SE443626B

SE443626B - A reversing device which can be placed between a drive motor and outward propellant.

Info

Publication number: SE443626B
Application number: SE8304565A
Authority: SE
Inventors: Pierre Hans Lorenz Thiger
Original assignee: Pierre Hans Lorenz Thiger
Priority date: 1983-08-23
Filing date: 1983-08-23
Publication date: 1986-03-03
Also published as: SE8304565D0; SE8304565L

Abstract

A reversing device, for example a back drive device, which can be placed between a drive motor and an outward propellant in a machine, and consisting of an ingoing axle (1) and an outgoing axle (2), and a planet gear (3), arranged between the ingoing and outgoing axles with a planet transporter (13), and two series of planet wheels (15, 17) where the planet transporter (13), via a coupling, e.g. a friction coupling (4), is loaded against the outgoing axle (2) during forward propulsion. The planet transporter is equipped with a brake (5) which, on being activated, is designed to load the planet transporter (13) against the rotation whereby the braking gear overrides the locking mechanism in the coupling (4) or produces an automatic release of the coupling (4), whereby the planet gear, via the separate planet wheels (15, 17) and a cog ring (19) in the outgoing axle, produces a propulsion of the outgoing axle in a direction opposite to the direction of rotation of the ingoing axle.<IMAGE>

Description

sso4s6s%s Uppfinningen avser att lösa de ovan namnda problemen med hjälp av en reverseringsanordning, till exempel en backdrivningsanordning, vil: ken är förhållandevis enkel och billig i tillverkningen, vilken kan anslutas såsom en backdrivningsanordning i en befintlig maskin eller ett befintligt fordon, och vilken är utformad på sådant sätt att den mjukt och säkert och utan hugg eller ryck åstadkommer backdrivningen även i de fall att drivremmen slirar eller hugger mot den utgående rem- skivan. Reverseringsanordningen enligt uppfinningen är även utformad på sådant sätt att den vid drivning i den normala framföringsriktningen aåstadkommer direktdrift med högsta tänkbara verkningsgrad, och den är utformad så att den vid tillslag av backdrivningsmekanismen mjukt åstadkommer backdrivning, även om backdrivningsmekanismen slås till under körning framåt, varvid reverseringsanordningen åstadkomer en uppbromsning och ett uppstannande av drivaxeln innan denna försätts under backdrivning. The invention intends to solve the above-mentioned problems by means of a reversing device, for example a reversing device, which is relatively simple and inexpensive to manufacture, which can be connected as a reversing device in an existing machine or an existing vehicle, and which is designed in such a way that it softly and safely and without a jerk or jerk achieves the reverse drive even in cases where the drive belt slips or chops against the output pulley. The reversing device according to the invention is also designed in such a way that when driving in the normal direction of travel it provides direct drive with the highest possible efficiency, and it is designed so that when the reverse drive mechanism is switched on it gently reverses, even if the reverse drive mechanism is switched on while driving forward. causes a deceleration and a stopping of the drive shaft before it is put during reverse drive.

Uppfinningen avser sålunda en reverseringsanordning, t ex en back- drivningsanordning, som är anslutbar mellan en drivmotor och en driven axel, och som består av en ingående axel och en utgående axel och en mellan den ingående och utgående axeln ansluten planetväxel, som vidl drivning i den ena riktningen, t ex framåt, är läst mellan den ingående och utgående axeln och därigenom åstadkommer direktdrift, och som vid drivning i den motsatta riktningen år verksam och åstadkommer en rever- sering av den utgående axelns rörelseriktning.The invention thus relates to a reversing device, for example a reverse drive device, which is connectable between a drive motor and a driven shaft, and which consists of an input shaft and an output shaft and a planetary gear connected between the input and output shafts, which during drive in one direction, for example forward, is read between the input and output shafts and thereby provides direct drive, and which when operating in the opposite direction is effective and causes a reversal of the direction of movement of the output shaft.

Det för uppfinningen kånnetecknande framgår av karaktäristiken till patentkraven. Uppfinningen ska nu beskrivas mer i detalj under hän- visning till bifogade ritningar. På ritningarna visar figur l schema- tiskt ett tvärsnitt genom en reverseringsanordning enligt uppfinningen vilken år ansluten till en drivmotorn med en schematiskt illustrerad variator. Figur 2 visar likaledes schematiskt ett tvärsnitt genom en kopplingsanordning i reverseringsanordningen. Figur 3 visar en x detalj i kopplingsanordningen i figur 2 under normal drivning, och figur 4 visar på motsvarande sätt samma detalj under backdrivning.The characterization of the invention is apparent from the characteristics of the claims. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, figure 1 schematically shows a cross section through a reversing device according to the invention which is connected to a drive motor with a schematically illustrated variator. Figure 2 also schematically shows a cross section through a coupling device in the reversing device. Figure 3 shows an x detail in the coupling device in figure 2 during normal drive, and figure 4 correspondingly shows the same detail during reverse drive.

Den i figur l visade reverseringsanordningen består allmänt av en ingående axel l, en utgående axel 2, en mellan den ingående och ut- gående axeln anordnad planetväxel 3, en kopplingsanordning 4 och en bromsanordning 5. 8304565-8 Den ingaende axeln bildas av en icke visad drivmotor, vilken kan vara en förbränningsmotor, en elektrisk motor, en turbin eller vilken* som helst annan kraftmaskin, och drivmotorn är i detta fall försedd *med en schematiskt illustrerad kilremsvariator med en stationär varia- torskiva 6 och en rörlig variatorskiva 7, en momentförstärkare B pâver- kad av en fjäder 9. Den stationära variatorskivan 6 bildar en hållare 10 för en primäraxel ll till planetväxeln 3. Primäraxeln ll, vilken är vridfast monterad i variatorhällaren 10 har i ena änden kuggsegment 12 för påverkan av planetväxeln.The reversing device shown in Figure 1 generally consists of an input shaft 1, an output shaft 2, a planetary gear 3 arranged between the input and output shafts, a clutch device 4 and a braking device 5. The input shaft is formed by a non-input shaft. shown drive motor, which may be an internal combustion engine, an electric motor, a turbine or any other power machine, and the drive motor is in this case provided * with a schematically illustrated V-belt variator with a stationary variator disk 6 and a movable variator disk 7, a torque amplifier B actuated by a spring 9. The stationary variator disc 6 forms a holder 10 for a primary shaft 11 for the planetary gear 3. The primary shaft 11, which is rotatably mounted in the variator holder 10 has at one end a tooth segment 12 for actuating the planetary gear.

Planetväxeln 3 består av en planetbärare 13, som är vridbart mon- terad pä variatorhällaren 10 med hjälp av kullager eller nällager 14.The planetary gear 3 consists of a planet carrier 13, which is rotatably mounted on the variator holder 10 by means of ball bearings or pin bearings 14.

.I planetbäraren 13 är en första serie planethjul 15 monterade på varsin axel 16 och en andra serie planethjul 17, som är monterade på varsin axel 18. Planethjulen 15 och 17 är på vanligt sätt utformade såsom kugghjul. Pâ samma centrum som primäraxeln 11 och planetbäraren 13 är den utgående axeln 2 monterad, vilken med en axelände är roterbart lag- rad i förhållande till planetbäraren 13. Denna axelände på den utgående axeln är utformad med en kuggkrans 19.In the planet carrier 13, a first series of planet gears 15 are mounted on each shaft 16 and a second series of planet gears 17, which are mounted on each shaft 18. The planet gears 15 and 17 are designed in the usual way as gears. Mounted on the same center as the primary shaft 11 and the planet carrier 13 is the output shaft 2, which with one shaft end is rotatably mounted relative to the planet carrier 13. This shaft end on the output shaft is formed with a ring gear 19.

Kuggarna 12 pä primäraxeln 11 står konstant i ingrepp med kuggarna 15 1 den första serien planethjul, och kuggarna 15 i denna första serie planethjul stär i sin tur i konstant ingrepp med kuggarna 17 i den andra serien planethjul. Kuggarna 17 i den andra serien planethjul star slutligen i sin tur i konstant ingrepp med kuggarna 19 i den utgående axeln 2.The teeth 12 on the primary shaft 11 are constantly engaged with the teeth 15 in the first series of planet gears, and the teeth 15 in this first series of planet gears are in turn in constant engagement with the teeth 17 in the second series of planet gears. The teeth 17 in the second series of planetary gears are in turn in constant engagement with the teeth 19 in the output shaft 2.

Planetbäraren 13 är vid sin ena ände utformad såsom en mottrycks- plattaíäör kopplingen 4, vilken i det visade fallet utgör en lamellkopp- ling. ' Lamellkopplingen 4 består av ett lamellcentrum 21 med tryckplattor, vilka är vridfast monterade på den utgående axeln 2 och lamellskivor 22, som är astminstone begränsat vridfast monterade i planetbäraren 13.\ Lamellcentrums tryckplattor och lamellskivorna är på i och för sig känt sätt interfolierade, och kopplingen består ytterst av en tryckplatta 23, som med hjälp av fjädrar 24 pressar lamellskivorna 22 respektive lamellcentrums tryckplattor mot mottrycksplattan 20 i planetbäraren 13.The planet carrier 13 is formed at one end as a counter-pressure plate coupling 4, which in the case shown constitutes a lamella coupling. The lamella coupling 4 consists of a lamella center 21 with pressure plates, which are rotatably mounted on the output shaft 2 and lamella discs 22, which are at least to a limited extent rotatably mounted in the planet carrier 13. the coupling consists at the end of a pressure plate 23, which by means of springs 24 presses the lamella plates 22 and the lamella center pressure plates, respectively, against the counter-pressure plate 20 in the planet carrier 13.

Kopplingen 4 bildar under tillslag en direkt överkoppling mellan primär- axeln 11 och den utgående axeln 2 via planetbäraren 13, kopplingen 4 och 8304565-3 lamellcentrum 2l. Vid drivning med tillslagen koppling är sålunda pla- netbäraren l3 med planetväxeln låst mellan primäraxeln och den utgående axeln 2, och man erhåller sålunda direktdrift mellan den ingående axeln l och den utgående axeln 2. 0en yttersta lamellskivan 22 eller tryckplattan är utbildad såsom en bromsskiva 25, som samverkar med en skivbroms 26, som år stationärt monterad. Skivbromsen 25, 26 åstadkommer vid tillslag en uppbromsning av den sanmankopplade enheten av planetbåraren l3 och lamellskivorna 22 och under medverkan av kopplingen 4 även en uppbromsning av den utgå- ende axeln 2. i För att möjliggöra en backdrivning finns mellan bromsen 5 och kopp- lingen 4 ett frikopplingsorgan, som vid bromsning automatiskt åstad- kommer°en frikoppling av kopplingen 4. Frikopplingsorganet kan vara av vilket som helst känt slag, och ett exempel på ett sådant frikopp- lingsorgan visas i figurerna 2, 3 och 4._I detta fall visas bromsskivan vara begränsat vridbar pâ hâllaraxlarna 26, och bromsskivan 25 är ut- formad med ett antal kulhållarhâl 27 och tvâ stycken i dessa hål anord- nade kulor 28 och 29.'Dessa kulor vilar i normalläge i hållarhâl 30 och 3l i mottrycksplattan 20 respektive den-yttersta planetskivan eller .tryckplattan 22. Hållarhålen 30 och 3l är av mindre dimension än kulhå- let 27, sa att kulorna 28 och 29 hålls låsta mellan hållarhalen 30 och 3l. De båda kulorna 28 och 29, vilka företrädesvis är likadana har sådan dimension, att kulorna sticker ut nagot litet stycke utanför bromsski- vans 25 sidokanter, varvid de utskjutande delarna sålunda vilar i hål- iarnäien ao och si. ~ ' Vid en vridning av bromsskivan 25 i förhållande till planetbärarens ~ mottrycksplatta 20 inträffar det fall som visas i figur 4. I detta fall pressar mottrycksplattan 20 den visade vänstra kulan 28 ät höger, och kulan 28 pressar i sin tur kulan 29 och därmed den yttersta lamellski- van 22 at höger. Mottrycksplattan och den yttersta lamellskivan kommer _ därigenom att säras från varandra, och kopplingen är därmed frikopplad, sä att läsningen mellan primäraxeln ll och den utgående axeln 2 upphör.During switching on, the coupling 4 forms a direct coupling between the primary shaft 11 and the output shaft 2 via the planet carrier 13, the coupling 4 and the lamella center 211. Thus, when driving with the clutch engaged, the planet carrier 13 with the planetary gear is locked between the primary shaft and the output shaft 2, and direct drive is thus obtained between the input shaft 1 and the output shaft 2. An outermost lamella disc 22 or pressure plate is formed as a brake disc 25 , which cooperates with a disc brake 26, which is stationary mounted. The disc brake 25, 26 provides upon braking the braking unit of the planet carrier 13 and the lamella discs 22 and with the aid of the clutch 4 also a braking of the output shaft 2. i To enable a reverse drive there is between the brake 5 and the clutch 4 shows a disengagement means which, when braking, automatically produces a disengagement of the clutch 4. The disengagement means can be of any known type, and an example of such a disengagement means is shown in Figures 2, 3 and 4. In this case, the brake disc be limited to rotatable on the holding shafts 26, and the brake disc 25 is formed with a number of ball holder holes 27 and two balls 28 and 29 arranged in these holes. These balls rest in normal position in holding holes 30 and 31 in the back pressure plate 20 and the outermost planetary disk or pressure plate 22. The holder holes 30 and 3l are of smaller dimension than the ball hole 27, so that the balls 28 and 29 are kept locked between the holder holes 30 and 3l. The two balls 28 and 29, which are preferably the same, have such a dimension that the balls protrude a little distance outside the side edges of the brake disc 25, the projecting parts thus resting in the holes ao and si. When the brake disc 25 is rotated relative to the planet carrier's back pressure plate 20, the case shown in Figure 4 occurs. In this case, the back pressure plate 20 presses the shown left ball 28 to the right, and the ball 28 in turn presses the ball 29 and thus the outermost lamella ski 22 at right. The back pressure plate and the outermost lamella plate will thereby be separated from each other, and the coupling is thus disengaged, so that the reading between the primary shaft 11 and the output shaft 2 ceases.

Det ska påpekas att den beskrivna frikopplingsanordningen endast utgör ett av många tänkbara exempel på en automatisk frikopplingsan- ordning päverkad av bromsen. Många för fackmannen välkända alternativa frikopplingsanordningar kan utnyttjas. Exempelvis kan bromsskivan 25 anordnas begränsat vridbar på gängor; sa att bromsskivan vid tillslag 8304565-8 av bromsen vrids ett litet stycke och samtidigt förskjuts ät höger så- som visas i figurerna för påverkan av tryckplattan 23 och därmed fri-« koppling av kopplingen. Det är även möjligt att utforma bromsen med en elektrisk brytare som vid tillslag av bromsen påverkar en solenoid eller annat organ som förskjuter tryckplattan 23 i frikopplande riktning, Det är likaledes möjligt att använda vilket som helst hydrauliskt organ för att åstadkomma den automatiska frikopplingen vid tillslag av bromsen.It should be pointed out that the described release device is only one of many conceivable examples of an automatic release device affected by the brake. Many alternative decoupling devices well known to those skilled in the art can be used. For example, the brake disc 25 can be arranged limited to rotatable on threads; said that the brake disc when turning 8304565-8 of the brake is turned a small distance and at the same time displaced to the right as shown in the figures for influencing the pressure plate 23 and thereby disengaging the clutch. It is also possible to design the brake with an electric switch which, when the brake is applied, acts on a solenoid or other means which displaces the pressure plate 23 in the disengaging direction. It is also possible to use any hydraulic means to effect the automatic disengagement when the the brake.

Den beskrivna anordningen fungerar å följande sätt: 1. Körning framåt: drivmotorn driver den ingående axeln 1, med primäraxeln ll och dess kuggar 12. Kuggarna 12, vilka står i konstant_ ingrepp med kuggarna 15 i den första serien planethjul utgör ingående drivning för planetvåxeln. Axeln 16 överför en drivkraft till planetbä- raren 13, som via kopplingen 4 i detta fall är låst till den utgående axeln_2. Då sålunda planetbäraren 13 är vridfast förbunden med den utgående axeln kommer drivkraften frän kuggarna 12 att åstadkomma en rotation av hela planetväxeln jämte bromsskivan 25. Man erhåller där- igenom en direktdrift från primäraxeln ll via dess kuggar 12, den första planetväxelns kuggar 15, dennas axel 16, planetbäraren 13, och kopplingen 4 till den utgående axeln 2. m2. Backdrivning: för att åstadkomma en backdrivning slås bromsen 5 till varvid bromsskivan 25a mjukt bromsas upp av bromsbackarna 25b, och samtidigt frikopplas kopplingen 4 på ovan beskrivet sätt. Läsningen mellan planetbäraren 13 och den utgående axeln upphör, och planetbäraren 13 läses via bromsskivan 25a mot de stationärt monterade bromsbackarna 25b. Därigenom åstadkommer primäraxelns 11 kuggar 12 en rotation av de första planetkuggarna 15 och därmed av planetbäraren 13. Genom planet- bärarens rotation vrids alltså även de andra planetkuggarnas axeln 18.The described device operates as follows: 1. Driving forward: the drive motor drives the input shaft 1, with the primary shaft 11 and its teeth 12. The teeth 12, which are in constant engagement with the teeth 15 in the first series of planet gears, constitute input drive for the planetary gear. The shaft 16 transmits a driving force to the planet carrier 13, which in this case is locked via the coupling 4 to the output shaft_2. Thus, when the planet carrier 13 is rotatably connected to the output shaft, the driving force from the teeth 12 will cause a rotation of the entire planetary gear along with the brake disc 25. Thereby a direct drive is obtained from the primary shaft 11 via its teeth 12, the first planetary gear teeth 15, its shaft 16, the planet carrier 13, and the coupling 4 to the output shaft 2. m2. Reverse drive: to achieve a reverse drive, the brake 5 is turned on, whereby the brake disc 25a is gently braked up by the brake shoes 25b, and at the same time the clutch 4 is disengaged in the manner described above. The reading between the planet carrier 13 and the output shaft ceases, and the planet carrier 13 is read via the brake disc 25a towards the stationary mounted brake shoes 25b. As a result, the teeth 12 of the primary shaft 11 cause a rotation of the first planetary teeth 15 and thus of the planet carrier 13. By means of the rotation of the planet carrier, the axis 18 of the second planet teeth is thus also rotated.

De första planetkuggarna 15 står i ingrepp med de andra planetkuggarna 17, och dessa står i sin tur i ingrepp med den utgående axelns kuggar 19. En drivkraft kommer sålunda att överföras i en omvänd riktning _ från primäraxeln ll och dess kuggar 12 till de första planetkuggarna 15, från de första planetkuggarna 15 till den andra planetkuggarna 17 och från de andra planetkuggarna 17 till den utgående axelns 2 kuggar 19.The first planetary teeth 15 engage the second planetary teeth 17, and these in turn engage the teeth of the output shaft 19. A driving force will thus be transmitted in a reverse direction - from the primary shaft 11 and its teeth 12 to the first planetary teeth. 15, from the first planetary teeth 15 to the second planetary teeth 17 and from the second planetary teeth 17 to the teeth 19 of the output shaft 2.

En drivning i reverserad riktning av den utgående axeln pågår på sådant sätt endast till dess kopplingen 4 åter slås till. Detta sker genom att bromsen 5 lossas, varvid tryckplattan 23 av fjädrarna 24 äterförs till tryckläge mot mottrycksplattan 20, varvid drivning äter påbörjas i 83Û45o5-.8 riktning framåt. _ _ ~Genom slirfriktion dels mellan bromsskivan 25a och bromsbackarna . 25b, dels även mellan lamellcentrum 2l och lamellskivorna 22 erhålls såväl mjuk övergang mellan drivning framåt till drivning bakåt som ' mellan drivning bakåt till drivning framåt. Samtidigt kan bromsen 5 även användas som en färdbroms genom att den åstadkommer en fullständig uppbromsning av den utgående axeln 2 innan frikoppling av kopplingen 4 äger rum. Först när vridmomentet mellan bromsskivan 25a med planetbära- ren 13 och den utgående axeln 2 med lamellcentrum 21 blir tillräckligt stor har bromsskivan 25a en möjlighet att vrida sig i förhållande till lamellcentrum och därigenom åstadkomma en frikoppling av kopplingen 4.A drive in the reverse direction of the output shaft continues in this way only until the clutch 4 is switched on again. This is done by releasing the brake 5, whereby the pressure plate 23 of the springs 24 is returned to the pressure position against the counter-pressure plate 20, whereby driving again begins in the direction of forward direction. _ _ ~ By slip friction partly between the brake disc 25a and the brake shoes. 25b, partly also between the lamella center 21 and the lamella discs 22, a smooth transition is obtained between driving forwards to driving backwards as well as between driving backwards to driving forwards. At the same time, the brake 5 can also be used as a service brake by providing a complete braking of the output shaft 2 before disengagement of the clutch 4 takes place. Only when the torque between the brake disc 25a with the planet carrier 13 and the output shaft 2 with the lamella center 21 becomes sufficiently large does the brake disc 25a have a possibility to rotate relative to the lamella center and thereby effect a disengagement of the coupling 4.

Första när denna frikoppling har komnit till stånd inträder det ovan beskrivna backdrivningsförhållandet._a _ e Det är underförstått att den ovanstående beskrivningen och de pä ritningarna visade utföringsformerna av uppfinningen endast utgör belysande exempel och att många olika modifikationer kan förekomma inom ramen för de fåljande patentkraven.Only when this disengagement has taken place does the reverse drive relationship described above occur. It is understood that the above description and the embodiments of the invention shown in the drawings are only illustrative examples and that many different modifications may occur within the scope of the appended claims.

Claims

83-04565-8 É_š_ÉJålLÄL3.X "É.l

An autonetically reversing device, for example a forward and reverse drive device, which is arranged to be able to be connected between a drive motor and the output member of a driven machine, and which consists of an input shaft (1) and an output shaft (2). ) and a planetary gear (3) connected between the input and output shafts with a planet carrier (13), sun gear (12) and planet gear (15, 17) where the planetary gear is always locked between the input gear when driving in one direction, e.g. the shaft (1) and the output shaft (2), while when operating in the opposite direction it assumes an unlocked operating position and provides a reversal of the direction of rotation of the output shaft (2), characterized in that the planet holder of the planetary gear (3) (13) when driven in said one direction is kept locked against the output shaft (2) by the clutch (4) to provide a direct power transmission between the input and output shafts (1, 2), and by the planet holder (13) is arranged a can be braked (5) and locked against a stationary part (25b) of a braking means (5), as long as the clutch (4) is arranged to be automatically disengaged by the action of mechanical means (27-31), the planetary gear ( 3) with the planet carrier (13) begins to rotate and an output planet wheel (17) drives the output shaft (2) in the opposite direction to the input shaft (1).

Reversing device according to claim 1, characterized in that the brake consists of a friction brake (5) which forms part of the coupling (4) between the planet holder (13) and the output shaft (2), and which thereby constitutes a brake for the output shaft, and in that the coupling consists of a slip clutch, for example a lamella coupling which with its lamella center (21) is rotatably mounted on the output shaft (2) and which with its lamella plates (22) is rotatably fixed mounted in relation to the planet carrier (13), and where the clutch (4) is normally engaged with the aid of a pressure plate (23) and a spring system (24), and where the clutch is connected in such a way to the brake (5) that it is automatic disengaged when the brake (5) is applied and the output shaft (2) is brought to a standstill or close to a standstill.

Reversing device according to claim 2, characterized in that the brake (5) consists of a disc brake, where the brake disc (25a) is directly connected to a holder for the lamella discs (22) and where the brake shoes (25b) are mounted stationary.

Reversing device according to Claim 2 or 3, characterized in that the brake disc (25a) is mounted in a limited rotatable manner relative to the holding shafts (26) of the lamella discs (22), and in that the brake disc (25a) ) is designed with or connected to mechanical means (27-31) for releasing the pressure plate (23) and thereby disengaging the clutch when the torque between the input and output shafts (1, 2) after application of the brake (5) amounts to a certain predetermined value. IN

Reversing device according to claim 4, characterized in that the mechanical means for disengaging the coupling consist of a series of balls (28, 29), which are housed in cavities (30, 3l) in the brake disc (25a) and which with the limited rotation of the brake disc (25a) relative to the holding shafts (26) of the lamella discs (22), the pressure plate (23) is pressed in the direction away from the counter-pressure plate (20), whereby the coupling (4) is disengaged. _

Reversing device according to claim 4, characterized in that the means for effecting automatic disengagement consist of threads between the brake disc (25a) and the pivot shafts (26) of the discs (22), these threads in the limited rotation of the brake disc (25) relative to to the pouring shafts (26) provides a displacement of the pressure plate (23) in the direction away from the counter-pressure plate (20), whereby the coupling (4) is disengaged. I ..._ __ - .. s ._._> ...__.._.