SE437497B

SE437497B - AUTOMATIC LOADING BRAKE POWER ADJUSTMENT

Info

Publication number: SE437497B
Application number: SE7711917A
Authority: SE
Inventors: H Blase; B-J Kiel
Original assignee: Wabco Westinghouse Gmbh
Priority date: 1976-11-13
Filing date: 1977-10-24
Publication date: 1985-03-04
Also published as: SE7711917L

Description

7711917-0 bromskraftsregulatorer och automatiskt lastberoende bromskrafts- regulatorer kända, varvid särskilt den senare är dimensionerad för ett last/tom-reglerförhållande av 1:1 till 4:1. Genom regulatorns karakteristika uppnås att dimensioneringsföreskrifterna uppfylls såväl vid belastat som vid obelastat fordon. 7711917-0 brake force regulators and automatic load-dependent brake force regulators are known, the latter in particular being dimensioned for a load / empty control ratio of 1: 1 to 4: 1. Through the regulator characteristics are achieved that the dimensioning regulations are met both for loaded and unloaded vehicles.

Nackdelen att vid fordon vars automatiskt lastberoende broms- kraftsreglering sker endast med reglering av bakaxeln och vid vilka vid bromsning i obelastat eller delvis belastat tillstånd bakaxelns bromscylindrar påverkas med ett motsvarande bakaxelbelastningen läg- re bromstryck medan i den oreglerade framaxelns bromscylindrar hela bromstrycket inmatas varvid det kan hända att framhjulen låses, har på senaste tid motverkats genom en förstyrventilsanordning som är an- ordnad i den automatiskt lastberoende bromskraftsregulatorns hus - i fackkretsar har beteckningen "bromskraftsregulator med ínsteg" upp- stått. Meningen med ineteget i regulatorn är framför allt att göra bromsbeläggningsslitaget vid fram- och bakaxel likformigt vid obe- lastade och delbelastade fordon.The disadvantage that in vehicles whose automatically load-dependent braking power regulation takes place only with regulation of the rear axle and at which when braking in the unloaded or partially loaded condition of the rear axle brake cylinders are actuated by a corresponding rear axle load re brake pressure while in the unregulated front axle brake cylinders whole the brake pressure is entered, whereby the front wheels may be locked has recently been counteracted by a control valve device which is arranged in the housing of the automatically load-dependent braking force regulator - in professional circuits, the term "single-stage braking force regulator" has stood. The purpose of the input element in the regulator is above all to do brake lining wear at the front and rear axles uniformly when loaded and partially loaded vehicles.

En sådan förstyrventil som är närmare beskriven i DE 2 643 296, tillåter först sedan ett bestämt tryck - förstyrtrycket - uppnåtts en lastberoende reglering av bakaxeln, d v s i be- gynnelsestadiet av en bromsning eller vid en lätt delbromsning pâ- verkas fram- och bakaxelbromscylindrarna med det oreglerade trycket i det att det på avsatskolvene undre kolvsida verkande bromstrycket åstadkommer ett på den övre kolvsidan verkande mottryck så länge en motkraft verkar på avsatskolven tills den av lasten beroende regle- ringen enligt inställningen skall börja.Such a control valve which is described in more detail in DE 2 643 296, only then allows a certain pressure - the disturbance pressure - a load-dependent adjustment of the rear axle has been achieved, i.e. in the initial stage of a braking or in the case of a light partial braking on the front and rear axle brake cylinders are operated with the unregulated pressure in that the braking pressure acting on the lower piston side of the landing pistons produces a back pressure acting on the upper piston side for as long as one counterforce acts on the landing coil until the load-dependent the ring according to the setting should start.

Från fordonstillverkaren finns nu krav på en automatiskt last- beroende bromskraftsregulator som för utvecklingen av en ny fordons- generation löser de uppställda problemen med lastberoende broms- kraftsreglering på ett optimalt kostnadsbesparande sätt och därvid utgår från värden som vid ett insteg i en storleksordning av 1 bar och vid ett utgångstryck av 1,5 bar vid 7,5 har ingångstryck i reg- lerställning ligger "tomma" vilket betyder ett reglerförhållande av 1321.The vehicle manufacturer now requires an automatic loading dependent braking force regulator which for the development of a new vehicle generation solves the problems posed by load-dependent braking power regulation in an optimal cost-saving way and thereby is based on values such as at an entry in the order of 1 bar and at an outlet pressure of 1.5 bar at 7.5, the inlet pressure in position is "empty", which means a rule relationship of 1321

Vid en bromskraftsregulator i det hittills kända utförandet med ett reglerförhållande av 411 skulle förverkligande av detta krav betyda en förstoring av regulatordiametern med V". Bortsett härifrån är en sådan regulator enligt nuvarande princip knappt realiserbar och dyr. imon oUAI-ITYÃ 7711917-0 Det är alltså uppfinningens uppgift att åstadkomma en auto- matiskt lastberoende bromskraftsregulator som uppfyller kraven utan väsentligt ökade dimensioner och utan att därvid dyra åtgärder måste tillgripas.In the case of a braking force regulator in the hitherto known embodiment with a regulatory relationship of 411 would fulfill this requirement mean an increase in the regulator diameter by V ". Apart from this is such a regulator according to the current principle hardly feasible and expensive. imon oUAI-ITYÃ 7711917-0 It is thus the object of the invention to provide an automatic automatic load-dependent braking force regulator that meets the requirements without significantly increased dimensions and without the need for expensive measures resorted to.

Uppgiften löses genom de kännetecken som anges i den känne- tecknande delen av kravet 1. Lämpliga utformningar av uppfinningen framgår av de osjälvständiga kraven.The task is solved by the characteristics specified in the Drawing part of claim 1. Suitable embodiments of the invention is apparent from the dependent requirements.

Genom den på fig 1 visade med en automatiskt lastberoende bromskraftsregulator i ett hus inrymda anordningen förverkligas kra- vet på utgångstryck 1,5 bar vid ett ingángstryck av 7,5 bar i regu- latorns tomställning och insteg av 1 bar med en konstruktivt utlagd stegring d v s med ett reglerförhållande av 5=1. Man behöver bara di- mensionera den med avsats försedda förstyrkolvens ytförhållanden så att totalytan vid 1 bar ingångstryck medför ventilens stängning och vid vidare tryckstegring från 1 till 7,5 bar på ringytan trycket på den väsentligt större innerytan sänkas från 1 bar till 0 bar.Through the one shown in Fig. 1 with an automatic load dependence brake force regulator in a housing housed device, the power at an outlet pressure of 1.5 bar at an inlet pressure of 7.5 bar in lator empty position and step of 1 bar with a constructively laid out increase i.e. with a control ratio of 5 = 1. You only need di- dimension the surface conditions of the pre-provided piston piston in such a way that the total surface at 1 bar inlet pressure causes the valve to close and with further pressure increase from 1 to 7.5 bar on the ring surface the pressure on the significantly larger inner surface is lowered from 1 bar to 0 bar.

Tryckförstyranordningen enligt uppfinningen har dessutom ett mycket viktigt säkerhetskännetecken som saknas vid den kända i DE 2 643 296 närmare beskrivna tryckförstyranordningen. Om vid nuvaran- de bromskraftregulatorer ingreppsventilen resp förstyrventilen blir otät utmatas oberoende av regulatorställningen alltid det fulla trycket 121 d v s även det obelastade fordonet bromsas med det fulla bromstrycket medan om förstyrventilen enligt uppfinningen blir otät såväl bromskraftregulatorns förstyrfunktion som även den normala be- lastningsberoende reglerfunktionen bibehålles.The pressure control device according to the invention also has one very important safety feature missing from the known in DE 2,643,296 further describes the pressure control device. If at present the brake force regulators become the engagement valve and the control valve, respectively leaking, regardless of the regulator position, is always fully dispensed the pressure 121 i.e. the unloaded vehicle is also braked with the full the brake pressure while if the control valve according to the invention becomes leaky both the control function of the brake force regulator and also the normal load-dependent control function is maintained.

Med hjälp av figuren beskrivs nedan konstruktion och funktion av en automatiskt lastberoende bromskrafteregulator med förstyran- ordning enligt uppfinningen.Using the figure, construction and function are described below of an automatic load-dependent braking force regulator with disturbance order according to the invention.

I huset 1 är en av kolven 2 och membranet 3 bestående avsats- kolv anordnad som i kolvens 2 inre har en under belastning av en fjä- der 4 stående och i en styrning 5 styrd dubbelventilkropp 6 som med ett vid kolvens 2 innervägg anordnat ventilsäte 7 bildar en inlopps- ventil 61 7 och med den som ventilsäte 8 utbildade övre ändytan av en under dubbelventilkroppen 6 anordnad ventilkropp 9 bildar en ut- loppsventil 6, 8. Med kolven 2 är förbundna ett antal radiella la- meller 10 vilkas åt membranet 3 vända ändytor 10a bildar delar av en konisk mantel.In the housing 1, a ledge consisting of the piston 2 and the diaphragm 3 is piston arranged which in the interior of the piston 2 has a load under a spring 4 standing and in a control 5 controlled double valve body 6 as with a valve seat 7 arranged at the inner wall of the piston 2 forms an inlet valve 61 7 and with the upper end surface formed as valve seat 8 a valve body 9 arranged below the double valve body 6 forms an outlet flue valve 6, 8. A number of radial loads are connected to the piston 2. 10 which end faces 10a facing the membrane 3 form parts of one conical mantle.

I huset 1 är ett antal radiella och faststående lameller 11 an- ordnade i vilkas mellanrum lamellerna 10 beröringsfritt ingriper och I' POP-R Qmttzrv' 7711917-0 4 vilkas mot membranet 3 vända ändvtor 11a bildar delar av en motsatt konisk mantel. I den på figuren visade ställningen ligger membranet 3 an mot dessa ändytor 11a.In the housing 1 a number of radial and fixed slats 11 are used. arranged in the spacing of which the slats 10 engage non-contact and IN' POP-R Qmttzrv ' 7711917-0 4 whose end faces 11a facing the membrane 3 form parts of an opposite one conical mantle. The membrane is in the position shown in the figure 3 against these end surfaces 11a.

Membranet 3 är fäst med sin ytterkant i huset 1 och med sin innerkant vid kolven 2. På detta sätt bildas avsatskolven 2, 3 vars övre verkningsyta 12 i en över kolven 2 befintlig styrkammare 13 vil- ken med en tryckluftsanslutning 14 som ger förbindelse till motor- vagnsbromsventilen eller släpvagnsbromsventilen, är oföränderlig och vars undre verkningsyta 15 på en under membranet belägen kammare 16 som står i förbindelse med en till bromscylindrarna ledande anslut- ning 17, ändrar sig med avsatskolvens 2, 3 rörelse.The membrane 3 is attached with its outer edge in the housing 1 and with its inner edge at the piston 2. In this way the ledge piston 2, 3 are formed whose upper actuating surface 12 in a control chamber 13 located above the piston 2, which with a compressed air connection 14 which provides a connection to the wagon brake valve or trailer brake valve, is immutable and whose lower working surface 15 on a chamber 16 located below the membrane which is connected to a connection leading to the brake cylinders 17, changes with the movement of the landing piston 2, 3.

I ett centralt hål i huset 1 styres den delvis ihåliga ventil- kroppen 9 vars övre ändyta enligt ovan bildar utloppsventilen 8 och vars hålrum 18 avluftas genom en kammare 19 och luftutsläppet 20.In a central hole in the housing 1, the partially hollow valve the body 9 whose upper end surface as above forms the outlet valve 8 and whose cavities 18 are vented through a chamber 19 and the air outlet 20.

Ventilkroppen 9 står genom kraftöverförande ingrepp i förbindelse med kultappen 21 på en hävarm 22 som är lagrad på tappen av en axel 23. Axeln 23 står över en hävarm 24 med mellankoppling av ett stång- system och ett fjädrande element i förbindelse med fordonsaxeln. Ko- axialt med ventilkroppen 9 är en utjämningskolv 25 anordnad i huset varvid kolvens övre ända underifrån stöder kultappen 21 och åstad- kommer därmed en utjämning för de uppifrån på kultappen 21 verkande krafterna, Den under utjämningskolven 25 befintliga kammaren 26 står över ett förbindelserör 28 i förbindelse med kammaren 13.The valve body 9 is connected by force-transmitting engagement with the ball pin 21 on a lever 22 mounted on the pin of a shaft 23. The shaft 23 stands over a lever 24 with the coupling of a rod system and a resilient element in connection with the vehicle axle. Cow- axially with the valve body 9, a leveling piston 25 is arranged in the housing the upper end of the piston supporting from below the ball pin 21 and providing there is thus an equalization for those acting from the top of the ball pin 21 The chamber 26 located below the equalization piston 25 stands over a connecting pipe 28 in communication with the chamber 13.

Den i övre delen av huset 1 anordnade uppfinningsenliga tryck- förstyranordningen består av en som avsatskolv utbildad förstyrkolv 29 och en därunder anordnad i styrningen 5 styrd ventil 31 som un- derifrån påverkas av en fjäder 30 och med ett i huset fast ventil- säte 32 bildar en inloppsventil 31, 32 och med den som ventilsäte utbildade undre ytan på kolven 29 bildar en utloppsventil 31, 33.The pressure according to the invention arranged in the upper part of the housing 1 the control device consists of a control piston formed as a landing piston 29 and a valve 31 arranged below it in the control 5 which from there is actuated by a spring 30 and with a valve fixed in the housing seat 32 forms an inlet valve 31, 32 and with it as valve seat formed lower surface of the piston 29 forms an outlet valve 31, 33.

Två genom den avsatsförsedda förstyrkolven 29 med huset 1 bil- 1 dade trycktätt från varandra skilda kammare - en förstyrkammare 35 och en avsatskammare 36 - står i förbindelse med den anslutning 14 som bildar förbindelsen till motorvagnsbromsventilen varvid förstyr- kammaren 35 över kammaren 13 och inloppsventilen 31, 32 samt avsats- kammaren 36 förses med tryckluft genom ett hål 37. Förstyrkammaren 35 står dessutom direkt genom ett hål 38 i förbindelse med den ovan- för membranet 3 befintliga kammaren 3a och avluftae vid öppen ut- loppsventil 31» 33 genom utsläppet 18, 19, 20. Förstyrkolven 29 på- verkas av en fjäder 39 med vars hjälp "insteget" är inställbart med ställskruven 40. _________________ P90? ^"'"*1:s~:f 7711917-0 Nedan följer en allmän funktionsbeskrivning av den automatiskt lastberoende bromskraftregulatorn och i anslutning därtill behandlas närmare förstyranordningen enligt uppfinningen.Two through the ledge pre-piston 29 with the housing 1 car- 1 pressure-tight chambers - a control chamber 35 and a landing chamber 36 - communicates with the connection 14 forming the connection to the motor vehicle brake valve, thereby disturbing chamber 35 over chamber 13 and inlet valve 31, 32 and ledge the chamber 36 is supplied with compressed air through a hole 37. The control chamber In addition, it is directly connected through a hole 38 in communication with the above-mentioned for the membrane 3 existing chamber 3a and exhaust air at open outlet flue valve 31 »33 through the outlet 18, 19, 20. The pilot piston 29 on- acted by a spring 39 by means of which the "step" is adjustable with adjusting screw 40. _________________ P90? ^ "'" * 1: s ~: f 7711917-0 Below is a general description of the function of it automatically load-dependent braking force regulator and in connection therewith is treated closer to the control device according to the invention.

I obelastat tillstånd är avståndet mellan axel och bromskraft- regulator störst och hävarmen 24 befinner sig i sitt understa läge vilket betyder att det från motorvagnens bromsventil eller från släp- vagnens styrventil kommande bromstrycket ledes vidare med sitt lägsta värde.In the unloaded condition, the distance between the axle and the braking force regulator largest and the lever 24 is in its lowest position which means that from the brake valve of the motor vehicle or from the the car's control valve coming brake pressure is passed on with its lowest value.

Belastas fordonet minskas avståndet mellan bromskraftregulatorn och axeln och hävarmen 24 svänges därigenom uppåt i riktning mot större verkan. Horisontellt läge hos hävarmen 24 motsvarar ungefär bromskraften för ett halvbelastat fordon. I det översta läget ledes hela det från motorvagnens bromsventil eller släpvagnens styrventil kommande bromstrycket vidare. _” _ Ett från motorvagnens bromsventil resp släpvagnens styrventil kommande bromstryck går över anslutningen 14 in i kammaren 13 och trycker kolven 2 nedåt. Därvid trycks genom dubbelventilkroppen 6 även ventilkroppen 9 nedåt tills denna når kultappen 21 och vid läng- re nedåtgång av kolven 2 öppnar sig ventilen 6, 7. Tryckluften kan nu över anslutningen 17 strömma in i bromscylindrarna och i kammaren 16 under membranet 3. Över förbindelseröret 28 har den i apparaten insläppta tryck- luften samtidigt kommit in i kammaren 26 under kolven 25 varvid kol- ven 25 stöder kultappen 21.If the vehicle is loaded, the distance between the brake force regulators is reduced and the shaft and the lever 24 are thereby pivoted upwards in the direction of greater effect. Horizontal position of the lever 24 corresponds approximately braking force for a semi-loaded vehicle. In the top position led all of it from the motor vehicle's brake valve or the trailer's control valve upcoming brake pressure further. _ ”_ One from the motor vehicle's brake valve or the trailer's control valve future brake pressure passes over the connection 14 into the chamber 13 and push piston 2 down. Thereby pushing through the double valve body 6 also the valve body 9 downwards until it reaches the ball pin 21 and at longitudinal re descending of the piston 2 opens the valve 6, 7. The compressed air can now over the connection 17 flow into the brake cylinders and into the chamber 16 under the membrane 3. Above the connecting pipe 28, the pressure entered into the apparatus has the air simultaneously enters the chamber 26 below the piston 25, the carbon ven 25 supports the ball pin 21.

Membranet 3 lösgör sig under nedåtrörelsen från de i regu- latorhuset 1 anbringade lamellerna 11 och lägger sig alltmer mot la- mellerna 10 på kolven 2. Den verksamma membranytan utökas så alltmer tills den överväger kolvöversidans yta. Därigenom lyftes åter kolven 2 och ventilen 6, 7 stänges. En slutställning för bromsningen har nåtts. Det nu i bromscylindrarna rådande trycket motsvarar nu det i beroende av fordonets last reglerade trycket.The diaphragm 3 detaches during the downward movement from those in the the slats 11 attached to the lator housing 1 and lie more and more against the between the piston 2. The effective membrane surface is then expanded more and more until it outweighs the surface of the piston top. Thereby the piston was lifted again 2 and the valve 6, 7 are closed. A final position for braking has reached. The pressure now prevailing in the brake cylinders now corresponds to that in depending on the load of the vehicle regulated the pressure.

Efter bromstryckets upphävande skjuter den i bromscylindrarna befintliga tryckluften kolven 2 till dess övre ändläge och avviker genom utloppsventilen 6, 8, genom hålet 18 i ventilkroppen 9 och ge- nom kammaren 19 och luftutsläppet 20 till det fria.After the brake pressure is released, it pushes into the brake cylinders existing compressed air piston 2 to its upper end position and deviates through the outlet valve 6, 8, through the hole 18 in the valve body 9 and through the chamber 19 and the air outlet 20 to the open air.

Tryckstyrventilen fungerar enligt följande. Det över anslut- ningen 14 ankommande bromstrycket går samtidigt över kammaren 13 och förstyrinloppsventilen 31, 32 till förstyrkammaren 35» verkar vidare genom hålet 38 på membranet 3 och kommer dessutom direkt genom hål rPcor. ﬂ;“:ï:.1.:^fv 7711917-0 37 till aveatskammaren 36. vid ett bestämt, pe ae bada kamrarnas 35 och 36 hela kolvyta verkande ingångstryck rör sig förstyrkolven 29 uppåt mot kraften av fjädern 39 och får därmed inloppsventilen 31, 32 att stänga. Den tryckluft som tills ingångsventilen 31, 32 stängt strömmar mot översidan av membranet 3 motverkar det bromscy- lindertryck som byggts upp på membranets undersida och upphäver i detta område - i exemplet intill 1 bar ingångstryck f den lastbero- ende regleringen d v s i kammaren 16 under membranet 3 byggs ett mot- svarande högre tryck upp.The pressure control valve works as follows. The over connected the braking pressure arriving 14 passes simultaneously over the chamber 13 and the pre-control inlet valve 31, 32 to the pre-control chamber 35 »operates further through the hole 38 on the membrane 3 and also passes directly through holes rPcor. ﬂ; “: ï: .1.: ^ fv 7711917-0 37 to the aveats chamber 36. at a definite, pe ae bada of the chambers 35 and 36 the entire piston surface acting inlet pressure moves the biasing piston 29 upwards against the force of the spring 39 and thus has the inlet valve 31, 32 to close. The compressed air which enters the inlet valve 31, 32 closed currents towards the top of the diaphragm 3 counteract the braking cycle relief pressure that builds up on the underside of the membrane and cancels in this range - in the example up to 1 bar inlet pressure f the load control, i.e. in the chamber 16 below the membrane 3, a counter corresponding higher pressure up.

Vid ett från motorvagnens bromsventil utgående bromstryck ö- verstigande 1 bar ökar trycket - eftersom inloppsventilen 31, 32 är stängd - endast i kammaren 36 och flyttar kolven 29 längre uppåt vil- ket åstadkommer öppning av utloppsventilen 31: 33 och därmed avluft- ning av kammaren 35 och samtidigt sänker trycket“över membranet 3 1 till O.At a brake pressure exiting the motor vehicle's brake valve, increasing 1 bar increases the pressure - because the inlet valve 31, 32 is closed - only in the chamber 36 and moves the piston 29 further upwards causes the outlet valve 31:33 to open and thereby deaerate of the chamber 35 and at the same time lowers the pressure “across the diaphragm 3 1 to O.

Den i fig 2 visade heldragna linjen 1 visar verkan av förstyr- ventilen enligt uppfinningen nämligen enligt föreliggande exempel insteget vid 1 bar och tryckminskningen från 1 bar till O vid en tryckökning från 1 till 7,5 har medan den streckade linjen 2 visar utförandet enligt P 2 643 296.2 nämligen insteg vid 1 bar och kons- tant tryck av 1 bar vid en trycktillväxt från 1 till 7,5 bar. | Genom den koaxiala anordningen av bromstrycksförstyrventilen 1 och bromstrycksreglerventilen - i motsats till sidoanordningen av 1 bromstrycksförstyrventilen i den i huvudansökningen omnämnda patent- skriften P 26 43 296.2 - erhålls flera andra viktiga fördelar. Fram- för allt är det tillverkningstekniska fördelar vid bearbetningen av huset 1 och vid utförandet av luftnings- och avluftningshålen samt möjligheten till mindre dimensioner som de båda ventilernas koaxiala anordning erbjuder.The solid line 1 shown in Fig. 2 shows the effect of the valve according to the invention namely according to the present example the step at 1 bar and the pressure drop from 1 bar to 0 at one pressure increase from 1 to 7.5 has while the dashed line 2 shows the design according to P 2 643 296.2, namely entry at 1 bar and tant pressure of 1 bar at a pressure growth from 1 to 7.5 bar. | Through the coaxial arrangement of the brake pressure control valve 1 and the brake pressure control valve - as opposed to the side arrangement of 1 the brake pressure control valve in the patent mentioned in the main application document P 26 43 296.2 - several other important benefits are obtained. Forward after all, there are manufacturing technical advantages in the processing of the housing 1 and in the execution of the venting and venting holes and the possibility of smaller dimensions such as the coaxial of the two valves device offers.

En därigenom betingad förenkling betyder även att såväl för styrningen av bromstrycksreglerventilens dubbelventilkropp 6 som ä- ven för styrningen av bromstrycksförstyrventilens dubbelventilkropp 31 en och samma styrkropp 5 kan användas.A simplification thereby also means that both for the control of the brake valve control valve double valve body 6 which is ven for the control of the brake valve pre-control valve double valve body 31 one and the same guide body 5 can be used.

Som ett väsentligt kännetecken bör även nämnas att avluft- ningen av andningsrummet 29a ovanför förstyrkolven 29, avluftningen I av förstyrventilen samt avluftningen av reglerventilen kan ske över ett gemensamt utsläpp 18, 19, 20.As an essential feature, it should also be mentioned that venting the breathing space 29a above the pilot piston 29, the vent I of the control valve and the venting of the control valve can take place over a common emission 18, 19, 20.

Claims

7711917-0 Patent claims:

Load-dependent hydraulic control device in pressure-controlled vehicle braking systems, comprising the following features: (a) The device includes a control piston (2,3) which can be actuated by the brake pressure, the best of a piston (2) and a: fuel (3), the diaphragm being part of the type of arrangement that changes the corresponding active piston surface depending on the position of the piston; b) a smaller surface (12) coordinated with a control arm (13) on the control piston shaft (2,3) can be actuated by the pressure provided by a brake valve over a connection (14) on the control arm (13); c) a larger surface (15) coordinated with an outlet scanner (16) on the control piston (2,3), the active surface size of which surface is affected by the diaphragm, depending on the position of the control piston, being actuated by the brake pressure acting in the wheel cylinder cylinders; d) a fuel pressure regulating device »(6,7,8) which can be operated by the control piston (2,3) controls a connection both between the control chamber (13) and the outlet shaft (16) and between the outlet scanner (16) and the anhosphere, the first connection at piston tube is opened depending on the load, so that one brake pressure determined by the load adjusts and closes the connection, and the other connection is opened when the brake pressure is released; e) the control variable of the brake pressure control valve device is adjustable over an adjustable part (22) depending on the load; f) a preset valve device (29,31,32,33) for the brake pressure is connected in such a way that, depending on the control pressure acting on the control piston (2,3 smaller surface (12), it controls a connection between the control arm arm (13) and a cam (3a) bounded by the diaphragm, which lies on the other side of the diaphragm relative to the vent chamber (16), and locks this connection over a predetermined control pressure so that up to this pressure the laser-dependent control is canceled and a correspondingly higher pressure is built up in the outlet chamber (16): g) the presetting valve device (29, 31,32,33) consists of a disconnectable: ü outlet valve (31,32) and an outlet valve (31,33), through which presetting pressure can be emitted; h) the inlet and outlet valves (31,32 and 31,33) have a common opening and closing part (31) and a presetting piston (i) actuated by the presetting pressure forms (i) the opening and closing part (31) together with a valve seat fixed in the device (32) the inlet valve (31,32) and together with a valve seat (on the presetting piston (29) the outlet valve (31,33); k) the presetting piston (29) is formed as a differential piston; -lpÖüià i; - .. '. LITY 7711917-0 8 l) the presetting piston (29) has ledges, which together with the housing of the presetting valve device form a presetting chamber (35) and a landing chamber (see),' i 'm) the presetting channel (35) the control pressure can be supplied through the inlet valve; n) the landing chamber (36) can be supplied with the control pressure directly; o) there is a connection between the chamber (3a) bounded by the diaphragm (3) and the landing chamber (36), and both of these vessels can emit their pressure via the outlet valve (31,33) uu aumsfärefn 'p) the presetting piston ( 29) is under the influence of a spring (39), the direction of action of which is directed to the pressure in the presetting chamber (35) and in the ledge chamber (36) f 00) / q) the opening and closing part (31) is under actuation of an additional spring, the direction of action of which coincides with the direction of closure of the outlet valve (31, 33); wherein at an inlet pressure acting in both the presetting scanner (35) and the landing chamber (36) the presetting piston (29) moves against the spring action so that the inlet valve (31,32) closes, which inlet pressure also acts in the frame arm (3a) limited by the Inembrane and in this area the load-dependent control cancels up to this inlet pressure, and further, when the pressure in addition to the inlet pressure continues to increase, the outlet valve (31,33) opens and the pressure in the preset shaft (35) and the chamber (3a) bounded by the membrane drops to atmospheric pressure; characterized by: r) the presetting valve device (29,31,32,33) is arranged in the housing of the braking force control device (1); s) the connection between the presetting jug (35) and the jig (3a) bounded by the diaphragm consists of a bore (38) in the housing; t) the direct pressure supply of the landing chamber (36) takes place through a bore (37) in the housing, which forms a connection to the guide chamber (13).

Braking force control standard according to Claim 1, characterized in that the presetting canister (35) and the drop channel (36) are pressure-tight insulated (from each other. 7).

3. Brake force control device according to claim -1_i_e11er 2, characterized in that the pressure in the presetting valve device is arranged to escape through the pressure emission of the brake force control device (20,21).

Brake force control device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the spring action of the presetting piston (29) and thus the presetting pressure is adjustable.

Brake force control device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pressure control valve (6,7,8) and the brake pressure presetting valve (31,32,33) are arranged coaxially. 7711917-0

Fire power control device according to claim 5, characterized in that a double valve body (6) in the pressure relief valve and a double valve body (31) in the pressure relief presetting valve are arranged so that they are mutually engaged with each other in the housing or through a ring. connected ring-shaped wall.

Brake force control device according to Claim 6, characterized in that the housing wall which separates the double valve body shaft (6 and 31, respectively) serves as a common guide body. i '

Brake force control device according to Claim 5, characterized in that the outlet above the pre-control piston (29) of the brake pressure preset valve (31, 32, 33), the brake pressure preset valve and the brake pressure regulator valve (6, 7, 8, 8) is arranged to deliver its pressure through a pressure valve. 19.20). LPOOR QLEELIT