SE444860B

SE444860B - DEVICE FOR FLUIDUM EVENT DETECTION

Info

Publication number: SE444860B
Application number: SE7910503A
Authority: SE
Inventors: R V Myers; C R Deegan
Original assignee: Smiths Industries Ltd
Priority date: 1978-12-21
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1986-05-12
Also published as: DE2950762C2; DE2950762A1; ES8102353A1; SE7910503L; IT7951124A0; IN153363B; FR2450446B1; FR2450446A1; IT1164787B; ES487103A0

Description

7910503-7 10 15 20 25 30 35 2 som vid en växling från gasomgivning till vätskeomgivning. 7910503-7 10 15 20 25 30 35 2 as in a change from a gas environment to a liquid environment.

Tidigare anordningar har använts där temperaturskillnaden mellan gasen och vätskan alltid är större än de ändringar som sannolikt kommer att uppträda i enbart gasens eller vätskans temperatur. En sådan tillämpning har varit detekteringen av nivån för kryogena vätskor.Previous devices have been used where the temperature difference between the gas and the liquid is always greater than the changes that are likely to occur in the temperature of the gas or liquid alone. One such application has been the detection of the level of cryogenic liquids.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en apparat, som kan användas för övervinnande av ovannämnda begränsning och som närmare bestämt kan användas för detektering av nivån för en vätska, vars temperatur kan variera inom ett brett område.An object of the present invention is to provide an apparatus which can be used to overcome the above-mentioned limitation and which more particularly can be used for detecting the level of a liquid, the temperature of which can vary within a wide range.

Enligt föreliggande uppfinning är en apparat av nämnda slag àstadkommen, vilken apparat kännetecknas av ett andra halvledardon, som är monterat för nedsänkning i fluidumet, att det andra donet är väsentligen identiskt med det första donet och matas med en lägre ström än den första strömmen, så att uppvärmningen av det andra donet är väsentligt lägre än uppvärmningen av det första donet, att de första och andra halvledardonen är väsentligen termiskt isolerade från varandra, så att de uppvärmes till olika temperaturer, och att förekomsten eller av- saknaden av fluidum detekteras genom avkänning av en ändring av skillnaden mellan de första och andra donens uppförande.According to the present invention, an apparatus of said kind is provided, which apparatus is characterized by a second semiconductor device mounted for immersion in the fluid, that the second device is substantially identical to the first device and is supplied with a lower current than the first current, so that the heating of the second device is substantially lower than the heating of the first device, that the first and second semiconductor devices are substantially thermally insulated from each other, so that they are heated to different temperatures, and that the presence or absence of fluid is detected by sensing a change in the difference between the behavior of the first and second devices.

Det första donets uppförande kommer att ändras vid en övergång från att vara nedsänkt i fluidum till att ej vara nedsänkt i fluidum, medan det andra donets upp- förande kommer att förbli i huvudsak detsamma. Ändringar i omgivningstemperaturen kommer emellertid att påverka de två donen på samma sätt och genom avkänning av skillna- den mellan de två donens uppförande uppnås därmed en kompensering för effekterna av ändringar i omgivningstempe- raturen.The behavior of the first device will change during a transition from being immersed in fluid to not being immersed in fluid, while the behavior of the second device will remain substantially the same. Changes in the ambient temperature will, however, affect the two devices in the same way and by sensing the difference between the behavior of the two devices, a compensation is thus achieved for the effects of changes in the ambient temperature.

De första och andra halvledardonen kan vara monterade på i huvudsak samma nivå relativt fluidumytan, så att donen antingen båda är nedsänkta i fluidumet eller båda ej är nedsänkta i fluidumet. Spänningarna över de första och andra donen kan variera i överensstämmelse med tempe- 10 15 20 25 30 35 7910503-7 3 raturändringar hos donen, och förekomsten eller avsaknaden av fluidum kan detekteras genom avkänning av ändringar i skillnaden mellan spänningarna över det första och det andra donet. Donen kan vara zenerdioder och deras anoder kan vara sammankopplade. Apparaten kan ge en indikering av fluidumförekomst, när skillnaden mellan spänningarna över zenerdioderna överstiger ett värde väsentligen mittemellan spänningsskillnaden mellan zenerdioderna vid fluidumförekomst och spänningsskillnaden vid avsaknad av fluidum.The first and second semiconductor devices may be mounted at substantially the same level relative to the fluid surface, so that the devices are either both immersed in the fluid or both are not immersed in the fluid. The voltages across the first and second devices may vary in accordance with temperature changes of the devices, and the presence or absence of fluid may be detected by sensing changes in the difference between the voltages across the first and second devices. donet. The devices can be zener diodes and their anodes can be interconnected. The apparatus can provide an indication of fluid presence when the difference between the voltages across the zener diodes exceeds a value substantially midway between the voltage difference between the zener diodes at fluid occurrence and the voltage difference at lack of fluid.

Ett bränslenivåvarningssystem för ett flygplan enligt föreliggande uppfinning skall nu såsom exempel beskrivas under hänvisning till medföljande ritningar. Fig 1 är ett kretsschema, som åskådliggör systemet. Fig 2 åskådlig- gör ändringen ¿ spänning över en zenerdiod, som matas med konstant ström, vid ändring i diodens temperatur.A fuel level warning system for an aircraft according to the present invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a circuit diagram illustrating the system. Fig. 2 illustrates the change ¿voltage across a zener diode, which is supplied with a constant current, when the temperature of the diode changes.

Pig 3 åskådliggör ändringen i spänningar över tvâ zener- dioder, som matas med olika strömmar, vid ändring i om- givningstemperatur.Fig. 3 illustrates the change in voltages across two zener diodes, which are supplied with different currents, when there is a change in ambient temperature.

Bränslenivåvarningssystemet i fig l innefattar en avkänningsenhet l, vilken är monterad i ett flygplans bränsletank 2, en strömställarenhet 3, som mottager signa- ler från avkänningsenheten, samt en presentationsenhet 4, som mottager signaler från strömställarenheten för att ge en varningsindikering, när bränslet minskar under en förutbestämd nivå.The fuel level warning system of Fig. 1 comprises a sensing unit 1, which is mounted in an aircraft fuel tank 2, a switch unit 3, which receives signals from the sensing unit, and a display unit 4, which receives signals from the switch unit to give a warning indication when the fuel decreases. a predetermined level.

Avkänningsenheten l, som kan ha formen av en långsträckt sond, är vertikalt monterad i bränsletanken 2 och är be- lägen nära tankens botten på den nivån, vid vilken det är nödvändigt att en varningsindikering ges. Avkännings- enheten l innefattar ett inbördes anpassat par av kisel- zenerdioder Dl och D2, vilkas anoder är samankopplade och vilka båda är inkapslade i glas och har positiva tempe- raturkoefficienter. Den första zenerdioden Dl verkar som V nivåkännaren och är monterad på avkänningsenhetens l undre ände för att normalt vara nedsänkt.i bränslet i tanken 2.The sensing unit 1, which may be in the form of an elongate probe, is mounted vertically in the fuel tank 2 and is located near the bottom of the tank at the level at which it is necessary to give a warning indication. The sensing unit 1 comprises a mutually adapted pair of silicon diodes D1 and D2, the anodes of which are interconnected and which are both encapsulated in glass and have positive temperature coefficients. The first zener diode D1 acts as the V level sensor and is mounted on the lower end of the sensing unit to be normally immersed in the fuel in the tank 2.

Den andra dioden D2 är monterad nära den första dioden Dl för att också normalt vara nedsänkt i bränslet men är 7910503-7 10 15 20 25 30 35 4 så placerad, att den ej påverkas av det av den första dioden avgivna värmet. De två dioderna Dl och D2 är så anordnade, att båda kommer att i huvudsak samtidigt utsättas för luften eller gasen i tanken 2 över bränslet, när bränslet sjunker under den förutbestämda nivån. Avkän- ningsenheten l innefattar också en resistor 12, som är kopplad till den andra zenerdiodens D2 katod.The second diode D2 is mounted close to the first diode D1 to also be normally immersed in the fuel but is positioned so that it is not affected by the heat emitted by the first diode. The two diodes D1 and D2 are arranged so that both will be substantially simultaneously exposed to the air or gas in the tank 2 above the fuel, when the fuel drops below the predetermined level. The sensing unit 1 also comprises a resistor 12, which is connected to the cathode of the second zener diode D2.

De första och andra dioderna Dl och D2 är backför- spända, varvid ström matas till diodernas katoder via ledningar 20 respektive 21 från två konstantströmkällor 30 respektive 31 i strömställarenheten 3. De tvâ konstant- strömkällorna 30 och 31 påtryckes en spänning från flyg- planets kraftkälleenhet 32. Strömställarenheten 3 inne- fattar vidare en spänningskomparator 33, vilken på sina två ingångar mottager spänningarna på ledningarna 20 och 21. Komparatorns 33 utsignal tillföres en resistor 34, som är kopplad i serie med en annan resistor 35 mellan komparatorn och en ledning 36, som går från förbindnings- punkten mellan de två dioderna Dl och D2 i avkännings- enheten l. Strömställarenheten 3 innefattar också en strömställartransistor 37, vars bas är kopplad till för- bindningspunkten i den av resistorerna 34 och 35 bildade spänningsdelaren. Transistorns 37 emitter är kopplad till ledningen 36, medan dess kollektor är kopplad till presen- tationsenheten 4, så att transistorns omkoppling full- ständigar emitter-kollektorkretsen för åstadkommande av en varningsindikering på presentationsenheten.The first and second diodes D1 and D2 are reverse biased, with current being supplied to the cathodes of the diodes via lines 20 and 21, respectively, from two constant current sources 30 and 31, respectively, in the switch unit 3. The two constant current sources 30 and 31 are applied a voltage from the aircraft power source unit. 32. The switch unit 3 further comprises a voltage comparator 33, which at its two inputs receives the voltages on the lines 20 and 21. The output signal of the comparator 33 is applied to a resistor 34, which is connected in series with another resistor 35 between the comparator and a line 36, which goes from the connection point between the two diodes D1 and D2 in the sensing unit 1. The switch unit 3 also comprises a switch transistor 37, the base of which is connected to the connection point in the voltage divider formed by the resistors 34 and 35. The emitter of the transistor 37 is connected to the line 36, while its collector is connected to the display unit 4, so that the switching of the transistor completes the emitter-collector circuit for providing a warning indication on the display unit.

Under drift matas den första zenerdioden Dl, vilken verkar som nivåkännare, med en ström på ungefär 27 mA för uppvärmning av dioden till en temperatur på mellan ungefär 90°C och l00°C över omgivningstemperaturen. Den andra dioden D2 matas med en lägre ström av storleksordningen 0,5 mA, som alstrar en försumbar effektförlust. De två zenerdioderna Dl och D2 har båda en i huvudsak linjär temperaturkoefficient av den i fig 2 visade formen. På grund av att dgryförsta djpdg; Dl matas med större ström än den andra dioden D2 kommer den att ha en högre temperatur än den andra dioden och kommer därmed att uppvisa ett 10 15 20' 25 30 35 7910503-7 5 större spänningsfall över sig. Den första dioden Dl kommer dessutom att ha en högre temperatur, när den exponeras för luften, än när den är nedsänkt i bränslet, eftersom bränslets värmeledningsförmåga är större än luftens.During operation, the first zener diode D1, which acts as a level sensor, is supplied with a current of about 27 mA to heat the diode to a temperature of between about 90 ° C and 100 ° C above ambient temperature. The second diode D2 is supplied with a lower current of the order of 0.5 mA, which produces a negligible power loss. The two zener diodes D1 and D2 both have a substantially linear temperature coefficient of the shape shown in Fig. 2. Due to dgryförsta djpdg; D1 is supplied with a larger current than the second diode D2, it will have a higher temperature than the second diode and will thus have a larger voltage drop across it. In addition, the first diode D1 will have a higher temperature, when exposed to the air, than when it is immersed in the fuel, since the thermal conductivity of the fuel is greater than that of the air.

Spänningsfallet över de två dioderna Dl och D2 kommer därmed att vara skiljaktigt, varvid skillnaden mellan spänningarna är större när dioderna är exponerade för luften. Ändringen i spänning över de två dioderna Dl och D2 vid ändring av omgivningstemperaturen är visad i fig 3.The voltage drop across the two diodes D1 and D2 will thus be different, the difference between the voltages being greater when the diodes are exposed to the air. The change in voltage across the two diodes D1 and D2 when changing the ambient temperature is shown in Fig. 3.

Av fig 3 framgår det att spänningen över den första dio- den Dl (representerad av en linje 41), när denna diod är utsatt för luft, vid en särskild omgivningstemperatur Tl är densamma som den som uppnås, när dioden är nedsänkt i bränsle (representerad av en linje 42) vid en högre omgivningstemperatur T2. Om enbart en zenerdiod användes skulle det därför vara svårt att fastställa huruvida den var nedsänkt i bränslet eller ej. _ Den andra zenerdioden D2 i föreliggande anordning användes för att kompensera effekterna av ändringar i omgivningstemperaturen, och-det är ändringen i skillnaden mellan spänningen över de två dioderna D1 och D2 som användes för att ge en indikering av avkänningsenhetens l övergång från att vara nedsänkt i bränsle till att vara omgiven av luft. Eftersom de två diodernas Dl och D2 temperaturkoefficient är linjär, kommer spänningsskillna- den mellan dem att vara i huvudsak densamma vid alla temperaturer så länge de förblir nedsänkta i bränslet.From Fig. 3 it can be seen that the voltage across the first diode D1 (represented by a line 41), when this diode is exposed to air, at a particular ambient temperature T1 is the same as that obtained when the diode is immersed in fuel (represented of a line 42) at a higher ambient temperature T2. Therefore, if only one zener diode were used, it would be difficult to determine whether it was immersed in the fuel or not. The second zener diode D2 in the present device is used to compensate for the effects of changes in ambient temperature, and it is the change in the difference between the voltage across the two diodes D1 and D2 which is used to give an indication of the transition of the sensing unit 1 from being immersed in fuel to be surrounded by air. Since the temperature coefficient of the two diodes D1 and D2 is linear, the voltage difference between them will be substantially the same at all temperatures as long as they remain immersed in the fuel.

Det är emellertid klart att om diodernas temperaturkoeffi- cient ej var linjär, så skulle spänningsskillnaden mellan de två dioderna variera med omgivningstemperaturen och det skulle därmed vara svårt att exakt fastställa när bränslet når den förutbestämda nivån.It is clear, however, that if the temperature coefficient of the diodes was not linear, the voltage difference between the two diodes would vary with the ambient temperature and it would thus be difficult to determine exactly when the fuel reaches the predetermined level.

I den föreliggande anordningen är skillnaden mellan spänningarna över de två dioderna Dl och D2, vid vilken skillnad en varningsindikering åstadkommes, inställd på ett fast värde VD genom lämpligt val av värdet på resistorn 12 i avkänningsenheten 1. Detta värde Vb är inställt mellan 7910503-7 10 15 20 25 30 35 6 de två kurvorna 41 och 42 för dioden Dl i luft respektive bränsle, såsom representerat av den streckade linjen 40 i fig 3. På detta sätt åstadkommes varningsindikeringen då spänningsskillnaden mellan de två dioderna Dl och D2 ökar över VD och bibehälles så länge spänningen över dioden Dl följer den karakteristiska linjen 41. På grund av den låga dynamiska impedansen hos dioden Dl är spän- ningen över denna i huvudsak opåverkad av små spännings- störningar eller elektrisk störning.In the present device, the difference between the voltages across the two diodes D1 and D2, at which difference a warning indication is provided, is set to a fixed value VD by appropriately selecting the value of the resistor 12 in the sensing unit 1. This value Vb is set between 7910503-7 The two curves 41 and 42 of the diode D1 in air and fuel, respectively, as represented by the dashed line 40 in Fig. 3. In this way, the warning indication is obtained when the voltage difference between the two diodes D1 and D2 increases across VD and is maintained as long as the voltage across the diode D1 follows the characteristic line 41. Due to the low dynamic impedance of the diode D1, the voltage across it is substantially unaffected by small voltage disturbances or electrical disturbances.

Spänningarna över de två dioderna Dl och D2 jämföres av spänningskomparatorn 33. När skillnaden mellan de två spänningarna stiger över det förutbestämda värdet VD, alstrar komparatorn 33 en ström på sin utgång, vilken ström höjer spänningen på transistorns 37 bas och därmed kopplar ontransistorn. Ström flyter då i emitter-kollektor- kretsen av transistorn 37, som bildar strömställarenhetens 3 utgång, varigenom en varning för låg bränslenivå åstad- kommes på presentationsenheten 4. Varningen kan ha formen av en visuell eller en akustisk varning. Alternativt skulle strömställarenhetens 3 utsignal kunna användas för att åstadkomma en automatisk omkoppling av bränsletill- försel från en annan bränsletank.The voltages across the two diodes D1 and D2 are compared by the voltage comparator 33. When the difference between the two voltages rises above the predetermined value VD, the comparator 33 generates a current at its output, which current raises the voltage at the base of the transistor 37 and thereby switches the transistor. Current then flows in the emitter-collector circuit of the transistor 37, which forms the output of the switch unit 3, whereby a warning for low fuel level is produced on the display unit 4. The warning may be in the form of a visual or an acoustic warning. Alternatively, the output of the switch unit 3 could be used to provide an automatic switching of fuel supply from another fuel tank.

I stället för zenerdioder skulle det vara möjligt att använda andra halvledardioder förspända i ledrikt- ningen. Dessaﬂhar emellertid vissa nackdelar i jämförelse med backförspända zenerdioder. Som exempel är en kisel- diods temperaturkoefficient ungefär 2 mV/°C, vilket är lägre än den för en 9,1 V zenerdiod, vars temperatur- koefficient typiskt är 6 mV/°C. Detta skulle därför resul- tera i en lägre spänningsändring i avkänningsenheten l vid övergången från att vara nedsänkt i bränsle till att vara utsatt för luft.Instead of zener diodes, it would be possible to use other semiconductor diodes biased in the direction of conduction. However, these ﬂ have certain disadvantages compared to reverse biased zener diodes. As an example, the temperature coefficient of a silicon diode is approximately 2 mV / ° C, which is lower than that of a 9.1 V zener diode, whose temperature coefficient is typically 6 mV / ° C. This would therefore result in a lower voltage change in the sensing unit 1 at the transition from being immersed in fuel to being exposed to air.

En annan nackdel med användning av vanliga kisel- dioder, särskilt för bränslenivåavkänning, är att de kräver en högre ström. Med en 9,1 V zenerdiod, såsom exempelvis en Mullard BZY88C9Vl, som har en termisk resistans på O,37°C/mV, erfordras endast ungefär 27 mA för att höja den avkännande diodens temperatur 90°C över omgivnings- 10 15 20 25 30 35 7910503-7 7 temperaturen. vid användning av en kiseldiod med ett ledspänningsfall på ungefär 0,6 V skulle den ström som erfordras för att åstadkomma en likartad temperaturhöjning vara av storleksordningen 500 mA. I ett flygplan med normala likströmskällor på 28 V skulle denna relativt höga ström ej vara godtagbar med hänsyn till att avkän- ningsenheten l måste monteras i den explosiva luft-bränsle- ångblandningen i en bränsletank. Den i hög grad linjära temperaturkoefficienten för zenerdioder är också fördel- aktig genom att den möjliggör noggrant arbete över det breda omgivningstemperaturområde som sannolikt kommer att erfaras i flygplanets bränsletankar, vilket område kan sträcka sig från ungefär -4o°c till +7o°c.Another disadvantage of using ordinary silicon diodes, especially for fuel level sensing, is that they require a higher current. With a 9.1 V zener diode, such as, for example, a Mullard BZY88C9V1, which has a thermal resistance of 0.37 ° C / mV, only about 27 mA is required to raise the temperature of the sensing diode 90 ° C above ambient temperature. 30 35 7910503-7 7 temperatures. when using a silicon diode with a conduction voltage drop of approximately 0.6 V, the current required to achieve a similar temperature increase would be of the order of 500 mA. In an aircraft with normal 28 V DC sources, this relatively high current would not be acceptable given that the sensing unit 1 must be mounted in the explosive air-fuel vapor mixture in a fuel tank. The highly linear temperature coefficient for zener diodes is also advantageous in that it enables careful work over the wide ambient temperature range that is likely to be experienced in the aircraft's fuel tanks, which range can range from approximately -4o ° C to + 70 ° C.

Det inses att systemet skulle kunna användas för avkänning av nivån för andra vätskor än flygbränsle. Det skulle exempelvis kunna användas för att ge en indikering av nivån av smörjolja eller hydraulfluidum i flygplanet.It will be appreciated that the system could be used to sense the level of liquids other than aviation fuel. It could, for example, be used to give an indication of the level of lubricating oil or hydraulic fluid in the aircraft.

Systemet behöver ej nödvändigtvis användas enbart i flyg- plan utan det skulle exempelvis kunna användas i land- fordon eller i stillastående behållare, exempelvis sådana som användes på kemisktekniska anläggningar eller kokar- system med flytande bränsle. Uppfinningen är dessutom ej begränsad till nivåavkänningstillämpningarna utan skulle kunna användas exempelvis för att ange förekomsten av vätska i en rörledning. Systemet är dessutom ej be- gränsat till användning med vätskor utan kan också användas med partikelformiga material och pulver, förutsatt att dessa material har en tillräckligt hög värmeledningsför- måga för att möjliggöra en tillförlitlig detektering av gas-materialövergången. Systemet kunde också användas för detektering av gränsytan mellan tvâ vätskor av olika den- siteter, förutsatt att de tvâ vätskornas värmelednings- förmåga är tillräckligt olika.The system does not necessarily have to be used only in aircraft, but it could, for example, be used in land vehicles or in stationary containers, for example those used in chemical engineering plants or boiler systems with liquid fuel. In addition, the invention is not limited to the level sensing applications but could be used, for example, to indicate the presence of liquid in a pipeline. In addition, the system is not limited to use with liquids but can also be used with particulate materials and powders, provided that these materials have a sufficiently high thermal conductivity to enable a reliable detection of the gas-material transition. The system could also be used to detect the interface between two liquids of different densities, provided that the thermal conductivity of the two liquids is sufficiently different.

Genom användning av ett flertal avkänningsenheter, som är skilda åt den ena över den andra i en tank på det tidigare omnämnda sättet, skulle det vara möjligt att åstad- komma en indikering av vätskedjup i tanken. Det skulle också vara möjligt att åstadkoma en indikering av vätskedjupet 7910503-7 8 genom användning av en rörlig kännare och genom förflytt- ning av kännaren till dess att den blir nedsänkt i fluidu- met.By using a plurality of sensing units, which are separated from each other in a tank in the previously mentioned manner, it would be possible to provide an indication of liquid depth in the tank. It would also be possible to provide an indication of the liquid depth by using a movable sensor and by moving the sensor until it is immersed in the fluid.

Claims

A device for detecting fluid occurrence, which apparatus comprises a first semiconductor device, the behavior of which is temperature dependent, which is fed with a first current which is sufficient to effect a heating. of the device above the ambient temperature, and which is mounted for immersion in the fluid, so that the heat dissipation from the first device is greater and its temperature consequently lower, when it is immersed in the fluid, than when it is not immersed in the fluid, characterized of a second semiconductor device (D2) mounted for immersion in the fluid, that the second device is substantially identical to the first device (D1), that the second device (D2) is supplied with a lower current than the first current, so that the heating of the second device is substantially lower than the heating of the first device, that the first and second semiconductor devices are substantially thermally insulated from each other, so that they are heated to different temperatures. and that the presence or absence of fluid is detected by sensing a change in the difference between the behavior of the first and second devices.

Apparatus according to claim 1, that the first and second semiconductor devices characterized therefrom (D1, D2) are mounted at substantially the same level relative to the surface of the fluid, so that the devices are either both immersed in the fluid or both are not immersed in this.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the voltage across the first sensors and second devices (D1 and D2) varies in accordance with changes in the temperature of the devices and that the presence or absence of liquid is detected by sensing a change in the difference between the voltages across the first and second devices.

Apparatus according to claim 3, wherein the first and second semiconductor devices are known, 7910503-7 10 15 20 25 30 10 (D1, D2) are zener diodes.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the anodes of the zener diodes (D1, D2) are interconnected.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that each zener diode (D1, D2) is connected to a source (30, 31) for substantially constant current in such a way that the diodes are back biased.

Apparatus according to claim 6, characterized by a voltage comparator (33), which outputs an output signal in accordance with the difference between the voltages across the zener diodes (D1, D2).

Apparatus according to claim 7, characterized in that it gives an indication of the lack of fluid when the difference between the voltages across the zener diodes (D1, D2) exceeds a value which is characteristic - substantially midway between the voltage difference between the zener diodes in the presence of fluid and the voltage difference in the absence of fluid.

Apparatus according to claim 5, characterized by a voltage divider (34, 35) with one end connected to the anodes of the zener diodes (D1, D2).

Apparatus according to any one of claims 1 to 9 for providing an indication of fluid level in a tank, characterized by a plurality of sensor units, each comprising a first and a second semiconductor device (D1, D2) and which sensor units are located over each other in the tank in such a way that the fluid level is determined by detecting which of the sensor units are immersed in the fluid.