SE438810B

SE438810B - BEATING NUTS

Info

Publication number: SE438810B
Application number: SE8305061A
Authority: SE
Inventors: V T Boiko; A V Gaidukov; B G Goldshtein; J A Buzulev; D P Minyashkin; I K Tjulyaev
Original assignee: Vni I P Konstrukt
Priority date: 1983-10-11
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-05-13
Also published as: SE8305061D0; SE8305061L; DE3336992C2; DE3336992A1

Description

15 20 25 30 35 40 aso5o61-7 Även andra slående mutterdragare är kända (jämför exempelvis den väsﬁqska patentskriften nr. 2 510 524, fig. 45), vilka uppvisar samtliga fördelar, som är typiska för de ovan beskriv- na, kända slâende mutterdragarna, och innefattar en med en stel rörelseöverförande förbindningslänk försedd mekanism för att bringa slagorganets slagklor till ingrepp med spindelns slag- klor. Nackdelen med dessa kända slående mutterdragare är att de innefattar en relativt komplicerad mekanism för synkronisering av slagorganen och spindelns slagklor, varför de får komplice- rad konstruktion och ökade ytterdimensioner. Other striking nutrunners are also known (compare, for example, the essential patent specification No. 2,510,524, Fig. 45), which have all the advantages which are typical of the known striking nutrunners described above. , and comprises a mechanism provided with a rigid motion-transmitting connecting link for bringing the striking claws of the percussion member into engagement with the percussion claws of the spindle. The disadvantage of these known striking nutrunners is that they comprise a relatively complicated mechanism for synchronizing the percussion means and the percussion claws of the spindle, so that they have complicated construction and increased outer dimensions.

Ytterligare en annan slående mutterdragare är känd (jämför exem- pelvis den ryska patentskriften nr. 824 596), som innefattar dels ett hus, dels en däri anordnad drivande axel, dels en i huset anordnad, med den drivande axeln förbunden svängmassa, dels ett med slagklor försett slagorgan, som är anordnat att rotera tillsammans med svängmassan och är axiellt förflyttbart i förhållande till denna, dels en med slagklor försedd spindel, som är anordnad i huset koaxiellt med den drivande axeln och utformad med en del för montering av en skruvnyckelhylsa, dels en mellanliggande axel med en fläns, som är försedd med minst en kamyta, vilken mellanaxel i och för samtidig rotation är för- bunden med spindeln, och dels minst en rullningskropp, som är anordnad mellan flänsens ändyta och slagorganets ändyta i och för periodisk samverkan med flänsens kamyta.Yet another striking nutrunner is known (compare, for example, Russian Patent Specification No. 824 596), which comprises partly a housing, partly a driving shaft arranged therein, partly a pivot mass arranged in the housing, partly connected to the driving shaft, partly percussion claw provided with percussion means which is arranged to rotate together with the pivot mass and is axially displaceable relative thereto, partly a spindle provided with percussion claws, which is arranged in the housing coaxially with the driving shaft and formed with a part for mounting a wrench sleeve, partly an intermediate shaft with a flange, which is provided with at least one cam surface, which intermediate shaft is connected to the spindle for simultaneous rotation, and at least one rolling body, which is arranged between the end surface of the flange and the end surface of the percussion means for periodic cooperation with flange cam surface.

Denna kända slående mutterdragares mekanism för bringande av slag- organets slagklor till ingrepp med spindelns slagklor innefat- tar en stel rörelseöverförande förbindningslänk, varför den slå- ende mutterdragaren arbetar stabilt, har enkel konstruktion och små dimensioner. Under den slående mutterdragarens arbetsförlopp bringas rullningskropparna under drivaxelns rotation till sam- verkan med kamytan för att bringa slagorganets slagklor till in- grepp med spindelns slagklor, varför en tillräckligt stor slag- energi icke hinner lagras i svängmassan, vilket resulterar i in- effektiv âtdragning. Dessutom leder den höga slagfrekvensen till att huset får en relativt hög vibrationsnivâ.The mechanism of this known striking nutrunner for bringing the striker's claw into engagement with the spindle's claw includes a rigid motion transmitting connecting link, so the striking nutrunner operates stably, has simple construction and small dimensions. During the operation of the striking nutrunner, the rolling bodies are brought into co-operation with the cam surface during the rotation of the drive shaft to bring the striking claws of the striking member into engagement with the striking claws of the spindle, so that a sufficiently large impact energy is not stored in the pivot. In addition, the high stroke frequency leads to the housing having a relatively high vibration level.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att vid I 10 15 20 25 30 35 40 8305061-'7 en slående mutterdragare med rörelseöverförande mekanism för bringande av slagorganets slagklor till ingrepp med städets slagklor, utforma denna mekanism pá ett sådant sätt, att man kan öka verkningsgraden och minska vibrationsnivàn utan att mutterdragarens dimensioner måste ökas nämnvärt, samtidigt som antalet detaljer i mutterdragaren är detsamma.The main object of the present invention is that in a striking nutrunner with a motion-transmitting mechanism for bringing the percussion member of the percussion member into engagement with the percussion claw of the anvil, this mechanism is designed in such a way that one can increase efficiency and reduce the vibration level without having to significantly increase the dimensions of the nutrunner, while the number of details in the nutrunner is the same.

Detta uppnås medelst en slående mutterdragare, som innefattar dels ett hus, dels en drivande, däri anordnad axel, dels en i huset anordnad, med den drivande axeln förbunden svängmassa, dels ett med slagklor försett slagorgan, som är anordnat att rotera tillsammans med svängmassan och är axiellt förflyttbart i förhållande till denna, dels en med slagklor försedd spindel, som är anordnad i huset koaxiellt med den drivande axeln och försedd med en del för montering av en skruvnyckelhylsa, dels en med en fläns med minst en kamyta försedd mellanaxel, som i och för samtidig rotation är förbunden med spindeln, och dels minst en rullningskropp, som är anordnad mellan flänsens änd- yta och slagorganets ändyta och avsedd att periodvis samverka med flänsens kamyta, varvid det för föreliggande uppfinning ut- märkande är att slagorganet är försett med radiella spår, i vilka rullningskropparna är anordnade, medan flänsen är försedd med en ringformad fördjupning, vari rullningskropparna är del- vis införda och som är utformad med en lutande sidovägg, som är anpassad till flänsens perifera, mot slagorganet vända ändyta, varvid nämnda kamytor är utformade vid flänsens perifera ändyta.This is achieved by means of a striking nutrunner, which comprises partly a housing, partly a driving shaft arranged therein, partly a pivot mass arranged in the housing, connected to the driving shaft, partly a percussion means provided with percussion claws, which is arranged to rotate together with the pivot mass and is axially displaceable in relation to this, partly a spindle provided with impact claws, which is arranged in the housing coaxially with the driving shaft and provided with a part for mounting a wrench sleeve, partly a intermediate shaft provided with at least one cam surface, which in and for simultaneous rotation are connected to the spindle, and at least one rolling body, which is arranged between the end surface of the flange and the end surface of the striking member and is intended to periodically cooperate with the cam surface of the flange, the present invention being characterized in that the striking means is provided with radial grooves in which the rolling bodies are arranged, while the flange is provided with an annular depression, wherein the rolling bodies are partly in and which is formed with a sloping side wall, which is adapted to the peripheral end face of the flange, facing the striking member, said cam surfaces being formed at the peripheral end surface of the flange.

Genom att flänsen är försedd med den ringformade fördjupningen, vari rullníngskropparna är införda och som medelst den lutande sidoväggen är anpassad till flänsens ändyta, rör sig rullnings- kropparna - då svängmassan roterar tillsammans med slagorganet - icke radiellt i spåren i slagorganet innan svängmassan uppnått ett bestämt varvtal (dvs innan en relativt hög kinetisk energi lagrats i svängmassan). Rullningskropparna kan bringas att lig- ga vid den perifera ändytan i och för samverkan med flänsens kamytor enbart efter det att slagorganet uppnått ett bestämt varvtal. Vid mutterdragaren med den mycket enkla mekanismen för kinematiskt bringande av slagorganet till ingrepp med spindeln förverkligas alltså den arbetsprincip för den slående, med ett lågt antal slag arbetande mutterdragaren, som medverkar till hög 10 15 20 25 30 35 40 8305061-7 verkningsgrad och till att huset praktiskt taget icke utsät- tes för vibrationer och detta utan att antalet detaljer måste ökas och utan att ytterdimensionerna behöver ökas avsevärt.Because the flange is provided with the annular recess, in which the rolling bodies are inserted and which by the inclined side wall is adapted to the end surface of the flange, the rolling bodies - when the pivot mass rotates together with the percussion member - speed (ie before a relatively high kinetic energy is stored in the swing mass). The rolling bodies can be brought to rest on the peripheral end surface in order to co-operate with the cam surfaces of the flange only after the percussion member has reached a certain speed. In the case of the nutrunner with the very simple mechanism for kinematically bringing the percussion member into engagement with the spindle, the working principle of the striking nutrunner, which operates with a low number of strokes, is thus realized, which contributes to a high degree of efficiency and to the housing is practically not exposed to vibrations and this without the number of details having to be increased and without the outer dimensions having to be significantly increased.

Enligt en möjlig utföringsform av uppfinningen är den slående mutterdragaren försedd med en anordning, som är avsedd att tvángsvis trycka rullningskropparna mot den ringformade för- djupningens bottendel. En dylik utformning medverkar till att öka den slående mutterdragarens driftstabilitet genom att rull- ningskropparna efter slaget säkert bortföres från en rörelse- bana, varpå flänsens kamytor ligger.According to a possible embodiment of the invention, the striking nutrunner is provided with a device which is intended to forcibly press the rolling bodies against the bottom part of the annular recess. Such a design contributes to increasing the operational stability of the striking nutrunner by the roller bodies being safely removed from a path of movement after the impact, on which the cam surfaces of the flange lie.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning, pâ vilken fig. 1 visar ett längdsnitt genom en del av den slående mutterdragaren enligt föreliggande upp- finning (mutterdragarens motor visas icke), fig. 2 visar ett snitt längs linjen II-II i fig. 1 (huset och svängmassan visas icke), fig. 3 visar en annan utföringsform av den i fig. 1 vi- sade slâende mutterdragaren, fig. 4 visar en ytterligare utfö- ringsform av den slående mutterdragaren enligt föreliggande uppfinning och fig. 5 visar ännu en utföringsform av mutterdra- garen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a longitudinal section through a part of the striking nutrunner according to the present invention (the motor of the nutrunner is not shown), Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1 (the housing and the swing mass are not shown), Fig. 3 shows another embodiment of the striking nutrunner shown in Fig. 1, Fig. 4 shows a further embodiment of the striking nutrunner according to the present invention and Figs. 5 shows another embodiment of the nut carrier.

Den i fig. 1 visade slående mutterdragaren innefattar ett hus 1, som upptar en drivaxel 2, som är förbunden med en på rit- ningen icke visad motor. I huset 1 är medelst ett lager 3 lag- rad en svängmassa 4, som i och för samtidig rotation är förbun- den med drivaxeln 2. I huset 1 är anordnad en med drivaxeln 2 koaxiell spindel 5, som är försedd med slagklor 6 och en del 7 med exempelvis fyrkantigt tvärsnitt för montering av en på rit- ningen icke visad skruvnyckelhylsa. I svängmassan 4 är anord- nat ett slagorgan 8 med slagklor 9, som är anordnade mitt för spindelns 5 slagklor 6 så att en axiell spalt kvarlämnas mellan slagklorna 9 och 6 med hjälp av en mellan slagorganet 8 och spindeln 5 anordnad returfjäder 10. Slagorganet 8 är förbundet med svängmassan 4 medelst ett kilorgan 11, varför det kan rote- ra tillsammans med svängmassan 4 och röra sig axiellt i förhål- lande till denna.The striking nutrunner shown in Fig. 1 comprises a housing 1 which receives a drive shaft 2 which is connected to a motor not shown in the drawing. In the housing 1 a pivot mass 4 is stored by means of a bearing 3, which for simultaneous rotation is connected to the drive shaft 2. In the housing 1 a spindle 5 coaxial with the drive shaft 2 is arranged, which is provided with impact claws 6 and a part 7 with, for example, a square cross-section for mounting a wrench sleeve (not shown in the drawing). Arranged in the pivot mass 4 is a striking member 8 with striking claws 9, which are arranged in the middle of the striking claws 6 of the spindle 5 so that an axial gap is left between the striking claws 9 and 6 by means of a return spring 10 arranged between the striking member 8 and the spindle 5. is connected to the pivot mass 4 by means of a wedge member 11, so that it can rotate together with the pivot mass 4 and move axially in relation thereto.

Spindeln 5 är försedd med ett centrumhål 12, medan den drivan- ..~..._,_....-q~,-w~w,- ---- m, _..,...,._-V _....7 10 15 20 25 35 40 8305961-'7 01..- de axeln 2 är försedd med ett centrumhål 13. I hålen 12, 13 är anordnad en mellanaxel 14, som är förbunden med spindeln 5 medelst en tapp 15 i och för samtidig rotaiinn med spin deln 5. Mvllannxvln 14 är föynndd m«d nn Ilänu nll-I wnzi 16 med ökad diameter, vari är upptagen en ringíormad fördjup- ning 17 (fig. 2) med en lutande sidovägg 18, som är anpassad till flänsens 16 perifera ändyta 19 (fig. 2), som är utformad med kamytor 20 (fig. 1, 2).The spindle 5 is provided with a center hole 12, while the drive- .. ~ ..._, _....- q ~, -w ~ w, - ---- m, _ .., ..., ._- V _.... 7 10 15 20 25 35 40 8305961-'7 01 ..- the shaft 2 is provided with a center hole 13. In the holes 12, 13 is arranged an intermediate shaft 14, which is connected to the spindle. 5 by means of a pin 15 in and for simultaneous rotation with the spin part 5. Mvllannxvln 14 is found with «Ilänu nll-I wnzi 16 with increased diameter, in which a ring-shaped depression 17 (Fig. 2) with an inclined side wall 18, which is adapted to the peripheral end surface 19 of the flange 16 (Fig. 2), which is formed with cam surfaces 20 (Figs. 1, 2).

Slagorganet 8 är försett med radiella spår 21, i vilka är an- ordnade rullningskroppar i form av kulor 22, som är delvis införda i flänsens 16 ringformade fördjupning 17 (fig. 1, 2).The striking member 8 is provided with radial grooves 21, in which are arranged rolling bodies in the form of balls 22, which are partially inserted into the annular recess 17 of the flange 16 (Figs. 1, 2).

Denna utföringsform av den slående mutterdragaren fungerar på följande sätt. Sedan en icke visad skruvnyckelhylsa monterats på spindelns 5 del 7 och anbringats på skruvförbandet och den icke visade motorn igângsatts, roterar drivaxeln 2 och till- sammans med denna svängmassan 4, slagorganet 8, mellanaxeln 14 och den med denna förbundna spindeln 5. Rotationsrörelsen över- föres till mellanaxeln genom att friktion uppträder mellan ku- lorna 22 och den ringformade fördjupningens 17 bottendel. Mut- tern påskruvas alltså på skruven. När motståndet i skruvförban- det ökar och mutterns rotation upphör, stannar spindeln 5 och den med denna förbundna mellanaxeln 14, samtidigt som svängmas- san 4 med slagorganet 8 och kulorna 22 fortsätter rotera, var- vid kulorna 22 börjar röra sig radiellt under inverkan av cent- rifugalkraften längs den lutande sidoväggen 18 i riktning mot flänsens 16 perifera ändyta 19. Sedan svängmassan 4 uppnått ett bestämt varvtal, som motsvarar den erforderliga kinetiska, i svängmassan 4 lagrade energin, bringas kulorna 22 att ligga på flänsens 16 perifera ändyta 19 samtidigt som kamytorna 20 brin- gas att ligga på rörelsebanan för kulorna 22. Kulorna 22 brin- gas att samverka med kamytorna 20, varför slagorganet 8 rör sig axiellt i riktning mot spindeln 5. Samtidigt bringas slagonqa- nets 8 slagklor 9 till ingrepp med spindelns 5 slagklor 6.This embodiment of the striking nutrunner operates in the following manner. After a wrench sleeve (not shown) is mounted on the part 7 of the spindle 5 and applied to the screw connection and the motor (not shown) is started, the drive shaft 2 rotates and together with this pivot 4, the percussion member 8, the intermediate shaft 14 and the spindle 5 connected thereto. is brought to the intermediate shaft by friction between the balls 22 and the bottom part of the annular recess 17. The nut is thus screwed on to the screw. When the resistance in the screw connection increases and the rotation of the nut ceases, the spindle 5 and the intermediate shaft 14 connected thereto stop, at the same time as the pivot mass 4 with the percussion member 8 and the balls 22 continues to rotate, whereby the balls 22 begin to move radially under the influence of centrifugal force along the sloping side wall 18 in the direction of the peripheral end surface 19 of the flange 16. the cam surfaces 20 are caused to lie on the path of movement of the balls 22. The balls 22 are made to co-operate with the cam surfaces 20, so that the percussion member 8 moves axially in the direction of the spindle 5. At the same time the percussion claws 9 of the percussion chain 8 are brought into engagement 6.

Genom den stela rörelseöverförande förbindningslänken mellan kamytan 20 och spindelns 5 slagklor 6 (denna förbindningslänk innefattar kulan 22 och mellanaxeln 14) ingriper slagklorna 6 och 9 helt med varandra, varför ett slag utföres, som bringar spindeln 5 och skruvförbandets med spindeln 5 förbundna mutter 10 15 20 25 30 35 8305061-7 att vridas en bestämd vinkel. Fjädern 10 återför därefter slag- organet 8 till utgångsläget, varvid spindelns 5 slagklor 6 föres ur ingrepp med slagorganets 8 slagklor 9, samtidigt som kulorna 22 återinföres i den ringformade fördjupningen 17, ef- tersom centrifugalkraften i tidpunkten för slaget snabbt mins- kar till noll. Därefter upprepas det ovan beskrivna arbetsför- loppet.Due to the rigid motion-transmitting connecting link between the cam surface 20 and the strut 6 of the spindle 5 (this connecting link comprises the ball 22 and the intermediate shaft 14), the striking claws 6 and 9 completely engage each other, so that a stroke is performed which brings the spindle 5 and the nut 10 connected to the spindle 5 20 25 30 35 8305061-7 to be rotated a certain angle. The spring 10 then returns the percussion member 8 to the initial position, whereby the percussion claws 6 of the spindle 5 are disengaged from the percussion claws 9 of the percussion means 8, at the same time as the balls 22 are reintroduced into the annular recess 17, as the centrifugal force rapidly decreases to zero. . Then the workflow described above is repeated.

När svängmassan 4 roterar med högt varvtal, kan slagorganets 8 och svängmassans 4 rekylhastighet likaså bli tämligen hög, under det att den centrifugalkraft som i tidpunkten efter sla- get verkar på kulorna 22, blir jämförbar med den centrifugal- kraft, som uppträtt före slaget. Kulorna 22 hinner därför icke återinföras i den ringformade fördjupningen 17 då centrifugal- kraftens värde passerar noll, vilket förorsakar en upprepad sammanstötning medpåg slagenergi och innebär att den slående mutterdragaren kommer att arbeta ineffektivt och instabilt.When the pivot mass 4 rotates at high speed, the recoil speed of the percussion member 8 and the pivot mass 4 can also become rather high, while the centrifugal force acting on the balls 22 at the time after the stroke becomes comparable to the centrifugal force which occurred before the stroke. The balls 22 therefore do not have time to be reintroduced into the annular recess 17 when the value of the centrifugal force exceeds zero, which causes a repeated collision with impact energy and means that the striking nutrunner will work inefficiently and unstably.

Denna nackdel har eliminerats vid den i fig. 3 visade utförings- formen, som är försedd med en anordning för att tvângsvis trycka rullningskropparna mot bottendelen av flänsens ringfor- made fördjupning.This disadvantage has been eliminated in the embodiment shown in Fig. 3, which is provided with a device for forcibly pressing the rolling bodies against the bottom part of the annular depression of the flange.

Säsom framgår av fig. 3 är i slagorganet 8 anordnad en häv- stång 23, som är ledbart förbunden med slagorganet 8 medelst en axeltapp 24, som är infäst i ett radiellt, i slagorganet 8 upptaget spår 21. Hävstången 23 är_fjäderbelastad av en tryck- fjäder 25, som är anordnad i ett längsgående, i slagorganet 8 upptaget hål 26. Hävstângens 23 fria ände är anordnad att sam- verka med kulan 22.As can be seen from Fig. 3, a lever 23 is arranged in the percussion member 8, which is hingedly connected to the percussion member 8 by means of a shaft pin 24, which is fastened in a groove 21 received in the percussion member 8. The lever 23 is spring-loaded by a pressure spring 25, which is arranged in a longitudinal hole 26 received in the percussion member 8. The free end of the lever 23 is arranged to cooperate with the ball 22.

I det i fig. 3 visade läget är fjädern 25 hoptryckt. När slag- organet 8 rör sig i riktning mot spindeln 5, övervinner kulan 22, som samverkar med flänsens 16 kamyta 20, fjäderns 25 mot- stândskraft under inverkan av centrifugalkraften. I tidpunkten för slaget, när den på kulan 22 verkande centrifugalkraftvn mo- mentant minskar till noll, pâverkas emellertid kulan 22 enbart av fjäderns 25 kraft, som överföres över hävstången 23, som trycker kulan 22 bort mot den ringformade fördjupningens 17 bpt- tendel och härigenom förhindrar att kulan 22 upprepade gånger! 10 15 20 25 83Ü5Ûß1~7 direkt efter slaget bringas att samverka med kamytan 20.In the position shown in Fig. 3, the spring 25 is compressed. As the percussion member 8 moves in the direction of the spindle 5, the ball 22, which cooperates with the cam surface 20 of the flange 16, overcomes the resistance force of the spring 25 under the influence of the centrifugal force. At the time of the stroke, however, when the centrifugal force force acting on the ball 22 momentarily decreases to zero, the ball 22 is only affected by the force of the spring 25, which is transmitted over the lever 23, which pushes the ball 22 away towards the bptendel of the annular recess 17 and thereby prevents the bullet 22 repeatedly! 10 15 20 25 83Ü5Ûß1 ~ 7 immediately after the stroke is brought to cooperate with the cam surface 20.

Vid utíörjnqsformcn enligt fig. 4 utgünvn nnurduínqun för «II tvángsvis trycka rullningskropparna mot den ringformade för- djupningens 17 bottendel av en i slagorganet 8 anordnad plåt 27, som är vinkelrät mot slagorganets 8 vridningsaxel och ut- formad med en i trubbig vinkel utbockad ände 28, som är avsedd att växelverka med kulan 22 under inverkan av en dragfjäder 29, som förbinder plâtens 27 andra ände med slagorganet 8. Denna utföringsform av den slående mutterdragaren enligt uppfinnin- gen fungerar på exakt samma sätt som den i fig. 3 visade mut- terdragaren.In the embodiment of Fig. 4, the means for forcibly pressing the rolling bodies against the bottom part of the annular recess 17 are provided by a plate 27 arranged in the percussion member 8, which is perpendicular to the axis of rotation of the percussion member 8 and formed with an obtuse end 28 , which is intended to interact with the ball 22 under the action of a tension spring 29, which connects the other end of the plate 27 to the percussion member 8. This embodiment of the striking nutrunner according to the invention functions in exactly the same way as the nut shown in Fig. 3. terdragaren.

Den i fig. 5 visade anordningen för att tvângsvis trycka rull- ningskropparna mot den ringformade fördjupningens bottendel utgöres av en tapp 30, som är anordnad i ett längsgående hål 31 i slagorganet 8 och som medelst en fjäder 32 är tryckt mot kulan 22. En dylik utformning medverkar till att tappens 30 längdaxel O-O är förskjuten radiellt utåt i förhållande till anpassningslinjen O' - O' för den lutande sidoväggen 18 hos flänsens 16 ringformade fördjupning 17 till dess bottendel, varför tappen 30 kontinuerligt verkar på kulan 22 och trycker denna mot bottendelen av den ringformade fördjupningen 17 i flänsen 16.The device shown in Fig. 5 for forcibly pressing the rolling bodies against the bottom part of the annular recess is constituted by a pin 30, which is arranged in a longitudinal hole 31 in the percussion member 8 and which is pressed against the ball 22 by means of a spring 32. design contributes to the longitudinal axis OO of the pin 30 being displaced radially outwards relative to the adaptation line O '- O' of the inclined side wall 18 of the annular recess 17 of the flange 16 to its bottom part, so that the pin 30 continuously acts on the ball 22 and presses it against the bottom part of the annular recess 17 in the flange 16.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 8305061-7 Patent claims

Striking nutrunner, comprising on the one hand a housing (1), on the one hand a driving shaft (2) arranged in the housing (1), and on the other hand a pivot mass (4) arranged in the housing (1) arranged with the driving shaft (2), on the one hand a percussion member (8) provided with percussion claws (9), which is arranged to rotate together with the pivot mass (4) and is axially displaceable relative thereto, and on the other hand a spindle (5) provided with percussion claws (6), which is arranged in the housing (1) coaxially with the driving shaft (2) and formed with a part (7) for mounting a wrench sleeve, partly an intermediate shaft (14) provided with a flange (16) with at least one cam surface (20) , which for simultaneous rotation is connected to the spindle (5), and on the other hand at least one rolling body (22), which is arranged between the end surface of the flange (16) and the end surface of the striking member (8) for periodic interaction with the flange (16). cam surface (20), is provided with radial grooves (21), which contain rolling characteristics characterized in that the striking means (8) the bodies (22), and that the flange (16) seen with an annular recess (17), in which the rolling bodies (22) are partially inserted and which is formed with an inclined wall (18), which is adapted to the peripheral end surface of the flange (16), facing the striking member (8). (19), the cam surfaces (20) being formed at the peripheral end surface of the flange (16).

A nut puller according to claim 1, characterized in that it is provided with a device for forcibly pressing the rolling bodies (22) against the bottom part of the annular recess (17) in the flange (16).

Nutrunner according to claim 2, characterized in that the device for forcibly pressing the rolling bodies (22) against the bottom part of the recess (17) consists of a spring-loaded lever (23) arranged in the percussion member (8), which is hingedly connected to the percussion member (8) and the free end of which is arranged to cooperate with the rolling bodies (22).

Nut puller according to claim 2, characterized in that the device for forcibly pressing the rolling bodies (22) against the bottom part of the recess (17) consists of a plate (27) arranged in the slaw member (8), which is perpendicular to the slave. The axis of rotation of the shaft (8) and formed with an end bent at an angular angle for interaction with the rolling bodies (22), the other end of the plate (27) being connected to the percussion member (8) by means of a tension spring.

Nut puller according to claim 2, characterized in that the device for forcibly pressing the roller bodies (22) against the bottom part of the recess (17) consists of a spring-loaded pin (30) arranged in the percussion member (8), the end of which abuts against the rolling body (22) and whose longitudinal axis (OO) is displaced radially outwards in relation to an adaptation line (O '- O') for the inclined side wall of the annular recess (17) to its bottom part.