SE430547B

SE430547B - DEFINITION OF DOCUMENT OUTPUT

Info

Publication number: SE430547B
Application number: SE7906377A
Authority: SE
Inventors: J-O Ek; L Lundblad
Original assignee: Lundblad Leif
Priority date: 1979-07-26
Filing date: 1979-07-26
Publication date: 1983-11-21
Also published as: DE3067125D1; JPS5619188A; JPH0210474B2; SE7906377L; EP0023477B1; EP0023477A1

Description

7906577-2 -2- och snabb, samt enkel till sin utformning och funktion. 7906577-2 -2- and fast, and simple in its design and function.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritning, där det schematiskt visas en anordning för sedelutmat~ ning enligt uppfinningen.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be described in more detail in connection with the accompanying drawing, in which a device for dispensing banknotes according to the invention is schematically shown.

EüREoRnn¿N UTFÜRINGSFURM 7 Anordningen enligt ritningen omfattar ett antal förråd 11, 12,..14 för sedlar med sin separata matare 18, 17, ..15 , en dator 10 för styrning av utmatníngen av sedlar från förråden, ett avkännings- organ 19 för kontroll av ev. dubbelmatning av sedlar, ett uppsam~ lingsfack 20, ett omstöllningsorgan 201-202, ett utmatningsfack 21 samt ett returfack 22.THE DEVICE OF EMBODIMENT 7 The device according to the drawing comprises a number of storage 11, 12, .. 14 for banknotes with its separate feeder 18, 17, ..15, a computer 10 for controlling the discharge of banknotes from storage, a sensing means 19 for control of possible double feeding of banknotes, a collection compartment 20, a change-over means 201-202, a discharge compartment 21 and a return compartment 22.

Förråden 11, 12,.,14 är avsedda för sedlar av olika valörer, t.ex. 5 kr, 10 kr ....10U0 kr. När ett förråd, t.ex. förrådet 11, in- sättes i anordningen överför det automatiskt en första signal till datorn 10, närmare bestämt till ett minne 24 i datorn, där signalens information finns tillgänglig så länge som förrådet 11 finns kvar i anordníngen. Informationen kan avse t.ex. medeltjockleken hos en se- del i detta förrâd. På samma sätt finns i minnet 24 magasinerat information om sedlarna i förråden 12,...14.Stores 11, 12,., 14 are intended for banknotes of different denominations, e.g. 5 kr, 10 kr .... 10U0 kr. When a store, e.g. stored 11 in the device, it automatically transmits a first signal to the computer 10, more specifically to a memory 24 in the computer, where the information of the signal is available as long as the storage 11 remains in the device. The information may refer to e.g. the average thickness of a note in this repository. Similarly, the memory 24 contains stored information about the banknotes in stores 12, ... 14.

Förrådens separata matare 15, 17, 18 tillsammans med avkänníngsorga- net 19, uppsamlingsfacket 20 och omställningsorganet 201-202 bildar en transportbana för sedlar från förrâden till utmatningsfacket 21 eller - vid fall av dubbelmatning - till returfacket 22.The separate feeders 15, 17, 18 of the stores together with the sensing means 19, the collecting compartment 20 and the switching means 201-202 form a transport path for banknotes from the stores to the discharge compartment 21 or - in case of double feeding - to the return compartment 22.

Avkänningsorganet 19 är anordnat att avge en signal (i patentkraven benämnd andra signal) via en ledning 35 till en reglerkrets 25, vil- ken signals amplitud bestäms av ett ~ eller i undantagsfall flera - dokuments tjocklek vid dess passage genom organet. Passage av en se- del av t.ex. valören 5 kr kan ge en signal med amplituden 7 volt, medan två samtidigt passerande sedlar av samma valör ger upphov till 4 volt o.s.v. 7906377-2 _3, När en sedel passerar avkänningsorganet 19 inkommer till regler- kretsen 25 dels en första signal emanerande från den information som av ifrågavarande förråd tidigare inmatats till minnet 24, dels den andra signalen från avkänningsorganet 19 med information om den sedel som just passerar organet. Datorn aktiverar själv minnet 24 i samband med styrningen av utmatningen från förrådet.The sensing means 19 is arranged to emit a signal (referred to in the claims as the second signal) via a line 35 to a control circuit 25, the signal amplitude of which is determined by the thickness of one or in exceptional cases several documents as it passes through the means. Passage of a banknote of e.g. the denomination SEK 5 can give a signal with an amplitude of 7 volts, while two simultaneously passing banknotes of the same denomination give rise to 4 volts and so on. When a banknote passes the sensing means 19, the control circuit 25 receives a first signal emanating from the information previously input to the memory 24 by the storage device in question, and the second signal from the sensing means 19 with information about the banknote just passing. the body. The computer itself activates the memory 24 in connection with the control of the output from the storage.

Dm den utmatade sedeln är av korrekt slag och har rätt tjocklek avger reglerkretsen 25 via en ledning 39 en signal till jämförel- sekretsen 23 , som jämför denna signal med ett i kretsen före- fintligt bestämt värde och, vid överensstämmelse mellan sígnalens värde och det bestämda värdet, avger en styrsignal till omställ- ningsorganet 201-202, så att detta leder sadeln (eller eventuellt en i uppsamlingsrummet 20 befintlig bunt av sedlar) till utmat- ningsfacket 21, Om det däremot skulle vara fråga om en dubbelmat- ning, vilket indikeras av bristande överensstämmelse mellan signalens värde och det bestämda värdet i jämförelsekretsen, kom- mer den av jämförelsekretsen avgivna styrsignalen att omställa or- ganet 201-202 till det streckade läget så att sadeln (resp. bunten) ledes till returfacket 22, Det är naturligtvis inget som hindrar att vid korrekt utmatning styrsignalens amolítud är lika med noll ooh omställningsorganet 201-202 härvid förblir i det heldragna läget.If the output banknote is of the correct type and has the correct thickness, the control circuit 25 emits via a line 39 a signal to the comparison circuit 23, which compares this signal with a value present in the circuit and, in correspondence between the value of the signal and the determined value, sends a control signal to the changeover means 201-202, so that it leads the saddle (or possibly a bundle of banknotes present in the collection space 20) to the output compartment 21. If, on the other hand, there is a question of a double feed, which is indicated of a mismatch between the value of the signal and the determined value in the comparison circuit, the control signal emitted by the comparison circuit will switch the member 201-202 to the dashed position so that the saddle (or bundle) is led to the return compartment 22. which prevents the amolity of the control signal from being equal to zero when correctly output, and the switching means 201-202 here remains in the solid position.

Utmatningen kan ske så, att sedan ett visst antal av vissa slag av sedlar beordrats, t.ex. medelst en icke visad tastatur, så utmatas sedlarna en efter en till utmatningsfacket 21; i detta fall utgår således uppsamlingsfaoket 20, En variant är att beordrade sedlar samlas först i uppsamlingsrummet 20 till en bunt, varefter hela bunten matas vidare till utmatningsfacket 21. 0m en dubbelmatning inträffar efter det att några sedlar redan uopsamlats i facker 20 kan det vara lämpligt att låta transportera till returfacket 22 in- te bara de duobelmatade sedlarna utan även de som redan finns i facket 20. Detta fall är schematiskt antytt på ritningen i det att från ledningen 36 för styrsignalen utgår en ledning 37 till upp- samlingsfacket 20 fär en signal avsedd för styrning av utmatningm från facket 20. 79063774-2 . -4- Det är lämpligt att låta datorn styra reglerkretsen 25 inte bara i beroende av från vilket förråd en sedel skall komma utan även i beroende av ev. förekommande liten avvikelse mellan det i jämförel- sekretsen förefintliga bestämda värdet och den andra signalens vär- de, dock under förutsättning att avvikelsen är liten jämfört med de avvikelser som orsakas av icke korrekt matning. Härigenom erhål- les ett självreglerande system, som eliminerar ev, förekommande av- vikelser inom ett smalt, på förhand bestämt band omkring korrekt värde.The issuance can take place in such a way that after a certain number of certain types of banknotes have been ordered, e.g. by means of a keyboard (not shown), the banknotes are output one by one to the output compartment 21; in this case the collection bin 20 is thus eliminated. A variant is that ordered banknotes are first collected in the collection room 20 into a bundle, after which the whole bundle is fed on to the discharge bin 21. If a double feed occurs after some banknotes have already been collected in compartments 20, to have not only the double-fed banknotes transported to the return compartment 22 but also those already in the compartment 20. This case is schematically indicated in the drawing in that a line 37 to the collecting compartment 20 receives a signal from the line 36 for the control signal. intended for controlling the output from the compartment 20. 79063774-2. -4- It is advisable to let the computer control the control circuit 25 not only depending on which storage a banknote is to come from but also depending on any. there is a small deviation between the determined value present in the comparison circuit and the value of the other signal, provided, however, that the deviation is small compared with the deviations caused by incorrect feeding. In this way, a self-regulating system is obtained, which eliminates any deviations that occur within a narrow, predetermined band around the correct value.

Sambandet mellan datorn 10 och avkänningsorganet 19 kan naturligtvis utformas på olika sätt, _ I Ett sätt är att, såsom beskrivits i det föregående, låta_datorn 10 styra utmatningen från Förrâden 11, 12,...14 medelst pulser på led- ningar 41,a42, ...44 samtidigt som den (datorn) via ledningen 38 får påverka reglerorganet 25 på sådant sätt, att den nämnda andra signalen på ledningen 39 blir oberoende av en enskild, korrekt se- dels tjocklek (under förutsättning att den kommer från korrekt för- råd) men beroende av korrekt elleﬁicke korrekt utmatning av en se- del. Detta innebär att styrsignalen på ledningen 36 orsakar omställ- ning av organet 201-202 vid en dubbelmatning av sedlar från korrekt förråd, men också vid enkelmatning av en sedel från fel förråd, nämligen om skillnaden í tjocklek mellan de två slagen av sedlar är tillräckligt stor.The connection between the computer 10 and the sensing means 19 can of course be designed in different ways. One way is, as described above, to let the computer 10 control the output from the stores 11, 12, ... 14 by means of pulses on lines 41, a42 , ... 44 at the same time as it (the computer) via the line 38 is allowed to influence the control means 25 in such a way that the said second signal on the line 39 becomes independent of a single, correct banknote thickness (provided that it comes from correctly for advice) but depending on the correct or ﬁ incorrect issuance of a note. This means that the control signal on line 36 causes the device 201-202 to switch over when a double feed of banknotes from the correct stock is made, but also when a single feed of a banknote from the wrong stock is made, namely if the difference in thickness between the two types of banknotes is large enough. .

Ett annat sätt är att med avkänningsorganet 19 direkt anslutet till jämförelsekretsen 25 och med minnet 24 anslutet till samma krets un- der datorns styrning av utmatningen, låta det nämnda värdet i jäm- förelsakretsen bli beroende av den första signalens värde, d.v.s. beroende av från vilket förråd utmatning skall ske, varvid styrsig- nalen ut från jämförelsekretsen således blir beroende av skillnaden mellan två under utmatningsprocedurer normalt icke konstanta värden.Another way is that with the sensing means 19 directly connected to the comparison circuit 25 and with the memory 24 connected to the same circuit under the computer control of the output, let the said value in the comparison circuit become dependent on the value of the first signal, i.e. depending on which supply is to be output, whereby the control signal out of the comparison circuit thus becomes dependent on the difference between two normally non-constant values during output procedures.

Avkänningsnrganﬂt 19 här, då ingen sedvl passerar organet,-arbeta med en konstant baenivå für :LL signalnivåerna för enstaka sedlar från olika för- råd samt nivåerna vid vv; förekommande dubbelmatníngar skall ha åtminstone approximativt de på förhand bestämda (avsedda) värdena. Skulle detnu inträf- fa att på grund av åldring eller andra mekaniska/elektriska fenomen nämnda' 7906577-2 _5_ nivåer blir väsentligt förskjutna är det lämpligt att låta datorn orsaka kompensering även för dessa väsentliga förskjutningar genom styrning av reglerkretsen. Om vid inmatning av en sedel från ett visst förråd sig- nalen på ledningen 55 skiljer sig väsentligt från förväntat värde orsakar datorn att sadeln förs till returfacket 32, samt att omställning sker i reglerkretsen 25 för kompensering av den pâträffade förändringen i av- känníngsorganet 19 (eller kanske reglerkretsen 25). Omedelbart därpå ut- matas ännu en sedel från samma förråd, och om nu erhålles förväntad sig- nalnivå så betyder det att den första sadeln resp. utmatningen i och för sig var korrekt, och den av datorn orsakade ändringen (uppstegningen) i reglerkretsen 25 bibehålles. för kommande utmatningar. Detta innebär en väsentlig utvidgning av systemets förmåga att vara självreglerande, var- igenom i många fall undvikas att särskild service mäste göras på anord- ningen.The sensing means 19 here, when no banknote passes the body, -work with a constant baen level for: LL the signal levels for individual banknotes from different stores and the levels at vv; occurring double feeds shall have at least approximately the predetermined (intended) values. Should it now occur that due to aging or other mechanical / electrical phenomena the aforementioned '7906577-2 _5_ levels become significantly displaced, it is appropriate to allow the computer to cause compensation also for these significant displacements by controlling the control circuit. If, when inputting a banknote from a certain storage, the signal on line 55 differs significantly from the expected value, the computer causes the banknote to be moved to the return compartment 32, and to switch in the control circuit 25 to compensate for the change in sensing means 19 ( or perhaps the control circuit 25). Immediately afterwards, another banknote is issued from the same store, and if the expected signal level is now obtained, this means that the first banknote resp. the output itself was correct, and the change (rise) caused by the computer in the control circuit 25 is maintained. for future outputs. This means a significant expansion of the system's ability to be self-regulating, as a result of which in many cases special service must be avoided on the device.

I beskrivningen har omnämnts att erforderlig information om sedlar från ett visst förråd erhålles i och med att förrådet insättas i anordningen (ett slags kalibrering). I anslutning till redogörelsen ovan för datorns kompensering av ev. väsentliga mekaniska/elektriska ändringar skall nu an- ges ett annat sätt att erhålla denna information.In the description it has been mentioned that the required information about banknotes from a certain store is obtained by inserting the store in the device (a kind of calibration). In connection with the account above for the computer's compensation of any. Significant mechanical / electrical changes must now be specified in another way to obtain this information.

Anordningen är i och för sig injusterad för ett visst lands sedlar, t.ex. amerikanska dollar. De olika förråden insättas i anordningen och en första sedel från något av förråden utmatns i trnneportbanan, t.ex. genom beord- ring via en tastatur eller genom utmatning för hand. Om härvid korrekt (förväntad) nivå uppkommer på ledningen 55 resp. i kretsen 25 är injus- teringen riktig, och en första sedel från något av de övriga förräden ut- matas o.s.v. Om däremot en nivå uppkommer som icke är förenlig med vad 'som i det förefående benämnts som "liten avvikelse" så avvisar anordnin - B I 3 en sedeln till returfacket 22, magasinerar den erhållna signalnivân och orsakar utmotning av ännu en sedel från samma förråd. Erhålles igen samma signalnivå så betyder det att denna nivå är representativ för sedlar från detta förråd och detta roferensvärde bibehålles i datorn för kommande ut- matningar.The device is in itself adjusted for a certain country's banknotes, e.g. American dollars. The various stores are inserted in the device and a first banknote from one of the stores is discharged into the transport path, e.g. by ordering via a keyboard or by output by hand. If the correct (expected) level arises in this case on line 55 resp. in circuit 25 the adjustment is correct, and a first banknote from one of the other trays is issued and so on. If, on the other hand, a level arises which is not compatible with what has been referred to hereinafter as "small deviation", the device rejects a banknote to the return compartment 22, stores the signal level obtained and causes another banknote to emerge from the same store. If the same signal level is obtained again, this means that this level is representative of banknotes from this repository and this reference value is maintained in the computer for future outputs.

Systemet kan ju göran än mer sofistikerat i det att avkänníngsorgan/regler- -----___-....._.___.v--- _>-.._.__._._.._:.._._..._._...--._.. _ _ . _, _ _ 7 90 65 7 7- 2 -5- krets ges ett mycket stort arbetsområde och datorn Qrogrammeras att själv fastlägga och magasinera nivåerna för korrekt Lltmatning av sedlar från de olika förråden och för dubbelmatning. Härvid sker uppdatering av anord- ningen lämpligen medelst särskilda, som "likare" avsedda sedlar.The system can make it even more sophisticated in that sensing means / rules- -----___-....._.___. V --- _> -.._.__._._.._: .._._..._._... - ._ .. _ _. _, _ _ 7 90 65 7 7- 2 -5- circuit is given a very large working area and the computer is programmed to determine and store the levels itself for correct Lltfeeding of banknotes from the various stores and for double feeding. In this case, the device is suitably updated by means of special banknotes intended as "similar".

Claims

7906377-2 7 PATENT REQUIREMENTS.

Device For discharging documents from a plurality of Stores (11, 12, .., 14) for documents of various kinds, e.g. banknotes of various denominations, comprising In addition to said storage: a computer (10) for controlling the output from storage; a transport path (15, 16, 17, 10, 19, 20, 201-202) controlled by the computer (10) and intended for transporting documents from stores to an output bin (21); a sensing device (19) for checking documents at a certain point on the transport path; a switching means (201-202) in said conveying path for converting the conveying path to either of two conveying paths, one of which leads to the discharge compartment (21) and the other leads to a return compartment (22); a means (eg 11, 24) For generating at each output of a First signal representative For documents belonging to resp. Storehouse; and a comparison circuit (23) included in the computer (10); wherein the sensing means (19) is arranged to transmit to the computer (10) a second signal (eg via 35, 39) depending on documents passing through the sensing means (19), and either of the values of the second signal or a value currently determined in the comparator circuit (23) is distinguishably modifiable depending on the first signal, and wherein the comparator circuit (23) is arranged to compare the value of the second signal for each document passing through the sensing means (19) with the said signal. determined value, and the computer (10) is arranged to input a control signal dependent on the comparison (via 36) for controlling the switching means (201,202), characterized in that the computer (10) is arranged to, in the event of any deviation in the comparison circuit (23) between said determined value and the value of the second signal, which deviation is small compared with deviations caused by incorrect output, cause the influence of either of the determined value or the other si to eliminate the said deviation. 7996377-2) 8

2. » Device according to claim 1, characterized in that a control circuit (25) is connected between the sensing means (19) and the comparator circuit (23), the computer (10) being arranged to actuate the control circuit (25) and thus the second signal for elimination of the said deviation.