SE436459B - Effektomvandlingssystem med en likriktarbrygga innefattande organ for detektering av felaktigt ledande ventil - Google Patents

Description

l5 20 25 30 ssk 1s12z91-så att motorns drift styres genom styrning av den till motorn an- slutna spänningen. Étt exempel på ett sådant system, som ut- nyttjar en strömbegränsning i en analog driftsform, finnes visat och beskrivet i den amerikanska patentskriften 3526819.

Ett exempel på en digital typ av styrkrets för en likriktar- brygga finnes i den amerikanska patentansökningen 743863.

Effektomvandlingssystem med styrda likriktarventiler av den ovan beskrivna slaget är känsliga för vad som brukar kallas likströmsfel eller genomtändning. Detta gäller i synnerhet, då effektomvandlingssystemet-avger effekt till en motor och denna motor arbetar regenerativt. En genomtändning föreligger, då en eller flera av ventilerna i likriktarbryggan ledar vid en tid- punkt, då de egentligen borde vara oledande. Dessa genomtänd- ningar kan uppträda av många olika skäl, bl a.att en viss ventil ej tänder eller leder vid sin avsedda tidpunkt, på grund av en tillfälligt felbehäftad tändkretsanslutning eller tändstyrning.

De kan också vara förorsakade av att en ventil missar kommute- ringen från sin föregångare på grund av för hög ström eller brist på spänning exempelvis på grund av en spänningsreduktion på det matande växelströmsnätet. Andra möjliga orsaker är felaktig tänd- ning av en ventil i samma växelströmsfas som en korrekt tänd ven- til på grund av en för kraftig ändring av anod- katod-spänningen med avseende på tiden samt elektriska störningar inkomna i den till ventilerna hörande tändkretsen. Oberoende av skälet till genomtändningen kan slutresultatet bli säkringsbrott och plöt- slig frånslagning av den matade drivanordningen eller i mera allvarliga fall skador på drivmotorn på grund av för stora ström- mar, om motorn ej är skyddad på annat sätt. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstad- komma ett effektomvandlingssystem av det inledningsvis angivna slaget, som är försett med förbättrade anordningar för detek- tering och korrigering av genomtändningar.

Det i första hand speciellt utmärkande för systemet enligt uppfinningen framgår av det bifogade patentkravet 1.

Fördelaktiga vidarutvecklingar och utföringsformer av upp- finningen har de i patentkrav 2-10 angivna kännetecknen. 10 15 20 25 30 35 40 i7a12s91-6 Det inses, att vid en genomtändníng kommer likströmmen att stiga snabbt, medan 'äxelströmmen kommer att avta mot noll. Det närmast till hands liggande sättet att detektera ett sådant fel skulle därför vara att mäta både växelfasström- marna och belastningslikströmmen och jämföra de båda. Att nogg- rannt bestämma en likströms storlek är emellertid svårt och dyrbart. Enligt uppfinningen anordnar man därför istället lämp- liga kretsar och organ för samtidig detektering avzl) en belast- ningsanslutningsspänning som har ett fortvarighetsvärde Om cirka 0 volt; 2) en matande växelström som har ett annat värde än noll; och 3) att den senaste tyristortändningen i bryggan skedde med en minsta föreskriven fasvinkel. Om dessa tre kre- terier föreligger samtidigt, indikerar detta en genomtändning eller en felaktig ledning hos en likriktarventil inuti bryggan, varför det samtidiga uppträdandet av dessa kreterier utnyttjas för alstring av en lämplig signal, vilken i sin tur användes till att åstadkomma en framflyttning av tändvinkeln för den nästa ventilen i bryggan som skall tändas till en specifik tänd- vinkel, så att denna ventil blir ledande och kommuterar av den ventil som ledar felaktigt.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas mera i detalj i anslutning till bifogad ritning, vilken illusterar en födel- aktig utföringsform av uppfinningen, varvid Pig. l är ett huvudblockschema över det totala systemet, som är utformat enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen; Pig. 2 är ett kopplingsschema mera i detalj.av en del av den i Pig. l visade kretsen; och Pig. 3 är ett kopplingsschema illustrerande en metod för alstring av en nyckelsignal, som utnyttjas i det i Pig. l visade systemet.

I Pig. l tillföres en belastning i form av en likströmsmotor 10 variabel likströmseffekt från en trefaskälla illustrerad med ledningarna Lj, L2 och L3 via en konventionell, fasstyrd helvågs- likriktarbrygga, som är allmänt markerad medelst blocket 12. Som väl känt, kan likriktarbryggan 12 bestå av 12 tyristorer, varav 6 är anordnade att driva motorn i framâtriktningen, medan 6 är anordnade att arbeta, då motorn drives i motsatt riktning. An- vändningen av sex tyristorer i varje riktning möjliggör regenera- tiv motordrift, såsom i och för sig väl känt. Varje tyristor inom likriktarbryggan l2 har en anod och en katod samt en styrelektrod, 10 15 26 25 30 72812391-6 till vilken en styr - eller tändsignal anslutes vid lämplig tidpunkt från en tändstyrenhet lh via en av ett flertal led- ningar 16. Eftersom detfinnes l2 ventiler i likriktarbryggan, finnes det även 12 styrledningar lß. Strömriktarbryggor av detta slag är väl kända, liksom olika styrenheter för styrning av ventilerna i strömriktarbryggan, varför en ytterligare be- skrivning av strömriktarbryggan 12 och tändstyrenheten lü tor- de vara överflödig, eftersom den exakta utformningen av dessa delar i och för sig ej är kritisk för den föreliggande uppfin- ningen. I ' ' _ I Såsom Pig. 1 visar, finnes det tre återkopplingsvägar för alstring av de önskade signalerna enligt den föreliggande upp- finningen. Den första av dessa återkopplingssignaler är en signal som är proportionell mot växelströmmen. För detta ända- mål finnes det tre strömtransformatorer 20, 22 och~24 anordnade på varsin av växelströmsledningarna Ll, L2 och L3. Var och en av dessa transformatorer alstrar en signal till en helvågslik- riktarbrygga, som är visad inom blocket 26 och som ger en ut- gångssignal IA.på en ledning 28. Signalen IA kommer att ha ett värde som är proportionellt mot växelströmmen i de ledningar som förbinder anslutningarna Ll, L2 och'L3 med likriktarbryggan 12.

Eftersom den föreliggande uppfinningen är speciellt användbar i ett system av digital typ, omvandlas signalen IA till en digital nivå, genom att den är ansluten till den icke invertera- de ingången hos en jämförarförstärkare 30, vars inverterade in- gång är ansluten till en lämplig grund- eller förspänning, vilken i det visade utföringsexemplet är illustrerad som ett batteri 32 med den negativa polen jordad. Utgångssignalen lIA på ledningen 34 från förstärkaren 30 är ansluten till en ingång_hos en OCH- krets 36. Förstärkaren 30 arbetar som en tröskelförstärkare, så att då värdet på signalen IA överskrider det av förspänningen 32 fastställda tröskelvärdet, så erhålles den digitala signal- nivån lIA på ledningen 34. Värdet av förspänningen från batteriet 32 kommer att vara beroende av de individuella behoven hos sys- temet, men är normalt tämligen lågt och endast av tillräcklig storlek för att förhindra att signalen lIA uppträder som följd av linjebrus, transienter osv. Den andra återkopplingssignalen .Mn-a *ß 1* 10 25 30 35 1812391-5 är en spänningsåterkcppling, som erhålles från ett block H0 anslutet över motorns 10 anslutningar och betecknat "Vm = 0 (fortvarigt)". Blocket H0 avger en utgångssignal på ledningen H2, vilken signal är betecknad lDET och bildar den andra in- gångssignalen till OCH-kretsen 36. Denna signal är hög, eller är en binär 1, då motorns polspänningen är väsentligen lika I med noll och ej ändrar.sig med en förutbestämd hastighet, så- som närmare skall beskrivas i anslutning till Pig. 2.

Den tredje ingångssignalen till OCH-kretsen 36 utgöres av utgângssignalen från en_ELLER-kretsiäu, vars ena ingångs- signal utgöres av utgångssignalen från OCH-kretsen 36. Den andra ingångssignalen till ELLER-kretsen-H4 erhålles på en ledning H6, som kommer från tändstyrenheten lfl för tyristorerna och som är betecknad O! å* 1200. Denna signal indikerar, att den senast tända tyristorn tändes vid en Ci-vinkel av 1200 eller mera. Enligt .*praxis mätes 04*vinkeln från den positiva övergången av två faser hos spänningskällan. De faktiska an- ordningar och organ, medelst vilka denna signal alstras, är i och för sigejviktiga för den föreliggande uppfinningen. I systemet enligt den i det föregående.nämnda amerikanska patent- ansökningen 743863 finnes det exempelvis en signal, som är be- »tecknad SA 1200. Denna signal föreligger som följd av utform- ningen av den i patentansökningen beskrivna tändkretsen, varje gång som tändvinkeln för en tyristor är 1200 eller större. Om tändstyrningen för tyristorerna vore av en analog typ, såsom vid den tidigare nämnda amerikanska patentskriften 3525819, så skulle lämpliga kretsar för markering av 1200-nivån kunna an- ordnas. Kretsar för alstring av en sådan signal är relativt enkla och ett exempel på en sådan krets finnes visat i Pig. 3,som kom- mer att beskrivas i det följande. Det skall också inses, att det specifika värdet 1200 är i viss mån godtyckligt och har valts som en punkt, vid vilken fasvinkelfördröjningen är sådan, att .en genomtändning kan korrigeras genom framflyttning av tändningen för nästa ventil som skall tända. Då samtliga ingångssignaler till OCH-kretsen 36 är positiva, dvs då signalen 11A, IDET och IK š 1200 samtliga är binära ettor, öppnas OCH-kretsen 36. Sedan den väl öppnats, kommer den att förbli öppen även om tändvinkeln l0 15 20 25 30 35' 7812391-6 minskar, så länge som de båda andra signalerna föreligger på OCH-kretsens ingång.

OCH-kretsens 36 utgångssignal är ansluten via ledningen 50 också till ett block 52 betecknat "Tvångständning". Under inverkan av signalen på ledningen 50 kommer blocket 52 att av- ge en ' signal via lednigen 54 till tyristorernas tändstyr- enhet lä, så att tändningen åstadkommes av den nästpåföljande- tyristorn (i tändningsföljden) i strömriktarbryggan l2Ä Signalens 54 natur och dess inverkan .på tyristortändstyrningen ll! kommer naturligtvis att vara beroende av typen av tändstyrning i blocket lü. Vid exempelvis det digitala systemet enligt den tidigare nämnda amerikanska patentansökningen 743863 skulle tvångständ- ningen 52 avge till tändstyrenheten lü det som i nämnda ansökning kallas en låst ingångssignal angivande en tändvinkel av 90 elek- triska grader (90°). Talet 900 är godtyckligt valt och är ett värde, som jämfört med den tändvinkel av 1200 som erfordras för alstring av tvångständningssituationen, är tillräckligt framflyt- tad relativt denna (med 30°) för att i de flesta fall åstadkomma en tillfredställande tändning eller korrigering av det detekterade_ feltillståndet, nämligen genomtändningen. Vid ett system av analog typ skulle tvångständningssignalen på ledningen 54 vara en signal som passar till ett sådant system och som är anordnad att ge en lämplig tvångständning eller för tidig tändning av.nästpåföljande tyristor. I detta fall skulle signalen exempelvis kunna vara en spänning med en storlek, som avkännes av tändstyrenheten såsom angivande en föreskriven tändvinkel (exempelvis 900).

Pig. 2 visar i detalj kretsarna inuti blocket 40 i Fig. l.

För överskådlighetens skull innehåller Pig. 2 även motorn l0f Blocket H0 är, såsom Pig. l visar, anslutet över motorns 10 an- slutningar. På motsvarande sätt är i Pig. 2 motorns 10 övre an- slutning kopplad via ett íngångsmotstånd 60 till den inverterande ingången hos en operationsförstärkare 62. Motorns nedre anslutning_ är förbunden med förstärkarens 62 icke inverterande ingång via ett íngångsmotstånd 64. Denna icke inverterande ingång till för- stärkaren 62 är också ansluten till jord genom ett motstånd 60.

Ett återkopplingsmotstånd 68, vilket vid det visade utförings- exemplet är variabelt, är inkopplat mellan förstärkarens utgång log 15 26 25 30 35 7812391-6 och dess inverterande ingång. Förstärkaren 62 fungerar som en differentialförstärkare med variabel förstärkning beroende av inställningen av motståndet 68, så att den på sin utgång avger en signal, då spänningen över motorns båda poler är en annan än noll. Utgångssignalen från operationsförstärkaren 62 är via ett ingångsmotstånd 70 ansluten till den inverterande ingången hos en andra operationsförstärkare 72, vars icke inverterande ingång är jordad, varjämte ett motstånd 7H är inkopplat mellan förstärkarens utgång och dess inverterande ingång. Genom dimen- sioneringen av de båda motstånden 70 och-74 (7U kan exempelvis vara cirka tio gånger större än 70) arbetar operationsförstär- karen 72 som en mättningsinverterare, så att dess utgång kommer att ha ett fast värde, exempelvis f l0V, vid ett minimivärde för ingàngssignalen (exempelvis lV antingen positivt eller nega- tivt). _ Utgångsspänningen från operationsförstärkaren 72 är ansluten som en ingångssignal till de inom den streckade ramen 76 visade kretsarna, vilka tillsammans arbetar som en deriveringskrets med en utgångssignal, som är den i det föregående nämnda signalen lDET. Såsom nämnts i det föregående, kommer utgångssignalen från blocket 76 på ledningen 42 att alltid att vara en binär 0, utom då ingångssignalen till blocket 76 är noll och, såsom närmare skall förklaras i det följande, ej ändras med en minsta föreskriven hastighet. Blocket 76 inne- 'värdet för ingångssignalen håller en förstärkare 78, som är kopplad att arbeta som en jäm- förare och som har sina båda ingångar anslutna till operations- förstärkarens 72 utgång (punkten 79) via en ingångskrets. För jämförelseförstärkarens 78 icke inverterande ingång finnes en seriekrest bestående av en kondensator 80, ett motstånd 82, en diod 84 och en zenerdiod 86, som är inkopplad mellan punkten 79 och en punkt 90, som också utgör den icke inverterande in- gången till förstärkaren 78. De båda dioderna är kopplade katod mot katod, varjämte den gemensamma sammankopplingspunkten är jordad. Punkten 90 är ansluten till en positiv förspänning +V genom ett mostånd 92. En diod 94 har sin anod ansluten till punkten 90 och sin katod ansluten till sammakopplingspunkten mellan kondensatorn 80 och motståndet 82. Ett ytterligare mot- lO 15 20 25 30 35 vsi2s91-6 stånd 96 är inkopplat mellan punkterna 90 och 79. En liknande ingångskrets är anordnad mellan punkten 79 och jämförelse- É förstärkarens 78 inverterande ingång (punkten llO). Den vä- sentliga skillnaden mellan de båda kretsarna ligger däri, att V förspänningen i detta fall är en negativ spänning (-V) och' att de tre dioderna är kopplade med motsatta riktningar. Så- som visat í Pig. 2, är en kodensatorlüü kopplad i serie med ett motstånd 102, vars andra ände är kopplad till katoden hos en diod 10%, vars anod är jordad och även kopplad till an- oden hos en zenerdiod l06, vars katod är kopplad till punkten 110. Punkten 110 är» negativt förspäna genom ett motstånd _112 till en negativ spänning (-V). Punkten ll0 är vidare kopplad till katoden hos en diod llü, vars anod är kopplad till samman- 'kopplingspunkten mellan kodensatorn l00 och motståndet l02.

Vidare finnes det ett motstånd 116 inkopplat mellan punkterna ll0 och 79. _ _ Kretsarna inuti blocket 76.arbetar väsentligen på följande sätt. Såsom nämnts i det föregående, är förstärkaren 72 en mätt- ningsinverterare, varför dess utgång kommer att antaga antingen plus eller minus ett förutbestämt värde (exempelvis l0V), så snart ingångssignalen till förstärkaren är något annat än vä- sentligen noll. Vid en ingångssignal av noll kommer utgångs- signalen från förstärkaren 72 också att vara noll. Då förstär- karen 72 är positivt mättad, ligger punkten ll0 på denna mätt- ningsspänning multiplicerad med delningsfaktorn för den av mot- _ stånden ll2 och ll6 bildade spänningsdelaren. Punkten 90 kommer -att ligga ett diodspänníngsfall (cirka +0,7V) över jord, eftersom. zenerdíoden 86 är förspänd i framriktningen och leder till jord.

Utgångssignalen från jämförelseförstärkaren 78, kommer sålunda att vara en binär 0. ' Då utgången hos förstärkaren 72 å andra sidan är negativt ; mättad, kommer punkten 90 att anta positiv mättningsspänning multiplicerad med delningsfaktorn för den av motstånden 92 och 96 bildade spänningsdelaren, medan punkt ll0 kommer att ha en spänning svarande mot ett diodspänningsfall under noll (jord). i I detta fall kommer utgångssignalen från jämförelseförstärkaren 78 åter att vara noll. Om utgångssignalen från förstärkaren 72 10 20 25 30 35 7812391-'6 är OV och detta är ett fortvarighetstillstånd, kommer punkten 90 att ligga på ett positivt diodspänningsfall över jord, me- dan punkten ll0 kommer att ligga på ett negativt diodspännings- fall under jord, varför utgångssignalen från jämförelseför- stärkaren 78 kommer att vara en binär l, vilket indikerar, att det föreligger ett nollspänningstillstånd över motorns an- slutningar.

För att ett feltillstånd ej skall indikeras, varje gång motorns polspänning passerar noll under transienta förhållanden, exempelvis då riktningen för den till motorn anslutna spänningen ändras, finnes de övriga delerna av kretsarna inom blocket 76.

Om det antages, att utgångsspänningen från förstärkaren 72 ändras med en takt, som är tillräcklig för att indikera en faktisk änd- ring i motorns drift och ej ett genomtändningsfel, kommer den varierande spänningen på punkten 79 att medföra, att var och en av kondensatorerna 80 och 100 verkar som kortslutna. Om spänningen är positiv och ändrar sig, kommer dioden 94 att vara spärrad, me- dan dioden llü kommer att leda. Om spänningen på punkten 79 i- stället är negativ och ändrar sig, kommer dioden llë vara spärrad och dioden QU att vara ledande. I båda fallen befinner sig emeller- tid punkten 90 vid en högre spänning än punkten 110, varför utgångs- signalen från förstärkaren 78 är en binär 0. Vid ett specifikt ut- förande av den föreliggande uppfinningen var de olika komponenterna i kretsarna inuti blocket 76 så dimensionerade, att det ovan be- skrivna funktionssättetuppträdde då hastigheten för spänningsänd- ringen just överskred 2,2V/ms.

Sammanfattningsvis inses det beträffande blockets 76 funktion, att dess utgângssignal (lDET) kommer att vara en binär 1, så att OCH-kretsen 36 i Fig. l kan öppnas, endast då ingångsspänningen till blocket är fortvarigt noll. Vid alla andra tillfällen kommer lDET att vara en binär 0, så att OCH-kretsen 36 spärras.

Ehuru, såsom nämnts i det föregående, den föreliggande upp- finningen är speciellt lämplig för tyristortändstyrsystem av den digitala typen, vid vilka en digital tändvinkelsignal är lätt till- gänglig, kan uppfinnningen även utan svårighet tillämpas vid ana- loga tändstyrningssystem. Vid ett typiskt analogt system är det endast signalen M-à 1200 på ledningen ÄB som ej är omedelbart 10 15 20 25 30 35 7812391-6 10 tillgänglig av samtliga de i Éig. l visade signalerna och storheterna. I ett analogt system har emellertid den sig- nal som styr tändningen av likriktarbryggans tyristorer normalt ett värde, som är proportionellt mot tändvinkeln.

Det är således lätt att åstadkomma en signal ekvivalent med signalerx C* 55 l20o i ett digitalt system. En möjlighet för detta ändamål finnes visad i Pig. 3.

Vid den i Pig. 3 visade kretsen är en signal benämnd "Analog Referens" visad ansluten till en ingângsanslutning 120. Denna referens är en signal, som indikerar en önskad nivå för strömriktarbryggans drift, och skulle, om systemet vore av den“g@ sdnviæfiiden tidigare nämnda amerikanska patentskriften 35268l9,_vara den signal som avgives av "Or- derkällan" 24 i patentskriftens ritning. Denna referenssig~ nal är via ett ingångsmotstånd l2H ansluten till den inver- terande ingången hos en operationsförstärkare l22, som är kopplad till att arbeta som en jämförare. Förstärkarens l22 icke inverterande ingång är ansluten till förstärkarens ut- gång genom ett återkopplingsmotstånd l26. Den icke inverterande ingången är förspänd, genom att den är ansluten till en spän- ningsdelare, som består motstånden l28, 130 och 132 och som är inkopplad mellan spänningarna +V och -V._Motstândet l32 är varibelt, så att förspänningen på förstärkarens l22 ingång kan justeras. Genom lämpligt val av komponent- och spännings- värden relativt värdet för de på ingångsanslutningen 120 mot- tagna signalerna kommer utgångssignalen från förstärkaren 122 att ha exempelvis ett positivt värde, endast då den analoga referensen har ett värde som är tillräckligt för att åstadkomma en förskriven nivå för strömriktarbryggans-drift. I det i det föregående använda exemplet skulle denna nivå svara mot en tändvinkel av l200 eller mera. För omvandling av signalen från förstärkaren l22 till en digital signal och för anpassning av denna digitala signal till tändningen av tyristorerna, är förstärkarens l22 utgångssignal ansluten till dataingången (D) hos en styrbar vippa l34. Vippans styringång mottager en signal från en ELLER-krets 136, vars ingångssignaler utgöres av de 12 styrsignalerna på ledningarna l6 (se Pig. l). Ut- 1812:91-5 ll gången hos vippan l3H (ledningen 136) kommer sålunda att avspegla det binära tillståndet hos förstärkarens 122 ut- gång vid tidpunkten för den senaste tändningen av en lik- riktarventil. Signalen på ledningen 138 är således beteck- nad Oflšš 1200 för att svara mot det i det föregående be- skrivna utför ingsexemplet , Av det ovanstående framgår? att.de tre kreterierna för detektering av ett likströmsfel eller en genomtändning har uppfyllts och det inses, att den beskrivna anordningen för detektering av dessa tre kreterier kommer att fungera till- förlitligt och är lätt anpassbar till såväl digitala som analoga system.

Claims (10)

7812391-6 12.4 P a t e n t k r a v

1. l. Effektomvandlingssystem, vid vilket en likströmsbe- lastning (l0) matas från en väkelströmskälla (L1, L2, L3) E via en likriktarbrygga (12), vars individuella ventiler göres | ledande i en förutbestämd turordning och vid styrbara tid- I punkter, innefattande en anordning för detektering av uppträ- dandet av en felaktigt ledande ventil och för åstadkommande av korrigerande åtgärder för detta, k ä n n e.t e e k n a tr av att nämnda feldetekterande och felkorrigerande anordning innefattar _ organ (40) för alstring av en första signal (lDET) in- dikerande en fortvarig sçänning över belastningens (10) anslutningar lika med cirka noll volt; organ (26) för alstring av en andra signal (lIA) in- dikerande att en växelström tillföres likriktarbryggan (l2); , organ (14) för alstring av en tredje signal (C* 33 l20°) *indikerande att den senaste tändningen av en likriktar- ventil skedde vid-en-minsta förutbestämd tändvinkel; och organ (ÉS, 52) anordnade att under inverkan_av nämnda första, andra och tredje signaler åstadkomma en före- skriven tvångsmässig vinkel för tändningen av åtminstone en föreskriven ventil i nämnda likriktarbrygga (12).

2. System enligt krav 1. k ä n n e t e C k n a t' av att nämnda växelströmkälla är flerfasig (Ll, L2, L3) och att nämnda organ (26) för alstring av nämnda andra signal (lIA) är anord- nade att påverkas av strömmen i ett flertal ledningar som för- binder växelströmkällan med likriktarbryggan (12).

3. System enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a t av att nämnda minsta föreskrivna tändvinkel är ungefär lika med l20 elektriska grader. A V

4.dSystem.enligt krav 1, k ä n n e t e c k_n a t av att nämnda föreskrivna tvångsmässiga tändvinkel är ungefär 90 elek- triska grader. \% 7912391-6

5. System enligt krav l. k ä n n e t e c k n a t av att nämnda organ (40) för alstring av nämnda första signal (lDET) innefattar organ för alstring en utgångssignal pro- portionell mot belastningens (l0) momentana polspänning och vidare organ för inhibering av alstringen av nämnda första signal, då nämnda polspänning är ungefär noll och ändrar sig med en hastighet som minst motsvarar ett förut- bestämt värde. U ' . _

6. System.enligt krav 5. k ä n_n e t e c k n a t av att nämnda förutbestämda ändringshastighet är ungefär 2,2V/ms. I 7

7. System enligt krav 1 eller 5, k ä n n e»t e~c k n a ti av att likströmsbelastningen är en likströmsmotor (10) och att nämnda polspänning för belastningen är motorns polspänning.

8. - System enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k- n a t av att effektomvandlingsenheten (12) utgöres av en helvâgs, reverserande, regenerativ likriktarbrygga.

9. System enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det sist uppräknade organet (36, 52) är anordnat att efter på- verkan förbli i påverkat tillstånd även i frånvaro av nämnda tredje signal (OC 2: 1200). J

10. l0. System enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att de av belastningens (l0).polspänning påverkade organen (40) in- nefattar förstärkare för alstring av en utgångssignal med ett givet absolut värde, då en polspänning annan än noll föreligger, ¿och med väsentligen värdet noll, då belastningens polspänning ”är väsentligen noll, och vidare deriverande organ för alstring av nämnda tredje signal (lDET) vid alla tillfällen då nämnda utgångssignal är väsentligen noll, utom då utgångssignalens värde ändras med en förutbestämd minsta hastighet.