SE440833B - Process and device for detection of an indicated device in a limited investigation zone - Google Patents
Process and device for detection of an indicated device in a limited investigation zoneInfo
- Publication number
- SE440833B SE440833B SE8404691A SE8404691A SE440833B SE 440833 B SE440833 B SE 440833B SE 8404691 A SE8404691 A SE 8404691A SE 8404691 A SE8404691 A SE 8404691A SE 440833 B SE440833 B SE 440833B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- frequency
- field
- low
- coils
- signal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000011835 investigation Methods 0.000 title abstract 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 14
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000009022 nonlinear effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
-434691--1 Exempelvis kan en konservburk som befinner sig nära en spole som utsänder en högfrekvent signal genom intermodulation ge upphov till en mottagen signal vars karakteristik motsvarar en signal från en remsa av högpermeabelt material som befinner sig långt från nämnda spole. For example, a can located near a coil which emits a high frequency signal by intermodulation may give rise to a received signal whose characteristic corresponds to a signal from a strip of high permeable material located far from said coil.
Av detta skäl krävs ex.vis att intermodulatlonsprodukter av olika ordning detekteras för att särskilja om en mottagen signal härrör från en indiker- ingsanordning i form av en remsa eller från ett annat föremål i undersök- nângszonen.For this reason, it is required, for example, that intermodulatons products of different orders are detected in order to distinguish whether a received signal originates from an indicating device in the form of a strip or from another object in the examination zone.
Att dylika bevakningssystem inte skall utlösa larm på grund av andra före- mål än speciella indikeringsanordningar är ett ytterst väsentligt önskemål.It is an extremely important wish that such surveillance systems should not trigger alarms due to objects other than special indicating devices.
Föreliggande uppfinning avser ett förfarande och en anordning där magnetfält bringas att utsändas vilka ger upphov till en mottagen signal vilken lätt kan analyseras för att särskilja en indikeringsanordning från annat i under- sökningszonen förefintligt föremål.The present invention relates to a method and a device in which magnetic fields are transmitted which give rise to a received signal which can be easily analyzed to distinguish an indicating device from another object present in the examination zone.
Föreliggande uppfinning erbjuder således ett förfarande och en anordning, där sannolikheten för dylika falska larm ihuvudsak eliminerats, vad avser föremål som normalt kan befinna sig i undersökningszonen.Thus, the present invention provides a method and apparatus in which the likelihood of such false alarms is substantially eliminated with respect to objects that may normally be in the examination zone.
Föreliggande uppfinning hänför sig således till ett förfarande för att det- ektera närvaro av en indikeringsanordning i en begränsad undersökningszon, innefattande att detektera en indikeringsanordning av ett hög- permeabelt material genom uutšändande: och mottagande av ett magnetfält, där två spolar bringas att utsända ett högfrekvent magnetiskt växelfält, där en första av spolarna utsänder ett växelfält med en frekvens (fl), som skiljer sig från frekvensen (fz) hos det av den andra av spolarna utsända fältet, och där åtminstone en genom intermodulation medelst indikeringsanordningen uppträdande skillnads- och/eller summafrekvens n - fl + m - fz, där n och m är positiva eller negativa heltal, bringas att mottagas av en eller flera spolar och utmärkas av att etttredje lågfrekvent magnetiskt växelfält brin- gas att utsändas i nämnda zon, vilket har en frekvens (f3) väsentligen under- stigande nämnda frekvenser (f],f2), vilket lâgfrekventa fält bringas ha en fältstyrka som är tillräckligt hög för att oberoende av fälten med frekven- serna f] och fz försätta indikeringsanordningen i mättat tillstånd i takt med det lâgfrekventa fältets frekvens, varvid ett från indikeringsanordning- en âterutsänt fält bringas att detekteras som en med det lågfrekventa fäl- tets frekvens periodiskt uppträdande intermodulation mellan frekvenserna fl och fz medelst en detektoranordning. 84046914 Vidare hänför sig uppfinningen till en anordning för att detektera närvaro av en indikeringsanordning i en begränsad övervakningszon innefattande spo- lar och tillhörande matningsutrustning för att utsända och mottaga magnetis- ka växelfält för att därigenom detektera en indikeringsanordning av ett företrädesvis högpermeabelt material, där två spolar förefinns, där en första av spolarna är anordnad att utsända ett högfrekvent växelfält med en frekvens (fl) och där en andra av spolarna är anordnad att utsända ett hög- frekvent växelfält med en frekvens (f2) som skiljer sig från förstnämnda frekvens, samt där en detektoranordning förefinns innefattande en mottagar- spole och vilken är anordnad att detektera förekomsten av åtminstone en skillnads- eller summafrekvens n - fi + m - fz, där n och m är positiva eller negativa heltal, vilka bildas genom intermodulation medelst nämnda indikeringsanordning, och utmärkes av att matningsutrustningen innefattar organ för att utsända ett tredje växelfält vilket är lâgfrekvent med en frekvens (f3) väsentligen understigande nämnda frekvenser (f1,f2) och vilka organ är anordnade att utsända det lâgfrekventa fältet med en fältstyrka som är tillräckligt hög för att oberoende av fälten med frekvenserna f] och a f2 försätta indikeringsanordningen | mättat tillstånd i takt med det låg- frekventa fältets frekvens (f3), samt av att detektoranordningen är anordnad att medelst en mottagarspole mottaga och därvid detektera ett av indiker- ingsanordningen âterutsänt fält, vilket innefattar en periodiskt med det lågfrekventa fältets frekvens (f3) uppträdande intermodulation mellan frek- venserna fl och fz, och av att vid förekomst av en dylik periodiskt upp- trädande intermodulation avge en signal till en larmanordning.The present invention thus relates to a method for detecting the presence of an indicating device in a restricted examination zone, comprising detecting an indicating device of a highly permeable material by emitting: and receiving a magnetic field, where two coils are caused to emit a high frequency magnetic alternating field, where a first of the coils emits an alternating field with a frequency (f1), which differs from the frequency (fz) of the field emitted by the second of the coils, and where at least one difference and / or sum frequency n - fl + m - fz, where n and m are positive or negative integers, are received by one or more coils and are characterized in that a third low frequency magnetic alternating field is transmitted in said zone, which has a frequency (f3 ) substantially below said frequencies (f], f2), which low frequency fields are caused to have a field strength sufficient t high to independently of the fields with the frequencies f] and fz put the display device in a saturated state in step with the frequency of the low-frequency field, whereby a field retransmitted from the display device is detected as a periodic occurrence with the frequency of the low-frequency field intermodulation between the frequencies f1 and fz by means of a detector device. The invention further relates to a device for detecting the presence of an indicating device in a limited monitoring zone comprising coils and associated feeding equipment for transmitting and receiving magnetic alternating fields to thereby detect an indicating device of a preferably highly permeable material, wherein two coil-permeable material present, where a first of the coils is arranged to transmit a high-frequency alternating field with a frequency (f1) and where a second of the coils is arranged to emit a high-frequency alternating field with a frequency (f2) which differs from the first-mentioned frequency, and wherein a detector device is provided comprising a receiver coil and which is arranged to detect the presence of at least one difference or sum frequency n - fi + m - fz, where n and m are positive or negative integers, which are formed by intermodulation by means of said indicating device, and is characterized in that the feeding equipment comprises means for transmitting a tr each alternating field which is low frequency with a frequency (f3) substantially less than said frequencies (f1, f2) and which means are arranged to transmit the low frequency field with a field strength sufficiently high to continue independently of the fields with the frequencies f1 and a f2 the indicating device | saturated state in step with the frequency (f3) of the low-frequency field, and in that the detector device is arranged to receive by means of a receiver coil and thereby detect a field retransmitted by the indicating device, which comprises a periodic occurrence of the frequency (f3) of the low-frequency field intermodulation between the frequencies f1 and fz, and by emitting a signal to an alarm device in the event of such a periodic intermodulation.
Ett problem som löses medelst ovan nämnda patent är att undersökningszonen tydligt kan begränsas vad avser geometrisk utsträckning, vilket är väsentligt för att larm inte skall utlösas av en indikeringsanordning eller annat föremål utanför ifrågavarande undersökningszon, vilken exempelvis kan utgöras av en gång mellan tvâ närbelägna kassor. Denna begränsning sker genom att en spole på var sin sida om undersökningszonen förefinns, vilka Spolar vardera utsänder magnetfält med en av två olika frekvenser.A problem solved by the above-mentioned patents is that the examination zone can be clearly limited in terms of geometric extent, which is essential so that alarms are not triggered by an indicating device or other object outside the examination zone in question, which may for example consist of a passage between two adjacent boxes. This limitation takes place by the presence of a coil on each side of the examination zone, which coils each emit magnetic fields with one of two different frequencies.
Om de två yttre fälten genereras av var sin spole, placerade på ömse sidor om övervakningszonen, har produkten av fältstyrkorna ett stort värde mitt mel- lan spolarna och avtar brant utanför spolarna. Styrkan av de av indikeringsan- ordningen utsända intermodulationsprodukterna är grovt sett ett matt på produk- m» iesir-'a ten av fältstyrkan för de båda yttre växelfälten. Detta innebär att nämnda personutrymme kan utgöra övervakningszon med en spole placerad på var sida om personutrymmet. En relativt hög produkt av fältstyrkorna erhålles således där- vid i övervakningszonen,medan produkten är låg utanför övervakníngszonen.If the two outer fields are generated by separate coils, located on either side of the monitoring zone, the product of the field strengths has a large value between the coils and decreases sharply outside the coils. The strength of the intermodulation products emitted by the display device is roughly a mat on the product of the field strength of the two external gear fields. This means that said personal space can constitute a monitoring zone with a coil placed on each side of the personal space. A relatively high product of the field strengths is thus obtained in the monitoring zone, while the product is low outside the monitoring zone.
I ex.vis en snabbköpskassa, där persongångens bredd kan vara 70 cm, får bl.a. inte varor, som passerar på kassadiskens transportband och vilka är försedda med en remsa,medföra att indikering av en dylik remsa sker.uenom att placera en spole på var sin sida om övervakningszonen förhindras indikering av en dylik remsa på transportbandet.In a supermarket cash register, for example, where the width of the passenger aisle can be 70 cm, e.g. goods which pass on the conveyor belt conveyor belt and which are provided with a strip do not cause such a strip to be indicated. By placing a coil on either side of the monitoring zone, indicating such a strip on the conveyor belt is prevented.
Detta fördelaktiga arrangemang utnyttjas även vid förfarandet och anordningen enl. föreliggande uppfinning.This advantageous arrangement is also used in the method and the device according to present invention.
Nedan beskrives föreliggande uppfinning närmare i anslutning till ett på bifogade ritning visat utföringsexempel av uppfinningen, där - figur 1 schematiskt visar en anordning enl. uppfinningen - figur 2 visar en mottagen signals principiella utseende efter en bandpass- filtrering i ett spännings-tid-diagram _ figur 3 visar en mottagen signals principiella utseende efter bandpass- filtrering, amplituddetektering inklusive; en lâgpassfiltrering i ett spän- nings-tid-diagram, där den mottagna signalen härrör från påverkan av dels en indikeringsanordning, dels ett annat ferromagnetiskt föremål såsom en plåtburk - figur 4 Visar en mottagen signals principiella utseende efter den behand- ling som beskrives ovan för figur 3 i ett spännings-tid~diagram, men där ' signalen endast härrör frân en indikeringsanordning - figur 5 Visar en alternativ detektoranordning enl. uppfinningen. l figur 1 visas ett utföringsexempel av uppfinningen. Anordningen enl. figur 1 innefattar en spole 1,2 för utsändande av ett elektromagnetisk: växelfält på var Sida om en undersökningszon 3. Den ena av dessa spolar 1 matas med en växelström med frekvensen fl från en matningsanordning inne- fattande en första oscillator Å och en summationsförstärkare 5. Den andra av spolarna 2 matas med en växelström med frekvensen fz från en matnings- anordningen tillhörande andra oscillator 6 och summationsförstärkare 7.The present invention is described in more detail below in connection with an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawing, in which - figure 1 schematically shows a device according to the invention - figure 2 shows the principal appearance of a received signal after a bandpass filtering in a voltage-time diagram - figure 3 shows the principal appearance of a received signal after bandpass filtering, amplitude detection included; a low-pass filtering in a voltage-time diagram, where the received signal derives from the influence of partly an indicating device and partly another ferromagnetic object such as a sheet metal can - figure 4 Shows the principal appearance of a received signal after the treatment described above for figure 3 in a voltage-time diagram, but where the signal originates only from an indicating device - figure 5 shows an alternative detector device according to the invention. Figure 1 shows an embodiment of the invention. The device according to Figure 1 comprises a coil 1,2 for emitting an electromagnetic: alternating field on each side of an examination zone 3. One of these coils 1 is supplied with an alternating current with the frequency f1 from a supply device comprising a first oscillator Å and a summing amplifier 5. The second of the coils 2 is supplied with an alternating current with the frequency fz from a feeding device belonging to the second oscillator 6 and summing amplifier 7.
Dessutom innefattar matningsanordningen en tredje oscillator 8 vilken är anordnad att alstra en växelspänning med frekvensen f3. Den tredje oscil- , _..__.....____. _ . _. , .___.__._.-__., , ..,. , 8404691-1 latorn är ansluten till båda de nämnda summationsförstärkarna 5,7, vilka är anordnade att utsända en växelström bestående av frekvensen f1 överlagrad på frekvensen f3 i spolen i och att utsända en växelström bestående av frek- vensen f2 överlagrad på frekvensen f3 i spolen 2.In addition, the supply device comprises a third oscillator 8 which is arranged to generate an alternating voltage with the frequency f3. The third oscillation, _..__.....____. _. _. , .___.__._.-__.,, ..,. The latimeter is connected to both the said summing amplifiers 5,7, which are arranged to transmit an alternating current consisting of the frequency f1 superimposed on the frequency f3 in the coil i and to transmit an alternating current consisting of the frequency f2 superimposed on the frequency f3 in coil 2.
Vid användning av en remsa av ett högpermeabelt material, vilken dessutom är lång i förhållande till dess tvärsnittsyta, krävs endast en relativt svag fältstyrka. Spolarnas diameter kan varieras inom relativt vida gränser, men bör vara av samma storleksordning som avståndet emellan dem, d.v.s. för en normal snabbköpskassa omkring 70 cm.When using a strip of a highly permeable material, which is also long in relation to its cross-sectional area, only a relatively weak field strength is required. The diameter of the coils can be varied within relatively wide limits, but should be of the same order of magnitude as the distance between them, i.e. for a normal supermarket checkout about 70 cm.
De två spolarna 1,2 skall därvid placeras så att de av spolarna utsända växelfälten är i huvudsak parallella i varje punkt i övervakningszonen 3.The two coils 1,2 must then be placed so that the gear fields transmitted by the coils are substantially parallel at each point in the monitoring zone 3.
Ett problem som föreligger vid övervakning av det slag, som föreliggande uppfinning hänför sig till är att systemet ej känner av remsor, som är ori- enterade vinkelrätt mot fältlinjerna. För att få hundraprocentig detekter- ing kan man ha tre spolpar anordnade på så sätt att de av resp. spolpar genererade fälten är i huvudsak vinkelräta mot varandra. Därvid kan man aktivera ett spolpar i taget. Om växlingen mellan spolparen sker tillräckligt snabbt kommer en remsa som förs genom undersökningszonen att detekteras ober- oende av sin orientering.A problem which exists in monitoring the type to which the present invention relates is that the system does not detect strips which are oriented perpendicular to the field lines. In order to obtain one hundred percent detection, one can have three coils arranged in such a way that they of resp. coils generated fields are substantially perpendicular to each other. You can activate one pair of coils at a time. If the change between the coil pairs takes place quickly enough, a strip that passes through the examination zone will be detected regardless of its orientation.
I figur 1 visas en artikel 30 försedd med en indikeringsanordning 31 i form av en remsa av högpermeabelt material.Figure 1 shows an article 30 provided with an indicating device 31 in the form of a strip of highly permeable material.
För att å ena sidan erhålla tillräckligt högt energiinnehåll i en medelst en.mottagarspole 9 erhållen signal härrörande från ett från remsan återut- sänt magnetfält bör frekvenserna f1 och fz vara relativt höga. För att å andra sidan magnetfälten inte skall skärmas av föremål i undersökningszonen bör frekvenserna F] och fg väljas låga. De högre frekvenserna fy och FZ skall därför understiga omkring 5 kHz och överstiga omkring l kHz.On the one hand, in order to obtain a sufficiently high energy content in a signal obtained by means of a receiver coil 9 originating from a magnetic field retransmitted from the strip, the frequencies f1 and fz should be relatively high. On the other hand, in order not to shield the magnetic fields from objects in the examination zone, the frequencies F] and fg should be chosen low. The higher frequencies fy and FZ should therefore be less than about 5 kHz and exceed about 1 kHz.
Vid föreliggande uppfinning utnyttjas, som ovan sagts, den teknik som be- skrives i ovan nämnda svenska patent, d.v.s. remsans olinjära egenskaper utnyttjas för att alstra summa~ och skillnadsfrekvenser av frekvenserna fl och fz. fiéüèöfilfl 1 Enligt ett utförande av föreliggande uppfinning analyseras skillnadsfrek- vensen och summafrekvensen av åtminstone första ordningen. Härvid är Jet föredraget att dessa är av samma storleksordning.In the present invention, as stated above, the technique described in the above-mentioned Swedish patents, i.e. the nonlinear properties of the strip are used to generate sum and difference frequencies of the frequencies f1 and fz. Enligt éüèö förelig l fl 1 According to an embodiment of the present invention, the difference frequency and the sum frequency of at least the first order are analyzed. Here, Jet is preferred that these be of the same order of magnitude.
Frekvenserna fl och fz kan därför lämpligen exempelvis vara sådana att fl' är 1,5 kHz och fz är 2,5 kHz, varvid summafrekvensen är Ä kHz och skillnads- frekvensen är l kHz.The frequencies f1 and fz can therefore suitably be, for example, such that f1 is 1.5 kHz and fz is 2.5 kHz, the sum frequency being Ä kHz and the difference frequency being 1 kHz.
Om endast frekvenserna f1 och fz utsändes och bringas bilda intermodulations- produkter som detekteras finns det, som ovan sagts, ingen möjlighet att dir- ekteàvgëra om en intermoddlationsprodukt alstrats av en remsa eller av ett ferromagnetiskt föremål, såsom en plåtburk, med mycket större massa och en svagt krökt magnetiseringskurva. Härvid är det nödvändigt att jämföra inter- modulationsprodukter av olika ordning för att särskilja remsan från en plåt- burk. Detta kräver en relativt omständig och relativt dyrbar signalbehand- lingsutrustning.If only the frequencies f1 and fz are emitted and are formed to form intermodulation products which are detected, there is, as stated above, no possibility of directly determining whether an intermodulation product is generated by a strip or by a ferromagnetic object, such as a sheet metal can, with much larger mass and a slightly curved excitation curve. In this case, it is necessary to compare intermodulation products of different order in order to distinguish the strip from a sheet metal can. This requires a relatively cumbersome and relatively expensive signal processing equipment.
En lämplig fältstyrka för ifrågavarande typ av varubevakningssystem är stor- leksordningen 1 Gauss. Fält av denna storleksordning är icke tillräckliga för att mätta en plåtburk eller andra i undersökningszonen normalt före- kommande ferromagnetiska föremål, såsom, kundvagnar, glasögonbågar och andra personliga föremål. Däremot är fält av en dylik styrka fullt tillräckligaför att mätta en remsa av nämnda typ.A suitable field strength for the type of product monitoring system in question is of the order of 1 Gauss. Fields of this magnitude are not sufficient to saturate a sheet metal can or other ferromagnetic objects normally present in the study zone, such as, shopping carts, spectacle frames and other personal objects. On the other hand, fields of such strength are fully sufficient to saturate a strip of said type.
Enligt föreliggande uppfinnings förfarande kan en remsa särskíljas från en plåtburk på ett väsentligen enklare och säkrare sätt än då endast två frek- venser utnyttjas. Enligt föreliggande uppfinning alstras, som nämnts, ett tredje magnetiskt växelfält som varierar med en frekvens som väsentligen understiger nämnda högre frekvenser f] och f2. Detta lågfrekventa fälts frekvens understiger omkring 100Hz, företrädesvis omkring 25 Hz. En lämplig frekvens är ex.vis 20 Hz. Detta fält har en fältstyrka som är tillräckligt hög för att oberoende av fälten med frekvenserna fï och fz tillsammans med statiska fält, såsom jordmagnetfältet försätta remsan i mättat tillstånd i båda riktningarna. Det lågfrekventa fältet bringas företrädesvis ha en styrka överstigande de högfrekventa fältens sammanlagda styrka med en faktor 2 till 6, företrädesvis med en faktor Ä.According to the method of the present invention, a strip can be distinguished from a sheet metal can in a substantially simpler and safer manner than when only two frequencies are used. According to the present invention, as mentioned, a third alternating magnetic field is generated which varies with a frequency substantially below said higher frequencies f1 and f2. The frequency of this low frequency field is less than about 100 Hz, preferably about 25 Hz. A suitable frequency is, for example, 20 Hz. This field has a field strength that is high enough to independently of the fields with the frequencies f1 and fz together with static fields, such as the earth magnetic field, put the strip in a saturated state in both directions. The low frequency field is preferably made to have a strength exceeding the total strength of the high frequency fields by a factor of 2 to 6, preferably by a factor Ä.
Då endast de två frekvenserna fl och fz utnyttjas, såsom i ovan angivna atent, svän er det sammansatta fältet av f och f. runt nu n|h«ru»nnl| P g 1 ¿ l på en remsas magnetiseringskurva. Detta ger kontinuerligt upphov till intermodulationsprodukter. 8404691-1 -7 Genom att, enl. föreliggande uppfinning, medelst det lågfrekventa fältet förflytta nämnda arbetspunkt med frekvensen F3 erhålles en skur av inter* modulationsprodukter för varje halvperiod av f3. Intermodulationsprodukter kommer således att bildas och återutsändas av remsan under de tidsperioder som remsan ej hålles mättad av det lâgfrekventa fältet.Since only the two frequencies f1 and fz are used, as in the above-mentioned attent, the compound field of f and f is now round n | h «ru» nnl | P g 1 ¿l on a strip's excitation curve. This gives rise continuously to intermodulation products. 8404691-1 -7 By, acc. In the present invention, by means of the low-frequency field moving said operating point with the frequency F3, a burst of inter * modulation products is obtained for each half period of f3. Intermodulation products will thus be formed and retransmitted by the strip during the time periods when the strip is not kept saturated by the low frequency field.
Ett ferromagnetiskt föremål, såsom en plåtburk alstrar visserligen inter- modulatíonsprodukter mellan frekvenserna fl och fz men dessa alstras kon- tinuerligt. Det lågfrekventa fältets styrka understiger väsentligen den styrka som krävs för att mätta ex.vis en plâtburk. Av detta skäl är styrkan av den mottagna signalen som härrör från intermodulation i en plåtburk i- huvudsak oberoende av det lågfrekventa fältet eftersom detta endast obetyd- ligt flyttar arbetspunkten utmed en plåtburks magnetiseringskurva.Although a ferromagnetic object, such as a sheet metal can, produces intermodulation products between the frequencies f1 and fz, these are generated continuously. The strength of the low-frequency field is substantially less than the strength required to saturate, for example, a plate can. For this reason, the strength of the received signal resulting from intermodulation in a sheet metal can is essentially independent of the low frequency field as this only insignificantly moves the operating point along a sheet metal magnetization curve.
Enl; nämnda patent är en lämplig styrka för de utsända magnetfälten ex.vis maximalt 5 Gauss, för att säkerställa att det sammansatta fältet löper igenom den olinjära delen av indikeringsanordningens magnetiseringskurva.According to; said patent is a suitable strength for the emitted magnetic fields, for example a maximum of 5 Gauss, to ensure that the composite field runs through the non-linear part of the excitation curve of the indicating device.
Genom att enl. föreliggande uppfinning pålägga ett fält med 20 Hz och med en lägsta styrka av omkring l Gauss i undersökningszonen tillförsäkras att nämnda arbetspunkt för de tvâ högfrekventa fälten genomlöper den olinjära delen av indikeringsanordningens magnetiseringskurva HD ggr/sekund. Härigenom är det tillräckligt att de högfrekventa fältens styrka är ungefär en fjärdedel av det lågfrekventa fältets styrka. Att utsända det lâgfrekventa fältet från två sidor medför att de fältgenererafiespolarna kan utföras billigare än vad som är fallet då det lågfrekventa fältet utsändes från endast en sida av under~ sökningszonen.By acc. The present invention imposes a field of 20 Hz and having a minimum strength of about 1 Gauss in the study zone ensures that said operating point of the two high frequency fields passes through the non-linear part of the magnetizing curve of the display device HD times / second. As a result, it is sufficient that the strength of the high-frequency fields is about a quarter of the strength of the low-frequency field. Transmitting the low frequency field from two sides means that the field generating coils can be performed cheaper than is the case when the low frequency field is transmitted from only one side of the survey zone.
Det är således endast erforderligt, för att särskilja en remsa från en plåt- burk, att studera den períodvisa variation i den mottagna signalen som här- rör från det lågfrekventa fältets påverkan på remsan, d.v.s. nämnda pulser.Thus, in order to distinguish a strip from a sheet metal can, it is only necessary to study the periodic variation in the received signal resulting from the influence of the low frequency field on the strip, i.e. said pulses.
I ett enklare utförande av uppfinningen är det således tillräckligt att med- elst en detektoranordning, innefattande en amplïtuddetektor, amplituddetektera den mottagna Signalen vid en frekvens, exempelvis f] + fz, och därvid i den detekterade signalen konstatera om pulser uppträder med en repetitionsfrek~ vens motsvarande dubbla frekvensen f3, eller oj.In a simpler embodiment of the invention it is thus sufficient that by means of a detector device, comprising an amplitude detector, amplitude detects the received signal at a frequency, for example f] + fz, and thereby determines in the detected signal whether pulses occur with a repetition frequency corresponding to the double frequency f3, or oj.
Nämnda amplituddetektering utföres i en amplituddetektor vilken kan vara ut- förd på i och för sig känt sätt. $4Û469lD¶ Exempelvis förefinns därför vid anordningen i figur I en detektoranordning innefattande ett bandpassfilter 10 innefattande spolar och kondensatorer, vilket vid ovan som exempel angivna frekvenser släpper igenom Å kHz med ex.vis en bandbredd av S00 .Hz. Efter bandpassfiltret 10 förefínns en ampli- tuddetektor ll innefattande ex.vis en diod. Efter amplituddetektorn li före- finns ett lågpassfilter l2 innefattande ex.vís en RC-krets där frekvens- komponenter av Å kHz och högre filtreras bort. De genom exempelvis en plåt- burk alstrade intermodulationsprodukterna ger efter amplituddetektering och lågpassfiltrering upphov till ihuvudsak en likspänning, samt låga frekvenser, främst ÄB Hz av låg amplitud. De genom en remsa alstrade intermodulations- produkterna uppträder som pulser.Said amplitude detection is performed in an amplitude detector which can be performed in a manner known per se. For example, in the device in Figure I there is therefore a detector device comprising a bandpass filter 10 comprising coils and capacitors, which at the above-mentioned frequencies transmits Å kHz with, for example, a bandwidth of S00 .Hz. After the bandpass filter 10 there is an amplitude detector 11 comprising for example a diode. After the amplitude detector l1, there is a low-pass filter l2 comprising, for example, an RC circuit where frequency components of Å kHz and higher are filtered out. The intermodulation products generated by, for example, a sheet metal can, after amplitude detection and low-pass filtering, give rise mainly to a direct voltage, as well as low frequencies, mainly ÄB Hz of low amplitude. The intermodulation products generated by a strip appear as pulses.
Efter bandpassfiltret 10 har signalen härrörande från en burk och en remsa det i figur 2 prinicipiellt visade utseendet med pulser 25. Efter lågpass- filtret 12 har signalen härrörande från en burk och en remsa det i figur 3 principiellt visade utseendet, med pulser 25. l figur Å visas det princip- iella utseendet hos en signal härrörande enbart från en remsa, efter låg- passflltret 12.After the bandpass filter 10, the signal originating from a can and a strip has the appearance shown in principle in Figures 2 with pulses 25. After the low-pass filter 12, the signal originating from a can and a strip has the appearance shown in principle in Figure 3, with pulses 25. Figure Å shows the basic appearance of a signal originating only from a strip, after the low-pass filter 12.
För det fall både en plåtburk och en remsa förefinns i undersökningszonen uppträder således en signal efter lågpassfiltreringen där nämnda pulser, härrörande från ramsan ligger Ovanpå den nivå som härrör från plåtburken, se figur 3.In the event that both a sheet metal can and a strip are present in the examination zone, a signal thus appears after the low-pass filtering where said pulses, originating from the strip, are on top of the level originating from the sheet metal can, see Figure 3.
Som ovan nämnts är det således medelst föreliggande uppfinning i sitt enk- laste utförande tillräckligt att i en pulsdetektor 13 av känt slag detektera eventuell förekomst av pulser för att därvid detektera eventuell förekomst av en remsa i undersökningszonen. Företrädesvis detekteras därvid att pulser uppträder Äüggr/sekund för att eliminera inverkan av störningar på detekter- ingsresultatet. För det fall dylika pulser detekteras anses att en indiker- ingsanordning förefinns i undersökningszonen. Pulsdetektorn 13 är därvid anordnad att avge en signal till en för ändamålet lämplig larmanordning Zå.Thus, as mentioned above, by means of the present invention, in its simplest embodiment, it is sufficient to detect in a pulse detector 13 of a known type any presence of pulses in order to thereby detect any presence of a strip in the examination zone. Preferably, it is then detected that pulses appear Äüggr / second in order to eliminate the effect of disturbances on the detection result. In the event that such pulses are detected, it is considered that an indicating device is present in the examination zone. The pulse detector 13 is then arranged to emit a signal to an alarm device Zå suitable for the purpose.
Den låga frekvensen f3 väljs tillräckligt låg för att de pulser som kan passera bandpassfiltrer 10 skall vara korta jämfört med períodtíden för den låga frekvensen. Om bandbredden hos bandpassfiltret är 500 Hz är därför en lämplig frekvens f3 ungefär 20 Hz. 8404691-1 Emellertid skall den låga frekvensen f3 väljas tillräckligt hög för att inom rimlig tid kunna generera ett tillräckligt antal pulser för detektering och utvärdering. Ett lämpligt antal pulser för detektering kan vara h st. Om tre sändar-mottagarsystem förefinns för att avkänna en undersökníngszon i tre inbördes vinkelräta riktningar kan man exempelvis växla mellan de olika sändar- och mottagarsystemen 5 ggr/sekund. Härvid är således en frekvens f3 av 20 Hz lämplig. Emellertid kan andra lämpliga frekvenser för frekvensen f liksom för frekvenserna fï och f2 än de ovan angivna väljas. 3 Enligt en föredragen utföringsform analyseras emellertid signalen noggrann- are, jämfört med att endast detektera förekomsten av pulser. Enl. denna ut- föringsform analyseras summafrekvensen och/eller skillnadsfrekvensen med av- seende på båda fasläge relativt det ursprungligen utsända magnetfältet och amplitud.The low frequency f3 is selected low enough that the pulses that can pass the bandpass filters 10 are short compared to the period of the low frequency. Therefore, if the bandwidth of the bandpass filter is 500 Hz, a suitable frequency f3 is about 20 Hz. 8404691-1 However, the low frequency f3 must be selected high enough to be able to generate a sufficient number of pulses for detection and evaluation within a reasonable time. An appropriate number of pulses for detection may be h st. If three transmitter-receiver systems are present for sensing an examination zone in three mutually perpendicular directions, one can, for example, switch between the different transmitter-receiver systems 5 times / second. Thus, a frequency f3 of 20 Hz is suitable. However, other suitable frequencies for the frequency f as well as for the frequencies f1 and f2 than those indicated above can be selected. According to a preferred embodiment, however, the signal is analyzed more accurately, compared with detecting only the presence of pulses. According to. In this embodiment, the sum frequency and / or the difference frequency are analyzed with respect to both phase positions relative to the originally transmitted magnetic field and amplitude.
Om emellertid endast närvaro av pulser detekteras bör frekvenserna f], fz och f3 höjas jämfört med ovan angivna värden, för att erhålla flera pulser per sekund och därvid erhålla större säkerhet mot störningar.However, if only the presence of pulses is detected, the frequencies f1, fz and f3 should be increased compared to the above values, in order to obtain more pulses per second and thereby obtain greater safety against interference.
Enl. denna utföringsform bandpassfiltreras den medelst mottagarspolen 9 mot- tagna signalen, vilken utgör mätsignal, kring åtminstone en av de genom inter- modulationen bildade skillnads-eller summafrekvenserna. En referenssignal med Samma frekvens bildas genom att blanda de högfrekventa (f1,f2) signalerna som alstras för att utsända de högfrekventa fälten. Mätsignalen och den så- lunda bildade referenssignalen påtryckes en fas- och amplituddetektor, före- trädesvis en kvadraturdetektor vilken är anordnad, på i och för sig känt sätt, att avge en signal motsvarande nämnda pulsers amplitud (A) och fasskillnaden (Ö/) mellan mätsignalen och referenssignalen.According to. In this embodiment, the signal received by the receiver coil 9, which constitutes a measurement signal, is bandpass filtered around at least one of the difference or sum frequencies formed by the intermodulation. A reference signal of the same frequency is formed by mixing the high frequency (f1, f2) signals generated to transmit the high frequency fields. The measuring signal and the reference signal thus formed are applied to a phase and amplitude detector, preferably a quadrature detector which is arranged, in a manner known per se, to emit a signal corresponding to the amplitude (A) of said pulses and the phase difference (Ö /) between the measurement signal and the reference signal.
En detektoranordning för utförande av ett förfarande enl. denna utförings- form beskrives nedan i samband med figur 5.A detector device for performing a method according to this embodiment is described below in connection with Figure 5.
Detektoranordningen innefattar ett organ, såsom en blandare 17 anordnad att bilda en referenssignal bestående av åtminstone en skillnads- eller summafrekvens till frekvenserna f1 och fz. Blandaren matas via ledare 18 resp. 19 från den första Å resp. den andra 6 oscillatorn.The detector device comprises a means, such as a mixer 17, arranged to form a reference signal consisting of at least one difference or sum frequency to the frequencies f1 and fz. The mixer is fed via conductor 18 resp. 19 from the first Å resp. the other 6 oscillator.
Ett bandpassfilter 20 förefinns för att selektera endast den utvalda skill- nads- eller summafrekvensen, vilken ex.vis kan vara H kHz. Denna referens- signal påtryckes en kvadraturdetektors 15 ena ingång 26.A bandpass filter 20 is provided to select only the selected difference or sum frequency, which may for example be H kHz. This reference signal is applied to one input 26 of a quadrature detector 15.
MÛ-èfi? l "l FU En från mottagarspolen lä mottagen signal, d.v.s. mätsignalen, ledes via ett bandpassfilter 16 vilket utfiltrerar nämnda skillnads- eller summafrek~ vens som är lika med referenssignalens frekvens. Bandpassfiltret är sålunda exempelvis avstämt för Ä kHz med en bandbredd av SDU Hz. Efter bandpass~ filtreringen påtryckes mätsignalen kvadraturdetektorns andra ingång 27.MÛ-è fi? A signal received from the receiver coil, i.e. the measuring signal, is passed via a bandpass filter 16 which filters out said difference or sum frequency which is equal to the frequency of the reference signal. The bandpass filter is thus, for example, tuned for Ä kHz with a bandwidth of SDU Hz. After the bandpass filtering, the measurement signal is applied to the second input 27 of the quadrature detector.
Kvadraturdetektorn 15 är utförd på känt sätt och innefattar två blandare vilka blandar mätsignalen med referenssignalen. l den ena blandaren blandas referenssignalen vilken har fasvinkelns7R med mätsignalen vilken har fasvinkelnfi/Q. Före den andra blandaren fasvrides mät- och/eller referenssignalen så att skillnaden mellan dessas faser är ya -uïfi +90° eller5VR 'Sfp -900. Kvadraturdetektorn l5 innefattar även ett lågpassfilter för bortsortering av frekvenser Å kHz och högre. De lågfrek- venta pulser som erhålles ur kvadraturdetektorn 15 innehåller information om fas och amplitud på pulserna av intermodulationsprodukter.The quadrature detector 15 is designed in a known manner and comprises two mixers which mix the measurement signal with the reference signal. In one mixer the reference signal which has the phase angle RRR is mixed with the measurement signal which has the phase angle fi / Q. Before the second mixer, the measurement and / or reference signal is phase-shifted so that the difference between their phases is ya -uï fi + 90 ° or 5VR 'Sfp -900. The quadrature detector 15 also includes a low-pass filter for sorting out frequencies Å kHz and higher. The low frequency pulses obtained from the quadrature detector 15 contain information about the phase and amplitude of the pulses of intermodulation products.
Kvadraturdetektorn är anordnad att avge en singal i två kanaler Zl,22 där i den ena kanalen signalen motsvarar A ' sinšp där A är mätsignalens ampli- tud och Sp äršfk -Sfp och där i den andra kanalen signalen motsvarar A ' cosjß. l ex.vis en mikroprocessor 23 av lämpligt känt slag jämföras två eller flera på varandra uppträdande pulser i kanalerna 21 och 22, med avseende på A och Sp. För det fall en förutbestämd grad av likhet vad avser A och 3” före- ligger mellan två eller flera på varandra följande pulser anses att en remsa finns l undersökningszonen. Hikroprocessorn 23 är därvid anordnad att avge en signal till en för ändamålet lämplig larmanordning 24.The quadrature detector is arranged to emit a signal in two channels Z1, 22 where in one channel the signal corresponds to A 'sinšp where A is the amplitude of the measurement signal and Sp äršfk -Sfp and where in the other channel the signal corresponds to A' cosjß. For example, a microprocessor 23 of a suitably known type compares two or more consecutive pulses in the channels 21 and 22, with respect to A and Sp. In the event that a predetermined degree of similarity with regard to A and 3 ”exists between two or more consecutive pulses, it is considered that a strip exists in the examination zone. The microprocessor 23 is then arranged to emit a signal to an alarm device 24 suitable for the purpose.
För att ytterligare höja föreliggande detekteringssystems säkerhet kan 20 Hz- signalens tidsförlopp avkännas medelst kända organ och matas till mikropro- cessørn 23. Härvid är nämnda mikroprocessor 23 anordnad att utvärdera om pulserna uppträder i takt med 20 Hz-signalen. Härvid undertryckes inverkan av eventuella andra yttre varierande magnetfält eller andra störningar.In order to further increase the security of the present detection system, the time course of the 20 Hz signal can be sensed by known means and fed to the microprocessor 23. In this case, said microprocessor 23 is arranged to evaluate whether the pulses occur in step with the 20 Hz signal. This suppresses the effect of any other externally varying magnetic fields or other disturbances.
Nämnda mikroprocessor 23 och till denna hörande kretsar för att analysera amplituden A och fasvinkeln 59 är av lämpligt känt slag, och innefattas i sig inte l föreliggande uppfinning, varför dessa inte beskrivas närmare.Said microprocessor 23 and associated circuits for analyzing the amplitude A and the phase angle 59 are of a suitably known type, and are not per se included in the present invention, therefore these are not described in more detail.
Ovan har kvadraturdetektering av summafrekvensen beskrivits. Emellertid kan givetvis istället skillnadsfrekvensen l kHz behandlas, liksom att både _ skillnads- och summafrekvenserna kan behandlas. Det sistnämnda fallet ger givetvis en ytterligare ökad säkerhet i analysen av mottagen signal. s4o4e91é1 ll Förutom de ovan nämnda summa- och skillnadsfrekvenserna, alstras vid inter- modulationeett stort antal frekvenser n ' fl + m - fz där n och m är posi- tiva eller negativa heltal. Genom att analysera flera än en eller två av dessa frekvenser ökar givetvis systemets känslighet ytterligare.Above, quadrature detection of the sum frequency has been described. However, of course, the difference frequency 1 kHz can instead be treated, as well as that both the difference and sum frequencies can be treated. The latter case of course provides a further increased certainty in the analysis of received signal. s4o4e91é1 ll In addition to the above-mentioned sum and difference frequencies, a large number of frequencies n 'fl + m - fz are generated during intermodulation where n and m are positive or negative integers. By analyzing more than one or two of these frequencies, of course, the sensitivity of the system increases further.
Samtliga frekvenser fl, fz och f3 kan med fördel erhållas genom frekvens- delning från en gemensam oscillator (ej visad). Därvid är det även enkelt att bilda fyrfassignaler för användande vid ovan nämnda kvadraturdetektering.All frequencies f1, fz and f3 can advantageously be obtained by frequency division from a common oscillator (not shown). In this case, it is also easy to form four-phase signals for use in the above-mentioned quadrature detection.
Det är tydligt att föreliggande uppfinning eliminerar de inledningsvis nämn- da nackdelarna. Föreliggande uppfínning ger således främst den fördelen att ur en mottagen signal en indikeringsanordning lätt och säkert kan särskïljas från exempelvis en plåtburk eller annat föremål av magnetiskt material i undersökningszonen. Som ovan nämnts, kan de högfrekventa fälten göras svag- are än vad som är fallet vid känd teknik där ett ytterligare lågfrekvent fält icke utnyttjas. Genom att de högfrekventa fältens styrka kan minskas ökar den mottagna signalens särprägel. Detta i kombination med den ökade förmågan att särskilja en remsa från en plåtburk genom att applicera ett tredje fält kan utnyttjas på så sätt att indikeringsanordningen göres mindre.It is clear that the present invention eliminates the disadvantages mentioned in the introduction. The present invention thus mainly provides the advantage that from a received signal an indicating device can be easily and safely distinguished from, for example, a sheet metal can or other object of magnetic material in the examination zone. As mentioned above, the high-frequency fields can be made weaker than is the case with prior art where an additional low-frequency field is not used. Because the strength of the high-frequency fields can be reduced, the distinctive character of the received signal increases. This in combination with the increased ability to distinguish a strip from a sheet metal can by applying a third field can be used in such a way that the indicating device is made smaller.
Att göra indikeringsanordningen, d.v.s. remsan, mindre än vad som är vanligt är šärskilt fördelaktigt för det fall remsan skall integreras med en pris- märkningslapp.To make the display device, i.e. The strip, smaller than usual, is particularly advantageous in the event that the strip is to be integrated with a price tag.
Föreliggande uppfinning är således särskilt fördelaktig för en dylik tillämp~ ning.Thus, the present invention is particularly advantageous for such an application.
Ovan har olika utförângsexempel beskrivits. Emellertid kan uppfinningen varieras utan att uppfinningstanken frångâs. Sålunda kan antalet spolar för utsändande av de högfrekventa och det lågfrekventa fältet varieras liksom sättet och anordningarnaför att alstra önskade fält. Vidare kan flera mot- tagningsspolar förefinnas.Various embodiments have been described above. However, the invention may be varied without departing from the spirit of the invention. Thus, the number of coils for transmitting the high-frequency and low-frequency fields can be varied, as can the method and devices for generating desired fields. Furthermore, several receiving coils may be present.
Uppfinningen skall således inte anses begränsad till de ovan angivna utför- ingsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.The invention is thus not to be considered limited to the above-mentioned embodiments, but can be varied within its scope as set out in the appended claims.
Claims (16)
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8585850041T DE3578228D1 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-05 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETECTING A DISPLAY DEVICE. |
| PCT/SE1985/000054 WO1985003793A1 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-05 | Method and system for detecting an indicating device |
| BR8505670A BR8505670A (en) | 1984-02-15 | 1985-02-05 | METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING THE PRESENCE OF DEVICES INDICATED IN A LIMITED RESEARCH AREA |
| AT85850041T ATE53675T1 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-05 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETECTING AN INDICATOR. |
| AU39329/85A AU567604B2 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-05 | Method and system for detecting an indicating device |
| US06/787,789 US4704602A (en) | 1984-02-15 | 1985-02-05 | Method and system for detecting an indicating device |
| EP85850041A EP0153286B1 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-05 | Method and system for detecting an indicating device |
| CA000473804A CA1231152A (en) | 1984-02-15 | 1985-02-07 | Method and system for detecting an indicating device |
| ES540975A ES8702683A1 (en) | 1984-02-15 | 1985-02-15 | Method and system for detecting an indicating device. |
| NO85853981A NO166509C (en) | 1984-02-15 | 1985-10-08 | PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR AA DETECTED ATTENTION OF THE INDICATOR DEVICE IN A LIMITED INVESTIGATION ZONE. |
| DK469685A DK163695C (en) | 1984-02-15 | 1985-10-14 | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN INDICATING DEVICE |
| FI854012A FI81920C (en) | 1984-02-15 | 1985-10-15 | FOERFARANDE FOER ATT DETEKTERA EN INDIKERINGSANORDNING, JAEMTE ANORDNING. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8400826A SE8400826L (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | PROCEDURAL EQUIPMENT TO DETECT THE PRESENCE OF AN INDICATING DEVICE IN A LIMITED INVESTIGATION ZONE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8404691D0 SE8404691D0 (en) | 1984-09-19 |
| SE8404691L SE8404691L (en) | 1985-08-16 |
| SE440833B true SE440833B (en) | 1985-08-19 |
Family
ID=20354765
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8400826A SE8400826L (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | PROCEDURAL EQUIPMENT TO DETECT THE PRESENCE OF AN INDICATING DEVICE IN A LIMITED INVESTIGATION ZONE |
| SE8404691A SE440833B (en) | 1984-02-15 | 1984-09-19 | Process and device for detection of an indicated device in a limited investigation zone |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8400826A SE8400826L (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | PROCEDURAL EQUIPMENT TO DETECT THE PRESENCE OF AN INDICATING DEVICE IN A LIMITED INVESTIGATION ZONE |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61501229A (en) |
| SE (2) | SE8400826L (en) |
| ZA (1) | ZA85897B (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3990065A (en) * | 1975-02-20 | 1976-11-02 | The Magnavox Company | Theft detection system |
| NL7702946A (en) * | 1976-04-03 | 1977-10-05 | Bizerba Werke Kraut Kg Wilh | METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE PRESENCE OF OBJECTS IN A PARTICULAR CONTROL AREA, IN PARTICULAR FOR PREVENTION OF SHOP THEFT. |
| JPS5853395A (en) * | 1981-09-27 | 1983-03-29 | Tazawa Makoto | Cam press which has jointly utilized hydraulic and air pressure |
-
1984
- 1984-02-15 SE SE8400826A patent/SE8400826L/en not_active Application Discontinuation
- 1984-09-19 SE SE8404691A patent/SE440833B/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-02-05 JP JP60500674A patent/JPS61501229A/en active Granted
- 1985-02-06 ZA ZA85897A patent/ZA85897B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61501229A (en) | 1986-06-19 |
| JPH0355878B2 (en) | 1991-08-26 |
| ZA85897B (en) | 1985-09-25 |
| SE8400826L (en) | 1985-08-16 |
| SE8400826D0 (en) | 1984-02-15 |
| SE8404691D0 (en) | 1984-09-19 |
| SE8404691L (en) | 1985-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4704602A (en) | Method and system for detecting an indicating device | |
| JP3153697B2 (en) | Article detection method and system | |
| US7525308B2 (en) | Magnetic detecting device and material identifying device | |
| EP0020062B1 (en) | Method and surveillance system for detecting the presence of an e.m. wave receptor reradiator | |
| US3990065A (en) | Theft detection system | |
| US5315243A (en) | Detection and discrimination between ferromagnetic and non-ferromagnetic conductive particles in a fluid | |
| US4779048A (en) | Metal detector for detecting metal objects | |
| EP3132248B1 (en) | Particle counter and classification system | |
| US4063230A (en) | Balanced field theft detection system | |
| SE446773B (en) | DETERMINE DUTY-FREE DETERMINATION OF THIN MATERIALS WEIGHT PER SURFACE OR THICKNESS AND APPARATUS FOR DUTY-FREE DETERMINATION OF THIN MATERIALS WEIGHT PER SURFACE OR THICKNESS | |
| SE457577B (en) | DEVICE AND SET FOR DETECTION IN A CONTROL ZONE OF A SALE GOOD | |
| CN108072908B (en) | Method for testing metal detection equipment and metal detection equipment | |
| US3423674A (en) | Theft-detection system for library use including a plurality of hall cells | |
| US5896031A (en) | Quad coil vibration cancelling metal detector | |
| NL8900658A (en) | HIGH-FREQUENT SHOPPING THEFT DETECTION SYSTEM ACCORDING TO THE TRANSMISSION PRINCIPLE. | |
| SE440833B (en) | Process and device for detection of an indicated device in a limited investigation zone | |
| US4724426A (en) | Anti-theft alarm systems for stores | |
| JPS637634B2 (en) | ||
| RU2714524C1 (en) | Manual detector with wireless transmission and reception of data | |
| Kharangate et al. | A novel approach for metal detection in food using curve fitting technique | |
| US5751213A (en) | Theft detection alarm element for avoiding false alarms | |
| JPH04369494A (en) | Detection method for metal in meat and its device | |
| SU557312A1 (en) | Device for control of products reinforced with metal cables | |
| JPS6332157B2 (en) | ||
| SU376708A1 (en) | Ferrozondage flaw detector for control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8404691-1 Effective date: 19930406 Format of ref document f/p: F |