SE435267B

SE435267B - LIFTING MACHINES

Info

Publication number: SE435267B
Application number: SE7710827A
Authority: SE
Inventors: G Eriksson
Original assignee: Jack Hallen
Priority date: 1977-09-28
Filing date: 1977-09-28
Publication date: 1984-09-17
Also published as: BE870820A; SE7710827L

Description

771 0-8 27~2 2 Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen. På ritningaïna är fig 1 en perspektivisk helhetsvy av det uppfinningsenliga lyftredskapet under lyft- ning av ifrågakommande gods, fig 2 en förstorad perspektivisk vy av blott en del av redskapet med gripdonen i ett gripläge, varvid vissa partier av de i redskapet ingående elementen bortskuríts i tydlighetsvinnande syfte, fig 3 en liknande perspektivvy illustrerande redskapet med gripdonen i ett overksamt läge, fig 4 en ytterligare, likartad perspektivvy visande redskapet under omställning av gripdonen från det overksamma läget till det gripande läget, och fig 5 och 6 snitt visande vissa föredragna detaljer hos ifrågakommande gripdon. 771 0-8 27 ~ 2 2 With reference to the accompanying drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows. In the drawing, Fig. 1 is an overall perspective view of the lifting tool according to the invention while lifting the goods in question, Fig. 2 is an enlarged perspective view of only a part of the tool with the grippers in a gripping position, certain parts of the elements included in the tool being cut away in clarity Fig. 3 is a similar perspective view illustrating the implement with the grippers in an idle position, Fig. 4 is a further, similar perspective view showing the implement during adjustment of the grippers from the idle position to the gripping position, and Figs. 5 and 6 are sectional views showing certain preferred details of the gripper in question. gripdon.

Det uppfinningsenliga lyftredskapet är med fördel användbart i samband med hantering av massahalar, i synnerhet så kallade storbalar vilka lastas exempel- vis från en kaj ned i lastrummet hos ett fartyg. Dylika balar har i huvudsak parallellepipedisk form och är omslagna av ett band eller ett antal stållinor vilka kan gripas av lyftredskapets gripdon så att balen eller balarna medföljer lyftredskapet vid höjning och sänkning av dettaa I lastrummet stuvas balarna tätt intill varandra för att ernå ett maximalt utnyttjande av fartygets last- kapacitet.The lifting tool according to the invention is advantageously useful in connection with the handling of pulp tails, in particular so-called large bales which are loaded, for example, from a quay into the hold of a ship. Such bales have a substantially parallelepipedic shape and are wrapped by a belt or a number of steel ropes which can be gripped by the lifting gear gripper so that the bale or bales accompany the lifting gear when raising and lowering them. the ship's cargo capacity.

Det skall här nämnas att tidigare kända, för hantering av massabalar avsedda lyftredskap dels varit otillförlitliga trots dyrbar konstruktion, dels krävt en eller flera man i lastrummet i och för lösgörande av gripdonen och stuvning av balarna efter dessß nedsänkning i lastrummet.It should be mentioned here that previously known lifting equipment intended for handling pulp bales was partly unreliable despite expensive construction, and partly required one or more men in the load compartment to loosen the grippers and stow the bales after their immersion in the load compartment.

Till grund för föreliggande uppfinning ligger tanken att undanröja ovannämnda olägenheter och skapa ett lyftredskap som arbetar automatiskt såväl vid gripande som vid frigörande av massabalarna och som genom att självverkande bringa balarna tätt intill varandra redan vid lyftningen eliminerar behovet av särskilda stu- vare i lastrummet.The present invention is based on the idea of eliminating the above-mentioned inconveniences and creating a lifting tool which works automatically both when gripping and when releasing the pulp bales and which by self-acting bringing the bales close together already during lifting eliminates the need for special stowage in the cargo space.

I fig 1 betecknar 1 generellt ett lyftredskap enligt uppfinningen. Under redska- pet 1 visas med streckade linjer ett antal massabalar 2 vilka kan utgöras antingen av enkla balar eller av så kallade storhalar vilka var för sig är uppbyggda av ett flertal enkla balar. Såsom antyds medelst balen 2' kan balarna ha åtminstone något olikartade dimensioner och trots detta gripas av lyftredskapet. Lyftred- skapat 1 är upphängt i ett lyftorgan 5 i form av en lyftkrok som kan vara höj- och sänkbar samt rörlig i sidled på godtyckligt sätt, exempelvis medelst en kran, vinsch, travers eller liknande.In Fig. 1, 1 generally denotes a lifting tool according to the invention. Under the tool 1, a number of pulp bales 2 are shown in broken lines, which can consist of either simple bales or of so-called large tails, each of which is made up of a plurality of simple bales. As indicated by the bale 2 ', the bales may have at least slightly different dimensions and nevertheless be gripped by the lifting tool. Lifting gear 1 is suspended in a lifting member 5 in the form of a lifting hook which can be raised and lowered and movable laterally in any manner, for example by means of a crane, winch, traverse or the like.

I just det visade exemplet innefattar lyftredskapet fyra hållare 4 för gripdon vilkas utförande närmare framgår av fig 2-4, Enligt uppfinningen innefattar red- skapat en första bärare 5 vilken är dels rörlig relativt hållarna 4, dels lås- bar i en bestämd position relativt hållarna och står i förbindelse med gripdonen 771 08 27- 2 5 via dragelement 6 som å ena sidan i ett spänningspåfört tillstånd - då den första bäraren är rörlig relativt hållarna - tvingar gripdonen till ett första av sina båda lägen, och å andra sidan i ett spänningsfritt tillståna - då bära- ren är låst relativt hâllarna - tillåter griporganet att inta det andra av sina båda lägen. I det visade exemplet innefattar redskapet dessutom en andra, med hållarna 4, men ej med gripdonen förbunden bärare 7 vilken upgvisar två väsent- ligen lodräta styrningar B utmed vilka den första bäraren 5 är rörlig. Var och en av styrningarna 8 innefattar en låsmekanism 9 anordnad att varannan gång fasthålla den första bäraren 5 på en första nivå relativt styrningen, där drag- elexrenteai 6 är spšínningsfria, och varannan gång frigöra densamma i och för för- flyttning till en andra, högre nivå relativt styrningarna (visat i fig 1), där dragelementen påförs sin spänning.In the example shown, the lifting tool comprises four holders 4 for grippers, the design of which is shown in more detail in Figs. 2-4. According to the invention, the tool comprises a first carrier 5 which is partly movable relative to the holders 4 and partly lockable in a certain position relative to the holders. and communicates with the grippers 771 08 27-22 via traction element 6 which on the one hand in a tension-applied state - when the first carrier is movable relative to the holders - forces the grippers to a first of their two positions, and on the other hand in a tension-free allowed - when the carrier is locked relative to the holders - allows the gripping member to assume the other of its two positions. In the example shown, the implement further comprises a second carrier 7, connected to the holders 4, but not to the grippers, which has two substantially vertical guides B along which the first carrier 5 is movable. Each of the guides 8 comprises a locking mechanism 9 arranged to each time hold the first carrier 5 at a first level relative to the guide, where the pulling elements 6 are tension-free, and every other time releasing the same in order to move to a second, higher level relative to the guides (shown in Fig. 1), where the tension elements are applied their tension.

I det visade exemplet består den första bäraren 5 av en långstråckt, i arbete väsentligen horisontellt orienterad bom. Denna är försedd med lämpliga medel för upphängning av bommen i lyftkroken 5. I exemplet består sagda medel av tvenne öglor jämte en mellan dessa löpande kätting eller liknande 10. Den andra \äraren.? utgörs av en i arbete väsentligen horisontellt orienterad ram från vilken styrningarna 8 skjuter ut i riktning uppåt. Liksom bommen 5 är ramen T íåﬁgsträckt.In the example shown, the first carrier 5 consists of an elongate, at work substantially horizontally oriented boom. This is provided with suitable means for hanging the boom in the lifting hook 5. In the example, said means consists of two loops together with a chain or the like running between them or the like. consists of a substantially horizontally oriented frame at work from which the guides 8 project in the upward direction. Like the boom 5, the T frame is stretched.

Ku hänvisas till fig 2-4 som mer detaljerat illustrerar de olika i redskapet 7 ingående enheterna. såsom framgår av fig 5 innefattar ramen 7 två väsentligen parallella, på avstånd från varandra lokaliserade yttre längsbalkar 11, 12 vilka vid sina ändar är in- bördes förenade med hjälp av tvärbalkar 15 av vilka blott en är synlig på rit- ningen. Dessa tvärbalkar är i sin tur förenade med tvenne inre, från ytterbalkar- na 11, 12 åtskilda längsbalkar 14, 15 på vilka stjrningarna 8'är uppburna.Reference is made to Figs. 2-4 which illustrate in more detail the various units included in the implement 7. As can be seen from Fig. 5, the frame 7 comprises two substantially parallel, spaced-apart outer longitudinal beams 11, 12 which at their ends are mutually connected by means of crossbeams 15, only one of which is visible in the drawing. These crossbeams are in turn connected to two inner, longitudinal beams 14, 15 separated from the outer beams 11, 12 on which the guides 8 'are supported.

Varje enskild styrning 8 innefattar två åtskilda ståndare 16, 17 vilka upptill är förenade medelst ett ändstycke 18 som bestämmer.bommens 5 övre nivå eller ändläge. Nedtill kan mellan de inre längsbalkarna 14, 15 vara anbragt ett för- styvningsstyoke 19. I praktiken kan ståndarna 16, 17 med fördel bestå av U- balkar som på konventionellt sätt uppvisar ett liv 20 och två motsatta sido- flänsar 21.Each individual guide 8 comprises two separate uprights 16, 17 which are connected at the top by means of an end piece 18 which determines the upper level or end position of the boom 5. At the bottom, a stiffening styoke 19 can be arranged between the inner longitudinal beams 14, 15. In practice, the posts 16, 17 can advantageously consist of U-beams which in a conventional manner have a web 20 and two opposite side flanges 21.

Lâsmekanismen 9 innefattar i det visade exemplet en Y-formig kropp betecknad 22 vilken är vridbar kring en led i form av en tapp 25 uppburen mellan U-balkens 16 båda flänsar 21. Denna Y-kropp 22 har en första skänkel 24 som uppvisar ett stopp 25 i form av en tvärgående tapp anordnad att samverka meíett fast anslag å ståndaren 16. För att hysa Y-kroppen 22 är i livet 20 urtagen en väsentligen lodrät slits 26. Sagda anslag för stopptappen 25 bildas härvid av de båda partier av balklivet som omger slitsen 26. Vidare har Y-kroppen en andra skänkel 27 som 77108274 4 är tyngre än den första skänkeln 24. Denna andra skänkel är via en stel bygel 28 som sträcker sig förbi ledtappen 25, förbunden med den ena änden a= :t. Jöjligt organ i form av en lina eller kedja 29 vars motsatta ände är fäst vid den andra ståndaren 17, lämpligen på någon höjd ovanför dennas nedre del. Slutligen inne- fattar Yèkroppen en tredje fri skänkel 50 vilken är i huvudsak lika tung som den första skänkeln 24. I livet 20 är förutom slitsen 26 urtagen en öppning 51 för att tillåta passage av stopptappen 25 genom balklivet i fråga.In the example shown, the locking mechanism 9 comprises a Y-shaped body designated 22 which is rotatable about a joint in the form of a pin 25 supported between the two flanges 21 of the U-beam 16. This Y-body 22 has a first leg 24 which has a stop In the form of a transverse pin arranged to co-operate with a fixed abutment on the upright 16. In order to accommodate the Y-body 22, a substantially vertical slot 26 is provided in the web 20. Said abutment for the stop pin 25 is hereby formed by the two parts of the beam life surrounding the slot 26. Furthermore, the Y-body has a second leg 27 which is heavier than the first leg 24. This second leg is via a rigid bracket 28 which extends past the hinge pin 25, connected to one end a =: t. Joyful member in the form of a rope or chain 29 whose opposite end is attached to the second upright 17, preferably at some height above its lower part. Finally, the Yè body comprises a third free leg 50 which is substantially as heavy as the first leg 24. In addition to the slot 26, in addition to the slot 26, an opening 51 is provided to allow passage of the stop pin 25 through the beam web in question.

I fig 5 befinner sig Y-kroppen 22 i ett bommen.5 låsande läge. I fig 4 visas Y~kroppen i ett bommen frisläppande läge. Funktionen hos den beskrivna lås- mekanismen kommer att beskrivas senare.In Fig. 5, the Y-body 22 is in a boom position 5 locking position. Fig. 4 shows the Y body in a boom releasing position. The function of the described locking mechanism will be described later.

Den enskilda hållaren 4 (se fig 2) innefattar i just det visade exemplet en kragliknande stomme uppbyggd av fyra upprättstående, inbördes förenade plattor 52 vilka samfällt bildar en fyrkantig_konfiguration.The individual holder 4 (see Fig. 2) comprises in the example shown a collar-like body built up of four upright, interconnected plates 52 which together form a square_configuration.

Det i hållaren eller kragstommen 4 anordnade gripdonet (generellt betecknat 55) innefattar i detta fall två på avstånd från varandra lokaliserade par 54, 55 av armar 56 vilka var och en nedtill har en gripdel eller -klo 57. Varje arm 56 är svängbar mellan ett gripläge och ett beredskapsläge kring en axel 58 vilken i sin tur står i förbindelse med hållaren 4 via en regel 59 vars båda motsatta ändar är styrda av väsentligen lodräta gejder 40 anbragta på insidan av två mot- satta plattor 52 till hållaren. Denna regel 59, vars rörelser utmed gejderna 40 kan underlättas av ett antal trissor eller hjul 41, är med fördel utförd av ett förhållandevis tungt metallstycke som genom sin tyngd strävar att föra axeln 58 jämte tillhörande griparmar i riktning nedåt så snart dragelementet 6 blir spänningsfritt. Armarna 56 är på i och för sig känt sätt via länkar 42 kopplade till en schackel 45 i dragelementets 6 nederdel. Det skall observeras att varje enskild länk 42 är gemensam för två analogt arbetande armar i de båda armparen 54, 55. Det skall även observeras att varje arm är vinkelbockad så att den kan anslutas till sin centralt placerade länk trots att armens anslutning till axeln 58 är utförd vid en ände av denna. Med fördel kan mellan å ena sidan dragelementet eller schackeln 45 och å andra sidan axeln 58 eller regeln 59 vara anordnad en eller flera fjädrar 44 som städse strävar att närma axeln och dragelementet till varandra och på så sätt via länkarna 42 svänga armarna 56 iriktning mot ett särande av gripklorna 57 från varandra.The gripper (generally designated 55) arranged in the holder or collar body 4 generally comprises in this case two spaced apart pairs 54, 55 of arms 56 which each at the bottom have a gripping part or claw 57. Each arm 56 is pivotable between a gripping position and a standby position about a shaft 58 which in turn communicates with the holder 4 via a latch 59 whose two opposite ends are guided by substantially vertical guides 40 arranged on the inside of two opposite plates 52 to the holder. This rule 59, the movements of which along the guides 40 can be facilitated by a number of pulleys or wheels 41, is advantageously made of a relatively heavy piece of metal which by its weight strives to move the shaft 58 together with associated gripping arms in the downward direction as soon as the tension element 6 becomes tension-free. The arms 56 are in a manner known per se via links 42 connected to a shackle 45 in the lower part of the traction element 6. It should be noted that each individual link 42 is common to two analog working arms in the two arm pairs 54, 55. It should also be noted that each arm is angled so that it can be connected to its centrally located link even though the arm's connection to the shaft 58 is performed at one end thereof. Advantageously, between on the one hand the traction element or the shackle 45 and on the other hand the shaft 58 or the bolt 59 can be arranged one or more springs 44 which always strive to approach the shaft and the traction element to each other and thus via the links 42 pivot the arms 56 towards a separating the gripping claws 57 apart.

Det skall observeras att gripklorna 57 i varje par av griparmar är riktade mot varandra för att såsom antyds i fig 2 samfällt omgripa det band eller liknande 45 som är slaget omkring balen 2.It should be noted that the gripping claws 57 in each pair of gripping arms are directed towards each other in order, as indicated in Fig. 2, to simultaneously grip the band or the like 45 which is wound around the bale 2.

De undre kanterna av plattorna 52 är med fördel urskurna utmed ett mittre parti under bildande av fyra hörnvis å hållaren lokaliserade fötter 46. Genom dessa urskärningar elimineras i hög grad risken för snedställningar av hållaren på ett sådant sätt att ett korrekt gripande av bandet 45 skulle äventyras. 7710827-2 s Genom att den axel 58 på vilken griparmarna 56 är lagrade på ovan beskrivet sätt är förbunden med hållaren 4 via regeln 59, vilken medger höjning och sänk- ning av axeln relativt hållaren.säkerställs att gripklorna 57 i huvudsak loka- liseras i ett och samma, vid hâllarens underdel befintliga plan oberoende av om gripklorna är i gripläget eller i beredskapsläget.The lower edges of the plates 52 are advantageously cut out along a central portion to form four feet 46 located at right angles to the holder. These cuts greatly eliminate the risk of skew of the holder in such a way that a correct gripping of the strap 45 would be compromised. . 7710827-2 s By ensuring that the shaft 58 on which the gripping arms 56 are mounted in the manner described above is connected to the holder 4 via the bolt 59, which allows raising and lowering of the shaft relative to the holder, it is ensured that the gripping claws 57 are mainly located in one and the same plane, present at the lower part of the holder, regardless of whether the gripping claws are in the gripping position or in the standby position.

Enligt ett viktigt särdrag hos uppfinningen är varje hållare 4 (se fíg 5) för- bunden med ramen ? via flexibla eller böjliga element 47 som medger åtminstone en viss rörlighet i sidled mellan hållaren och ramen. Dessa flexibla element 4? kan bestå av kortare eller längre kedjor, kättingar, linor eller liknande an- bragta i fästen inhysta i hörnvis placerade fack 48 å hållaren. Dessa fack kan helt enkelt bestå av snedställda plåtar anordnade i de övre hörnen av hållaren 4, varvid facket på ett propert sätt kan hysa elementet 47 i dettas spänningsfria tillstånd.According to an important feature of the invention, is each holder 4 (see Fig. 5) connected to the frame? via flexible or flexible elements 47 which allow at least some lateral movement between the holder and the frame. These flexible elements 4? may consist of shorter or longer chains, chains, ropes or similar fitted in the brackets housed in corner-located compartments 48 on the holder. These compartments can simply consist of inclined plates arranged in the upper corners of the holder 4, whereby the compartment can in a proper manner accommodate the element 47 in its tension-free state.

Upptill är kättingarna eller de flexibla elementen 47 fästa i anslutningsdon 49 vilka är ställbara i olika lägen utmed ytterbalkarna 11, 12. Anslutningsdonen 49 kan med fördel bestå av hylsartade kroppar vilka är fixerbara i bestämda lägen utmed balkarna 11, 12 medelst spännskruvar 50 eller liknande. Noteras skall att dessa hyls- eller anslutningsdon 49 är rörliga mellan godtyckliga lägen utmed ytterbalkarna utan hinder av styrningarna 8 i det att ett gap städse förefinns mellan ytterbalkarna och innerbalkarna 14, 15.At the top, the chains or the flexible elements 47 are fixed in connectors 49 which are adjustable in different positions along the outer beams 11, 12. The connectors 49 can advantageously consist of sleeve-like bodies which can be fixed in certain positions along the beams 11, 12 by means of clamping screws 50 or the like. It should be noted that these sleeve or connectors 49 are movable between arbitrary positions along the outer beams without obstruction of the guides 8 in that there is always a gap between the outer beams and the inner beams 14, 15.

På liknande sätt är dragelementen 6 rörliga till och fixerbara i olika lägen utmed bommen 5, i det att elementen är upphängda i hylsor 51 vilka omgriper hemmen och är fixerbara relativt denna medelst en spännskruv 52.Similarly, the traction elements 6 are movable to and fixable in different positions along the boom 5, in that the elements are suspended in sleeves 51 which surround the homes and are fixable relative thereto by means of a clamping screw 52.

Såsom dragelement visas på ritningarna en kätting 6. Det är emellertid lika väl möjligt att använda andra typer av dragelement, t ex linor, kedjor, vajrar eller liknande. Det är till och med tänkbart att använda tvenne teleskopiskt relativt varandra förskjutbara rör och/eller stänger försedda med lämpliga stopp som gör att elementet i fråga kan uppta spänning i fullt utsträckt tillstånd.As a traction element, a chain 6 is shown in the drawings. However, it is equally possible to use other types of traction elements, for example ropes, chains, wires or the like. It is even conceivable to use two telescopically displaceable tubes and / or rods provided with suitable stops which enable the element in question to absorb tension in the fully extended state.

Av fig 1 framgår tydligt hurusom de olika hållarna 4 är anordnade så att mellan desamma bildas mellanrum eller gap 55. Tack vare dessa mellanrum i kombination med den flexibla upphängningen av hållarna via elementen 47 erhålls en auto- matisk anliggning av balarna 2 mot varandra då lyftredskapet höjs; något som är av väsentlig betydelse i det att balarna i praktiken oftast står uppställda på något avstånd från varandra.Fig. 1 clearly shows how the different holders 4 are arranged so that gaps or gaps 55 are formed between them. Thanks to these gaps in combination with the flexible suspension of the holders via the elements 47 an automatic abutment of the bales 2 against each other is obtained when the lifting tool raised; something that is of significant importance in that the bales in practice are usually set up at some distance from each other.

Ku hänvisas till fig 5 och 6 som illustrerar ett alternativt, föredraget ut- förande av gripdonens gripklor. Vid detta utförande består griparmen 56' av en U-balk som nedtill uppvisar en led 54 med vilken gripklon eller gripdelen 57' är svängbart förbunden. I ett första fäste 55 är anbragt den ena änden av en dragfjäder 56 vars motsatta ände är anbragt i ett fäste 57 å gripklon 37'. Genom Wi 08127-'2 e. att gripklon 57' på detta sätt är sväng- eller ledbart förbunden med armen 56' erhålls en mycket skonsam anliggning av gripklon mot balens eller Jeetens ovan- sida; något som är synnerligen fördelaktigt i samband med att lasten är inslagen i något för rivning ömtåligt material, t ex plast. Det skall även observeras att gripklon 57' har1ﬁla1$ad.el1er avsmalnande form som underlättar ingreppet under ifrägakommanae bana eller ställinor.Reference is made to Figures 5 and 6 which illustrate an alternative, preferred embodiment of the gripping claws of the grippers. In this embodiment, the gripping arm 56 'consists of a U-beam which at the bottom has a joint 54 to which gripping claw or gripping part 57' is pivotally connected. In a first bracket 55, one end of a tension spring 56 is arranged, the opposite end of which is arranged in a bracket 57 of the gripping claw 37 '. By Wi 08127-'2 e. That gripping claw 57 'is in this way pivotally or articulatedly connected to the arm 56', a very gentle abutment of gripping clone is obtained against the upper side of the bale or Jeet; something that is particularly advantageous in connection with the load being wrapped in something that is sensitive to demolition, such as plastic. It should also be noted that the gripping claw 57 'has a tapered shape which facilitates the intervention under the path or positioning ropes in question.

Det beskrivna lyftredskapet arbetar på följande sätt.The described lifting tool works in the following way.

I fig 1 och 2 visas redskapet under lyftning av ifrågakommande last. Härvid är bommen 5 lokaliserad i sitt övre ändläge relativt styrningarna 8 med låsmeka- nismernas 9 Y-kropp inställd på ett sådant sätt attdess första och tredje skänklar 24, 50 pekar nedåt från ledtappen 25, med den andra skänkeln 27 pekande uppåt. Lyftkraften mellan lasten eller balen 2 och bommen 5 överförs via i tur och ordning bandet 45, gripklorna 57, armarna 56, länkarna 42, sohackeln 45 samt kättingen 6 vilken sålunda är sträckt eller påförd spänning. Här skall observeras att ramen 7 via de okartade styrningarna 8 uppbära fritt nedhängande från bommen 5 varjämte hållarna 4 vilar på balarna_2 allt under det att kätting- elementen 47 är slackade. ﬂå lasten nedställs på avsett ställe sker följande; Så snart lasten eller balarna 2 kommit i kontakt med underlaget och lyftkroken 5 fortsätter att sänkas kommer ramen 7 att nppbäras av åtminstone några av de på balarna vilande hållarna 4. _ ¿ Fortsatt sänkning av lyftkroken 5 och därmed bommen 5 medför att kättingarna 6 V slackas så att regeln 59 genom sin tyngd bringar axeln 58 och därmed armarna 56 att röra sig nedåt relativt hâllaren samtidigt som armarna med tillhjälp av fjädern 44 bringas att svänga i riktning mot ett fjärmande av gripklorna 37 från varandra, varigenom gripdonens grepp om banden 45 upphör. Under sin nedâtrörelse passerar bommen 5 lâsmekanismen 9 utan hinder av den tredje skänkeln 50 vilken helt enkelt svänga undan och tillbaka till det i fig 2 visade läget.Figures 1 and 2 show the implement during lifting of the load in question. In this case, the boom 5 is located in its upper end position relative to the guides 8 with the Y-body of the locking mechanisms 9 set in such a way that its first and third legs 24, 50 point downwards from the pivot pin 25, with the second leg 27 pointing upwards. The lifting force between the load or the bale 2 and the boom 5 is transmitted via in turn the belt 45, the gripping claws 57, the arms 56, the links 42, the hackle 45 and the chain 6 which is thus stretched or applied tension. Here it should be noted that the frame 7 via the uncharted guides 8 carries free hanging from the boom 5 and the holders 4 rest on the bales 2 all while the chain elements 47 are slackened. ﬂ the load is lowered to the intended place, the following takes place; As soon as the load or bales 2 have come into contact with the ground and the lifting hook 5 continues to be lowered, the frame 7 will be supported by at least some of the holders 4 resting on the bales. Continued lowering of the lifting hook 5 and thus the boom 5 causes the chains 6 V to slacken so that the bolt 59 by its weight causes the shaft 58 and thus the arms 56 to move downwards relative to the holder while the arms with the aid of the spring 44 are caused to swing in the direction of a removal of the gripping claws 37 from each other, whereby the gripping grip on the straps 45 ceases. During its downward movement, the boom 5 passes the locking mechanism 9 without hindrance of the third leg 50 which simply pivots back and forth to the position shown in Fig. 2.

Så snart bommen 5 passerat den tredje skänkeln 50 lyfts densamma åter varvid Y-kroppen 22 förhindrar bommen att röra sig förbi skänkeln 50 i det att den första skänkeln 24 nu svängs så att stopptappen 25 anläggs-mot det såsom anslag tjänande, spalten 26 omgivande vägglivet 20. Vid den fortsatta lyftningen av bommen 5 kommer sålunda hållarna 4 att via kättingelementen 47 uppbäras av ramen 7 vilken i sin tur uppbärs av bommen 5 via Y-kroppen 22. Av fig 5 framgår tydligt hurusom dragelementet 6 samtidigt härmed är slackat och att gripklorna 57 är särade från varandra till ett beredskapsläge.As soon as the boom 5 has passed the third leg 50, it is lifted again, the Y-body 22 preventing the boom from moving past the leg 50 in that the first leg 24 is now pivoted so that the stop pin 25 is abutted against the wall web serving as a stop 26. 20. During the further lifting of the boom 5, the holders 4 will thus be supported by the frame elements 47 by the frame 7, which in turn is supported by the boom 5 via the Y-body 22. It can be clearly seen from Fig. 5 whether the traction element 6 is slackened at the same time. 57 are separated from each other to a state of readiness.

När redskapet nedsätts på nästa uppsättning balar för lyftning såsom illustreras i fig 4 kommer ramen 7 att vila på hållarna 4 vilka i sin tur står på respektive balar. För att nu omställa Y-kroppen 22 sänks bommen 5 ned till det i fig 4 7710827-2 7 visade undre läget i vilket linan 29 sträcka vilket får till följd att Y-kroppen svängs ett halvt varv så att den andra skänkeln 27 pekar nedåt medai den första och den tredje skänkeln 24 pekar uppåt. I detta läge balanseras Y-kroppen genom att skänklarna 24 och 30 är i huvudsak lika tunga, medan skänkeln 27 är något tyngre än dessa. D å bommen ånyo höjs svängs den första skänkeln 24 undan så att Y-kroppen återgår till det i fig 2 visade läget. Samtidigt härmed spänna dragelementet 6 under samtidig svängning av armarna 36 så att gripklorna 57 går i ingrepp med banden 45. Förfarandet kan nu upprepas.When the implement is lowered onto the next set of bales for lifting as illustrated in Fig. 4, the frame 7 will rest on the holders 4 which in turn stand on the respective bales. To now adjust the Y-body 22, the boom 5 is lowered to the lower position shown in Fig. 4, in which the rope 29 stretches, which results in the Y-body being pivoted half a turn so that the second leg 27 points downwards. the first and third legs 24 point upwards. In this position, the Y-body is balanced in that the legs 24 and 30 are substantially equally heavy, while the leg 27 is slightly heavier than these. When the boom is raised again, the first leg 24 is pivoted away so that the Y-body returns to the position shown in Fig. 2. At the same time, the tensioning element 6 clamps while simultaneously pivoting the arms 36 so that the gripping claws 57 engage with the straps 45. The procedure can now be repeated.

Fördelarna hos uppfinningen är uppenbara i det att redskapet i fråga förutom att vara självverkande vid såväl gripandet som frigörandet av lasten är drift- säkert i det att detsamma i alla väsentliga delar är uppbyggt på mekanisk väg, varjämte redskapet på ett smidigt och effektivt sätt automatiskt åstadkommer stuvning av exempelvis balar.The advantages of the invention are obvious in that the tool in question, in addition to being self-acting in both gripping and releasing the load, is reliable in that it is constructed in all essential parts by mechanical means, and the tool in a smooth and efficient manner automatically provides stewing of, for example, bales.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda skall begreppet "hållare" uppfattas i sin allra vidaste bemärkelse och icke anses begränsat till just en kragliknande stomme av det visade slaget utan inbegripa varje som helst element relativt vilket ifrågakommande gripdon kan omställas från ett gripande till ett overksamt läge. Sålunda skulle hållaren kunna tänkas vara utgjord blott av axeln 38, even- tuellt försedd med lämpliga stöd för att uppbära axeln vid nedställning av red- skapet. Likaså skall begreppet "gripdon" uppfattas i vidaste bemärkelse så till- vida att uppfinningstanken kan tillämpas även vid mycket enkla gripdon, såsom exempelvis en enkel svängbar krok för ingrepp exempelvis med en lyftögla eller liknande. I stället för just fyra eller fyra par gripdon kan redskapet inbegripa allt i från blott ett enda gripdon till ett hart när obegränsat antal gripdon.It is a given that the invention is not limited only to the embodiment described and shown in the drawings. Thus, the term "holder" is to be understood in its broadest sense and is not to be considered limited to a collar-like body of the type shown, but to include any element relative to which the gripper in question can be converted from a gripper to an inactive position. Thus, the holder could conceivably be constituted only by the shaft 38, possibly provided with suitable supports for supporting the shaft when lowering the implement. Likewise, the term "gripper" is to be understood in the broadest sense to the extent that the inventive concept can also be applied to very simple grippers, such as, for example, a simple pivotable hook for engagement, for example with a lifting loop or the like. Instead of just four or four pairs of grippers, the tool can include everything from just a single gripper to a hard when unlimited number of grippers.

Tänkbart är vidare att bygga samman två eller flera identiskt likadana (eller olika) lyftredskap genom att förena bommarna eller de första bärarna 5 medelst bvängående långsträckta bärbalkar av lämpligt slag. I stället för just den på ritningarna visade Y-kroppen är det tänkbart att använda andra typer av lås- mekanismer med samma funktion som den beskrivna mekanismen. Vidare är det tänk- bart att bygga samman den andra bäraren_7 med ifrågakommande hållare så att dessa samfällt bildar en enda enhet. Styrningarna 8 kan om så önskas utbytas mot en enkel stândare försedd med en för ändamålet lämpad låsmekanism. Natur- ligtvis kan lyftredskapet användas i samband med vilken som helst typ av last- gods som lämpar sig för att gripas av redskapet i fråga, Härvid kan det tänkas bli aktuellt att modifiera gripdonet så att detta inbegriper ett flertal cirku- lärt disponerade gripklor eller -käftar som omsluter en rund skalle eller dylikt på ifrågakommande lastgods.Det är även tänkbart att utföra gripdonet såsom en eller eventuellt två motsatta skopor eller käftar. I grunden kan gripdonet så- lunda utgöras av vilka som helst element som förmår gripa eller fatta godtyckligt 77¶Û827-2 8 gods. Ehuru de flexibla elementen eller kättingarna 47 visats relativt korta i det på ritningarna exemplifíerade utförandet kan desamma i praktiken ha tämligen avsevärâ längd för att på så sätt utjämna betydande höjdskillnader fwilgn balar- nas eller lastobjektens ovansidor. Slutligen skall påpekas att skänkelns 2? tyngd ej nödvändigt måste vara större än de enskilda skänklarnas 24, 30 tyngd. Om sålunda exempelvis bygeln 28 har påtaglig tyngd kan skänkeln 21 t o m vara lättare än skänkeln 24 resp. 50. Även andra modifikationer av uppfinningen är tänkbara inom ramen för efterföljande paientkrav.It is further conceivable to assemble two or more identical (or different) lifting implements by joining the booms or the first carriers 5 by means of swinging elongate support beams of a suitable type. Instead of the Y-body shown in the drawings, it is conceivable to use other types of locking mechanisms with the same function as the mechanism described. Furthermore, it is conceivable to build together the other carrier_7 with the holders in question so that these together form a single unit. The guides 8 can, if desired, be exchanged for a simple post provided with a locking mechanism suitable for the purpose. Of course, the lifting implement can be used in connection with any type of load suitable for gripping the implement in question. In this case, it may be relevant to modify the gripping device so that it includes a plurality of circularly arranged gripping claws or - jaws enclosing a round skull or the like on the cargo in question. It is also conceivable to make the gripper such as one or possibly two opposite buckets or jaws. Basically, the gripper can thus consist of any element which is capable of gripping or gripping goods arbitrarily 77¶Û827-2 8 goods. Although the flexible elements or chains 47 have been shown to be relatively short in the embodiment exemplified in the drawings, in practice they can have a considerable length in order to even out significant height differences with respect to the upper sides of the bales or load objects. Finally, it should be pointed out that the leg 2? weight does not necessarily have to be greater than the weight of the individual legs 24, 30. Thus, for example, if the stirrup 28 has a noticeable weight, the leg 21 may even be lighter than the leg 24 resp. 50. Other modifications of the invention are also conceivable within the scope of the appended claims.

Claims

7710827-2 Patent claims

Lifting gear of the kind comprising at least one gripper (33) associated with a holder (4) movable relative to the holder between a load gripping position (Fig. 2) and a load releasing position (Fig. 3), together with a carrier (5 ), which is partly movable relative to the holder (4) in the direction of a maximum from this position remote, partly lockable relative to the holder in a position closer to this than the aforementioned position, and is in communication with the gripper (33) via at least one traction element (6) which, on the one hand, in a voltage-applied state - when the carrier is unlocked or movable relative to the holder - forces the gripper to the nose; the position of the load holder, and on the other hand in a tension-free state - when the carrier is locked relative to the holder - allows the gripper to assume its release position, the gripper (33) comprising at least one arm (36, 37 ') provided with a grip claw (37, 37') '), which is pivotable relative to the holder between the gripping position and the releasing position about a substantially horizontal axis (38) which is connected to the holder (4) via a connection (39, 40), characterized in that the connection (39 , 40) between the pivot shaft (38) of the arm (36, 36 ') and the holder (4) is arranged to allow raising and lowering of both the pivot shaft (38) and the arm (36, 36') in its entirety relative to the holder for locating of gripping clone (37, 37 ') in substantially one and the same horizontal plane, regardless of whether the gripping clone is, by the action of the traction element, held in the gripping position or is remote from this position.

Lifting gear according to claim 1, characterized in that the pivot shaft (38) is arranged on a preferably heavy bolt (39) whose two opposite ends are guided by substantially vertical guides (40) in the holder.

Lifting gear according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot shaft (38) carries two spaced apart pairs (34, 35) of arms (36), each pair having two opposite, facing one another. gripping claws (37, 37 '), the arms being connected via links (42) to the traction element (6). 7v1ns27 ~ 2 10

Lifting implement according to Claim 3, characterized in that at least one spring (38) or the bolt (39) is arranged between on the one hand the pulling element (6) and the bolt (39) which always strives to approach the shaft and the pulling element. to each other and thus via the links (42) pivot the arms (36) in the direction of a separation of the gripping claws (37) from each other.

Lifting equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the holder or holders (4) are connected to a suitably framed second carrier (7) which has a locking mechanism (9) for providing the function of every other time holding the first carrier (5) on a first level above the holder (4), where the traction element (6) is tension-free, and every other time releasing it in order to move to a second, higher level above the holder, where the traction element (6) applied its voltage.

Lifting equipment according to claim 5, characterized in that the holder or holders are connected to the second carrier (7) via flexible or flexible elements (47) which allow at least some lateral movement between the holders and said carrier.

Lifting gear according to claim 5 or 6, characterized in that at least one guide (8) is arranged on the second carrier (7), comprising two separate uprights (16, 17) which are connected at the top by means of a crosspiece (18) which determines the upper level or end position of the first carrier (5), and that the locking mechanism (9) comprises a, preferably Y-shaped body (22) rotatable at one post (16) about a joint (23) with a first leg ( 24) having a stop (25) for co-operation with a fixed abutment (20) of the upright (16), a second leg (27) suitably heavier than the first and directly or indirectly connected to one end of a flexible member (29) whose opposite end is suitably attached to the second post (17), together with a third free leg (30) which is substantially as heavy as the first leg (24), the flexible member (29) being arranged by lowering the first carrier (5) to a lowest position relative to the guide, stretching and thereby turning Yk the call from a reading or locking position of the first carrier in which the first and third legs (24, 30) are directed downwards from the joint (23) with the stop (25) of the first leg ready to cooperate with the stop (20) and the the third leg (30) cutting off the path of movement of the first boom between the posts (16, 17), to a said carrier Eris-releasing position (Fig. 4) in which the second leg is directed downwards from the joint (23).

Lifting tool according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the holder (4) comprises a suitably collar-like body arranged to support the second carrier (7) from below, for example during the adjustment of the first carrier (5). ) between the two levels.

Lifting tool according to claim 8, characterized in that the body (4) comprises four upright, interconnected plates (32) which together form a square configuration, and that the lower edges of the plates (32) are cut out along a central portion during formation. of four feet located at right angles to the holder (46).

Lifting gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping claw (37 ') is hingedly connected to the lower end of the arm (36') and cooperates with at least one spring (56) which tends to move the gripping claw to a counter. the arm (36 ') in a substantially perpendicular position. '