SE442612B

SE442612B - FLERFERGSTRYCKANORDNING

Info

Publication number: SE442612B
Application number: SE8401971A
Authority: SE
Inventors: N N Safonov; O T Khodyrev; G K Strekalov; A G Ryzhevsky
Original assignee: Orlovskoe N Proizv Avtograf
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1986-01-20
Also published as: DE3390181T1; WO1984000925A1; FI841602A0; SE8401971L; DE3390181C2; JPS59501704A; SE8401971D0; FI841602A

Description

8491971-0 lO 15 20 25 30 35 _. 2 _ För genomförande av flerfärgstrycx användes tryck- anordningar av s.k.stråltyp, xerografiska anordnin- gar och med slagverkan arbetande trycxanordningar. 8491971-0 lO 15 20 25 30 35 _. 2 - For carrying out multicolor printing, so-called jet-type printing devices, xerographic devices and percussion printing devices were used.

Under i övrigt lika betingelser har de med slagver - kan arbetande tryckanordningarna den fördelen, att de gör det möjligt att vid tryckning erhålla hög tryckkvalitet och flera kopior(enfärgade).Under otherwise equal conditions, the printing devices operating with percussion instruments have the advantage that they make it possible to obtain high print quality and several copies (single-colored) when printed.

För att flerfärgstrycx sxall kunna genomföras är de med slagverkan arbetande tryckanordningarna försed- da med antingen ett tryckhuvud, som är avsett att slå mot ett informationsbárarmaterial (en informations- bärare) via ett färgband, som är uppdelat i färgzoner, eller flera, i serie efter varandra anordnade tryckhu- vud, vilxa, vart och ett, är försedda med ett färgband i en bestämd färg. med de ovan beskrivna trycxanordnin- garna man man icke utmata information med hög hastighet.In order to be able to carry out multicolor printing, the percussion printing devices are provided with either a printhead, which is intended to strike an information carrier material (an information carrier) via an ink ribbon, which is divided into color zones, or several, in series after Arranged printheads, vilxa, each, are provided with a ribbon of a certain color. with the pressure devices described above, high-speed information cannot be output.

En med slagverxan arbetande flerfärgstrycxanord- ning (en flerfärgstryckanordning av slagtyp) är förut känd (jämför exempelvis den västtysra patentsxriften nr 3 Ol3 577, alass G06 K 15/10, publicerad den 30.10.1980). I denna kända trycxanordning är ett med 44 tryckanordning försett tryckhuvud anordnat på ett sådant sätt, att det kan röra sig fram Och åteß í närheten av en pappersuppbärande vals i riktning för ett horisontellt raster. En mexanism för transport av en informationsbärare möjliggör att ett papper, som är fört via den pappersuppbärande valsen, reversibelt, radvis(linje-mot-linjemässigt) rör sig under trycmele- menten. För flerfärgsregistrering av information använ- des ett färgband med flera, efter varandra liggande färgzoner. När motsvarande styrsignaler, som represen- terar en bestämd färg, inkommer, rör sig färgbandet med önsxad färgzon framåt mot en tryckposition, var- för information tryckas i olika färger på informations- bäraren. Användningen av denna Kända tryckanordning i nutida styrdatorsystem begränsas av den låga dataut- 10 15 20 25 30 35 8401971-0 _ 3 _ matningshastigheten, eftersom tryckning i varje färg genomföres successivt. Information tryckas i en förut- bestämd färg först exempelvis på ett bestämt avsnitt av informationsbäraren, varefter man söker färgban- dets zon med annan färg, samtidigt som papperet återgår bakåt ett önskat antal punktrader, och så vidare för tryckning i varje färg eller en kombina- tion av färger. Papperets upprepade förflyttning i rad-mot-radriktning kring den pappersuppbärande val- sen leder till förstörelse av(perforations)hål, var- för raden vid reversering av papperets rörelse icke kan bringas att ligga noggrant för tryckning med en annan färg, vilket är av särskild betydelse, när en kombination av färger måste erhållas. Även en annan, successivt arbetande flerfärgstryck- anordning är kand (jämför exempelvis prospekt över tryokaren av modell "integrex CX 80E, år 1980 från det amerikanska företaget "Integrex"). Denna kända tryckanordning är uppbyggd av ett tryckhuvud, som är förflyttbart längs en pappersuppbärande vals, och me- kanismer för radvis(rad-mot-radmässig) förflyttning av en informationsbärare och förflyttning av ett färg- band. _ I denna kända tryckanordning användes färgbandet, som består av längsgående, längs bandets varp (basdel) liggande färgzoner. Det utefter tryckraden förflytt- bﬁrﬂ Üryßkbuvﬂäeﬁ påfÖr(trycker) först information i en färg (enfärgad information), under det att under tryck- huvudets rörelse bakåt förskjutes tryckbandet i tryck- zonen uppåt eller nedåt i överensstämmelse med en från en styranordning inkommande styrsignal, som förinstäl- ler den erforderliga informationsfargen. Sedan en enda rad tryckts, startas mekanismen för radvis förflytt- ning av papperet. Papperet rör sig fram mot den näst- följande raden och tryckningen upprepas. Med denna kända anordning kan man icke uppnå den önskade höga tryckhastigheten, eftersom hela trycktidens avsevärda 8401971-0 _ 4 _ procentandel går åt för att vanta på informationsha- raren tills information med efterföljande färg måste tryckas.. . Även en annan flerfärgstryckanordning är känd 5 (jämför exempelvis den internationella PCT-patentans- ökningen nr 081/02706, B41 J 3/04, prioritet begärd från och publicerad den l.lO.l98l). Denna kända tryck- anordning utgör en utgångspunkt för flerfärgstryck- anordningen enligt föreliggande uppfinning och inne- lO fattar dels en enhet av tryckhuvud, vilka är anordnade att medelst motsvarande slagelement, via respektive _färgband i olika färger inverka på en informations- bärare, som är radvis förflyttbar kring en pappersupp- bärande vals, och dels en mekanism för formning av ett 15 horisontellt raster.A multi-color printing device operating with a percussion device (a multi-color printing device of the percussion type) is previously known (compare, for example, the West German patent specification no. 3 Ol3 577, alass G06 K 15/10, published on 30.10.1980). In this known printing device a printing head provided with a 44 printing device is arranged in such a way that it can move forward and in the vicinity of a paper-supporting roller in the direction of a horizontal grating. A mechanism for transporting an information carrier enables a paper, which is conveyed via the paper-supporting roller, to move reversibly, line by line (line-to-line) under the pressure elements. For multi-color registration of information, a color band with several successive color zones was used. When the corresponding control signals, which represent a certain color, are received, the color band with the desired color zone moves forward towards a printing position, for which reason information is printed in different colors on the information carrier. The use of this known printing device in modern control computer systems is limited by the low data output rate, since printing in each color is performed successively. Information is printed in a predetermined color first, for example on a certain section of the information carrier, after which the color ribbon zone is searched for another color, while the paper returns to the desired number of dotted lines, and so on for printing in each color or combination. tion of colors. The repeated movement of the paper in a row-to-row direction around the paper-supporting roller leads to the destruction of (perforation) holes, so that when reversing the movement of the paper, the row cannot be made to lie accurately for printing with a different color, which is of special importance, when a combination of colors must be obtained. Another, successively operating multicolor printing device is also known (compare, for example, a prospectus of the printer "integrex CX 80E", 1980 from the American company "Integrex"). This known printing device is made up of a printing head which is movable along a paper support. roller, and mechanisms for row (row-to-row) movement of an information carrier and movement of an ink ribbon. In this known printing device the ink ribbon is used, which consists of longitudinal color zones lying along the warp (base part) of the ribbon. along the pressure line, Üryßkbuv Ü äe ﬁ first applies (prints) information in one color (single-color information), while during the backward movement of the printhead the pressure band in the pressure zone is shifted upwards or downwards in accordance with a control signal incoming from a control device. After a single line has been printed, the mechanism for moving the paper in a row is started. forward to the next line and the printing is repeated. With this known device it is not possible to achieve the desired high printing speed, since the considerable printing time of the entire printing time is used to wait for the information holder until information with the following color must be printed. Another multicolor printing device is also known (compare, for example, International PCT Patent Application No. 081/02706, B41 J 3/04, priority requested from and published on l.110.1981). This known printing device constitutes a starting point for the multicolor printing device according to the present invention and comprises on the one hand a unit of printing heads, which are arranged to act on a carrier, which is arranged in a row, by means of corresponding percussion elements, via respective ink ribbons in different colors. movable around a paper-supporting roller, and partly a mechanism for forming a horizontal grid.

Denna kända tryckanordning innefattar fyra tryck- huvud, som är förenade till en enda gemensam, rörlig enhet och anordnade i serie efter varandra i tryckrikt- ningen för raden. Varje tryckhuvud är försett med ett 20 färgband i en förutbestämd färg, med vars hjälp in- formation tryckes på informationsbäraren medelst de med slagverkan arbetande tryckelementen(slagtryckele- menten). Eftersom tryckhuvuden är anordnade i serie efter varandra, kan man icke trycka information snabbt 25 på grund av att man under begynnelseskedet av radens tryckning endast sätter ett tryckhuvud i funktion, och därefter det efterföljande huvudet osv. Alla de fyra tryckhuvudena trycker information samtidigt på ett avsnitt med mycket liten bredd av informationsbäraren. 30 Uppfinningstanke Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfin- ning är att åstadkomma en flerfärgstryckanerdning, som ger en hög utmatningshastighet för flerfärgsinformation tack vare att tryckhuvudena är anordnade i förhållande 35 till den pappersuppbärande valsen på ett sådant sätt, att de kan arbeta samtidigt samt tack vare att in- .... ,--,-e-;f»----1f »- 8401971-0 5 formationsbäraren kan röra sig fram och åter i formningsriktning- en för det horisontella rastret.This known pressure device comprises four pressure heads, which are connected to a single common, movable unit and arranged in series one after the other in the pressure direction of the row. Each printhead is provided with a ribbon of color in a predetermined color, by means of which information is printed on the information carrier by means of the percussion printing elements (percussion printing elements). Since printheads are arranged in series one after the other, information cannot be printed quickly because during the initial stage of the printing of the line only one printhead is put into operation, and then the subsequent head and so on. All four printheads print information simultaneously on a very small section of the information carrier. BACKGROUND OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide a multicolor printing apparatus which provides a high output speed for multicolor information due to the fact that the printheads are arranged in relation to the paper-supporting roller in such a way that they can operate simultaneously and thanks to in- ...., -, - e-; f »---- 1f» - 8401971-0 5 the formation carrier can move back and forth in the forming direction of the horizontal grid.

Detta syfte uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst en flerfärgstryckanordning innefattande dels en enhet av tryckhu- vud, som är anordnade att medelst slagtryckelement, via respektive färgband i olika färger inverka på en informationsbärare, som är radvis förflyttbar kring en pappersuppbärande vals, och dels en mekanism för formning av ett horisontellt raster, varvid tryckan- ordningen enligt föreliggande uppfinning utmärker sig av att tryck- huvudena är förenade till en orörlig enhet och anordnade i denna efter varandra kring den pappersuppbärande valsen på ett sådant sätt, att de kan trycka information samtidigt, under det att tryckhuvudenas slagtryckelement är anordnade i med den pappersupp- bärande valsens centrumaxel parallella linjer och skilda från var- andra ett motsvarande avstånd mellan två punkter i det horisontella rastret, varigenom varje slagtryckelement fullständigt kan forma en eller flera närliggande symboler på informationsbäraren, som är anordnad så, att den kan röra sig fram och åter längs den orör- liga pappersuppbärande valsens centrumaxel ett avstånd som är lika med avståndet mellan de närliggande slagtryckelementen.This object is achieved according to the present invention by means of a multi-color printing device comprising on the one hand a unit of printing heads, which are arranged to act on an information carrier, which is moved in a row around a paper-supporting roller, by means of impact printing elements, via respective ink ribbons in different colors. forming a horizontal grid, the printing device according to the present invention being characterized in that the printing heads are joined to an immobile unit and arranged therein successively around the paper-supporting roller in such a way that they can print information simultaneously, during the that the percussion pressure elements of the printheads are arranged in parallel lines with the center axis of the paper-supporting roller and separated from each other by a corresponding distance between two points in the horizontal grid, whereby each percussion element can completely form one or more adjacent symbols on the information carrier arranged so , that the k move back and forth along the center axis of the immovable paper support roll a distance equal to the distance between the adjacent impact members.

En dylik konstruktiv utformning av flerfärgstryckanordning- en enligt uppfinningen bidrar - genom att samtliga tryckhuvuden arbetar samtidigt och genom att informationsbäraren, som uppvisar en låg vikt, kan röra sig fram och åter - till att reducera dyna- miska vibrationer, som alstras, när informationsbäraren rör sig med hög frekvens, till ett minimum, att minska energiförbrukningen för förflyttning av informationsbäraren och att avsevärt öka ut- matningshastigheten för flerfärgsdata.Such a constructive design of the multicolor printing device according to the invention contributes - in that all the printheads work simultaneously and in that the information carrier, which has a low weight, can move back and forth - to reduce dynamic vibrations which are generated when the information carrier moves with a high frequency, to a minimum, to reduce the energy consumption for moving the information carrier and to significantly increase the output speed for multicolor data.

I den enligt föreliggande uppfinning föreslagna tryckanordningen är enheten av tryckhuvud (tryckhuvudsen- 8401971-0 10 15 20 25 30 35 _ 5 _ heten eller tryckhuvudsblocket) infäst ledbart på ett eåaent sätt, ett enheten ken vrida sig bet-t åt sidan från informationsbäraren.In the printing device proposed according to the present invention, the unit of printhead (the printhead unit or the printhead block) is attached hingedly in a similar manner, a unit being able to turn slightly away from the information carrier.

En dylik konstruktiv utformning av tryckhuvudsen- heten underlättar förberedande(profylaktisk) tillsyn av tryckhuvudena i enheten, utbyte av informations- bäraren och tillträde till de andra, närliggande me- kanismerna och konstruktionselementen.Such a constructive design of the printhead unit facilitates preparatory (prophylactic) supervision of the printheads in the unit, replacement of the information carrier and access to the other, adjacent mechanisms and construction elements.

För att s.k.kassetter(block) med det förslitna färgbandet snabbt skall kunna bytas ut mot nya sådana är tryckhuvudena ledbart infästa i tryckhuvudsenheten så, att de oberoende av varandra kan vridas i förhål- lande till varandra.In order for so-called cassettes (blocks) with the worn ink ribbon to be quickly replaced with new ones, the print heads are hingedly attached to the print head unit so that they can be rotated independently of each other in relation to each other.

För att göra hela mekanismens konstruktion enklare (förenklad) åstadkommas informationsbärarens fram- och återgående rörelse utefter den orörliga pappersupp- bärande valsen medelst en mekanism försedd med en axel (en axeltappy, som är anordnad inuti den pappersuppbäran- de valsen och uppbyggd av två, med varandra ledbart förbundna delar, av vilka den ena är förbunden med en drivanordning hos mekanismen för radvis förflyttning av informationsbäraren och den andra är förbunden med en drivanordning i mekanismen för formning av det ho- risontella rastret, varigenom informationsbäraren obe- roende kan röra sig i två inbördes vinkelräta rikt- ningar. Ä En dylik konstruktiv utformning av anordningen enligt uppfinningen gör det möjligt att forma såväl ett horisontellt som ett vertikalt raster, att förenkla mekanismernas rörelseschema och att bringa energiför- brukningen till ett minimum.In order to make the construction of the whole mechanism simpler (simplified), the reciprocating movement of the information carrier along the immovable paper-supporting roller is effected by means of a mechanism provided with a shaft (a shaft pin, which is arranged inside the paper-supporting roller and built of two, with interconnected parts, one of which is connected to a drive device of the mechanism for the continuous movement of the information carrier and the other is connected to a drive device of the mechanism for forming the horizontal grid, whereby the information carrier can move independently in two Such a constructive design of the device according to the invention makes it possible to form both a horizontal and a vertical grid, to simplify the movement scheme of the mechanisms and to minimize the energy consumption.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvis- ning till bifegeae ritning, på vilken rig. i eenemetiett visar en sidovy av flerfârgstryckanordningen enligt föreliggande uppfinning och fig. 2 scnematiskt visar en 10 15 20 25 30 35 8401971-0 _ 7 _ uppifrån sedd vy av anordningen enligt uppfinnin- gen.Brief description of the drawing figures The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, on which rig. Fig. 2 shows a side view of the multicolor printing device according to the present invention and Fig. 2 schematically shows a top view of the device according to the invention.

Föredragen utföringsform av uppfinningen Flerfärgstryckanordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar dels ett fundament l (fig. 1), varpå en pappersuppbärande vals 2 är fäst, dels en informatíonsbärare 3, som är radvis (rad-mot- rad- mässigt) förflyttbar kring den pappersuppbärande val- sen 2, och dels tryckhuvud 4, som är förenade till en orörlig(stationär) enhet 5 och är anordnade i denna efter varandra kring valsen 2 så, att tryckhuvudena 4 trycker information samtidigt.Preferred embodiment of the invention The multicolor printing device according to the present invention comprises on the one hand a foundation 1 (Fig. 1), on which a paper-supporting roller 2 is attached, and on the other hand an information carrier 3, which is movable row by row (row-to-row) around the paper-supporting roller. sen 2, and on the other hand print heads 4, which are connected to a immovable (stationary) unit 5 and are arranged in it successively around the roller 2 so that the print heads 4 print information simultaneously.

Tryckhuvudena 4 innefattar med slagverkan arbetan- de tryckelement(slagtryckelement) 6, som är anordnade i parallellt med den pappersuppbärande valsens 2 cent- rumaxel liggande linjer, och är ledbart anordnade på axeltappar 7 till den orörliga enheten 5, som upp- bäres av axeltappar 8 hos en konsol eller fribärande arm 9. Varje tryckhuvud 4 är försett med en mekanism för förflyttning av ett färgband lO med förutbestämd färg. ' Inuti den pappersuppbärande valsen 2 är medelst glidlager ll (fig. 2) lagrad en axel 12, som medelst ett kullager 13 är ledbart förbunden med en axel 14, som kan röra sig fram och åter tillsammans med axeln 12 i glidlager 15 medelst en drivanordning 16 hos en mekanism, som är avsedd för formning av ett horisontellt raster och utgöres av exempelvis en kam- mekanism. På axeln 12 är stelt fästa s.k. styrtrum- mor Idragtrummcr) 17, som är i direkt ingrepp (medelst hål i papperet med informationsbäraren 3 (en pap- pers remsa med randhål). På axeln 12 är dessutom fäst ett kugghjul 18, som är rörelsemässigt förbundet med en drivanordning 19 i mekanismen för radvis förflytt- ning av infermationsbäraren 3.The pressure heads 4 comprise impact elements (impact pressure elements) 6 which are operatively arranged, which are arranged in lines lying parallel to the center axis of the paper-supporting roller 2, and are hingedly arranged on shaft pins 7 of the immovable unit 5, which are supported by shaft pins 8. of a bracket or cantilever arm 9. Each printhead 4 is provided with a mechanism for moving a ribbon 10 of predetermined color. Inside the paper-supporting roller 2 is mounted by means of sliding bearings 11 (Fig. 2) a shaft 12, which by means of a ball bearing 13 is hingedly connected to a shaft 14, which can move back and forth together with the shaft 12 in sliding bearings 15 by means of a drive device 16 of a mechanism which is intended for forming a horizontal grid and consists of, for example, a cam mechanism. On the shaft 12 are rigidly attached so-called guide drums 17, which are in direct engagement (by means of holes in the paper with the information carrier 3 (a strip of paper with edge holes) .At the shaft 12 is also attached a gear 18, which is operatively connected to a drive device 19 in the mechanism. for continuous movement of the information carrier 3.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna flerfärgstryckanordningen fungerar på följande sätt. 8401971-Û 10 15 20 25 30 35 _ 8 _ När motsvarande styrsignaler matas till trycx- huvudenas 4 tryckelement 6, trycker varje tryckhuvud 4 enkelpunkter för en rad information i var sin färg på informationsbäraren 3, varvid varje slagtryckelement 6 fullständigt formar en eller flera närliggande symbo- ler. Drivanordningen 16 i mekanismen för formning av det horisontella rastret gör att axeln l4 och den med denna ledbart förbundna axeln l2 tillsammans med drag- trummorna 17 förflyttar informationsbäraren 3 en sträc- ka , som är lika med stegavståndet mellan två enkel- punkter. Sedan det erforderliga antalet punkter för det horisontella rastret tryckts av samtliga tryckhu- vud 4 i mot vart sitt av tryckhuvudena 4 svarande lä- gen Kring den pappersuppbärande valsen 2, förflyttas informationsbäraren 3 ett avstånd lika med stegavstån- det på det vertikala rastret i riktning kring den pap- persuppbärande valsen 2 medelst trummorna 17 och driv- anordningen l9 hos mekanismen för radvis förflyttning av informationsbäraren 3. Därefter bringar drivanord- ningen 16 i mekanismen för formning av det horisontel- la rastret axeln 14 och den med denna ledbart förbund- na axeln 12 att rörasig tillbaka (åt det motsatta hål- let) 1 förhållande vill riktningen för den ursprung- liga formningen av det horisontella rastret. Axeln 14 förflyttar - genom att den rör sig tillsammans med trummorna 17- informationsbäraren 3, varpå en nästföljan- de rad enkelpunkter för det horisontella rastret for- mas. Den ovan beskrivna tryckningscykeln utföres alltså kontinuerligt och samtidigt av samtliga tryckhuvud 4, varvid i tryckningen deltager tre grundfärger exempel- vis blå, röd och gul. Dessutom kan färgerna överlag- ras på varandra (exempelvis blå+gul = grön) vid en och samma position på informationsbäraren medelst tryckelementen via färgband med olika färg, vilket bidrar till att avsevärt utvidga ett färgområde(ett s.k. färggamma) för den information, som skall utmatas.The multicolor printing apparatus proposed according to the present invention operates in the following manner. 8401971-Û 10 15 20 25 30 35 _ 8 _ When the corresponding control signals are fed to the printing elements 6 of the printing heads 4, each printing head 4 prints single points for a series of information in each color on the information carrier 3, each impact printing element 6 completely forming one or more related symbols. The drive device 16 in the mechanism for forming the horizontal grid causes the shaft 14 and the shaft 12 connected to it articulated together with the towing drums 17 to move the information carrier 3 a distance equal to the step distance between two single points. After the required number of points for the horizontal grid has been pressed by all the printheads 4 in positions corresponding to each of the printheads 4. Around the paper-supporting roller 2, the information carrier 3 is moved a distance equal to the step distance on the vertical grid in the direction of the paper support roller 2 by means of the drums 17 and the drive device 19 of the mechanism for continuous movement of the information carrier 3. Thereafter, the drive device 16 brings into the mechanism for forming the horizontal grid shaft 14 and the shaft hingedly connected thereto. 12 to move back (in the opposite direction) 1 relationship wants the direction of the original formation of the horizontal grid. The shaft 14 moves - by moving together with the drums 17 - the information carrier 3, whereupon a next row of single points for the horizontal grid is formed. The printing cycle described above is thus performed continuously and simultaneously by all printing heads 4, in which three basic colors, for example blue, red and yellow, participate in the printing. In addition, the colors can be superimposed on each other (for example blue + yellow = green) at one and the same position on the information carrier by means of the printing elements via color ribbons of different colors, which contributes to significantly expanding a color range (a so-called color gamut) for the information to be utmatas.

Detta innebär med andra ord, att den på papperet tryck- 10 15 8401971-0 _ 9 _ ta informationen uppvisar ett färgmässigt fulländat utseende, samtidigt som den lämnar tryckzonen under sluttryckhuvudet 4.This means, in other words, that the information printed on the paper has a color-perfect appearance, at the same time as it leaves the printing zone under the final printing head 4.

Vid användning av flerfärgstryckanordningen blir det nödvändigt att genomföra förbyggande tillsyn och reparation, varjämte papperet måste styras och kasset- terna med färgband måste bytas ut. Samtliga dessa operationer kan utföras lätt, eftersom trycknuvudsen- heten 5 kan vridas kring konsolernas 9 axeltappar 8 i riktning bort från den pappersuppbärande valsen ä, under det att tryckhuvudena 4 oberoende av varandra kan vridas kring axeltapparna 7.When using the multi-color printing device, it becomes necessary to carry out preventive inspections and repairs, and the paper must be guided and the cassettes with ink ribbons must be replaced. All these operations can be performed easily, since the pressure node unit 5 can be rotated about the axis pins 8 of the brackets 9 in the direction away from the paper-supporting roller ä, while the pressure heads 4 can be rotated independently around the shaft pins 7.

Industriell användbarhet Anordningen enligt föreliggande uppfinning kan mest effektivt användas i styrdatorsystem avsedda att behandla stora datamassiv, som representerar genom- förandet av komplicerade tekniska processförlopp exempelvis inom medicin, geodesi,_¿artografi, kärn- kraftindustri, rymdforskningssystem e.dyl.Industrial Applicability The device according to the present invention can most effectively be used in control computer systems intended to process large data masses, which represent the implementation of complicated technical process processes, for example in medicine, geodesy, artography, nuclear power industry, space research systems and the like.

Claims

8401971-0 10 Patent claim

A multicolor printing device comprising on the one hand a unit of printing head (4), which are arranged to act on an information carrier (3), which is arranged in a row, by means of impact printing elements (6), via respective ink ribbons (10) of different colors. paper-supporting roller (2), and on the one hand a mechanism for forming a horizontal grid, characterized in that the printing heads (4) are joined to an immovable unit (5) and are arranged therein one after the other around the paper-supporting roller (2) in such a way that they can print information simultaneously, while the percussion pressure elements (6) of the printheads (4) are arranged in lines parallel to the center axis of the paper support roller (2) and spaced apart by a distance corresponding to the distance between two points in the horizontal grid, whereby each percussion pressure element (6) can completely form one or more adjacent symbols on the information carrier (3), which is arranged so that it can move back and forth long s the center axis of the immovable paper support roller (2) a distance equal to the distance between the adjacent impact elements (6).

Device according to claim 1, characterized in that the unit (5) of the print heads (4) is hingedly attached so that it can be rotated in the direction away from the information carrier (3).

Device according to claim 1, characterized in that the pressure heads (4) in the unit (5) are articulated in such a way that one pressure head (4) can be rotated independently relative to the other heads (4).

Device according to claim 1, characterized in that the reciprocating movement of the information carrier (3) along the immovable paper-supporting roller (2) is effected by means of a mechanism with a shaft, which is arranged inside the roller (2) and built of two, articulated parts (12, 14), one of which is connected to a drive device (19) in a mechanism for continuous movement of the information carrier (3) and the other is connected to a drive device (16 ) of the mechanism for forming the horizontal grid, whereby the information carrier (3) can move independently in two mutually perpendicular directions.