matningsspänningen inkopplas, uppträder referenssignalen Vr vid den ena ingången på grinden 28, medan praktiskt taget jordpoten- tial uppträder vid den andra ingången. Till följd härav avger grin- den 28 en återställningssignal. När kondensatorn C6 nu uppladdas så småningom, stiger spänningen vid den andra ingången, så att återställningssignalen bortfaller efter en förutbestämd tid. Un- der drift, dvs efter fullständig uppladdning av kondensatorn C6, har motståndet R19 i det närmaste samma potential i sina båda än- dar, så att räknaren kan drivas på normalt sätt. Vid omkoppling av matningsspänningen kan kondensatorn C6 urladdas snabbt via di- oden D7 och ej visade lågresistiva förbindelser till ledningen 8.In addition, a diode D6 is connected between the inverting input and the line 13. When the input signal Vi is larger than the reference signal Vr, low potential occurs at the output of the comparator 26. If, on the other hand, the input signal Vi is less than the reference signal Vr, high potential appears at the output of the comparator, which appears on line 27 as a counting direction signal. The reset stage 16 comprises a series connection of a resistor R19 and a capacitor C6, which is connected between the lines 13 and 8. As a result, the capacitor C6 is eventually charged when the supply voltage is switched on, while the discharge can take place via a diode D7 when this supply voltage is switched off. whereby the diode D7 shunts the resistor R19. The resistor R19 is at its one end directly and at its other end via a resistor R2O connected to the two inputs of a NAND gate 28, the output of which is capable of emitting a reset signal via the line to the input 7. When the supply voltage is switched on, the reference signal Vr at one entrance on gate 28, while practically ground potential appears at the other entrance. As a result, gate 28 emits a reset signal. When the capacitor C6 is now gradually charged, the voltage at the second input rises, so that the reset signal disappears after a predetermined time. During operation, ie after fully charging the capacitor C6, the resistor R19 has almost the same potential at both its ends, so that the counter can be operated in the normal way. When switching the supply voltage, the capacitor C6 can be discharged quickly via the diode D7 and low-resistance connections to the line 8, not shown.

I ledningen 25 är ett spärrsteg 29 infört, som omfattar en inver- 'terare 30 och en NAND-grind 31, vars första ingång tillföres den inverterade utsignalen från komparatorn 22 och vars andra ingång tillföres en vid överföringsutgången 32 uppträdanëf signal. När samtliga utgångar A1 - An är spänningsförande och tillhörande ef- fektförbrukare därmed inkopplade och när vidare en uppräknerikt- ningssignal uppträder på ledningen 27, uppträder även en signal 7 7903049-o vid utgången 32, så att varje vidare tillförsel av uppräknepul- ser förhindras. Motsvarande gäller beträffande nedräknepulser, när samtliga utgångar A1 - An har nollpotential.A blocking stage 29 is inserted in the line 25, which comprises an inverter 30 and a NAND gate 31, the first input of which is applied to the inverted output signal from the comparator 22 and the second input of which is supplied with a signal appearing at the transmission output 32. When all outputs A1 - An are live and associated power consumers are connected thereto and when a counting direction signal also appears on line 27, a signal 7 7903049-o also appears at the output 32, so that any further supply of counting pulses is prevented. The same applies to countdown pulses, when all outputs A1 - An have zero potential.

Om t.ex. temperatur skall regleras till ett konstant värde med såsom värmeelement utformade effektförbrukare, nollställdes till en början räknaren 3 vid anläggningens inkoppling. Räknepulsgi- varen avger då i beroende av skillnaden mellan insignal och re- ferenssignal räknepulser, medelst vilka värmestegen inkopplas efter varandra, tills hela anläggningen efter t.ex. tre minuter är satt i drift. Ytterligare räknepulser undertryckes medelst spärrsteget 29. Ju mera temperaturen närmar sig det önskade vär- det, desto lägre blir räknepulsernas frekvens, tills den blir lika med noll inom den döda zonen. Om temperaturen överskrider det önskade värdet under hänsynstagande till den döda zonen, av- ges âter räknepulser och omkastas räkneriktnigen ungefär i mit- ten av den döda zonen. Nu frânkopplas enskilda steg efter hand, tills den effekt är uppnådd, som erfordras för upprätthållande av temperaturen. Nu sker tvåpunktsreglering, vid vilken under stationär drift omkoppling uteslutande sker mellan två angränsan- de steg.If e.g. temperature shall be regulated to a constant value with power consumers designed as heating elements, the counter 3 was initially reset when the system was switched on. The counting pulse sensor then emits counting pulses, depending on the difference between the input signal and the reference signal, by means of which the heating stages are connected one after the other, until the entire plant after e.g. three minutes are put into operation. Additional counting pulses are suppressed by blocking step 29. The closer the temperature approaches the desired value, the lower the frequency of the counting pulses, until it becomes zero within the dead zone. If the temperature exceeds the desired value, taking into account the dead zone, counting pulses are emitted again and the counting direction is reversed approximately in the middle of the dead zone. Individual steps are now disconnected gradually, until the effect required to maintain the temperature is achieved. Two-point control now takes place, during which switching takes place exclusively between two adjacent stages during stationary operation.

Talet n kan väljas godtyckligt. I stället för de här ingående fyra effektförbrukarna kan t.ex. sex förbrukare reglgras och i många fall kan härför samma stegregulator och samma binärräknare använ- das.The number n can be chosen arbitrarily. Instead of the four power consumers included here, e.g. six consumers are regulated and in many cases the same step controller and the same binary counter can be used.

Claims

7903049-0 Patent claims

Step controller for several power consumers (H1-Hn). whose power differs from each other by a factor of 2 and of which each time a combination corresponding to a binary number can be switched on depending on an input signal (Vi). with a reversible hinår = counter (3). whose outputs coordinated with each binary point (A1-An) each control its consumer (H1-Hn), down a counting pulse sensor (14). which supplies counting pulses to the counter (3) depending on the difference between the input signal (Vi) and a reference signal (Vr). and with a counting direction signal sensor (15). which controls the counting direction of the counter (3) depending on the sign of this difference. characterized in that the counting encoder (14) consists of a controllable current generator (19) and a encoder (CS. 22. 24). of which the power generator (19) has a dead zone (Uz). extending in opposite directions from the reference signal (Vr). and depending on the absolute value of the difference between input signal (Vi) and reference signal, an output signal is generated, which increases with increasing difference between input signal (Ví) and reference signal (Vr). and that the output of the current generator (19) is connected to the input of the encoder (14) via a capacitor (CS). whose voltage in a comparator (22) is comparable to a limit value. and a discharge path (24) is arranged between the capacitor (CS) and the output (25) of the comparator (22). from which the counting pulses with a frequency f are extractable.

2. A regulator according to claim 1, characterized in that the current generator (19) comprises two transistors (Tri. Tr2). whose collectors are connected to the capacitor (CS). and that the emitter in a first (Tr1) of the transosters via an emitter resistor (R6) and the base in the second transistor (Tr2) are connected to a first signal input (13). below the base of the first transistor and the emitter of the second transistor are connected to a connection point (21). which is connected to the first signal input (13) via a diode (D4) notched towards the base emitter line 7903049-0 in the second transistor (Tr2) and a division resistor (RB) and via a ballast ground (R7) down a second signal input (18).

3. Controller according to Claim 1 or 2, characterized by a resistor (RS) connected in parallel with the capacitor (CS).

Regulator according to one of Claims 1 to 3. k ä n n e t e c k - n a d of a reset step (16) for such reset of the counter (3). that after switching on the supply voltage, it starts counting from zero.

5. Controller according to claim 4, characterized in that the reset step (16) emits a time-limited reset signal when the supply voltage is switched on.

Regulator according to Claim 4 or 5, characterized in that the reset step (16) comprises a series connection of a resistor (R19) and a capacitor (C6). which is supplied with a voltage (Vr) dependent on the supply voltage. and that the music stand (R19) with its two ends is connected to both inputs of a NAND gate (28). wherein the reset signal is removable from the gate output.

7. A regulator according to claim 6, characterized in that the resistor (R19) is shunted by a charging polarized diode (D7) of a note capacitor (C6).

Regulator according to one of Claims 1 to 7. k ä n n e t e c k - n a d of a blocking step (29) connected in the transmission path (25) of the calculation pulses. which receives a blocking signal. when in the event of a counting direction signal a note maximum number of steps corresponding to binary numbers occurs or when in the presence of a counting down direction signal a notinal number of steps corresponding to binary numbers occurs.