SE436185B

SE436185B - BROMSLASNINGSSKYDDSANORDNING

Info

Publication number: SE436185B
Application number: SE7714256A
Authority: SE
Inventors: H J Goebels; E Bittner; H Leiber
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1976-12-16
Filing date: 1977-12-15
Publication date: 1984-11-19
Also published as: GB1596539A; JPS5376265A; FR2374192A1; SE7714256L; DE2656983A1; FR2374192B1

Description

15 20 25 30 35 7114256-o Ritning Ett flertal utföríngsexempel av uppfinningen beskrivs nedan närmare under hänvisning till åtföljande ritningar, där fig. 1 visar en anordning med en tvåkanals bromstryckreducerings- _ anordning i lossningsläge och normalt bromsningsläge, fig. 2 visar anordningen enligt fig. 1 i bromslåsningsskyddsläge, fig. 3 visar ett diagram över tryckförloppet, fig. H visar en anordning med en enkanals bromstryckreduceringsanordning i lossningsläge och normalt bromsningsläge, och fig. 5 visar en variant av anordningen enligt fig. 1 och 2 i bromslås- ningsskyddsläge. I Beskrivning av uppfinningen En bromslâsningsskyddsanordning 1 är inbyggd i ett tvåkrets bromssystem, av vilket fig. 1 och 2 visar de båda tryckluft- förrådsledningarna 2 och 3, en av en bromspedal U påverkad tvåkretsbromsapparat 5, två från dennas huvudcylínderdel ut- gående hydrauliska bromsledningar 6 och 7 för framaxel- och bakaxelbromsarna samt två hydrauliska bromsledningar 8 och 9 för hjulbromscylindrar 8' och 9' hos bromskretsen I. 7 204 256 7114256-o Drawing A number of embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a device with a two-channel brake pressure reducing device in unloading position and normal braking position, Fig. 2 shows the device according to Figs. Fig. 3 shows a diagram of the pressure profile, Fig. H shows a device with a single-channel brake pressure reducing device in unloading position and normal braking position, and Fig. 5 shows a variant of the device according to Figs. 1 and 2 in brake locking protection position. Description of the invention A brake lock protection device 1 is built into a two-circuit brake system, of which Figs. and 7 for the front axle and rear axle brakes and two hydraulic brake lines 8 and 9 for wheel brake cylinders 8 'and 9' of the brake circuit I.

Bromskretsens I hmmßledning 7 innehåller en bromstryckredu- ceringsanordning 10, vilken uppvisar en huvudventil 11, som är utformad som kulventil. Ett kulventilelement 12 i huvud- ventilen 11 är tillsammans med en kulan belastande fjäder 15r anordnat i en ingångskammare 1H, vars ena vägg 15 har ett ge- nombrott 16 för tryckmediegenomströmning och genomföring av en stång 17. En ringkant 18 vid genomföringen 16 bildar säte för kulventilelementet 12.The brake circuit I hmmsl line 7 contains a brake pressure reducing device 10, which has a main valve 11, which is designed as a ball valve. A ball valve element 12 in the main valve 11 is arranged together with a ball loading spring 15r in an entrance chamber 1H, one wall 15 of which has a breakthrough 16 for pressure medium flow and passage of a rod 17. A ring edge 18 at the passage 16 forms a seat for the ball valve element 12.

Stången 17 är fäst på en hydraulkolv 19, som bildar den rör- liga väggen hos en kammare 20 med föränderlig volym. En kolv- stång 21 förbinder hydraulkolven 19 med en luftarbetskolv 22, som i en arbetscylinder 23 skiljer en styrkammare 2Ä från en mottryckskammare 25. De båda kamrarna ZÄ och 25 är genom kana- ler 26 och 27 anslutna till en som U/2-vägventil utformad fler- vägsventil 28. ' 7 10 15 20 25 30 35 NO- 7714256-0 j Flcrvägsventilen 28 manövreras elektromagnetiskt och har ett ankare 29 med magnetslutkroppar 30 och 31, av vilka den undre samverkar med ett utloppssäte 52 0Ch den Övre 31 med ett Säﬁê 33, som är anordnat mellan ett ankarrum 3U och en kammare 35, vilken genom kanalen 26 står i ständig förbindelse med styr- kammaren 2H. Ankaret 29 bär via en stång 29' ett ytterligare ventilelement 36, som samverkar med ett säte 37. Denna ventil 36/37 övervakar förbindelsen mellan en till förrådsledningen 2 ansluten kanal 38 och kammaren 35. Ledningen 2 utgör för- rådsledning hos bromskretsen I, vilken övervakas av broms- tryckreduceringsanordningen 10.The rod 17 is attached to a hydraulic piston 19, which forms the movable wall of a chamber 20 with variable volume. A piston rod 21 connects the hydraulic piston 19 to an air working piston 22, which in a working cylinder 23 separates a control chamber 2Ä from a counter-pressure chamber 25. The two chambers ZÄ and 25 are connected through channels 26 and 27 to one as a U / 2 road valve designed multi-way valve 28. '7 10 15 20 25 30 35 NO- 7714256-0 j The multi-way valve 28 is electromagnetically operated and has an armature 29 with magnetic end bodies 30 and 31, the lower one of which cooperates with an outlet seat 52 0Ch the upper 31 with a Sä ﬁ ê 33, which is arranged between an anchor space 3U and a chamber 35, which through the channel 26 is in constant communication with the control chamber 2H. The armature 29 carries via a rod 29 'a further valve element 36, which cooperates with a seat 37. This valve 36/37 monitors the connection between a channel 38 connected to the supply line 2 and the chamber 35. The line 2 constitutes a supply line of the brake circuit I, which monitored by the brake pressure reducing device 10.

Till kanalen 38 är ansluten en arbetskammare 39 hos en paral- lellströmningsventil H0. Denna ventil 30 kan antingen förbin- da en från ingångskammaren lü dragen kanal H1 eller en från den volymvariabla kammaren 20 dragen kanal 42 med en kanal H3, som grenar sig till två 2/2-magnetventiler NU och H5 och efter dessa fortsätter i form av bromsledningarna 8 och 9.A working chamber 39 of a parallel flow valve H0 is connected to the channel 38. This valve 30 can either connect a channel H1 drawn from the inlet chamber lu or a channel 42 drawn from the volume variable chamber 20 to a channel H3, which branches off to two 2/2 solenoid valves NU and H5 and then continues in the form of brake lines 8 and 9.

Funktion Den i strömlöst tillstånd öppna H/2-vägmagnetventilen 28 bil- dar normalt en förbindelse mellan förrådsledningen 2 och styr- kammnen 2D. Stegkolven 19/22 utsättes därigenom för kraftpå~ verkan, som håller huvudventilen 11 i öppetläge över det nor- mala bromstryckområdet så att ingångskammaren lä är förbunden med den volymvariabla kammaren 20. Parallellkretsventilen M0 vilken i arbetskammaren 39 likaledes tryckluftmatats via samma iförrådsledning 2, håller samtidigt fri strömningsväg öppen från kammaren 20 genom de i strömlöst tillstånd öppna 2/2-väg- magnetventilerna UH och H5 till hjulbromscylindrarna 8' och 9'. Vid normalbromsning utan bromslåsningsskydd är därför bromstryckreduceringsanordningen helt utan återverkan på två- kretsbromsanordningens bromsningsegenskaper. Ytterligare luft- förbrukning till följd av bromstryckreduceringsanordningen upp- träder ej utan endast vid fyllning av tryckluftförrådsbehål- laren luftas även den relativt lilla styrkammaren 2U.Function The H / 2 road solenoid valve 28, which is open in the de-energized state, normally forms a connection between the supply line 2 and the control cam 2D. The step piston 19/22 is thereby subjected to a force, which keeps the main valve 11 in the open position over the normal brake pressure range so that the inlet chamber 1a is connected to the volume variable chamber 20. The parallel circuit valve M0 which in the working chamber 39 is also supplied via compressed air free flow path open from the chamber 20 through the 2/2-way solenoid valves UH and H5 in the electroless state to the wheel brake cylinders 8 'and 9'. During normal braking without brake lock protection, the brake pressure reducing device is therefore completely without repercussion on the braking properties of the two-circuit braking device. Additional air consumption as a result of the brake pressure reducing device does not occur, but only when filling the compressed air storage tank, the relatively small control chamber 2U is also vented.

Bortfall av tryckluftkretsen II medför ingen förändring. Om emellertid den styrkammaren 2U matande förrådsledningen 2 hos 10 15 20 25 30 35 ÄO 771142564) tryckluftkretsen I faller bort rör sig luftkolven 22 och med denna även hydraulkolven 19 åt höger så att huvudventilen 11 stänger. Eftersom även trycket i arbetskammaren 39 går för- lorat kopplar parallellkretsventilen UD om och upprättar för- bindelse från den till ingångskammaren lä anslutna kanalen-H1 tiILkanala1H3.Härigenom garanteras även fortsättningsvis fri genomströmning för bromstrycket till hjulbromscylindrarna 8' och 9'.Loss of the compressed air circuit II does not entail any change. However, if the control chamber 2U supplying the supply line 2 of the compressed air circuit I falls away, the air piston 22 and with it also the hydraulic piston 19 move to the right so that the main valve 11 closes. Since the pressure in the working chamber 39 is also lost, the parallel circuit valve UD switches and establishes a connection from the channel-H1 connected to the input chamber H1 to channel 1H3. This also guarantees free flow for the brake pressure to the wheel brake cylinders 8 'and 9'.

I ett sådant feltillfälle är naturligtvis bromslåsningsskydds- reglering ej längre möjlig. Hela det av tvåkretsbromsappa- raten 5 instyrda bromstrycket kan dock bringas att verka vid hjulbromscylindrarna 8' och 9'. Denna fördel, S0m ﬁvåkretß- bromsapparaten 5 i normalutförande uppvisar vid bortfall av en luftkrets, förstöres således icke medelst bromslåsningsskydds- ~anordningen 1. En av hjulrotationsgivare och en elektronisk styrapparat (visas ej närmare) åstadkommen omkopplíng av magnetventilerna 28, ÄH och 45 vid bromslåsningsrisk vid hju- len är helt okritisk och påverkar ej den överförda broms- kraften.In such a fault, of course, anti-lock braking control is no longer possible. However, the entire brake pressure controlled by the two-circuit braking apparatus 5 can be caused to act on the wheel brake cylinders 8 'and 9'. This advantage, which the alarm brake device 5 in the normal embodiment exhibits in the event of a failure of an air circuit, is thus not destroyed by means of the brake lock protection device 1. A switching of the solenoid valves 28, ÄH and 45 by the brake rotors at the wheels is completely uncritical and does not affect the transmitted braking force.

Fig. 2 visar bromslåsningsskyddsanordningen 1 vid bromslås- W ningsskyddande regleríngsbromsning. Samma hänvisníngssiffror som i fig. 1 har utnyttjats.Fig. 2 shows the brake lock protection device 1 during brake lock protection locking braking. The same reference numerals as in Fig. 1 have been used.

H/2-vägmagnetventílen 28 har kopplat om och spärrar med ven- tilen 36/57 förrådsanslutningen och förbinder genom den lyfta ventilkroppen 31 styrkammaren 24 med mottryckkammaren 25. Där- ipå sker i styrkammaren ZH en-trycksänkning med förhållandet Sk (styrkammare) till Mk (mottryckkammare), och för det sänkta (reducerade) styrtrycket Pr erhålles sambandet -P z' :sk i 'volymen 'Pst r ZSk + Mkï - volymen ° varvid Pst är styrtrycket. Till följd av dimensioneringen av de båda volymerna hos Sk och Mk reduceras styrtrycket endast obetydligt och inverkar samtidigt och med samma nivå på fram- sidan och på baksidan av luftkolven 22. Härigenom erhålles omedelbar kraftavlastning på luftkolven 22 och det på hydraul- kolven 19 verkande hydraultrycket inleder tryckreduceringsför- i 10 15 20 25 30 35 NO 7"?11f256-0 \_-| loppet snabbt och utan fördröjning genom rörelse åt höger av hydraulkolven 19. Bromstryckreduceringen i hjulbromscylind- rarna 8' och 9' sker därefter genom volymförstoring i kamma- ren 20. Den medelst hjulcylíndertrycket återförda hydraulkol- ven 19 förskjuter luftkolven 22 via kolvstången 21. Vid luft- kolven 22 förskjutes luftvolymen endast från styrkammaren 22 till mottryckkammaren 25.The H / 2 road solenoid valve 28 has switched and blocked with the valve 36/57 the supply connection and connects the control chamber 24 to the counterpressure chamber 25 through the raised valve body 31. Thereafter, in the control chamber ZH a one-pressure reduction takes place with the ratio Sk (control chamber) to Mk (back pressure chamber), and for the lowered (reduced) control pressure Pr the relation -P z ': sk is obtained in the' volume 'Pst r ZSk + Mkï - the volume ° where Pst is the control pressure. Due to the dimensioning of the two volumes of Sk and Mk, the steering pressure is reduced only insignificantly and acts simultaneously and with the same level on the front and rear of the air piston 22. This provides immediate force relief on the air piston 22 and the hydraulic pressure acting on the hydraulic piston 19. The pressure reduction reduction in the wheel brake cylinders 8 'and 9' is then effected by volume increase in the camshaft 8 '15 11 252 25 30 35 NO 7 "? 11f256-0 \ _- | the race quickly and without delay by movement to the right of the hydraulic piston. - clean 20. The hydraulic piston 19 returned by means of the wheel cylinder pressure displaces the air piston 22 via the piston rod 21. At the air piston 22 the air volume is displaced only from the control chamber 22 to the counter-pressure chamber 25.

När bromslåsningsrisken är över omkopplas H/2-vägventilen tillbaka till strömlöst tillstånd, de båda kamrarna ZÄ och 25 vid luftkolven 22 skiljs åter från varandra medelst den nu stängande ventilen 31/33, luften från mottryckkammaren 25 ut- släppes till atmosfär genom ventilen 30/32 och styrkammaren 2H sättes åter under förrådstryck. Huvudventilen 11 öppnar åter och bromstrycket_i bromscylindrarna 8' och 9' kan åter öka.When the risk of brake locking is over, the H / 2 path valve is switched back to the de-energized state, the two chambers ZÄ and 25 at the air piston 22 are separated again by means of the now closing valve 31/33, the air from the back pressure chamber 25 is released to atmosphere through the valve 30 / 32 and the control chamber 2H are put back under supply pressure. The main valve 11 opens again and the brake pressure in the brake cylinders 8 'and 9' can increase again.

Medelst de båda 2/2-vägmagnetventílerna RH och 45 kan tryck- hållning i ifrågavarande bromscylinder UB eller H5 uppnås.vid bromslåsningsskyddad bromsning. I Med bromslåsníngsskyddsanordningen enligt uppfinningen upp- nås tvåkanalfunktion därigenom, att genom avstängning eller tryckmodulerande styrning av de båda 2/2-vågmagnetventilerna HU och H5 hålles bromstrycket på olika nivå. På grund av det förenklade utförandet av anordningen är det härvid nödvändigt att vid trycksänkning i en av de båda hjulbromscylindrarna 8' eller 9' inställa den andra på tryckhållning.By means of the two 2/2-way solenoid valves RH and 45, pressure maintenance in the brake cylinder UB or H5 in question can be achieved with brake lock-protected braking. With the brake lock protection device according to the invention, two-channel function is achieved in that the brake pressure is kept at different levels by switching off or pressure-modulating control of the two 2/2-wave solenoid valves HU and H5. Due to the simplified design of the device, it is necessary in this case to set the other on pressure maintenance when the pressure drop in one of the two wheel brake cylinders 8 'or 9'.

Diagrammet i fig. 3 åskådliggör den med bromslåsningsskydds- anordningen 1 möjliga bromstryckmoduleringen. Bromstrycket i de båda bromscylindrarna 8' och 9' visas i förhållande till tiden t och betecknas Pzl och Pz2. Under abskissan visas in- kopplingstiderna för de tre magnetventilerna 28, HU och U5.The diagram in Fig. 3 illustrates the possible brake pressure modulation with the brake lock protection device 1. The brake pressure in the two brake cylinders 8 'and 9' is shown in relation to the time t and is denoted Pz1 and Pz2. Below the abscissa, the switch-on times for the three solenoid valves 28, HU and U5 are shown.

Fig. B visar en bromslåsningsskyddsanordning 51 för enkanal- funktion vid lossade bromsar. Detaljer med motsvarighet i fig. 1 har erhållit samma hänvisningssíffror.Fig. B shows a brake locking protection device 51 for single-channel function when the brakes are released. Details corresponding to Fig. 1 have obtained the same reference numerals.

Denna bromslåsningsskyddsanordning 51 är uppbyggd på liknande 10 15 20 7714256-0» sätt som den enligt figi 1. Som framgår styr en 2/2-vågmagnet~ ventil 52 och U/2-vägmagnetventil 53 bromsreduceringsanordning- en endast på luftsidan. En parallellkopplingsventil SH har samma ändamål som parallellkopplingsventilen H0.This brake lock protection device 51 is constructed in a manner similar to that of Fig. 1. As can be seen, a 2/2-wave solenoid valve 52 and U / 2-road solenoid valve 53 control the brake reduction device only on the air side. A parallel connection valve SH has the same purpose as the parallel connection valve H0.

Fig. 5 visar en variant av konstruktionen enligt fig. 1 och 2 i_bromsningsläge. Även i fig. 5 har detaljer med motsvarighet i de tidigare figurerna erhållit samma hänvisningssiffror. I figurens övre hälft användes en återföringsfjäder 55 På luft- kolven 22' i mottryckkammaren 25' och de båda kolvarna 22' och 19' är skilda åt; dvs. de kan röra sig separat.Fig. 5 shows a variant of the construction according to Figs. 1 and 2 in braking position. Also in Fig. 5, details corresponding to the previous figures have obtained the same reference numerals. In the upper half of the figure, a return spring 55 is used on the air piston 22 'in the back pressure chamber 25' and the two pistons 22 'and 19' are separated; i.e. they can move separately.

Inflytandet på hydraulkolven 19' av luftkolvens 22' friktion i dess cylinder 23' elimineras härigenom.The influence on the hydraulic piston 19 'of the friction of the air piston 22' in its cylinder 23 'is thereby eliminated.

I figurens undre hälft visas en membrankolv 22' som luftkolv.In the lower half of the figure, a diaphragm piston 22 'is shown as an air piston.

Hos en sådan friktionsfri lagring kan förbindelsen med hydraul- kolven 19' återigen utföras fast.With such a frictionless bearing, the connection to the hydraulic piston 19 'can again be made fixed.

Det är även möjligt att utforma den elektromagnetiskt manövre- rade flervägsventilen 28 resp. 58 som flerlägesventil, som kopplas medelst en posítionsgivare. En sådan flerlägesventil måste då manövreras med förrådstryck medelst en elektromagne- tiskt manövrerbar 3/3-vägmagnetventil.It is also possible to design the electromagnetically operated multi-way valve 28 resp. 58 as a multi-position valve, which is connected by means of a position sensor. Such a multi-position valve must then be operated with supply pressure by means of an electromagnetically operable 3/3-way solenoid valve.

Claims

10 15 20 25 30 35 NO 1714256-o -1 Patent claim

Brake lock protection device for a brake system with a brake pressure reducing device, which depending on the position of its reduction piston by means of a main valve monitors the brake line flow in a brake circuit, and with a sensor electrically connected control valve device, characterized in that the control valve , A5; 52, 53) per controlled unit (brake cylinder 8 ', 9') has a multi-way valve (28, 53) for monitoring a connection (line 26) between a control chamber (2H, 2U ') and a counterpressure chamber (25, 25 ') of the pressure reducing device (10), and a pressure modulating device (UH, H5) for brake lock monitoring of the wheel cylinder brake pressure, and that the control valve device also has a valve (35/36) for monitoring a connection between the control chamber (2ü, 2H ') and a pressure line (supply line 2).

Device according to claim 1, characterized in that the multi-way monitoring valve (28, 53) is a multi-way solenoid valve, which has a valve element (36) for monitoring the connection between the control chamber (ZU) and the pressure line (supply line 2).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that in addition to the main valve (11), a parallel circuit valve (HO) is arranged in the brake line (7, 8). HRS.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pressure line (2) is a supply pressure line.

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the brake system is servo-supported by means of a braking device (5) and that the brake pressure reducing device (10, 51) is controllable with pressure medium, preferably compressed air, from a supply line (2) to braking devices (5).

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that a working chamber (39) of the parallel circuit valve (A0) is likewise connected to the supply line (2). 10 15 20 25 30 35 A0 1714256-o

Device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the armature (29) of the multi-way solenoid valve (28) has two valve elements (30, 31), one of which (30) monitors a connection between a brake pressure reducing counter-pressure chamber. (25) and an atmospheric air connection and the other (31) monitors a connection between the back pressure chamber (25) and the brake chamber (2U) of the brake pressure reducing device.

Device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the multi-way solenoid valve (28) is arranged to block an atmospheric air connection in the case of a current-supplied magnet and to connect the two chambers (2ü, 25) at the working piston (22) to one another. .

Device according to claim 7 or 8 for a two-circuit braking system, characterized in that the armature valve (28) of the multi-way solenoid valve (28) carries a third valve element (56) via a rod (29 '), which monitors a connection between the control chamber of the brake pressure reducing device ( 2Ä) and the storage container (2) of one of the two brake circuits.

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a piston (22 ") in the brake pressure reducing device is designed as a diaphragm piston (Fig. 5).

Device according to one of Claims 1 to 9, with an air piston and a hydraulic piston in the brake pressure reducing device, characterized in that the two pistons (19 ', 22') are arranged loosely one after the other and that a return spring for the air piston is arranged in the back pressure chamber (25 ') of the brake pressure reducing device (Fig. 5).

Device according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the parallel circuit valve (H0) has a coupling piston which is loaded by the supply pressure which is intended to supply one of the two brake circuits (I, II), preferably the brake circuit (I), which is adjustable by means of the brake pressure reducing device (10).

Device according to one of Claims 3 to 12, characterized in that the solenoid valves (28, AU, A5; 52, 53) and the parallel circuit valve (M0, SH) are arranged in brake pressure reducers. the housing of the ring device (10, 51).