SE440812B - Matningsreglering for bergborraggregat innefattande en flodesvakt for spolmediat - Google Patents

Matningsreglering for bergborraggregat innefattande en flodesvakt for spolmediat

Info

Publication number
SE440812B
SE440812B SE8104189A SE8104189A SE440812B SE 440812 B SE440812 B SE 440812B SE 8104189 A SE8104189 A SE 8104189A SE 8104189 A SE8104189 A SE 8104189A SE 440812 B SE440812 B SE 440812B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
flow
rock
feed motor
flushing
feed
Prior art date
Application number
SE8104189A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8104189L (sv
Inventor
C-G J Bergstrom
H G B Nilsson
K A G Nilsson
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Priority to SE8104189A priority Critical patent/SE440812B/sv
Publication of SE8104189L publication Critical patent/SE8104189L/sv
Publication of SE440812B publication Critical patent/SE440812B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

451 om see-s 10 15 20 25 30 35 är förskjutbar längs en matarbalk 14 mot eller från en bergyta eller liknande. Matarbalken 14 uppbärs svängbart av en arm 15 som i sin tur är svangbar i förhållande till ett körbart chassi 16. Matningen sker med hjälp av en matningsmotor 17 som i det visade exemplet är en tryck- cylinder påverkande en runt rullar l8 löpande ändlös kedja 19 på vil- ken en borrsläde 20 för borrmaskinen 11 är monterad. Matningsmotorn 17 kan även vara av annat känt slag vxvmpolvis vn rhlvrnndv motor vllvr en tryckcylinder direkt kopplad mellan borrsläden 20 och matarbalken 14. Spolluft tillförs från en ej visad tryckluftskälla via en slang 21 till en spolkanal 22 i borrstången 12 och en eller flera spolkana- ler 23 i borrkronan 13.
En flödesvakt 25 är anordnad på lämplig plats mellan tryckluftskällan och spolkanalerna 23 för avkänning av spolflödet genom dessa. Flödes- vakten kan vara av någon valfri lämplig känd typ exempelvis av det slag som innehåller en fjäderbelastad skyttel med en magnet för på- verkan av ett elektriskt kontaktdon i själva flödesvakten. l Fig 2 visas flödesvakten 25 med ett sådant kontaktdon 26 som bryts eller sluts i beroende av flödesstorleken genom flödesvakten.
Inordnandet av flödesvakten 25 i systemet för matningsregleringen framgår av det förenklade kopplingsschemat i Fig 2. Förutom avkänning av spolflödet innefattar detta system även avkänningsorgan för rota~ tionsmotståndet samt en anordning för reducering av slageffckten.
Matníngsmotorn 17 är hydrauldriven och drivs av en hydruulpnmp 30.
Flödet från pumpen går genom en manuellt inställbar trevågsventil 32 och en.automatiskt styrd riktningsventil 33 som i det visade läget är anordnad för reversering av matningsmotorn 17 varvid bergborrmaski- nen förs från berget. Irevägsventilen 32 är anordnad för den normala manuella igångsättningen, avstängningen eller reverseringen av mat- ningen medan riktningsventilen 33 automatiskt styrs av flödesvakten 25 eller en tryckvakt 35. Flödesvakten 25 är anordnad för avkänning av spolluftsflödet genom att detta helt leds genom densamma i enlighet med Fig 1. Kontaktdonet 26 i flödesvakten 25 ingår i en elektrisk krets anordnad för omställning av riktningsventilen 33.
Vid normaltdriftsfall dvs då spolluftsflödet inte hindras av lerprop- par eller dylikt i spolkanalerna är kontakten 26 i flödesvakten 25 10 15 20 25 30 35 8104189-9 bruten varvid ventilen 33 ställs i läget motsatt det visade. Om där- emot flödet upphör eller understiger en viss på förhand vald nivå sluts kontakten 26 och därmed kretsen med riktningsventilen 33. Den- na ställs då i det visade läget för reversering av matningsmotorn 17.
Tryckvakten 35 är anordnad för att på känt sätt avkänna trycksteg- ringen i rotationsmotorkretsen om borrstång eller borrkrona skulle tendera att fastna i borrhålet. Om tryekstegringen blir stor nog sluts strömkretsen genom tryckvakten genom att ett kontaktdon 37 sluts varvid riktningsventilen ställs i det visade läget för reverse- ring av matníngsmotorn.
Bergborraggregatet är anordnat för slående bergborrning och innefat- tar en bergborrmaskin med ett hydrauldrívet slagverk 38 som drivs av en hydraulpump 39. Aggregatet innefattar vidare en i och för sig känd anordning för reducering av borrmaskinens slageffekt när mat- ningen upphör eller reverseras. Denna kända anordning innefattar en tryckvakt 40 som avkänner trycket på matningsmotorns 17 inloppssida vid matning mot berget. Ett kontaktdon 41 är anordnat i tryckvakten 40 vilket är frånslaget då matningstryck är påfört på nämnda ínlopps- sida och tillslaget då matningstrycket understiger en viss nivå.
Tryckvakten 40 styr en riktningsventil 42 ingående i hydraulkretsen för slagverket 38 via ett relä 43. Riktningsventilen 40 är i det visa- de läget ställd för inkoppling av en sekvensventil 44 i hydraulkret- sen vilken ventil 44 är anordnad för reducering av trycket i det ut- gående flödet till slagverket 38 så att slageffekten minskas. I ven- tilens.andra läge inkopplas en andra ej visad sekvensventil som medför att slagverket drivs med full effekt.
Om spolflödet således minskar under den valda minsta nivån omställs kontaktdonet 26 och riktningsventilen 33 till det läge som visas i Fig 2 varvid matningsmotorn 17 förskjuter borrmaskinen ll uppåt från berget. Ledningen 45 för tillflöde vid matning nedåt blir nu retur- flödesledning varför trycket i denna blir lägre vilket påverkar kon- taktdonet 41 att inta det visade slutna läget för inkoppling av sek- vensventilen 44. Härvid reduceras slageffekten så att påfrestningarna på borrmaskin och adapter blir mindre. Nämnda minsta nivå på spolflö- det är valt så att matningen reverseras då 10-20 Z av normalflödet 8f°I~Ü41»-8"9- 9 10 15 20 återstår. När borrkronan 13 då lyfts i hålet kommer kanalerna 23 van- ligen att spolas rena igen varefter flödesvakten ånyo omställer mat- ningsmotorn så att borrningen kan fortsätta. Denna fram- och återgåen- de rörelse kan ske upprepade gånger vid passering av lerlager eller liknande i berget men något totalt avbrott i borrningen behöver inte ske. Någon möjlighet att på liknande sätt manuellt reversera matningen finns inte eftersom spolkanalerna mycket snabbt blir så igensatta att de endast kan rensas om borrstång och borrkrona helt dras upp ur hålet och skruvas isär, såvida inte borrkronan dessförinnan blivit förstörd.
Genom att således komplettera de i och för sig kända anordningarna för matningsreglering och reducering av slageffekten med en anordning för avkänning av spolluftsflödet enligt föreliggande uppfinning uppnås ett system för skonsam och effektiv behandling av borrmaskin, borr- stång och borrkrona.
Uppfinningen är främst avsedd för ovanjordsutrustningar med luftspol- ning. Skälet för detta är att borrhålen här ofta är grova och vertika- la vilket medför att stora mängder borrkax ansamlas i botten på hålen.
Dessutom föreligger större risk för lerproppar och liknande. Uppfin- ningen är emellertid inte begränsad till denna tillämpning enligt det visade exemplet utan kan varieras inom ramen för efterföljande patent- krav.

Claims (4)

a1o41s9-9 Patentkrav:
1. Anordning för reglering av matningskraften för bergborraggregat av det slag som innefattar en borrstâng (12) med en borrkrona (13), en tryckfluidumdriven slående bergborrmaskin (11) för rotering och slående påverkan av nämnda borrstång (12) , en matningsmotor (17) för matning av borrstången (12) mot eller från berget och en spol- anordning med en spolledning (21) för tillförsel av spolmedel till spolkanaler (23) i borrkronan (13), k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda spolanordning innefattar en flödesvakt (25) för av- känning av spolflödet genom spolledningen (21) och att nämnda flödes- vakt har styrorgan anslutna till matningsmotorn (17) för reversering av denna om flödet sjunker under en viss på förhand vald nivå.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att matningsmotorn (17) är tryckfluidumdriven, att en riktnings- ventil (33) är anordnad för styrning av matningsmotorns rörelseriktning och att nämnda styrorgan omställer riktningsventilen (33) till ett läge för reversering av matningsmotorn (17) då nämnda lägsta nivå på spolflödet underskridits.
3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v att bergborrmaskinen (11) innefattar en tryckfluidumdriven rotations- motor för roteringen av borrstången (12) och att ett tryckavkännings- organ (35) är anslutet till rotationsmotorns tryckfluiduminlopp för omställning av nämnda riktningsventil (33) då trycket på inloppssidan av rotationsmotorn överstiger ett visst på förhand valt värde.
4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e- t e c k n a d a v att bergborraggregatet innefattar en anordning (40-44) för automatisk reducering av slageffekten vid reversering av matningsmotorn (17).
SE8104189A 1981-07-06 1981-07-06 Matningsreglering for bergborraggregat innefattande en flodesvakt for spolmediat SE440812B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8104189A SE440812B (sv) 1981-07-06 1981-07-06 Matningsreglering for bergborraggregat innefattande en flodesvakt for spolmediat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8104189A SE440812B (sv) 1981-07-06 1981-07-06 Matningsreglering for bergborraggregat innefattande en flodesvakt for spolmediat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8104189L SE8104189L (sv) 1983-01-07
SE440812B true SE440812B (sv) 1985-08-19

Family

ID=20344207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8104189A SE440812B (sv) 1981-07-06 1981-07-06 Matningsreglering for bergborraggregat innefattande en flodesvakt for spolmediat

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE440812B (sv)

Also Published As

Publication number Publication date
SE8104189L (sv) 1983-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6427786B2 (en) Electro-hydraulically controlled tractor
AU2007242714B2 (en) Method of controlling operation of rock drilling rig, and rock drilling rig
FI67604C (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
EP1699999B2 (en) Method and system for controlling power consumption during a rock drilling process and a rock drilling apparatus therefore
EP3242990B1 (en) Multi fluid drilling system
NO327553B1 (no) Fremgangsmate og sammenstilling for okning av borekapasitet og fjerning av borkaks under boring av avviksborehull med spoleror
SE1000869A1 (sv) Anordning och metod vid bergborrning
US7900712B2 (en) Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine
US5497839A (en) Liquid-driven downhole hammer drill
SE440812B (sv) Matningsreglering for bergborraggregat innefattande en flodesvakt for spolmediat
CA1134717A (en) Hydraulic circuitry for raise drill apparatus
US9932788B2 (en) Off bottom flow diverter sub
GB2361495A (en) Down hole motors and methods for their operation
SE523945C2 (sv) Förfarande och anordning vid riktningsstyrd borrning
SE508003C2 (sv) Bergborrningsanordning med uppslagarenhet
FI56722C (fi) Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin
SE538166C2 (sv) Sänkborrmaskin med parallella flöden för rotationsmotor respektive hammare
SE534879C2 (sv) Metod, system och bergborrningsanordning för styrning av rotationsvarvtalet för ett verktyg vid bergborrning
US7048074B2 (en) Control system for a percussion drive
CN116498231A (zh) 一种自适应调节冲渣水量的节水系统
CN2163175Y (zh) 残铁开口机
CN115492808A (zh) 一种坑道钻机的液压控制系统
EP2021580A1 (en) Rock drilling rig and method of controlling thereof
CN118532361A (zh) 一种油缸运行控制系统及其控制方法
CN104196444A (zh) 一种可无级调速的切削钻机

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8104189-9

Effective date: 19920210

Format of ref document f/p: F