SE437867B

SE437867B - INCREDIBLE VARIABLE TRANSMISSION UNIT

Info

Publication number: SE437867B
Application number: SE7908385A
Authority: SE
Inventors: Y J Kemper
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Priority date: 1978-10-27
Filing date: 1979-10-10
Publication date: 1985-03-18
Also published as: FR2439912B1; GB2033034A; DE2942775A1; DE2942775C2; FR2439912A1; GB2033034B; JPS5560751A; IT7969096A0; IT1119405B; SE7908385L

Description

l0 l5 20 25 30 35 iaeaaasﬂa 2 kon. l0 l5 20 25 30 35 iaeaaas ﬂ a 2 kon.

I den amerikanska patentskriften 4.152.946 beskrives flera utföringsformer av en steglöst variabel transmission, i vilken tre, av konstruktionens hölje uppburna kroppar fungerar för att överföra en mekanisk kraftingâng till en rotationsutgàng med steglöst variabla ingângs/utgângs-hastighetsförhâllanden inom konstruktionsom- (rådet för transmissionen. För att förenkla beskrivningen av teknikens ståndpunkt samt nedanstående detaljerade beskrivning av föreliggande benämnes de tre kropparna för en "alfakropp", som uppbäres av transmissionshöljet för rotation på en första (axel, en "betakropp" som är koncentrisk med en andra axel som är lutande relativt (och skär den första axeln vid en skärningspunkt, och en "omegakropp“, som uppbäres av höljet och är koncentrisk med den första axeln. Även om både omegakroppen och betakroppen kan vara roterbara på resp. axlar antas här nedan att omegakroppen hâlles mot rotation för att bilda ett reaktionsmoment medan betakroppen är roterbar pâ den andra axeln eller lagrad i alfakroppen.U.S. Pat. No. 4,152,946 discloses several embodiments of a continuously variable transmission in which three bodies supported by the casing of the structure function to transmit a mechanical force input to a rotary output with steplessly variable input / output speed ratios within the transmission range. To simplify the description of the prior art and the following detailed description of the present, the three bodies are called an "alpha body", which is supported by the transmission housing for rotation on a first (axis, a "beta body" concentric with a second axis which is inclined relatively (and cuts the first axis at an intersection point, and an "omega body", which is supported by the housing and is concentric with the first axis. Although both the omega body and the beta body may be rotatable on respective axes, it is assumed below that the omega body is held against rotation. to form a reaction moment while the beta body is rotatable on the other axis eln or stored in the alpha body.

Det steglöst variabla hastighetsförhâllandet som är möjligt med transmissionen uppnås genom att en av betakroppen eller omegakroppen förses med ett par rullytor, som utgör rotationsytor omkring kroppens axel, och som har varierande radie utmed axeln och symmetriskt med skärningspunkten mellan den första och den andra axeln.The infinitely variable velocity ratio possible with the transmission is achieved by providing one of the beta or omega bodies with a pair of roller surfaces, which are rotating surfaces about the axis of the body, and which have varying radii along the axis and symmetrically with the intersection of the first and second axes.

Dessa rullytor ger därvid denna kropp en bikonisk utformning. Den andra kroppen av betakroppen och omegakroppen är försedd med ett par rullytor, vilka ocksâ utgör rotationsytor omkring kroppens axel, men har en relativt konstant radie. Paret av rullytor på betakroppen och omegakroppen hâlles i friktionssamverkan med varandra vid tvâ kontaktpunkter eller -zoner, som är möjliga att inställa för att variera förhållandet mellan betakroppens ytradie (Rb) och omegakroppens ytradie (RW).These roller surfaces thereby give this body a biconical shape. The second body of the beta body and the omega body is provided with a pair of roller surfaces, which also form surfaces of rotation around the axis of the body, but have a relatively constant radius. The pair of roller surfaces on the beta body and the omega body are held in frictional interaction with each other at two contact points or zones, which can be set to vary the relationship between the surface radius (Rb) of the beta body and the surface radius (RW) of the omega body.

När således ett ingângsmoment tillföres alfakroppen och får denna att rotera med en hastighet 3 omkring den första axeln uppbäres betakroppen under en nutations- rörelse av alfakroppen och med dess rullytor i kraftöverförande kontakt med rullytor- na hos omegakroppen. Om rotationshastigheten hos betakroppen omkring den andra axeln är ß och rotationshastigheten hos omegakroppen på den första axeln är 3 relateras. rotationshastigheterna hos de tre kropparna av nedanstående ekvation os-o: +(oL- B) Rb/Rw = 0 Eftersom endera av betakroppen eller alfakroppen befinner sig i den andra av-dessa kroppar utgör förhållandet mellan radierna Rb/RW ett värde som antingen är mindre än l (när Rb är mindre än RW) eller större än l (när Rb alltid är större än RW).Thus, when an input torque is applied to the alpha body and causes it to rotate at a speed 3 about the first axis, the beta body is supported during a nutation movement of the alpha body and with its roller surfaces in force-transmitting contact with the roller surfaces of the omega body. If the rotational speed of the beta body about the second axis is ß and the rotational speed of the omega body on the first axis is 3 is related. the rotational velocities of the three bodies of the following equation os-o: + (oL- B) Rb / Rw = 0 Since either of the beta body or the alpha body is in the other of these bodies, the ratio of the radii Rb / RW is a value which is either less than l (when Rb is less than RW) or greater than l (when Rb is always greater than RW).

Om funktionen p definieras som antingen Rb/RW eller omvänt RW/Rb, vigket av dessa som är större än l, och om omegakroppen hàlles mot rotation sä att w = 0 fâr ovanstående ekvation den förenklade formen: V 1-0 »Ra ff? _ , _ V.. am: ïﬂ *w 5 l0 15 20 25 30 35 40 3 7908385-3 o o o («ï¿" B) o~oL=0 Även när enhetens utgäng tages från betakroppen, såsom är fallet när omegakroppen stär stilla, så förbindes betakroppen med en utgängsaxel, som är roterbar på den första axeln medelst kugghjul bestående av ett kuggdrev, som är förbundet med beta- kroppen pà den andra axeln och ett solhjul, som är rotatonsförbundet med enhetens utgängsaxel. Dessa kugghjul kan ha ett kuggförhâllande (k), som teoretiskt kan ha vilket som helst värde och även kan vara antingen positivt eller negativt bâroende pä om kugghjulsenheten innefattar ett reverserande kugghjul eller inte. Om e anger enhetens utgàngshastighet och med hänsyn till enhetens kuggförhâllande k anges utgàngs/ingàngshastighetsförhàllandet hos enheten av nedanstående ekvation: o o 9/13. =l - Rp I tidigare kända steglösa transmissionssystem införlivas även vanligen en yttre enhet med epicykliska kugghjul, där den steglösa enhetens ingång och utgång används som tvâ ingångar till den yttre epicykliska kugghjulsanordningen så att det totala systemets utgångsaxel drives från den epicykliska kugghjulsanord- ningen. Sådana system kan även användas för synkron drift, där systemet kan omkopplas mellan ett omrâde med steglöst variabla hastighetsförhàllanden med inställning av den steglösa enheten i en riktning mellan gränserna för dess radieförhàllande, och ett andra kontinuerligt omrâde av systemhastighetsförhàllanden där den steglösa en- heten inställes i den motsatta riktningen mellan dess gränser på hastighetsförhållande- variationer, jämför i detta avseende den amerikanska patentskriften 3.406.597. Även om användningen av sådana yttre epicykliska kugghjulsanordningar för att för- stora hastighetsförhällandeomrädet som är tillgängligt i en steglös transmissions- enhet, utgör en mycket tillfredsställande lösning pà problemet att utvidga omrâdet av tillgängliga hastighetsförhàllanden hos en steglös transmission, så uppvisar den epicykliska kugghjulsanordningen nackdelar eftersom den åstadkommer en minskning av hela systemets verkningsgrad. Med andra ord, när den synkrona driften av den steg- lösa transmissionen minimerar energiförlusterna som härrör från växlingen mellan olika fasta växlar, så utjämnas eller minskas denna ökning i verkningsgrad genom den synkrona driften genom förluster i yttre epicykliska kugghjulsanordningar.If the function p is defined as either Rb / RW or vice versa RW / Rb, the weight of these greater than l, and if the omega body is held against rotation so that w = 0, the above equation takes the simplified form: V 1-0 »Ra ff? _, _ V .. am: ï ﬂ * w 5 l0 15 20 25 30 35 40 3 7908385-3 ooo («ï¿" B) o ~ oL = 0 Even when the unit's output is taken from the beta body, as is the case when the omega body stands stationary, the beta body is connected to an output shaft which is rotatable on the first shaft by means of a gear consisting of a gear which is connected to the beta body on the second shaft and a sun gear which is rotatably connected to the output shaft of the unit. gear ratio (k), which can theoretically have any value and can also be either positively or negatively dependent on whether the gear unit includes a reversing gear or not.If indicates the output speed of the unit and with respect to the gear ratio of the unit k, the output / input ratio of the unit of the following equation: oo 9/13. = l - Rp In previously known stepless transmission systems, an outer unit is also usually incorporated with epicyclic gears, where the input and output of the stepless unit are used as two in inputs to the outer epicyclic gear assembly so that the output shaft of the overall system is driven from the epicyclic gear assembly. Such systems can also be used for synchronous operation, where the system can be switched between a range of steplessly variable speed ratios with setting of the stepless unit in a direction between the limits of its radius ratio, and a second continuous range of system speed ratios where the stepless unit is set in the opposite direction between its limits of speed ratio variations, in this respect compare U.S. Pat. No. 3,406,597. Although the use of such external epicyclic gear devices to increase the speed ratio range available in a stepless transmission unit constitutes a very satisfactory solution to the problem of expanding the range of available speed ratios of a stepless transmission, the epicyclic gear unit has gears achieves a reduction in the efficiency of the entire system. In other words, when the synchronous operation of the stepless transmission minimizes the energy losses resulting from the shift between different fixed gears, this increase in efficiency is equalized or reduced by the synchronous operation through losses in external epicyclic gear devices.

Enligt föreliggande uppfinning bibehàlles funktionen hos alfakroppen, beta- kommes åtminstone tvâ olika enhetsomräden hos utgängs/ingângs-hastighetsförhållandena.According to the present invention, the function of the alpha body is maintained, at least two different unit ranges of the output / input speed ratios are obtained.

Alfakroppen drives i rotation av en enda enhetsingàng för att bära betakroppen i en nutationsrörelse och alstra en rotation med variabel hastighet hos betakroppen på den andra axeln som ett resultat av rullfriktionskontakt mellan betakroppens ytor och omegakroppens ytor, vilka sistnämnda hàlles mot rotation relativt den första axeln. Kugghjulsanordningen innefattar ett drivkugghjul, som är rotationsförbundet med betakroppens ena ände. Drivkugghjulet förflyttas därför i en cirkulär bana omkring Pooß Qoaßri l0 ' l5 20 25 30 35 40 'lgüöööörš den fÖPStä êX8ïH Såsom i tidigare utföringsformer av transmissionsenheten. Drivkugg- hjulet enligt föreliggande uppfinning står emellertid i ingrepp med åtminstone två drivna kugghjul med olika diametrar och separat förbundna med ett par utgångsaxlar hos enheten, som företrädesvis är koncentriska med den första axeln. De dubbla ut- gångsaxlarna hos den steglösa transmissionsenheten är alternativt förbundna med en systemutgångsaxel medelst lämpliga kopplingar.The alpha body is driven in rotation by a single unit input to support the beta body in a nutation motion and generate a variable velocity rotation of the beta body on the second axis as a result of roll frictional contact between the beta body surfaces and the omega body surfaces, the latter being held against rotation relative to the first axis. The gear device comprises a drive gear which is rotationally connected to one end of the beta body. The drive gear is therefore moved in a circular path around Pooß Qoaßri l0 'l5 20 25 30 35 40' lgüöööörš the FÖPStä êX8ïH As in previous embodiments of the transmission unit. However, the drive gear of the present invention engages at least two driven gears of different diameters and separately connected to a pair of output shafts of the unit, which are preferably concentric with the first shaft. The dual output shafts of the stepless transmission unit are alternatively connected to a system output shaft by means of suitable couplings.

I Er utföringsform av systemet enligt uppfinningen är en av de två utgångs- axlarna anordnade att driva systemutgången genom enkla yttre kugghjul, medan den andra utgångsaxeln kan kopplas direkt till systemutgângen medelst en koppling.In your embodiment of the system according to the invention, one of the two output shafts is arranged to drive the system output through simple external gears, while the other output shaft can be connected directly to the system output by means of a coupling.

I en andra utföringsform av systemet enligt uppfinningen är utgângsaxlarna alternativt_ förbundna genom enkla kugghjul till systemets utgångsaxel. I bägge fallen är synkron drift av den steglösa transmissionsenheten över tvâ eller fler områden av hastig- hetsförhâllanden möjlig genom lämpligt val av kugghjul. Systemets utgångsaxel kan reverseras antingen i enhetens kugghjulsanordning eller medelst yttre kugghjul.In a second embodiment of the system according to the invention, the output shafts are alternatively connected by simple gears to the output shaft of the system. In both cases, synchronous operation of the stepless transmission unit over two or more ranges of speed ratios is possible by appropriate gear selection. The output shaft of the system can be reversed either in the gear unit of the unit or by means of external gears.

Vilken som helst av enhetens utgångsaxlar kan vara underdriven eller överdriven medelst yttre kugghjul för att åstadkomma utgângshastigheter med lägre eller högre hastigheter än ingångshastigheten.Any of the output shafts of the unit may be driven or overdriven by external gears to provide output speeds at lower or higher speeds than the input speed.

Således är ändamålet med föreliggande uppfinning att åstadkomma en steglös transmissionsenhet som har en enda ingång och tvâ eller flera utgångar, som kan åstadkomma olika områden för utgângs/ingângs-hastighetsförhållandena. Vidare är det ett ändamål med uppfinningen att åstadkomma en steglös transmissionsenhet där åt- minstone en av de två utgângarna kan drivas i ett område för hastighetsförhâllanden där en utgång drives i samma riktning som enhetens ingång, i motsatta riktningen mot enhetens ingång och med nollrotation relativt enhetens ingång. Den steglösa trans- missionsenheten enligt uppfinningen kan ha utgângarna kombinerade genom enkla yttre kugghjul för att åstadkomma ett steglöst variabelt transmissionssystem som medger synkron drift av den steglösa transmissionsenheten över två eller flera områden av systemhastighetsförhållanden. Speciellt avses ett transmissionssystem som möj- liggör synkrpn drift över åtminstone tvâ områden av systemhastighetsförhâllanden.Thus, the object of the present invention is to provide a stepless transmission unit having a single input and two or more outputs, which can provide different ranges for the output / input speed ratios. It is a further object of the invention to provide a stepless transmission unit where at least one of the two outputs can be operated in an area for speed conditions where an output is driven in the same direction as the unit input, in the opposite direction to the unit input and with zero rotation relative to the unit. entrance. The stepless transmission unit according to the invention may have the outputs combined by simple external gears to provide a steplessly variable transmission system which allows synchronous operation of the stepless transmission unit over two or more ranges of system speed conditions. In particular, it refers to a transmission system that enables synchronous operation over at least two areas of system speed conditions.

Systemet enligt uppfinningen kan anpassas mycket enkelt till varierande driftsför- hållanden. Systemet enligt uppfinningen kan drivas med hög verkningsgrad.The system according to the invention can be adapted very easily to varying operating conditions. The system according to the invention can be operated with high efficiency.

Ytterligare ändamål och fördelar med föreliggande uppfinning framgår'av, nedanstående beskrivning under hänvisning till bifogade ritningar. Därvid visar fig. l ett longitudinellt tvärsnitt genom en steglös transmissionsenhet enligt före-g liggande uppfinning, fig. 2 är ett schematiskt tvärsnitt utmed linjen 2-2 i fig. l.Further objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings. Fig. 1 shows a longitudinal cross-section through a stepless transmission unit according to the present invention, Fig. 2 is a schematic cross-section along the line 2-2 in Fig. 1.

Fig. 3 är ett diagram som visar linjära kurvor representerande olika kugghjulsreduk- tionsfaktorer i relation till transmissionsförhállandeändringar och utgângshastighet.Fig. 3 is a graph showing linear curves representing various gear reduction factors in relation to transmission ratio changes and output speed.

Fig. 4 visar schematiskt en utföringsform av ett steglöst variabelt transmissions- system enligt föreliggande uppfinning. Fig. 5 visar ent andra utföringsform av ett transmissionssystem enligt föreliggande uppfinning. Fig. 6 är en tredje utförings- feet Qtlöäïlgï» a 10 15 20 25 30 35 40 7908385-3 form av ett transmissionssystem en1igt föreiiggande uppfinning. Fig. 7 är ett dia- gram där verkningsgraden och momentmu1tip1ikationsvärden för utföringsformen 1 fig. 4 anges 1 beroende av procentta1et hos den maxima1a hastigheten vid angiven effekt hos denna utföringsform.Fig. 4 schematically shows an embodiment of a steplessly variable transmission system according to the present invention. Fig. 5 shows a second embodiment of a transmission system according to the present invention. Fig. 6 is a third embodiment of a transmission system according to the present invention. Fig. 7 is a diagram in which the efficiency and torque modulation values of the embodiment in Fig. 4 are indicated depending on the percentage of the maximum speed at the specified power of this embodiment.

I fig. 1 visas en föredragen utföringsform av en steg1ös transmissionsenhet 10 en1igt före1iggande.uppfinning. Tvärsnittet 1 fig. 1 är taget i ett p1an som inne- hâ11er den primära e11er första axe1n hos enheten 10. Axe1n 12 definieras av ett fast hö1je 14, som har ett 1 huvudsak cy1indriskt mittparti 16 och ett par ändpartier 18 och 20.Fig. 1 shows a preferred embodiment of a stepless transmission unit 10 according to the present invention. The cross section of Fig. 1 is taken in a plane containing the primary or first axis of the unit 10. The axis 12 is defined by a fixed housing 14, which has a substantially cylindrical central portion 16 and a pair of end portions 18 and 20.

Komponenterna hos den steg1ösa enheten 10 inuti hö1jet 14 innefattar en vevaxe111knande a1fakropp 26, som är 1agrad 1 1ager 28 och 30 i ändpartierna 18 och 20 för rotation omkring den första axe1n 12. En ingängsaxe1 32 är direkt förbunden med a1fakroppen 26 och är sä1edes koncentrisk med axe1n 12. En betakropp 34 är uppburen mede1st 1ager 36 och 38 1 a1fakroppen 26 för en nutationsröreise och en rotation omkring en andra axe1 40 som är 1utande reiativt och skär den första axe1n 12 1 en axe1skärpunkt S. I den visade utföringsformen innefattar betakroppen 34 en centra1 bäraxe1 42, på vi1ken i motsatta riktningar konvergenta koniska e1e- ment 44 och 46 är uppburna för både ax1e11 och rotationsröre1se 1 viss utsträckning 1 re1at1vt axe1n 42. En ku1-ramp-enhet 48 är g1idbart förbunden med axe1n 42 mede1st sp1ines me11an kone1ementen 44 och 46. Enheten 48 visas inte ti11 a11a konstruktions- deta1jer, eftersom det för en fu11ständig förstáe1se av före1iggande uppfinning endast är nödvändigt att inse att enheten 48 fungerar för att förspänna kone1ementen i motsatta riktningar bort från punkten S 1 beroende av en momentski11nad me11an axe1n 42 och kone1ementen 44 och 46. Det inses också att konytorna pâ e1ementet 44 och 46 dvs. tidigare omnämnda betaytor, är koncentriska med den andra axe1n 40 och har en variabe1 radie Rb re1ativt denna axe1.The components of the stepless unit 10 within the housing 14 include a crankshaft-like shaft body 26 which is mounted in bearings 28 and 30 in the end portions 18 and 20 for rotation about the first shaft 12. An input shaft 32 is directly connected to the shaft body 26 and is thus concentric with axis 12. A beta body 34 is supported by means of bearings 36 and 38 in the axle body 26 for a nutation tube travel and a rotation about a second axis 40 which is inclined relative and intersects the first axis 12 at an axis intersection point S. In the embodiment shown, the beta body 34 comprises a centered support shaft 42, on which convergent conical elements 44 and 46 converge in opposite directions are supported for both axis1 and rotational movement1 to some extent 1 relative to axis 42. A ball-ramp assembly 48 is pivotally connected to the shaft 42 by means of spline 42. and 46. The unit 48 is not shown in all construction details, since for a complete understanding of the present invention it is only necessary to It will be appreciated that the unit 48 functions to bias the components in opposite directions away from the point S1 depending on a torque difference between the shaft 42 and the components 44 and 46. It will also be appreciated that the surfaces of the elements 44 and 46, i.e. previously mentioned beta surfaces, are concentric with the second axis 40 and have a variable radius Rb relative to this axis.

Den axie11a förspänningen av kone1ementen 44 och 46 mede1st kuïrampenheten 48 utmed axe1n 42, t111sammans med vinke1förhà11andet hos axe1n 40 samt utformningen av de koniska e1ementen, medför att de koniska betaytorna hos e1ementen 44 och 46 tvingas ti11 samverkan med en omegakropp, som 1 den visade utföringsformen utgöres av ett par axie11t instä11bara ringar 50 och 52, vilka biidar inre omegaru11ytor 54 och 56, viika är rotationssymmetriska omkring primäraxe1n 12 och har en konstant radie RW. Ringarna 50 och 52 är fasthâ11na mot rotation 1 hö1jet 16 och är fästa vid de inre ändarna hos ringformade ko1ve1ement 58 och 60 som vardera är be1ägna 1 ringformade kammare 62 och 64. Kamrarna 62 och 64 är förbundna med hydrau1iska f1u1d1edningar 66 och 68 sâiunda att en tryckf1uid, som ti11föres kamrarna 62 och 64 genom 1edningen 66 och ti11baka genom 1edningen 68 medför att koivarna och sä1edes ringarna 50 och 52 rör sig inåt utmed axe1n 22 mot punkten S för axe1skärniñgen.The axial biasing of the elements 44 and 46 by means of the curvature unit 48 along the axis 42, together with the angular relationship of the axis 40 and the design of the conical elements, causes the conical surfaces of the elements 44 and 46 to be formed in co-operation with a consists of a pair of axially adjustable rings 50 and 52, which provide inner circumferential surfaces 54 and 56, which are rotationally symmetrical about the primary axis 12 and have a constant radius RW. The rings 50 and 52 are fixed to rotation in the housing 16 and are attached to the inner ends of annular coils 58 and 60 which are each located in annular chambers 62 and 64. The chambers 62 and 64 are connected to hydraulic flow lines 66 and 68 so that a pressure fluid supplied to the chambers 62 and 64 through the conduit 66 and back through the conduit 68 causes the coils and thus the rings 50 and 52 to move inwardly along the axis 22 toward the point S of the axis core.

Omvänt medför ti11förse1 av tryckf1uid genom 1edningen 68 samt avgivning av f1uid genom 1edningen 66 att ringarna rör sig 1 motsatt riktning. Även om det inte visas " :ß-»ae feta-f _ 1 , . u . 'ß J N/m. >w>~w~wø- l5 , 20 25 30 35 e “Wﬁåšåäš 6 på ritningen är det möjligt att ringarna är mekaniskt förbundna med varandra pâ ett sådant sätt att synkron rörelse mot och bort frän punkten S tillförsäkras.Conversely, the supply of pressure fluid through line 68 and the discharge of fluid through line 66 cause the rings to move in opposite directions. Although not shown ": ß-» ae feta-f _ 1,. U. 'Ss JN / m.> W> ~ w ~ wø- l5, 20 25 30 35 e “W ﬁ åšåäš 6 in the drawing, it is possible to the rings are mechanically connected to each other in such a way that synchronous movement towards and away from the point S is ensured.

Utformningen av höljet l4 och alfakroppen 26, betakroppen 34 samt omega- kroppen bestående av ringarna 50 och 52 är liknande vad som anges i ovannämnda amerikanska patentskrift 4.l52.946, både i konstruktionsavseende och funktionellt.The design of the housing 14 and the alpha body 26, the beta body 34 and the omega body consisting of the rings 50 and 52 are similar to those disclosed in the aforementioned U.S. Pat. No. 4,152,946, both in design and function.

Enligt föreliggande uppfinning innefattar emellertid enheten 10 tvâ utgângsaxlar 70 och 72. Såsom visas i fig. l är axeln 72 ihålig och koncentrisk med både axeln 70 och den första symmetriaxeln l2. Bägge axlarna är oberoende roterbara och förbundna med kugghjulsanordningen 74 för att drivas av betakroppen 34. Ett drivkugghjul 76 är rotationsförbundet med betakroppen omkring den andra axeln 40 och utför också en nutationsrörelse tillsammans med betakroppen över en cirkelbana, som är koncentrisk med den första axeln 12. Drivkugghjulet 76 rör sig därför pâ samma sätt som ett planetkugghjul i en epicyklisk kugghjulsanordning.According to the present invention, however, the unit 10 comprises two output shafts 70 and 72. As shown in Fig. 1, the shaft 72 is hollow and concentric with both the shaft 70 and the first axis of symmetry 12. Both shafts are independently rotatable and connected to the gear assembly 74 to be driven by the beta body 34. A drive gear 76 is rotationally connected to the beta body about the second shaft 40 and also performs a nutation movement with the beta body over a circular path concentric with the first shaft 12. The drive gear 76 therefore moves in the same manner as a planetary gear in an epicyclic gear assembly.

Drivkugghjulet 76 står i direkt ingrepp med ett ringkugghjul 78, som är direkt förbundet med den ihåliga utgångsaxeln 72. Drivkugghjulet står även i ingrepp med ett kugghjul 80, som roterbart uppbäres pâ sin axel av alfakroppen 26. Kugghjulet 80 står även i ingrepp med ett centralt kugghjul eller solkugghjul 82, som är rotationsförbundet med den centrala utgängsaxeln 70.The drive gear 76 is in direct engagement with a ring gear 78, which is directly connected to the hollow output shaft 72. The drive gear is also in engagement with a gear 80, which is rotatably supported on its shaft by the alpha body 26. The gear 80 also engages centrally with a ring gear. gears or sun gears 82, which are rotatably connected to the central output shaft 70.

Såsom tidigare angivits är hastighetsförhâllandena mellan alfakroppen 26 (å) och betakroppen 34 (E), om omegakroppen förhindras att rotera omkring den första axeln l2, varjämte p är lika med RW/Rb och alltid är större än l, av nedan- stående ekvation: o 0 ß-oaﬂ- o)=0 Ur fig. Z framgår att kugghjulsanordningen 74 är en epicyklisk kugghjulsanord- ning, där rotatiogshastigheten ( 8) hos endera av utgånsaxlarna»70 eller 72 är en funktion av både a och s samt kuggförhâllandet som bestämmas av resp. diameter hos kugghjulen 76 och 82 eller 76 och 78. Om diametern hos kugghjulet 76 dividerat med digmetârn hosokugghjulet 82 är lika med en funktion k så är hastighetskomponen- terna e , a och 5 relaterade engigt nedanstående ekvation: o 6 -cz o o B - a Pâ grund av sambandet mellan g, 2 och p angivet i näst sista ekvationen ovan, kan hastigheten och rotationsriktningen för varje utgángsaxelg relateras till hastig- heten och rotationsriktningen hos enhetens ingângsaxel eller a medelst ekvationen: O 0 6 = u(l - kn) Betydelsen av funktionen k framgår av diagrammet i fig. 3. Därvid antages aktuella l0 20 25 30 35 40 v 7908385-3 värden för funktionen p att sträcka sig mellan ett minimum på l,l4 och ett maximum pà 2,31. Värdet pâ'p anges av y-koordinatan enligt diagrammet i fig. 3. Värdet på utgàngshastigheten e såsom en bråkdel av ingângshastigheten a anges pà x-axeln.As previously stated, the velocity ratios between the alpha body 26 (å) and the beta body 34 (E), if the omega body is prevented from rotating about the first axis l2, and p is equal to RW / Rb and is always greater than 1, of the following equation: o 0 ß-oa ﬂ- o) = 0 From Fig. Z it can be seen that the gear device 74 is an epicyclic gear device, where the rotational speed (8) of either of the output shafts »70 or 72 is a function of both a and s and the gear ratio determined of resp. diameter of the gears 76 and 82 or 76 and 78. If the diameter of the gear 76 divided by the diameter of the gear 82 is equal to a function k then the speed components e, a and 5 are closely related to the following equation: o 6 -cz oo B - a Due to the relationship between g, 2 and p given in the penultimate equation above, the velocity and direction of rotation of each output axis can be related to the velocity and direction of rotation of the input axis of the unit or a by the equation: 0 0 6 = u (l - kn) Meaning of the function k is shown in the diagram in Fig. 3. In this case, current values of the function p are assumed to extend between a minimum of l, l4 and a maximum of 2.31. The value of p 'is indicated by the y-coordinate according to the diagram in Fig. 3. The value of the output speed e as a fraction of the input speed a is given on the x-axis.

Om kl representerar diameterförhâllandet hos kugghjulet 76 och kugghjulet 82, vilket är rotationsförbundet med den centrala utgàngsaxeln 70, och kl väljes att ha ett värde pâ 0,88, så erhålles linjen 84 i fig. 3, dvs. när p varieras från minimum till maximum drives utgångsaxeln 70 med en hastighet el, som varierar från 0 till samma hastighet som ingângshastigheten a. Det framgår också att riktningen hos rota- tionen el är omvänd mot ingången och därför har ett negativt värde.If kl represents the diameter ratio of the gear 76 and the gear 82, which is rotationally connected to the central output shaft 70, and kl is chosen to have a value of 0.88, then the line 84 in Fig. 3 is obtained, i.e. when p is varied from minimum to maximum, the output shaft 70 is driven at a speed el, which varies from 0 to the same speed as the input speed a. It also appears that the direction of the rotation el is opposite to the input and therefore has a negative value.

Om diameterförhällandet mellan drivkugghjulet 76 och ringkugghjulet 78 väljes att vara 0,34, kommer rotationshastigheten hos den ihåliga utgàngsaxeln 72 att varie- ra utmed linjen 86 i fig. 3. Därvid är värdena i samma riktning som ingângsrotationen eller positiva och varierar frân ungefär 0,2 till 0,6 ggr ingàngsrotationshastigheten.If the diameter ratio between the drive gear 76 and the ring gear 78 is chosen to be 0.34, the rotational speed of the hollow output shaft 72 will vary along the line 86 in Fig. 3. The values are in the same direction as the input rotation or positive and vary from about 0. 2 to 0.6 times the input rotation speed.

Hastighetsvariationsomràdena som är tillgängliga pá axlarna 70 och 72 anges av sträckorna A och B i fig. 3.The speed variation ranges available on axes 70 and 72 are indicated by the distances A and B in Fig. 3.

I fig. 4-6 visas tre alternativa utföringsformer av det steglöst variabla transmissionssystemet. I varje utföringsform är systemingângen direkt förbunden med ingàngsaxeln 72 och konstruktionen av den steglösa enheten l0 är densamma som beskrivits ovan med hänvisning till tig. l och 2.Figs. 4-6 show three alternative embodiments of the steplessly variable transmission system. In each embodiment, the system input is directly connected to the input shaft 72 and the construction of the stepless unit 10 is the same as described above with reference to FIG. 1 and 2.

Det system som anges i fig. 4 är avsett för tillämpningar hos terrängfordon, där lika stora hastighetsvariationsomrâden föredrages i både riktning framåt och bakåt. I detta system är soldrivkugghjulet 82 och den centrala axeln 70 direkt för- bundna med ett centralt kugghjul 88 hos en yttre kugghjulsanordning 90. Ringkugg- hjulet 78 hos enheten l0 är frigörbart kopplad medelst en koppling Cl till en kugghjulsenhet 92, som bildar ett inre ringkugghjul 94 hos den yttre kugghjulsanord- ningen 90. Kugghjulsenheten 92 innefattar också ett kugghjul 96, som står i ingrepp med ett kugghjul 98, som är rotationsförbundet med systemets utgängsaxel 100.The system shown in Fig. 4 is intended for applications in off-road vehicles, where equally large speed variation ranges are preferred in both the forward and reverse directions. In this system, the solar drive gear 82 and the central shaft 70 are directly connected to a central gear 88 of an outer gear assembly 90. The ring gear 78 of the unit 10 is releasably coupled by a coupling C1 to a gear unit 92, which forms an inner ring gear. 94 of the outer gear assembly 90. The gear assembly 92 also includes a gear 96 which is engaged with a gear 98 which is rotationally connected to the output shaft 100 of the system.

Kugghjulen l02, som roterbart uppbäres pä resp. axlar hos en bärare 104, står i in- grepp med både det centrala kugghjulet 88 och ringkugghjulet 94 hos den yttre kugg- hjulsanordningen 90. Bäraren lO4 är anordnad att vara frigörbart kopplad till kugg- hjulsenheten 92 medelst en koppling C2 eller vara förbunden med höljet medelst en koppling C3, vilken när den är aktiverad kvarhäller bäraren l04 mot rotation.The gears l02, which are rotatably supported on resp. axles of a carrier 104, engage both the central gear 88 and the ring gear 94 of the outer gear assembly 90. The carrier 104 is arranged to be releasably coupled to the gear unit 92 by means of a coupling C2 or to be connected to the housing by means of a clutch C3, which when activated holds the carrier 104 against rotation.

I det system som visas i fig. 4 antages att enhetens parametrar är de som angivits ovan i samband med fig. 3. Med andra ord är det kuggförhâllande som enhetens dnivkugghjul 76 är förbundet med solokugghjulet 82 eller kl = 0,88; kugghulsför- hållandet medelst vilket drivkugghjulet 76 är kopplat till kugghjulet 48 eller k2 = 0,34; och rullytornas radieförhällande a hos den steglösa enheten l0 antages kunna varieras mellan värdet l,l4 och värdet 2,31. Vidare väljes kuggförhâllandet hos den yttre kugghjulsanordningen 90 att vara -0,21. Det inses även att de olika kopp- lingarna Cl, CZ och C3 kan alternativt aktiveras eller frigöras medelst ett lämpligt i fPiøfoïaiiïøtïz-:Lïffz ---,-. ___-__..- lO 20 35 40 vaoeaes-a 8 reglersystem (ej visat).In the system shown in Fig. 4, it is assumed that the parameters of the unit are those given above in connection with Fig. 3. In other words, the gear ratio of the unit's gear 76 is connected to the solo gear 82 or kl = 0.88; the gear ratio by means of which the drive gear 76 is coupled to the gear 48 or k2 = 0.34; and the radius ratio a of the roller surfaces a of the stepless unit 10 is assumed to be variable between the value l, l4 and the value 2,31. Furthermore, the gear ratio of the outer gear assembly 90 is selected to be -0.21. It will also be appreciated that the various couplings C1, C2 and C3 may alternatively be activated or released by means of a suitable compound. ___-__..- lO 20 35 40 vaoeaes-a 8 control system (not shown).

Med ovan givna parametrar och antagande att ingângsaxeln 32 har en konstant rotation i en riktning, så fungerar systemet enligt fig. 4 enligt följande. Först har funktionen p sitt minimala värde l,l4 med kopplingarna Cl och C2 ur ingrepp och med kopplingen C3 aktiverad-för att kvarhâlla bäraren l04 mot rotation. I detta driftstillständ kommer utgångskraften från den steglösa enheten l0 att riktas genom solkugghjulet 82 och den centrala utgângsaxeln 70 för att driva det centrala kugg- hjulet 88 hos den yttre kugghjulsanordningen 90. Kugghjulen l02 som står i ingrepp med både det centrala kugghjulet 88 och ringkugghjulet 94 kommer att fungera som en hastighetsreducerväxel och en riktningsändring för att driva kugghjulsenheten 92 i riktning framåt. Med hjälp av kugghjulen 96 och 98 drives systemets utgångsaxel l00. Hastigheten som utgângsaxeln l00 drives med kommer att variera som en funktion av p när enheten l0 varieras. Riktningen och området som systemets utgångsarel drives med i denna funktionsfas bestämmes även av kuggfunktionen k3 hos den yttre kugghjulsanordningen 90. Resultatet anges medelst den streckade linjen 105 i fig. 3.With the above parameters and assuming that the input shaft 32 has a constant rotation in one direction, the system of Fig. 4 operates as follows. First, the function p has its minimum value 1, 14 with the clutches C1 and C2 out of engagement and with the clutch C3 activated - to keep the carrier 104 against rotation. In this operating condition, the output force from the stepless unit 10 will be directed through the sun gear 82 and the central output shaft 70 to drive the central gear 88 of the outer gear assembly 90. The gears 102 engaging both the central gear 88 and the ring gear 94 will act as a speed reducer gear and a change of direction to drive the gear unit 92 in the forward direction. By means of the gears 96 and 98, the output shaft l00 of the system is driven. The speed at which the output shaft l00 is driven will vary as a function of p when the unit l0 is varied. The direction and area with which the output arm of the system is driven in this functional phase is also determined by the gear function k3 of the outer gear device 90. The result is indicated by the dashed line 105 in Fig. 3.

När den steglösa enhetens funktion p när sitt maximala värde på 2,31 urkopplas kopplingarna C2 och C3 och aktiveras kopplingen Cl så att enhetens l0 ringkugghjul 78 är direkt förbundet med kugghjulsenheten 92 hos den yttre kugghjulsanordningen 90.When the function of the stepless unit p reaches its maximum value of 2.31, the clutches C2 and C3 are disengaged and the clutch C1 is activated so that the ring gear 78 of the unit 10 is directly connected to the gear unit 92 of the outer gear device 90.

När värdet p minskas från sitt maximala värde tillbaka till sitt minimala värde l,l4 ökar hastigheten hos systemets utgångsaxel 100 med värden proportionella mot de som anges av iinjen se 1 fig. 3.When the value p is reduced from its maximum value back to its minimum value l, l4, the speed of the output shaft 100 of the system increases with values proportional to those indicated by the line, see Fig. 3.

Av ovanstående beskrivning inses att synkron drift av den steglösa enheten âstadkommes över tvâ områden av hastighetsvariationer och vidare att den yttre kugg- hjulsanordningen 90 aldrig fungerar som en epicyklisk enhet. I fig. 7 visas funktions- verkningsgraden hos systemet i de tvâ funktionsfaserna medelst kurvorna l06 och l08.From the above description, it will be appreciated that synchronous operation of the stepless unit is achieved over two ranges of speed variations and further that the outer gear device 90 never functions as an epicyclic unit. Fig. 7 shows the operating efficiency of the system in the two operating phases by means of curves l06 and l08.

På grund av kugghjulsfaktorn i den yttre kugghjulsanordningen under krafttrans- missionen via den centrala enhetens utgångsaxel 70 ökar den totala verkningsgraden i viss utsträckning pâ grund av den reducerade belastningen på rullytorna i enheten lO. Det högre operationsområdet när moment överföres från enheten medelst den ihåliga utgângsaxeln 72 medför att verkningsgraden hos enheten är hög och även relativt plan på grund av den relativt lilla variationen i momentmultiplikation vid höghastig- hetsfunktion.Due to the gear factor in the outer gear device during the power transmission via the output shaft 70 of the central unit, the overall efficiency increases to some extent due to the reduced load on the roller surfaces in the unit 10. The higher operating range when torque is transmitted from the unit by means of the hollow output shaft 72 means that the efficiency of the unit is high and also relatively flat due to the relatively small variation in torque multiplication in high speed function.

Om det är önskvärt att driva systemet i fig. 4 i den omvända riktningen fri- göres kopplingarna Cl och C3 medan kopplingen C2 aktiveras för att låsa den yttre kugghjulsanordningen som en enhet och därigenom åstadkomma en utgång från kugghjulet 96 via kugghjulet 98 till systemets utgångsaxel l0O. Vid detta funktionssätt över- föres vridmoment från enheten l0 genom kugghjulet 82 och den centrala axeln 70 för att åstadkomma en systemutgâng som är proportionell mot de värden som anges medelst linjen 84 i fig. 3.If it is desired to drive the system of Fig. 4 in the reverse direction, the clutches C1 and C3 are released while the clutch C2 is activated to lock the outer gear assembly as a unit and thereby provide an output from the gear 96 via the gear 98 to the output shaft 98 of the system. . In this mode of operation, torque is transmitted from the unit 10 through the gear 82 and the central shaft 70 to provide a system output which is proportional to the values indicated by the line 84 in Fig. 3.

I en alternativ utföringsform som visas i fig. 5 âstadkommes en steglöst lÛ l5 20 25 30 35 40 9 7908-385-3 variabel transmission för tillämpningar där ett relativt litet område av omvänd drift är nödvändigt och där relativt höga utgångs/ingångs-hastighetsförhållanden är önskvärda i riktning framåt. Ett exempel på en sådan tillämpning är ett passagerar- fordon. I denna utföringsform används en yttre kugghjulsanordning, varvid delar mot- svarande de som beskrivits i samband med ovanstående utföringsform erhållit samma hänvisningsbeteckningar försedda med prim-tecken. Enhetens l0 solkugghjul 82 och axeln 70 sträcker sig till en koppling CZ medelst vilken axeln 70 kan kopplas direkt till systemets utgångsaxel l05. I detta system väljes enhetens kuggfunktion K att vara 0,64 för att åstadkomma ett område C som anges medelst linjen lD7 i fig. 3 på ritningarna.In an alternative embodiment shown in Fig. 5, a steplessly variable transmission is provided for applications where a relatively small range of reverse operation is required and where relatively high output / input speed ratios are required. desirable in the forward direction. An example of such an application is a passenger vehicle. In this embodiment an external gear device is used, wherein parts corresponding to those described in connection with the above embodiment have received the same reference numerals provided with prime characters. The sun gear 82 of the unit 10 and the shaft 70 extend to a coupling CZ by means of which the shaft 70 can be coupled directly to the output shaft 10 of the system. In this system, the gear function K of the unit is selected to be 0.64 to provide an area C indicated by the line ID7 in Fig. 3 of the drawings.

I denna utföringsform är negativa hastighetsvärden i fig. 3 hastigheter fram- åt medan positiva hastighetsvärden är riktning bakåt.In this embodiment, negative velocity values in Fig. 3 are forward speeds while positive velocity values are reverse direction.

Vid drift av utföringsformen i fig. 5 när axeln 70 är kopplad direkt till systemts utgångsaxel l0D' inställes den steglösa enheten begynnelsevis så att funk- tionen p åstadkommer ett neutralt förhållande eller ett tillstånd där ingen rota- tion av axeln 70 uppträder vid rotation av ingångsaxeln 32. Genom att omställa värdet p uppåt mot dess maximala värde sker en låg framâtriktad rörelse. Genom att minska värdet o erhålles en rörelse bakåt hos systemet. När funktionen o når sitt maximala värde på 2,3l desaktiveras kopplingen C2 och aktiveras kopplingen Cl för att koppla utgångsaxeln l00' till det centrala kugghjulet 88' hos den yttre kugg- hjulsanordningen 90. Detta kugghjul drives av ringkugghjulet 94' via planetkugg- hjul lD2', vilka alltid är förankrade mot planetrörelse. Transmission från enhetens ringkugghjul 78 kommer att överföras via den yttre kugghjulsanordningen 90' för att åstadkomma en överväxel eller en drift där systemts utgångsaxel l00' drives med en hastighet som är större än den rörformiga utgångsaxeln 72. Kugghjulsanordningen omvänder axelns rotationsriktning såatt de värden som anges av linjen 86 i fig. 3 överföres till inverterade negativa värden som anges av linjen 86' i fig. 3.In operation of the embodiment of Fig. 5 when the shaft 70 is coupled directly to the output shaft 10d 'of the system, the stepless unit is initially set so that the function p provides a neutral relationship or state where no rotation of the shaft 70 occurs upon rotation of the input shaft. 32. By converting the value p upwards towards its maximum value, a low forward movement takes place. By reducing the value o, a backward movement of the system is obtained. When the function o reaches its maximum value of 2,3l, the clutch C2 is deactivated and the clutch C1 is deactivated to couple the output shaft 100 'to the central gear 88' of the outer gear assembly 90. This gear is driven by the ring gear 94 'via planetary gear lD2 ', which are always anchored to planetary motion. Transmission from the ring gear 78 of the unit will be transmitted via the outer gear assembly 90 'to provide an overdrive or drive where the system output shaft 100' is driven at a speed greater than the tubular output shaft 72. The gear assembly reverses the direction of rotation of the shaft line 86 in Fig. 3 is converted to inverted negative values indicated by line 86 'in Fig. 3.

Vid drift av utföringsformen enligt fig. 5 åstadkommes åter synkron drift av enheten lD såsom i ovan beskrivna utföringsform.During operation of the embodiment according to Fig. 5, synchronous operation of the unit 1D is again achieved as in the embodiment described above.

I fig. 6 visas en utföringsform där enhetens bägge utgångsaxlar 70 och 72 är anordnade att direkt förbindas med systemutgångsaxeln l00'. I detta system väljes kuggfunktionen kl att vara 0,69. Med kopplingen C2 aktiverad erhålles drift bakåt, neutral och låg hastighet framåt, jämför utföringsformen enligt fig. 5. Drift i ett högre område av utgångs/ingångs-hastighetsförhållanden väljes genom att frigöra kopplingen C2 och aktivera kopplingen Cl så att systemts utgång erhålles från den ihåliga utgångsaxeln 72. Vid omkopplingen mellan de tvâ områdena i utföringsformen enligt fig. 6 är synkron drift ej möjlig. Det erfordras därför att värdet på p snabbt inställes från ena änden av dess gräns till den andra vid omkopplingen mellan de två områdena.Fig. 6 shows an embodiment in which the two output shafts 70 and 72 of the unit are arranged to be directly connected to the system output shaft 100 '. In this system, the gear function at is selected to be 0.69. With clutch C2 activated, reverse, neutral and low speed forward operation are obtained, compare the embodiment of Fig. 5. Operation in a higher range of output / input speed ratios is selected by releasing clutch C2 and activating clutch C1 so that system output is obtained from the hollow output shaft 72. In the switching between the two areas in the embodiment according to Fig. 6, synchronous operation is not possible. It is therefore required that the value of p be quickly set from one end of its boundary to the other when switching between the two areas.

Av ovanstående beskrivning framgår att en mycket effektiv steglöst variabel . _ __ POOR QUALITYFrom the above description it appears that a very efficient stepless variable. _ __ POOR QUALITY

Claims

10 15 20 25 30 35 40 7908305 eš 10 transmission unit and a system is achieved by means of which the purpose stated in the introduction is completely achieved. One skilled in the art can make many modifications of the embodiments shown without departing from the spirit of the invention. The embodiments described above are illustrative only and do not limit the scope of the invention. The invention is limited only by the following claims. PATENT REQUIREMENTS

A stepwise variable transmission unit comprising an electric crank (26), which is rotatable on a first shaft (12) and is operably connected to the input (32) of the unit; a beta body (34) having a beta roller surface which is rotationally symmetrical about a second axis (40), the beta body being supported by the alpha body so that said second axis is inclined relative to and cutting said first axis at an axis intersection point (S), the beta body being rotatable about said second axis; and an omega body (50, 52) having an omega roller surface which is rotationally symmetrical about the first axis, the roller surfaces of the beta body having a variable radius (Rb), while the roller surfaces of the omega body have a relatively constant radius (RW), said roller surfaces being free - in interaction with each other at a point of contact; and means (58, 60, 62, 64) for adjusting the position of the contact point for varying the ratio (y) between the radii of the roller surfaces, characterized in that the unit has a pair of rotatable output shafts (70, 72); a first and a second output shaft (70, 72) and a system output shaft (100); a first gear ratio with a fixed gear ratio (K1) for combining the movement of the alpha body and the beta body for driving the first output shaft within a first speed range for a given input speed depending on a variation of said ratio (g) between the radii of the roller surfaces; a second gear ratio with fixed gear ratio (K2) for combining the movement of the same two bodies to drive the second output shaft within a second speed range for said given input speed depending also on a variation of the ratio Qg) between the radii of the roller surfaces; and a coupling device (90) for alternately drivably coupling the first and second output shafts (70, 72) to the system output shaft (100) and enabling at least two system gear ratios.

Unit according to claim 1, characterized in that said first gear device (K1) comprises a drive gear (76), which is connected to one end of the beta body (34), and a sun gear (82) on one of the output shafts ( 72) and in drivable engagement with the drive gear (76); and that the second gear device (K2) comprises a ring gear (78) which engages the drive gear (76) and is rotationally connected to the second output shaft (70).

Unit according to claim 2, characterized in that the first gear device (K1) also comprises a free-running gear (80), which is rotatably supported by the alpha body (26) and cooperates with both the sun gear (82) and the drive gear (76). _

Unit according to claim 1, characterized in that said coupling device (90) comprises an outer gear set (88, 94, 102), which forms a third fixed gear device (K3), which can be combined with said first and second fixed gear units (K1, K2), the third gear device having gear ratios which cause the output speed of the third gear device when it is connected to the first gear device (K1) and when it is connected to the second gear device (K2) to be equal to - at least one input speed.

Unit according to claim 4, ning (90) comprises a fourth fixed gear device, which can be combined with one of said first and second gear devices alternatively with said third gear unit of said coupling device gear device.

Unit according to claim 5, characterized in that said fourth fixed gear device is a direct connection between the system output shaft (100) and the first or the second output shaft.

Unit according to any one of claims 4-6, first, second and third fixed gear devices are related to each other and to the ratio (9) between the radii of the roller surfaces so that variations of the ratio (9) between the radii of the roller surfaces between the minimum and the maximum the value is in opposite directions at the same direction of the velocity variation within each system area, whereby the value of said ratio between the radii of the rolling surfaces is characterized by said the same for the equal maximum and minimum velocity ratios.

Unit according to any one of claims 4-7, characterized in that said coupling device (90) comprises a device (C2), which can be combined with one of said first or second gear devices for reversing the direction of the system output within at least one of the systems. areas,

Unit according to claims 4-8, characterized in that the output shafts (70, 72) of the unit are rotatable in opposite directions for the same direction of the input rotation of the system; and that said third fixed gear device (K3) reverses the direction of rotation from one of said first and second gear devices with which it is combined.

An assembly according to any one of claims 4-9, gear assembly comprising a ring gear, a sun gear and a planet gear carrier with several planet gears.

Unit according to any one of claims 4-10, characterized in that the coupling device (90) comprises a first coupling between the first output shaft and the system output shaft, and a second coupling between the second output shaft and characterized in that said monoatime Wü ﬁ šâš- “š 12 system output shaft.

12. Unit according to claim 1, characterized in that the coupling device comprises a coupling, which is arranged to directly connect one of the output shafts to the system output shaft.

13. A unit according to claim 12, characterized in that the coupling device. The planetary gear set includes a planetary gear set and a second coupling for connecting the second output shaft to the system output shaft via the planetary gear set.