SE441376B - DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF ANY DIRECTED DRILLS - Google Patents
DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF ANY DIRECTED DRILLSInfo
- Publication number
- SE441376B SE441376B SE8008775A SE8008775A SE441376B SE 441376 B SE441376 B SE 441376B SE 8008775 A SE8008775 A SE 8008775A SE 8008775 A SE8008775 A SE 8008775A SE 441376 B SE441376 B SE 441376B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drill rod
- rotatably mounted
- generator
- alignment
- shaft
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/02—Fluid rotary type drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/04—Electric drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/20—Drives for drilling, used in the borehole combined with surface drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/0085—Adaptations of electric power generating means for use in boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/062—Deflecting the direction of boreholes the tool shaft rotating inside a non-rotating guide travelling with the shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
åÛÜWTS-Z är anordnade elektriskt omkopplingsbara magnetventiler och för energiförsörjningen av anordningen är anordnad en genom inner- röret drivbar generator såväl som en av en på innerröret anordnad excenter drivbar tryckalstrare och ett vattenmagasin som vid stillastående innerrör ger det nödvändiga trycket. electrically switchable solenoid valves are arranged and for the energy supply of the device a generator drivable through the inner tube is provided as well as a pressure generator which can be arranged eccentrically arranged on the inner tube and a water magazine which, when the inner tube is stationary, provides the necessary pressure.
En sålunda utrustad inriktningsborrstång tillåter en fortlöpande kontroll av borrhålsförloppet medelst de elek- triska lutningsmätarna och en motsvarande korrektion medelst ¿ styrlisterna, vilka allt efter avvikelsen för den yttre statio- 1 nära delen kan skjutas ut. Därvid är det möjligt att meddela den av de elektriska lutningsmätarna angivna avvikelsernavia i borr- strängen förlöpande mätkablar till styrstationen, där en ut- å värdering sker, och varifrån motsvarande motåtgärder inleds resp styrlisterna påverkas. Kontrollen och styrningen sker i etapper lämpligtvis i borrpauserna, emedan i dessa skakningar och övriga felkällor är uteslutna - emellertid kan mätningen och styrningen även genomföras under borrningen.An alignment drill rod thus equipped allows a continuous control of the borehole course by means of the electric inclination meters and a corresponding correction by means of the guide strips, which can be extended depending on the deviation of the outer stationary part. In this case, it is possible to notify the deviation cables in the drill string running by the electric inclination meters to the control station, where an evaluation takes place, and from which corresponding countermeasures are initiated or the control strips are affected. The control and steering takes place in stages, suitably during the drilling breaks, because in these shakes and other sources of error are excluded - however, the measurement and control can also be carried out during drilling.
Att borrningen går fel motverkas på lämpligt sätt medelst en på sådant sätt utrustad inriktningsborrstång vid vilken styrlisterna är lagrade vid inriktningsborrstångens huvud och utsvängbara medelst i inriktningsborrstångens övre del an- ordnade hydrauliskt påverkbara cylindrar. På detta sätt kan nödvändiga korrigeringar genomföras med minsta cylinderrörelse, närmare bestämt genom att styrlisterna utskjuts så såsom para- plyekrarna vid ett paraply. Samtidigt garanterar en sådan lagring och placering av styrlisterna ett längsgående skydd av de för styrningen nödvändiga delarna.The failure of the drilling is counteracted in a suitable manner by means of a directional drill rod equipped in such a manner, in which the guide strips are mounted at the head of the alignment drill rod and can be pivoted out by means of hydraulically actuable cylinders arranged in the upper part of the alignment drill rod. In this way, the necessary corrections can be made with the least cylinder movement, more precisely by the guide strips being extended, such as the umbrella holders at an umbrella. At the same time, such storage and placement of the guide strips guarantees a longitudinal protection of the parts necessary for the guide.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är lutnings- mätarna samordnade med magnetventiler, som reglerar cylindrar- nas försörjning. Därvid är magnetventilerna så inställda att de påverkar de utanpå anordnade styrlisterna analogt till lut- ningsmätdata. För kontroll och undvikande av felmätningar är det lämpligt att anordna lutningsmätarna korsvis. Felmätningar kan på det sättet lätt utredas från styrstationen och elimineras genom korrigerande ingrepp.According to an embodiment of the invention, the inclination meters are coordinated with solenoid valves, which regulate the supply of the cylinders. The solenoid valves are set so that they act on the guide strips arranged on the outside analogously to the inclination measurement data. For checking and avoiding error measurements, it is appropriate to arrange the inclination meters crosswise. Error measurements can thus be easily investigated from the control station and eliminated by corrective interventions.
Det för den hydrauliska styrningen erforderliga driftstrycket alstras lämpligtvis i själva inriktningsborr- stången. Härför är enligt uppfinningen på inriktningsborr- 8008775-2 3 stångens vridbart lagrade del anordnad en excenter medelst vilken det nödvändiga driftstrycket kan alstras, varvid manövreringen av cylindern även under borrpauserna är möjlig medelst mellan tryck- alstraren och cylindern inkopplade tryckbegränsade vattenmagasin.The operating pressure required for the hydraulic control is suitably generated in the alignment drill rod itself. For this purpose, according to the invention, an eccentric is arranged on the rotatably mounted part of the alignment drill by means of which the necessary operating pressure can be generated, whereby the operation of the cylinder is possible even during the drilling breaks by means of pressure-limited water reservoirs connected between the pressure generator and the cylinder.
För undvikande av en inuti borrstången förd försörj- ningskabel och för alstrande av en tillräcklig försörjnings- spänning inuti själva inriktningsborrstången är enligt en andra lämplig utföringsform på axeln av en med den yttre stationära delen av inriktningsborrstången förbunden generator fäst ett tand- hjul, som står i ingrepp med ett andra på den vridbart lagrade delen fäst tandhjul. Härigemmlmöjliggörs en fullgod överföring av vridenergi särskilt då det andra tandhjulet är pàkrflqm på in- riktningsborrstångens vridbart lagrade del som utgör drivborr- axel. Lämpligen är därvid för att förhindra utliggande delar, generatorn anordnad inuti inriktningsborrstångens stationära del.In order to avoid a supply cable routed inside the drill rod and to generate a sufficient supply voltage inside the alignment drill rod itself, according to a second suitable embodiment, a generator is attached to the shaft of a generator connected to the outer stationary part of the alignment drill rod. engagement with a second gear attached to the rotatably mounted part. This enables a satisfactory transfer of rotational energy, especially when the second gear is packed on the rotatably mounted part of the alignment drill rod, which constitutes the drive drill shaft. Suitably, in order to prevent projecting parts, the generator is arranged inside the stationary part of the alignment drill rod.
Vid en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den inre väggen av inriktningsborrstângens yttre stationära del utformad som stator och den vridbart lagrade delens yta som rotor.In a further embodiment of the invention, the inner wall of the outer stationary part of the alignment drill rod is designed as a stator and the surface of the rotatably mounted part as a rotor.
Därvid består statorn företrädesvis av en med den stationära delen fast förbunden rörhylsa, medan rotorn består av permanent- magneter, som är kraftbundet förbundna med den vridbart lagrade delen. En sådan anordning är mycket kompakt och därför särskilt lämpad för de enligt uppfinningen ämnade insatsfallen.In this case, the stator preferably consists of a tubular sleeve fixedly connected to the stationary part, while the rotor consists of permanent magnets which are forcibly connected to the rotatably mounted part. Such a device is very compact and therefore particularly suitable for the insert cases intended according to the invention.
En väsentlig fördel med uppfinningen består i att fel- gåendet av en borrning lätt kan utrönas genom kontrollåtgärder som kan upprepas godtyckligt ofta och genom motsvarande korrek- tionsåtgärder kan elimineras. Därigenom undviks de med felgåendet av en borrning förbundna ofta avsevärda extrakostnaderna och borrtiderna.A significant advantage of the invention is that the failure of a borehole can be easily ascertained by control measures which can be repeated arbitrarily often and by corresponding correction measures can be eliminated. In this way, the often considerable extra costs and drilling times associated with the failure of a well are avoided.
Det tekniska framsteget med föreliggande uppfinning skall särskilt ses däri, att automatisk korrigering vid inträdan- de avvikelse från den i förväg givna borriktningen är möjlig med en sådan inriktningsborrstång under samtidig kontroll av borrförloppet från borrplatsen, och att dessutom de i borr- stången anordnade mät- och reglerorganen kan drivas utan extra encrgitillförsul.The technical progress of the present invention should be seen in particular in that automatic correction in the event of a deviation from the predetermined drilling direction is possible with such an alignment drill rod while simultaneously controlling the drilling process from the drilling site, and that in addition the measuring rods arranged in the drill rod and the control means can be operated without additional power supply.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hän- visning till bifogade ritning, på vilken fig 1 visar en inrikt- ningsborrstång enligt föreliggande uppfinning delvis i snitt, 8098775-2 fig 2 visar en inriktningsborrstång med kontroll- och korrige- ringsanordning i snitt, och fig 3 visar en andra utföringsform av anordningen i fig 2.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a straightening drill rod according to the present invention partly in section, Fig. 2 shows a straightening drill rod with control and correction device in section, and Fig. 3 shows a second embodiment of the device in Fig. 2.
Såsom framgår av fig 1 består inriktningsborr- stången 1, som är insatt i borrstången, i huvudsak av en inre, vridbart lagrad del 3 och en yttre stationär del 4. Mitt i ge- nom inriktningsborrstången 1 sträcker sig en spolkanal 22, via vilken en icke visad borrkrona försörjes med spolvätska.As can be seen from Fig. 1, the alignment drill rod 1, which is inserted into the drill rod, consists essentially of an inner, rotatably mounted part 3 and an outer stationary part 4. In the middle of the alignment drill rod 1 a flushing channel 22 extends, through which a drill bit (not shown) is supplied with flushing fluid.
Vid inriktningsborrstångens 1 huvud 2 är styrlister 9 genom fästen 8 förbundna med inriktningsborrstångens 1 sta- tionära del 4. Dessa styrlister 9 kan genom i inriktningsborr- stångens 1 övre del 6 anordnade cylindrar 10, 11, påverkas, så att de vid påverkan avlägsnar sig från den stationära delen 4 vid inriktningsborrstångens 1 undre del 7. Genom vägbegränsare 12 likformas deras rörelse, varvid genom till vägbegränsarna till- ordnade fjädrar 13 samtidigt sörjes för att styrlisterna 9 återföres till sitt utgångsläge då cylindrarna är tryckfritt kopplade.At the head 2 of the alignment drill rod 1, guide strips 9 are connected through the brackets 8 to the stationary part 4 of the alignment drill rod 1. These guide strips 9 can be actuated by cylinders 10, 11 arranged in the upper part 6 of the alignment drill rod 1, so that they move away from the stationary part 4 at the lower part 7 of the alignment drill rod 1. Through movement limiter 12 their movement is uniform, whereby by springs 13 arranged to the road limiters at the same time it is ensured that the guide strips 9 are returned to their initial position when the cylinders are depressurized.
Regleringen av cylindrarna 10, 11, sker medelst magnetventiler 16, 17, som å sin sida styrs av lutningsmätare 14.The cylinders 10, 11 are regulated by means of solenoid valves 16, 17, which in turn are controlled by inclination meters 14.
Lutningsmätarna 14 är å sin sida så kopplade, att de av dessa konstaterade avvikelserna samtidigt meddelas medelst en mätkabel eller på annat sätt till styrstationen.The inclination meters 14, on the other hand, are so connected that the deviations found by them are simultaneously communicated by means of a measuring cable or in another way to the control station.
Det erforderliga driftstrycket för den hydrauliska styrningen alstras av inriktningsborrstångens 1 vridande del res- pektive av en tillordnad excenter 23. Inbyggda tryckbegränsade vattenmagasin 20 möjliggör manövrering av cylindrarna 10, 11 i borrningspauserna, varvid den erforderliga vätskan tas från en tank 18 via en tryckalstrare 19. Strömmen för de elektriska lut- ningsmätarna 14 och magnetventilerna 16, 17, tillförs i det visade exemplet via den samtidigt som mät- och styrkabel 15 använda kabeln eller på annat sätt.The required operating pressure for the hydraulic control is generated by the rotating part of the alignment drill rod 1 or by an associated eccentric 23. Built-in pressure-limited water reservoirs 20 enable operation of the cylinders 10, 11 in the drilling breaks, the required liquid being taken from a tank 18 via a pressure generator 18. The current for the electric inclination meters 14 and the solenoid valves 16, 17 is supplied in the example shown via the cable used at the same time as the measuring and control cable 15 or in another way.
Det är även möjligt att direktkoppla lutningsmätar- na med styrcylindrarna. Därvid kan emellertid siktkontrollen från borrplatsen icke genomföras utan extra insats.It is also possible to directly connect the inclination meters with the control cylinders. In this case, however, the visibility control from the drilling site cannot be carried out without extra effort.
Pig 2 visar en ytterligare möjlighet att förse de elektriska lutningsmätarna 14 och magnetventilerna 16, 17 med den nödvändiga försörjningsspänningen. För detta är en generator 25,Fig. 2 shows a further possibility to supply the electric inclination meters 14 and the solenoid valves 16, 17 with the necessary supply voltage. For this, a generator 25,
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3000239A DE3000239C2 (en) | 1980-01-05 | 1980-01-05 | Facility for producing targeted holes |
DE3046122A DE3046122C2 (en) | 1980-12-06 | 1980-12-06 | Equipment for making targeted bores with a target boring bar |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8008775L SE8008775L (en) | 1981-07-06 |
SE441376B true SE441376B (en) | 1985-09-30 |
Family
ID=25783040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8008775A SE441376B (en) | 1980-01-05 | 1980-12-12 | DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF ANY DIRECTED DRILLS |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT373358B (en) |
AU (1) | AU536279B2 (en) |
BR (1) | BR8008612A (en) |
CA (1) | CA1154749A (en) |
CH (1) | CH653406A5 (en) |
FR (1) | FR2473105B1 (en) |
GB (1) | GB2066878B (en) |
SE (1) | SE441376B (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8830254D0 (en) * | 1988-12-24 | 1989-02-22 | Cambridge Radiation Tech | Drilling apparatus |
CA2011972A1 (en) * | 1989-03-13 | 1990-09-13 | Trevelyn M. Coltman | Device for steering a drill bit |
US4995465A (en) * | 1989-11-27 | 1991-02-26 | Conoco Inc. | Rotary drillstring guidance by feedrate oscillation |
DE4037259A1 (en) * | 1990-11-23 | 1992-05-27 | Schwing Hydraulik Elektronik | TARGET ROD WITH ITS OWN ELECTRICAL POWER SUPPLY BY A BUILT-IN GENERATOR |
GB9204910D0 (en) * | 1992-03-05 | 1992-04-22 | Ledge 101 Ltd | Downhole tool |
FR2817904B1 (en) * | 2000-12-07 | 2003-04-18 | Inst Francais Du Petrole | DIRECTIONAL ROTARY DRILLING DEVICE HAVING A NACELLE BENDING MEANS |
RU2615195C1 (en) | 2013-03-11 | 2017-04-04 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Method of measuring distance in multiple wells |
GB2534272B (en) | 2013-07-11 | 2020-03-04 | Halliburton Energy Services Inc | Rotationally-independent wellbore ranging |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2119095A (en) * | 1937-03-04 | 1938-05-31 | Charles N Brummett | Directional drilling device |
FR1240420A (en) * | 1958-11-19 | 1960-09-02 | British Petroleum Co | Drilling method and apparatus |
US3196959A (en) * | 1961-08-14 | 1965-07-27 | Lamphere Jean K | Directional drilling apparatus |
FR2009330A1 (en) * | 1968-05-25 | 1970-01-30 | Rolls Royce | Apparatus for applying transverse force to a boring - tool |
US3561549A (en) * | 1968-06-07 | 1971-02-09 | Smith Ind International Inc | Slant drilling tools for oil wells |
US3572450A (en) * | 1968-10-04 | 1971-03-30 | Derry R Thompson | Well drilling apparatus |
US3888319A (en) * | 1973-11-26 | 1975-06-10 | Continental Oil Co | Control system for a drilling apparatus |
FR2281487A1 (en) * | 1974-08-09 | 1976-03-05 | Chepelev Viktor | Drilling tool orientation control - using an electronic clinometer incorporated in drilling pipe string |
BE865953A (en) * | 1978-04-13 | 1978-07-31 | Foraky | IMPROVEMENTS TO DRILLING FACILITIES |
-
1980
- 1980-12-12 SE SE8008775A patent/SE441376B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-12-24 AU AU65860/80A patent/AU536279B2/en not_active Ceased
- 1980-12-29 CA CA000367657A patent/CA1154749A/en not_active Expired
- 1980-12-30 BR BR8008612A patent/BR8008612A/en not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-01-02 AT AT581A patent/AT373358B/en not_active IP Right Cessation
- 1981-01-05 FR FR8100037A patent/FR2473105B1/en not_active Expired
- 1981-01-05 GB GB8100129A patent/GB2066878B/en not_active Expired
- 1981-01-05 CH CH4481A patent/CH653406A5/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU6586080A (en) | 1981-07-16 |
CH653406A5 (en) | 1985-12-31 |
ATA581A (en) | 1983-05-15 |
AT373358B (en) | 1984-01-10 |
GB2066878A (en) | 1981-07-15 |
CA1154749A (en) | 1983-10-04 |
BR8008612A (en) | 1981-07-28 |
FR2473105A1 (en) | 1981-07-10 |
AU536279B2 (en) | 1984-05-03 |
GB2066878B (en) | 1983-05-18 |
FR2473105B1 (en) | 1986-04-04 |
SE8008775L (en) | 1981-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4625815A (en) | Drilling equipment, especially for use in underground mining | |
AU2001241585B2 (en) | Horizontal directional drilling in wells | |
US6796390B1 (en) | Method and device for moving a tube in a borehole in the ground | |
US4407374A (en) | Device for controlling the orientation of bore holes | |
NO311847B1 (en) | Drilling device and method for deviation drilling using coiled tubing | |
EP3103957A2 (en) | Rotary steerable system for vertical drilling | |
NO834330L (en) | DRILLING DEVICE FOR USE IN DRILL | |
US4461359A (en) | Rotary drill indexing system | |
MXPA01012424A (en) | Method of creating a wellbore. | |
BR102012029292B1 (en) | methods of cementing a tubular column in a well, an underwater well and a well that extends from a wellhead | |
NO315433B1 (en) | Device and method for use in deviation drilling | |
SE441376B (en) | DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF ANY DIRECTED DRILLS | |
SA520411743B1 (en) | Rotary steerable system having actuator with linkage | |
US8640793B2 (en) | Dynamic steering tool | |
EP0799363B1 (en) | Steerable drilling with downhole motor | |
CN102124180A (en) | Dual bha drilling system | |
US4378051A (en) | Driving device for displacing an element in a conduit filled with liquid | |
CN104695886A (en) | Zero-radius down-hole casing drilling device and drilling method thereof | |
US4240512A (en) | Arrangement for guiding a bore-crown or bit along a given path | |
SE453111B (en) | SET AND DEVICE FOR SETTING A GUIDE OF A MOUNTAIN RANGE AT A GIVEN DISTANCE FROM A MOUNTAIN SURFACE | |
US4143721A (en) | Change in length of drill string containing an instrument | |
SE1351234A1 (en) | Stigort drilling machine with changeable length, procedure and stigort drilling rig | |
SU1720499A3 (en) | Device for drilling directional holes | |
US1773915A (en) | Orienting core drill | |
EP0387218B1 (en) | Device in impact machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8008775-2 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8008775-2 Format of ref document f/p: F |