SE435240B - Anordning for avlegsnande av fororeningar uppstaende i samband med svetsning - Google Patents

Description

810063 60-5 i munstycket är beläget där svetsningen skall verkställas. Därmed får en svetaare_ det lättare ett hantera en elektrodhållare eller en svetsbrännare. Nackdelen är den att evetsaren inte förflyttar uteugningsmunstycket på ett sådant sätt ett det alltid är i närheten av själva aveteetället. Detta innebär att man erhåller vid början av ett svetsförlopp en ypperlig utsugning men vid slutet av förloppet blir utsugningen mycket dålig. Därmed uppstår ett miljöförhållande trots att en utsugning förefinnes.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att möjliggöra för en svetsare att enbart arbeta med en elektrodhållare eller en svetsbrännare och slippa från att tänka på en utsugningsenordning och ändock erhålla full utsugning under hela avetsförloppet trots ett svetslågan förflyttar sig under ett svetsnings- förfarande. Enligt uppfinningen möjliggöres detta genom att använda en utsug- ningsslang eller därmed liknande som har ett uteugningsmunstycke. Utsugnings- munstyoket är fasthållet av ett hâllarorgan som är så beskaffat att hållar- organet kan förflyttas längs två olika riktningsvägar. Således kan hållarorganet förflyttas i ett plan längs två raka riktníngsvägar som bilda 900 vinkel mellan varandra. De båda riktningsvägarna behöva inte bilda exakt 900 vinkel med varandra och de behöver ej heller vara raka uten kan vara bågformiga. Hållar- organet år anslutet till två drivorgan, där det ena drivorganet reglerar rörelsen längs den ena rörelseriktningen och där det andra drivorganet reglerar rörelsen längs den andra rörelseriktningen. Vidare är utsugningsmunstycket in- vid hållarorganst försett med ett antal fotoceller uppdelade i 2 grupper, där den ena gruppen påverkar det ena drivorganet så att hållarorganet förflyttar sig längs den ena rörelseriktningen och där den andra gruppen påverkar det andra drivorganet så att hållarorganet rör sig längs den andra rörelseriktningen. Varje grupp fotoceller äro så beskaffade att när hållarorganet är beläget mitt över en svetalåga eller svetsljusbåge så är de båda drivorganen ur funktion. Skulle där- emot hållarorganet vara beläget vid sidan om ljusbågen eller svetslågan erhåller fotocellerna i de båda grupperna olika belysning vilket innebär att drivorganen startas och strävar att förflytta hållarorganet så att det kommer att vara be- läget mitt ovanför ljusbågen eller svetslågan.

Hållarorganet enligt Föreliggande uppfinning kan vara anslutet till ena änden av ett lënksystem som i sin andra ände är så lagrat att länksystemet kan i ett förutbestämt läge av länkarmarna vridas eller drivas kring en axel. Vridningen kring nämnda axel kan ske med det ena drivorganet. Det andra drivorganet utnytt- jas för att förändra det relativa läget mellan de olika länkarmarna. Drivorganet sooaseo-5 .3 kan härvid utgöras av motorer eller av tryoksylindrar.

För att rörelserna från drivorganen icke skall bli för häftiga är det enligt uppfinningen fördelaktigt att låta de båda drivorganen få överföra sina rörelser via utväxlingsorgan. På detta vis kan en utövare av utsugningsanord- ningen på ett mycket lätt sätt förinställa hållarorganet med utsugningsmun~ stycket.

Såsom drivorgan för de båda rörelserna har det visat sig lämpligt att använda aaynkronmotorer.

Någon eller några av fotooellerna i den ena eller andra gruppen kan utnyttjas för ett styra en ventil i utsugningsanordningen som antingen kan intega stängt eller öppet läge. Därvid styras ventilanordningen av fotocellerna på ett sådant sätt att ventilen endast intager _öppet läge när en avetslåga eller ljusbåge är för handen. Därmed åstadkommas energibesparing och dessutom begränsas bildan- det av ett undertryck i den lokal där svetsningen äger rum.

Ytterligare kännetecken gällande för föreliggande uppfinning framgår av efter- följande patenkrav.

Föreliggande uppfinning kommer närmare att beskrivas i samband med bifogade 5 ritningar, där Fig 1 visar en komplett anläggning för avlägsnande av föroreningar uppstående i samband med svetsning, där Fig 2 schematiskt visar hur anläggningen manövreras i radiell led, där Fig 3 visar en variant av det som visas i Fig 2, där Fig 4 schematiskt visar hur anläggningen manövreras i transversell led, där Fig 5 visar en utföringsform av den mekanism som åstadkommer transversell rörelse och där Fig 6 visar ett kopplingssohema över styrningen av ett drivorgan.

I Fig 1 visas ett utsugningemunstycke anordnat i ene änden till en slang 2 vars andra ände är ansluten till en icke visad fläkt eller central utsugnings- anordning. Slangen 2 med munstyoke 1 är fäst med håälp av hållarorgan 9,10 och 11 vid ett armsystem bestående av 2 armar 19 ooh 20. De båda armarna 19 och 20 äro förenade med varandra medelst en ledanordning 26. Armen 19 är i sin nedre rättare: su-s i i 221 4 ände svängbart lagrad kring en axel 23, vilken axel är anordnad mellan de två benen till mi gaffelliknande lagringselement 22. Vid armens 19 nedre ände är förenat 2 skivor 22 samverkande med en spärr så att armen 19 kan bringas i olika vinkellägen i förhållande till detgaffelliknande lagringselementets ben.

Det gaffelliknende lagringeelementet 22 är feet förenat med en vertikal axel 21 som erhåller vridningsröreleer från en nedväxlingsanordning 17 som drivas av en motor 3, som i föreliggande fall utgöres av en elektrisk asynkronmotor men kan också utgöres av en hydraulmotor. Vid armene 19 övre ände är ett drivorgan 4 fäst som kan utgöras av en elektrisk motor exempelvis en esynkronmotor eller av en hydraulisk motor. Motorn står i förbindelse med en nedväxlingsanordning 18 vars utgående drivaxel reglerar det relativa läget mellan de två armarna 19 och 20. Vid utsugningsmunetyckete öppningsânde är 2 stycken ljuskänsliga kroppar 7 och 8 anordnade. Nämnda kroppar utgöres lämpligen av fótoceller. I förhållande till axeln 21 ligga de två fotocellerna 7 och 8 på en radie utgående från axeln 21. De båda fptocellerna är anslutna till en styrkrets 13 som är innesluten i styrenheten 12. Styrenheten 12 är så beekaffad att när de båda fotocellerna 7 och 8 erhålla lika belysning så utgår ingen styrspänning till drivorganet 4 men om de båda fotocellerna erhåller olika belysning så utgår styrspänning ända till dess de båda fotocellerna erhåller lika belysning. Det hela fungerar mer eller mindre som ett servosystem. De båda fotocellerna 5 och 6 är så orienterade _ att de ligga på en cirkulär omkretsbana i förhållande till axeln 21. De båda fotocellerna 5 och 6 ger vid belysning signaler till styrkrets 14 som är inne- _ ' sluten i styrenheten 12. Styrkretsen 14 med fotoceller 5 och 6 verkar på exakt samma sätt som fotocellerna 7 ooh B med styrkretsen 13. Styrkretsen 14_ger via ledningen 15 styrspänninger till drivorganet 3 när fotocellerna 6 och 7 är olika belyste. När de äro lika belyste utgår ingen styrspänning till drivorganet 3.

Den i det föregående beekrivfiianläggningen fungerar på följande sätt. Munstyckat 1 kan manuellt förflyttas att det är beläget ovanför ett ställe som skall utsätta för svetsning. När en evetelåge eller en evetaljusbåge initierets erhåller de två paren av fotooellar lika belysning och några driftsimpulser eller styr- spänningar till drivorganen 3 och 4 utgår inte. När evetsaren förflyttar sin svetsbåge eller svetslåga kommer fotocellerna i de olika paren att erhålla olika? belysning vilket innebär att styrkreteerna 13 och 14 med tillhörande fotooeller kommer att påverka drivorganen 3 och 4 på ett sådant sätt ett utsugningsmunstycke 1 strävar att röra sig mot evetslågan och befinna sig över densamma. Munstycket 1 kommer således vid svetsning att hela tiden följa svetslågan eller ljusbågen och få in sboszeo-s S' en svetsere behöver överhuvudtaget icke bekymra sig om att uteugningsmunetycket befinner sig rätt ovanför svetslågan eller ljusbågen.

I det föregående utnyttjas för radiell rörelse 2 fotoceller och för omkrets- rörelse 2 fotoceller. Det torde emellertid vara uppenbart att.det i vissa fall kan vara lämpligt att för varje rörelse ha fler fotooeller än 2 fotoceller.

Drivorgenet 4 kan ersättas som_framgår av fig 3 med en hydraulkolv 4'. Styr- kretsen 13 påverkar därvid en tryckmediumkälla 27 som står i förbindelse medelst ledningarna 28 och 29 med tryckmediumkolven 4'. Såsom tryckmedium kan användas såväl vätska som gas.

I fig 5 visas en alternativ lösning för att åstadkomma en omkretsrörelse för de båda armarna 19 och 20. Vid den alternativa lösningen utnyttjas en vertikal axel 21",som är stillastående och ooh lagrad i en bärakiva 31. I sin nedre ände är axeln 21" försedd med en begränsningefläns iükring axeln 21" är sväng- bart lagret ett gaffelliknande lagringselement 22'. Vid det vänstra benet till det gaffelliknande lagringaelementet är en vinkelbockad fläne med två delele- ment 34 ooh 35 fäst. Delelementet 34 har ett spår 38 samverkande med en tapp 33 till en momentarm 32, som erhåller vridrörelser från en nedväxlingaanordning 17'.

Armen 19' är med sin nederände fäst vid ett tandhjul 36 som är avängbart lagrat kring en axel 23 anordnad mellan det gaffelliknende lagringselementets 2 ben.

Tandhjulet 36 samverkar_med en spärr 37 så att armen 19 i förhållande till benen till det gaffelliknande elementet 22' kan givae olika önskade vinkellägen.

De båda armarna 19 och 20 kunna göras ihåliga och kunna fungera såsom ekyddsrör för ledningarna till de 4 fotocellerna 5-8.

I den fria änden till armen 20 kan men anordna ett hållarorgan för utsugnings- munstycket 1 som är mer eller mindre kardanakt upphängd så att utsugningsmunstyc- ket 1 alltid har sin uteugningsände rätt riktad i förhållande till en svetslåge eller en svetsníngsljuebåge.

Utsugningsmunstycket 1 kan också vara anslutet till 2 tryckcylindrar verkande i samme plan man påverkande munstyoket rörelsemässigt i'två olika rörelsebanor som korsar varandra. Det plan i vilket de 2 tryckovlindrarna verkar kan göras höj- och sänkbart så att utsugningemunetycketa öppning alltid kommer att ha àoøszso-s ß -rätt läge i förhållande till ett svetsningsetälle och för detta ändamål kan man använda en tredje grupp av fotoceller som höjer och sänker nämnda tryck- cylindrar så att rätt avstånd till svetspleteen i vertikalt avseende alltid ernâs.

Således är det enligt föreliggande uppfinning möjligt att åstadkomma ett utsugningemunstycke som följer en svetslâga så att öppningen alltid kommer att vara belägen rakt ovanför svetslågan eller svetsningsljusbågen och dessutom på ett viset förutbestämt avstånd från det ställe där svets läggas.

-De i det föregående omnämnds styrkretsarna 13 och 14 kunna vara identiskt lika konstruerade och sammansatta av kända konstruktionselement. I det föl- jande skall styrkretsen 13 för drivorganet 3 beskrivas. Betraktas fig 5 så återfinnas där de två fotocellerna 5 och 6 som äro anslutna till en differen- tialförstärkare 39. Differentialförstärkaren 39 innehåller en offsetjustering 40. Medelst denna justering kan men inetälla differentialförstärkaren på ett sådant sätt att de båda fotocellerna 5 och 6 äro lika känsliga. Differential- förstärkaren 39 är ansluten till två stycken komparatorer 41 och 42 som var och en äro försedda med en känslighetsinställning 43 resp 44. Komparatorn 41 är dels ansluten tillrjord via en diod 45, dela via en drivtransistor Äïfitill ett relä 49. På samma sätt är komparatorn 42 dels ansluten till jord via en diod 46, dels via en drivtransistor 48 till ett relä 50. Ledningarna 15A äro anslutna till kontakter i reläet 49 och ledningarna 158 äro anslutna till kontakter i reläet 50. Båda ledningarna 15A och 159 går till en och samma motor och när kontakterna i reläet 49 äro slutna så går motorn åt ett håll och när kontakterna i reläet 5D äro slutna så går motorn åt motsatt håll.Dsn i det föregående beskrivna styrkretsen fungerar på följande sätt.

I det fall att de båda fotocellerna 5 och 6 äro olika belyste erhålles från differentialförstärkaren 39 en signal som tillföras de båda komparatorerna 41 och 42. Om signalen från differentialförstärkaren 39 är av ett sådant slag att kontakterna i reläet 49 till ledningarna 15A skall slutas kommer signalen att passera komparatorn 6 och därefter transistorn 48 så att reläet 49 slår till och kontakterna till ledningarna 15A slutes. Samtidigt brytas det kontaktpar i reläet 49 så att reläet 50 icke kan slå till. Genom att använda differential- förstärkaren 39 och komparetorerns 41 och 42 vinnes den fördelen att man får styrkretssn okänslíg för varierande rumsbelysning.

Claims (1)

1. 8006360-5 PATENTKRAV 1. Anordning för avlägsnande av föroreningar uppstående i samband med svetsning bestående av en utsugningsanordning såsom en fläkt eller ett oentraleyetem, av ett utsugningsmunstycke, av en led- ning såsom en slang anordnad mellan nämnda utsugningsmunstyoke (1) och nämnda utsugningsanordning och av ett hållarorgan för nämnda utsugningemunstycke (1) För orientering av utsugnings- munstyckat (1) i förhållande till plats där svetsning skall på- gå eller pågår, k ä n n e t e c k n.a d därav, att hållaror- ganet är direkt eller indirekt anslutet till två drivorgan (3 och 4), som vafiyoch Éåkhar förmåga att förflytta hållarorganet utmed var sin rörelsebana, vilka rörelsebanor skära varandra och att två grupper av ljuskänsliga organ (5,6 och 7,8) såsom fotooeller är anordnade vid utsugningsmunstyuket (1) eller i närheten av detsamma, vilka ljuskäneliga oran (5-8) är påverk- bara av en svatslåga eller svetsningsljusbågš och vilka grupper ljuskänsliga organ (5,6 och 7,8) är direkt eller indirekt anslut- na till var sitt av nämnda drivorgan (3 och 4) på ett sådant sätt att varje grupp (5,6 och 7,8) styr sitt drivorgan (3 resp 4) på så sätt att drivorganet (3 resp 4) är stillastående vid från- varo av en låga eller ljusbåge eller när munetyoket (1) har mer eller mindre ljusbågen eller lågan mitt för munstyckets (1) öppning, varvid nämnda rälslüea rörelsabanor fastställas av nämnda drivorgan (3 och 4). Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, ett varje grupp av ljuskänsliga organ (5,6 och 7,8) är anslutna till var sin styrkrets (13 resp 14) som tilldelar tillhörande drivorgan (3 resp 4) styrspänningar i beroende av de ljuskäns- lige organens (5-B) påverkan av lågen eller ljusbågen. Anordning enligt något eller några av de föregående patsntkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje drívorgan (5 resp 4) via en nedväxlingsanordning (17 resp 18) är anslutet till hàllararganet (9-311). sïzaeesatsna-s 4. 5! 7G Anordning enligt något eller nägra av de föregående patentkraven, k ä n n e t e o k n a d därav, att hållarorganet (9-11) är an- slutet till ene änden av ett armsystem (19-20) av åtminstone två armar, att den andra änden av armsyetemet (19-20) är sväng- bart anordnad kring en axel (21), där svängbarheten regleras av det ena drivorganet (5) och att det andra drivorganet (4) är så anbringat i armsystemet (19-20) att det reglerar armar- nae (19-20) relativa lägen i förhållande till varandra. Anordning enligt något eller några av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, ett drivorganen (3 och 4) ut- göres av elektriska eller hydrauliska motorer. Anordning enligt något eller några av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k'n e d därav, att drivorganen (3 och 4) ut- göres av tryokcylindrer med kolvar. Anordning enligt något eller några av patentkraven 5 eller 6, k ä n n e t e c k_n a d därav, ett ett av drivorganen (3 och 4) utgöres av en motbr (3) och resterande drivorgan (4') av tryck- cylinder.