SE428782B - VEHICLE DRIVING DEVICE - Google Patents

VEHICLE DRIVING DEVICE

Info

Publication number
SE428782B
SE428782B SE8006788A SE8006788A SE428782B SE 428782 B SE428782 B SE 428782B SE 8006788 A SE8006788 A SE 8006788A SE 8006788 A SE8006788 A SE 8006788A SE 428782 B SE428782 B SE 428782B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
machine
speed
drive
speed range
propulsion
Prior art date
Application number
SE8006788A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8006788L (en
Inventor
G Marlind
Original Assignee
Carl W Andersson Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl W Andersson Ab filed Critical Carl W Andersson Ab
Priority to SE8006788A priority Critical patent/SE428782B/en
Priority to DE813152400T priority patent/DE3152400A1/en
Priority to PCT/SE1981/000280 priority patent/WO1982001170A1/en
Priority to EP81902680A priority patent/EP0062044A1/en
Priority to GB8215660A priority patent/GB2096079B/en
Publication of SE8006788L publication Critical patent/SE8006788L/en
Publication of SE428782B publication Critical patent/SE428782B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)

Description

sooavas-7 av batterierna vid drift enbart med sådana relativt höga. I och för sig är en hög vikt, och en sådan erhålles genom batterierna, ej av direkt nackdel vid lasttruckar såsom gaffeltruckar emedan en motvikt ändock är nödvändig, men trots detta måste man begränsa energiuttaget under en arbetsdag mellan omladd- ningarna ofta under önskat värde. I De nämnda nackdelarna vid elektromotordrivna fordon är i allmänhet ej särskilt accentuerade vid enbart inomhusdrift emedan rullmotståndet och höjdför- flyttningarna är relativt små samtidigt som körsträckan under en arbetsdag blir relativt liten. För övrigt står vid enbart inomhusdrift knappast något annat al- ternativ öppet. Vid fordon för kombinerad ute- och innedrift är emellertid för- hållandena svårare. Förbränningsmotordriften är man, som nämnts, ej längre be- nägen att acceptera vid inomhuskörning samtidigt som energi och effektbehovet är stort genom utomhuskörningen. Vid utomhuskörningen kan man ofta behöva tillryggalägga längre sträckor på ojämt underlag och vid lasttruckar tenderar godsvikterna att bli större när utomhuskörning förekommer än vid enbart hante- ring inne i lokaler. i För att lösa problemet att kunna utnyttja den miljövänligare eldriften in- omhus samtidigt som man har tillräcklig energimängd och effekt tillgänglig har man föreslagit användning av hybridmaskinerier för framdrivning av fordon. Vid sådana finns både en förbränningsmotor och ånninstone en elmotor, vilka motorer kananvändas växelvis. Föreliggande uppfinning hänför sig till ett sådant hybrid- system och närmare bestämt avses ett system vid vilket förbränningsmotorn an- vändes både för fraindrivning under vissa driftsperioder och samtidigt för upp- laddning av de batterier, som är anordnade för elmotorns drift, vilken i sin tur endast användes för framdrivning av fordonet under begränsade perioder, främst under perioder då förbränningsmotorn står stilla. Vid utomhusdrift användes således förbränningsmotorn varvid man samtidigt får laddning av batterierna me- dan vid inomhusdrift enbart den elektriska motorn används. Vid särskilt stora effektuttag kan eventuellt båda motorerna användas. sooavas-7 of the batteries during operation only with such relatively high. In itself is one high weight, and such is obtained through the batteries, not of direct disadvantage at forklifts such as forklifts because a counterweight is still necessary, however nevertheless, the energy consumption during a working day must be limited between often below the desired value. IN The mentioned disadvantages of electric motor vehicles are generally not particularly accentuated for indoor operation only because the rolling resistance and height the movements are relatively small at the same time as the mileage during a working day becomes relatively small. Incidentally, with indoor operation alone, there is hardly any other alternative open. In the case of vehicles for combined outdoor and indoor operation, however, conditions more difficult. The combustion engine operation is, as mentioned, no longer something to accept when driving indoors at the same time as energy and the need for power is great through outdoor driving. When driving outdoors, you may often need to cover longer distances on uneven ground and at forklifts tend the freight weights to be greater when driving outdoors than when handling only call inside premises. in In order to solve the problem of being able to use the more environmentally friendly outhouse while having a sufficient amount of energy and power available the use of hybrid machinery for propelling vehicles has been proposed. At such there is both an internal combustion engine and ånninstone an electric motor, which engines can be used alternately. The present invention relates to such a hybrid system and more particularly a system in which the internal combustion engine is used used both for fraud recovery during certain operating periods and at the same time for charging of the batteries, which are arranged for the operation of the electric motor, which in turn used only for propulsion of the vehicle for limited periods, mainly during periods when the internal combustion engine is stationary. For outdoor operation was used thus the internal combustion engine, while simultaneously charging the batteries with In indoor operation only the electric motor is used. At particularly large power outlets, both motors may be used.

Däremot hänför sig uppfinningen ej till system av typen "diese1elektrisk drift", dvs ständig framdrivning med elektriska motorer, vilka strömförsörjes från en förbränningsmotordriven generator och i stilleståndsperioder för denna, från batterier.However, the invention does not relate to diesel-electric type systems operation ", ie constant propulsion with electric motors, which are powered from an internal combustion engine powered generator and during downtime periods thereof, from batteries.

Emellertid har det visat sig att sådana hybridsystem är osmidiga vid över gång mellan drivsätten, så att fordonet måste stannas vid omkoppling. Ändamålet vid föreliggande uppfinning är att skapa ett hybridsystem av nämnts slag, vid vilket övergången mellan drift med den elektriska motorn till drift med förbränníngsmotorn och vice versa kan ske på ett mycket smidigt sätt och under fordonets gång. 8Gf3š?88-7 Ett annat ändamål är att åstadkomma en anordning för överkoppling mel- lan de båda dríftsformerna, vilken är enkel och har ett säkert driftssätt.However, it has been found that such hybrid systems are inflexible at the top between the modes of operation, so that the vehicle must be stopped when switching. The object of the present invention is to create a hybrid system of mentioned type, in which the transition between operation of the electric motor to operation with the internal combustion engine and vice versa can be done in a very smooth way and while the vehicle is running. 8Gf3š? 88-7 Another object is to provide a device for switching between lan the two modes of operation, which is simple and has a safe mode of operation.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.The object of the invention is achieved by making the device with the i the characteristics specified in claim 1.

På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfinningen. Fig. 1 vi- sar därvid schematiskt drivmaskineriet till en lasttruck; och fig. 2 visar ett elektriskt kopplingsschema för framdñvningsanordningen enligt uppfinningen.An accompanying embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings. Fig. 1 vi- thereby schematically ss the drive machinery to a forklift; and Fig. 2 shows a electrical wiring diagram for the propulsion device according to the invention.

Enligt fig. 1 uppvisar framdrivningsanordningen till ett fordon, företrä- desvis en lasttruck en förbränningsmotor 1 med en svänghjulskåpa 2, från vil- ken utgår en drivaxel 3, på vilken är fäst en remskiva 4. För motorns start är anordnad en Startmotor 5, vilken kan drivas medelst strömmen från ett batteri 6. För startmotorns 5 manövrering är anordnat ett startrelä 7 i batteriledningen, vilket kan manövreras från ett startreglage 8, exempelvis en tryckknapp. Dess- utom finns ett stoppreglage 9, medelst vilket motorn kan stoppas genom påverkan av dess ínsprutningspump eller tändanordning 10, vid dieselmotor respektive ottomotor.According to Fig. 1, the propulsion device has a vehicle, preferably a truck is an internal combustion engine 1 with a flywheel cover 2, from which a drive shaft 3 is provided, to which a pulley 4 is attached arranged a starter motor 5, which can be driven by means of the current from a battery 6. For the operation of the starter motor 5, a starter relay 7 is arranged in the battery line, which can be operated from a start control 8, for example a push button. Its- except there is a stop control 9, by means of which the motor can be stopped by actuation of its injection pump or igniter 10, at diesel engine respectively ottomotor.

Ytterligare innefattar framdrivningsanordningen en elektrisk motor 11, med en drivaxel 12, vilken uppvisar axeltappar vid båda ändar av motorn. Den ena axeltappen är ansluten till en hydraulpump 13, vilken medelst ledningar 14 är ansluten till hydraulmotorer 15, vilka är anordnade att framdriva truckens framdrivningshjul 16. Ytterligare finns för reglering av flödet från hydraulmo- torn 13 manöverledningar 17, vilka sträcker sig till som en pedal utformad ma- növerventil 18. På axelns 12 andra ände är anordnat ett frihjul 19, över vilket en remskiva 20, som medelst remmar 21 är förbunden med remskivan 4' kan driva axeln 12.The propulsion device further comprises an electric motor 11, with a drive shaft 12, which has shaft journals at both ends of the engine. The one shaft journal is connected to a hydraulic pump 13, which by means of lines 14 is connected to hydraulic motors 15, which are arranged to propel the truck propulsion wheels 16. There is also a control for the flow of hydraulic tower 13 control lines 17, which extend to a pedal-shaped mechanism. nover valve 18. On the other end of the shaft 12 is arranged a freewheel 19, above which a pulley 20, which by means of belts 21 is connected to the pulley 4 'can drive axeln 12.

Axeln 12, som alltid måste rotera vid drift av hydraulpumpen 13 och så- ledes vid framdrivning av fordonet medelst hydraulmotorerna 15, har en bestämd rotationsriktning. Frihjulet 19 är därvid så anordnat att det är inkopplat när förbränningsmotorn 1, som också har en bestämd drivriktning på sin utgående axel 3, driver remskivan 20 i samma riktning som den bestämda rotationsrikt- ningen för axeln 12. Detta innebär samtidigt att frihjulet frikopplar i motsatt relativ rotationsriktning, vilket medför att axeln 12 å sin sida ej kan driva rem- skivan 20 och därmed ej heller förbränningsmotorn 1 vid egen drift i den bestäm- da rotationsriktningen. Med andra ord: om förbränningsmotorn är i drift men ej den elektriska motorn 11 driver förbränningsmotorn axeln 12 och därmed hydraul- pumpen 13, medan däremot om förbränningsmotorn 1 ej är i drift medan den elektriska motorn 11 är det så kommer elmotorn att löpa fritt utan att dra med förbränningsmotorn . 8006728-7 För elmotorns 11 drift är anordnat ett batteri 22, vilket medelst ett relä 23 kan kopplas till den elektriska motorn. Funktionen av detta relä skall senare förklaras.The shaft 12, which must always rotate during operation of the hydraulic pump 13 and thus guided by propulsion of the vehicle by means of the hydraulic motors 15, has a determined direction of rotation. The freewheel 19 is then arranged so that it is engaged when the internal combustion engine 1, which also has a certain driving direction on its output shaft 3, drives the pulley 20 in the same direction as the determined direction of rotation. This means that the freewheel disengages in the opposite direction relative direction of rotation, which means that the shaft 12, in turn, cannot drive the belt. the disc 20 and thus also the internal combustion engine 1 during its own operation in the then the direction of rotation. In other words: if the internal combustion engine is running but not the electric motor 11 drives the internal combustion engine shaft 12 and thus the hydraulic pump 13, while on the other hand if the internal combustion engine 1 is not in operation while it electric motor 11, the electric motor will run freely without pulling the internal combustion engine. 8006728-7 For the operation of the electric motor 11, a battery 22 is provided, which by means of a relay 23 can be connected to the electric motor. The function of this relay will be later explained.

I det föregående har den förekommande elektriska maskinen benämnts som den elektriska motorn 11. I och för sig är den också avsedd att arbeta som mo- tor. Emellertid är den anordnad att alternativt kunna arbeta som generator och den är därvid så kopplad till batteriet 22, att detsamma kan laddas, under gene- ratorns drift. För att markera detta förhållande kommer i fortsättningen motor- generatorn att benämnas som "den elektriska maskinen 11". En sådan omkoppling låter sig göras relativt enkelt, i allmänhet genom att vissa av den elektriska maskinens lindningar magnetiseras genom tillförande av en fältström, samtidigt som andra lindningar kopplas för strömuttag. För denna omkoppling är reläet 23 anordnat. När reläet 23 kopplas för motordrift tages således ström från batteriet 22, så att maskinen 11 drives medan vid generatordríft ström tillföres batteriet 22 för dess uppladdning.In the foregoing, the existing electric machine has been referred to as the electric motor 11. As such, it is also intended to operate as a motor tor. However, it is arranged to alternatively be able to work as a generator and it is then so connected to the battery 22 that it can be charged, during the rator operation. In order to mark this relationship, in the future the the generator to be referred to as "the electric machine 11". Such a switch can be done relatively easily, generally by some of the electric the windings of the machine are magnetized by applying a field current, simultaneously as other windings are connected for power outlets. For this switching, the relay is 23 arranged. Thus, when the relay 23 is switched on for motor operation, power is taken from the battery 22, so that the machine 11 is operated while the generator is supplied with power 22 for its charging.

Karaktäristiskt för uppfinningen är att denna omkoppling mellan motor och generatordrift styres av en varvtalsavkärmande anordning. Denna kan bestå av en särskild varvtalsavkäxinande anordning exempelvis på axeln 12 och en så- dan har betecknats med 24 i kopplingsschemat i fig. 2. Alternativt kan varvtale- indikeñngen ske genom en registrering av de strömmar, som genomflyter den elektriska maskinens 11 lindningar. Samtidigt med att reläet således är anordnat att styras vid sin omkoppling mellan motor- och generatordrift för maskinen 11 i beroende av varvtalet är själva maskinen anordnad att arbeta inom ett bestämt varvtalsområde som motor och vid ett armat och över detta varvtalsområde lig- gande varvtalsområde som generator. Varvtalsstyrningen av reläet är därvid så anordnad att omkoppling till generator sker när maskinens 11 axel 12 från det lägre varvtalsområdet med sin rotationshastighet passerar upp till det högre varv- talsområdet medan omkoppling till motordrift sker när varvtalet sjunker 'från det högre varvtalsområdet till det lägre varvtalsområdet. Dessutom erhålles motordrift vid uppstartningen och tillförande till maskinen av ström från batteriet 22 då man alltså från noll passerar upp till det lägre varvtalsområdet. Ytterligare är rett av de karaktäristika som gäller för uppfinningen att förbränningsmotorn 1 är anordnad vid det avsedda normala belastningsområdet driva systemet inom det högre varvtalsområdet. Vid det visade utföringsexemplet är således utväxlingen över remskivorna 4 och 20 så anpassade i förhållande till förbrännjngsmotorns 1 varvtal, att axeln 12 vid drift av förbränningsmotorn drives med en rotationshas- tighet, liggande inom det högre varvtalsområdet.Characteristic of the invention is that this switching between motor and generator operation is controlled by a speed shielding device. This can last of a particular speed descending device, for example on the shaft 12 and a has been denoted by 24 in the wiring diagram in Fig. 2. Alternatively, the speed the indication is made by a registration of the currents which flow through it the electrical windings of the electrical machine. At the same time as the relay is thus arranged to be controlled in its switching between motor and generator operation of the machine 11 in depending on the speed, the machine itself is arranged to operate within a certain speed range as the engine and at an armature and above this speed range current speed range as a generator. The speed control of the relay is then so arranged that switching to generator takes place when the shaft 12 of the machine 11 from it the lower speed range with its rotational speed passes up to the higher speed speech range while switching to engine operation occurs when the speed drops' from it higher speed range to the lower speed range. In addition, engine operation is obtained at start-up and supply to the machine of power from the battery 22 then one thus passes from zero up to the lower speed range. Further is of the characteristics applicable to the invention that the internal combustion engine 1 is arranged at the intended normal load range operate the system within it higher speed range. In the embodiment shown, the gear ratio is thus over the pulleys 4 and 20 so adapted in relation to the internal combustion engine 1 speed, that the shaft 12 is driven by a rotational speed during operation of the internal combustion engine. located within the higher speed range.

I fig. 2 visas anordningen i form av ett elektriskt kopplingsschema, där de tidigare beskrivna komponenterna återfinnas med samma hänvisningsnummer. se Dessutom har, som nämnts, angivits en varvtalsavkännande anordning 24, vilken i fig. 2 visas som kopplad till axeln 12. Den kan därvid bestå av någon i och för sig känd anordning, av centrifugal-, virvelströmstyp eller liknande, som förmår ge en styrsignal i en ledning 25 till omkopplingsreläet 23. Reläet 23 i sin tur kan ej ha endast omkopplingsfunktion utan måste även fungera som laddningsrelä, för att ge en avpassad laddning av batteriet 22. Startanordningen för förbränningsmotorn 1 torde ej närmare behöva beskrivas. Det är tidigare väl känt att anordna en mindre elektrisk motor för igångdragning av förbrän- ningsmotorn. Vid utföringsexemplet har startmotorn 5 visats vara ansluten till ett särskilt batteri 6 och en särskild generator är då anordnad för laddning av detta batteri. Förbränningsmotorn 1 är således helt enkelt en standardmotor med en tillhörande startanläggning av standardtyp. I och för sig är det möjligt att inom uppfinningens ram kombinera de båda i fig. 2 visade elektriska anlägg- ningarna' exempelvis genom att ansluta startmotorn 5 till batteriet 22. Det kan även vara möjligt att låta motorn 11 verka som startmotor, varvid dock frihju- let 19 måste ersättas av någon styrd axelkoppling. Vid uppfinningens utveck- ling har dock den visade lösningen befunnits vara den mest ändamålsenliga.Fig. 2 shows the device in the form of an electrical wiring diagram, where the previously described components are found with the same reference numerals. see In addition, as mentioned, a speed sensing device 24 has been provided. which in Fig. 2 is shown as coupled to the shaft 12. It may then consist of any per se known device, of centrifugal, eddy current type or the like, which is capable of giving a control signal in a line 25 to the switching relay 23. The relay 23 in turn can not only have a switching function but must also function as charging relay, to provide a suitable charge of the battery 22. The starter for the internal combustion engine 1 should not need to be described in more detail. It's earlier It is well known to provide a smaller electric motor for starting combustion. engine. In the exemplary embodiment, the starter motor 5 has been shown to be connected to a special battery 6 and a special generator are then arranged for charging this battery. The internal combustion engine 1 is thus simply a standard engine with an associated start-up facility of standard type. As such, it is possible to within the scope of the invention, combine the two electrical systems shown in Fig. 2. for example 'by connecting the starter motor 5 to the battery 22. It can It may also be possible to operate the engine 11 as a starter motor, however, the freewheel 19 must be replaced by a controlled shaft coupling. In the development of the invention However, the solution shown has been found to be the most appropriate.

Såsom framgått av det föregående sker således drivningen från axeln 12 antingen medelst den elektriska maskinen eller förbränningsmotorn. Den uttagna drivkraften överföras till hydraulpumpen 13, som är anordnad att styras till sitt flöde. Den kan exempelvis vara av den typ, som visar en vridbar platta medelst vilken kolvarnas slaglängd kan regleras varigenom det utgående flödet steglöst kan varieras även vid konstant varvtal på den ingående axeln. Tryck- mediet från hydraulpumpen överföras via ledningarna 14 till de båda motorerna , och när axeln roterar kommer således hjulen 16 att drivas. Företrädesvis är systemet även anordnatmed omkastningsventiler så att backgång är möjligt.As stated above, the drive from the shaft 12 thus takes place either by means of the electric machine or the internal combustion engine. The selected the driving force is transmitted to the hydraulic pump 13, which is arranged to be controlled to its flow. It may, for example, be of the type showing a rotatable plate by means of which the stroke of the pistons can be regulated whereby the outgoing flow steplessly can be varied even at constant speed on the input shaft. Print- the medium from the hydraulic pump is transferred via the lines 14 to the two motors , and as the shaft rotates, the wheels 16 will thus be driven. Preferably the system is also arranged with reversing valves so that reversal is possible.

Sådana steglöst reglerbara hydraulsystem är tidigare kända och torde ej när- mare behöva beskrivas. Regleringen av flödet sker medelst den nämnda fotpe- dalen via ett fjärrmanövreringsreglage, vilket enligt figuren kan vara av hy- draulisk typ. Reglerområdet för pumpen 13 skall vara sådant, att det avsedda hastighetsområdet vid truckens framdrivning skall kunna uppnås oavsett om drivmaskineriet, således axeln 12 arbetar inom det förut nämnda lägre varvtals- området vid eldrift, eller det högre varvtalsområdet vid förbränningsmotordrift.Such steplessly adjustable hydraulic systems are previously known and should not be more need to be described. The flow is regulated by means of the said footpath. via a remote control, which according to the figure can be draulian type. The control area of the pump 13 shall be such that it is intended the speed range during the propulsion of the truck must be achievable regardless of whether the drive machinery, thus the shaft 12 operates within the aforementioned lower speed the range in electric operation, or the higher speed range in internal combustion engine operation.

Det skall med andra ord vara möjligt att genom pumpens reglering inom dess utlagda reglerområde kompensera för skillnaderna i rotationshastighet för axeln 12 inom dess båda varvtalsområden på sådant sätt att rotationshastigheten för hjulen 16 kan hållas konstant.In other words, it must be possible to regulate the pump within it laid out control range compensate for the differences in rotational speed of the shaft 12 within its two speed ranges in such a way that the rotational speed for the wheels 16 can be kept constant.

Om man förutsätter att trucken skall startas inomhus kopplas batteriet 22 till den elektriska maskinen 11, vilken därvid roterar axeln 12 och driver 8906788-7 pumpen 13. Genom reglerventilen 18 kan varvtalet på hjulen 16. styras ,r så att man kan reglera truckens hastighet mellan noll och till den högsta avsedda has- tigheten. Vid axelns 12 rotation är frihjulet 19 urkopplat, så att remskivan 20 står stilla och förbränningsmotorn 1 påverkas ej. Varvtalsstyrningsanordningen sörjer under elektromotordriften för att en adekvat koppling erhålles så att ström tillföras från batteriet 22 till maskinen 11, som arbetar som motor. Detta sker som framgått av det föregående vid det lägre varvtalsområdet och så länge detta innehålles sörjer reläet 23 för den sagda motorkopplingen.If it is assumed that the truck is to be started indoors, the battery is switched on 22 to the electric machine 11, which thereby rotates the shaft 12 and drives 8906788-7 the pump 13. Through the control valve 18 the speed of the wheels 16. can be controlled, so that you can adjust the speed of the truck between zero and to the highest intended speed tigheten. When the shaft 12 rotates, the freewheel 19 is disengaged, so that the pulley 20 stands still and the internal combustion engine 1 is not affected. The speed control device ensures during the electric motor operation that an adequate coupling is obtained so that power is supplied from the battery 22 to the machine 11, which operates as a motor. This takes place as shown above at the lower speed range and for so long this is contained, the relay 23 provides for the said motor coupling.

Om man exempelvis när man kör ur lokalerna önskar förbränningsmotor- drift startas motorn på sedvanligt sätt med sin Startmotor 5 genom påverkan av startreglaget 8. Motorn 1 drivs därvid igång och når sitt varvtal, och remskivan 4 driver remskivan 20. Eftersom drivning av remskivan 20 sker med högre varv- tal än det. varvtal, som axeln 12 håller vid elektromotordrift kopplas frihjulet 19 in och axeln 12 kommer att öka sitt varvtal till det högre varvtalsområdet. Där- vid påverkas reläet 23 av den nämnda varvtalsavkännande anordningen. Detta leder till att maskinen 11 omkopplas till generatordrift. Därvid magnetiseras dess fältlindningar och den börjar alstra ström, vilken via det som laddningsrelä ver- ' kande .reläet 23 överföres till batteriet 22 för dettas uppladdning. Samtidigt bör- jar även pumpen 13 att drivas med högre hastighet och hjulen 16 strävar även de att drivas med högre hastighet från hydraulmotorerna 15. Så snart föraren känner detta kan han kompensera det ökande varvtalet på axeln 12 genom att något släppa efter lpå pedalen till reglerventilen 18. Därvid minskas flödet för pumpen 13, så att man erhåller den önskade rotationshastigheten på hjulen 16.If, for example, when driving out of the premises, you want the internal combustion engine operation, the engine is started in the usual way with its Starter Engine 5 by actuating start control 8. The engine 1 is then started and reaches its speed, and the pulley 4 drives the pulley 20. Since driving of the pulley 20 takes place at higher speeds, speech than that. speed, which the shaft 12 maintains during electric motor operation, the freewheel 19 is engaged in and the shaft 12 will increase its speed to the higher speed range. Where- when the relay 23 is actuated by the said speed sensing device. This leads to the machine 11 being switched to generator operation. It thereby magnetizes it field windings and it begins to generate current, which via it as a charging relay The relay 23 is transferred to the battery 22 for its charging. At the same time, The pump 13 is also driven at a higher speed and the wheels 16 also strive they to be driven at higher speeds from the hydraulic motors 15. As soon as the driver feeling this, he can compensate for the increasing speed of the shaft 12 by slightly release after l on the pedal to the control valve 18. Thereby the flow for is reduced the pump 13, so as to obtain the desired rotational speed of the wheels 16.

Ofta är det dock så att man önskar en högre hastighet vid körning utomhus och påverkan av pedalen sker givetvis enligt med förarens önskan om körhastighet.However, it is often the case that you want a higher speed when driving outdoors and the influence of the pedal is of course in accordance with the driver's desire for driving speed.

Såsom framgått finns dock möjligheten till varvtalskompensation och bibehållande av en jämn hastighet.As stated, however, there is the possibility of speed compensation and maintenance of a steady speed.

Om förbränningsmotorn 1 överbelastas antingen genom att drivmotståndet på hjulen 16 blir för stort eller att eventuellt förekommande hjälputrustning i form av lasthanterande anordningar såsom lyftgafflar eller kranar belastas hårt kommer motorns varvtal att sjunka. Om detta sker så långt att rotationshastig- heten för axeln 12 passerar ut ur det bestämda högre varvtalsområdet kommer i första hand generatordriften för maskinen 11 att avbrytas, vilket innebär en lägre belastning. Om varvtalet sjunker nedåt till det lägre varvtalsområdet kom- merreläet 23 att omkoppla maskinen 11 till motordrift och man erhåller således drift från både förbränningsmotorn 1 och den elektriska maskinen 11. Såsom antyddes kan de båda varvtalsområdena således vara placerade efter varandra med ett mellanområde, där maskinen 11 är helt urkopplad. De båda områdena kan också falla direkt efter varandra, så att reläet omkopplas mellan generator- och motordrift utan något neutralläge. Det sistnämnda torde vara att föredra. 8006788-7 Skall man köra fordonet in i en lokal på nytt stoppas motorn 1 med stopp- reglaget 9. Därvid sjunker varvtalet till det lägre varvtalsområdet och reläet 23 inkopplar nu maskinen ll för motordrift genom strömuttaget från batteriet 22.If the internal combustion engine 1 is overloaded either by the drive resistance on the wheels 16 becomes too large or that any auxiliary equipment in in the form of load handling devices such as lifting forks or cranes are heavily loaded the engine speed will drop. If this happens so far that the rotational speed the unit 12 shaft passes out of the determined higher speed range primarily the generator operation of the machine 11 to be interrupted, which means a lower load. If the speed drops down to the lower speed range, the additional relay 23 to switch the machine 11 to motor operation and thus obtained operation from both the internal combustion engine 1 and the electric machine 11. Such as indicated, the two speed ranges can thus be located one after the other with an intermediate area, where the machine 11 is completely disconnected. Both areas can also fall directly one after the other, so that the relay is switched between generator and engine operation without any neutral position. The latter should be preferable. 8006788-7 If the vehicle is to be driven into a room again, the engine 1 is stopped with the control 9. The speed then drops to the lower speed range and the relay 23 now engages the machine ll for motor operation through the power outlet from the battery 22.

Så snart axeln 12 börjar rotera snabbare än remskivan 20 urkopplas frihjulet 19 och axeln 12 kan rotera fritt utan påverkan av motorn 1. Drivningen av pumpen 13 sker således genom elektromotordrift. Den sänkning' av flödet från pumpen, som inträffar vid övergång till det lägre varvtalsområdet, kan såsom förut be- skrivits kompenseras medelst den pedalförsedda reglerventilen 18 om man så öns- kar.As soon as the shaft 12 starts to rotate faster than the pulley 20, the freewheel 19 is disengaged and the shaft 12 can rotate freely without the action of the motor 1. The drive of the pump 13 thus takes place through electric motor operation. The lowering of the flow from the pump, which occurs during the transition to the lower speed range, can, as before, be is compensated by means of the pedaled control valve 18 if so desired. kar.

Inom ramen för uppfinningen, sådan den definieras efterföljande patent- krav, kan anordningen varieras utöver vad som anges i det föregående beskriv- ningen. Sålunda behöver ej motorn 1 vara en förbränningsmotor av den nu mest förekommande typen, nämligen en kolvmotor av diesel- eller ottotyp. Det är även tänkbart att motorn kan vara en stirlingmotor, förbränningsturbin eller en ång- motor. Det väsentliga är att den ena drivkällan har egenskaper, som ej är läm- pade för körning i slutna lokaler, medan den å andra sidan lätt kan förses med erforderligt drivmedel. Dessa omständigheter föreligger vid alla typer av motorer och maskiner, som drives genom förbränning på ett eller annat sätt av ett bräns- le. Den visade kopplingen via en genomgående axel till den elektriska maskinen är ej nödvändig vid uppfinningen. Exempelvis kan en koppling där de båda ma- skinerna parallellkopplas till kraftöverförizigen vara tänkbar. Ej heller behöver kraftöverföringen vara av hydraulisk typ, men någon form av reglering av ut- växlingen bör förekomma för kompensation av driften inom de båda varvtalsom- rådena. Det är även tänkbart att utrusta anordningen med ett organ, som auto- matiskt omställer utväxlingsförhållandet vid övergång från det ena varvtalet till det andra hos drivaxeln.Within the scope of the invention, as defined in the following patent requirements, the device may be varied beyond what is stated above. ningen. Thus, the engine 1 does not have to be an internal combustion engine of the most type, namely a diesel or otto piston engine. It is too it is conceivable that the engine may be a Stirling engine, an internal combustion turbine or a steam engine. engine. The important thing is that one of the power sources has properties that are not for driving in enclosed premises, while on the other hand it can be easily fitted required fuel. These conditions are present in all types of engines and machines, which are operated by combustion in one way or another by a fuel smile. It shows the connection via a continuous shaft to the electrical machine is not necessary in the invention. For example, a coupling where the two the rails are connected in parallel to the power transfer be conceivable. Neither need the power transmission be of the hydraulic type, but some form of regulation of the changeover should occur to compensate for the operation within the two speed ranges the councils. It is also conceivable to equip the device with a device which automatically automatically shifts the gear ratio at the transition from one speed to the other of the drive shaft.

Claims (3)

8006788-7 PATENTKRAV8006788-7 PATENT REQUIREMENTS 1.- Framdrivningsanordning för fordon och innefattande en första maskin (1), anordnad som framdrivningsmotor och att därvid drivas genom förbränning av ett drivmedel, en andra maskin (11), anordnad dels som alternativ framdrivnings- motor att därvid drivas medelst elektrisk ström från ett batteri (22) och dels som generator att därvid drivas medelst den första maskinen (1) under genere- ring av ström för batteriets (22) uppladdning, varvid framdrivningsanordnixigen är avsedd att växelvis arbeta i ett första driftstillstånd med den första maskinen som drivkälla för fordonets drift och vid behov därav för generering av ström för batteriets uppladdning genom drift av den andra som generator verkande maskinen och ett andra driftstillstånd i vilket den andra maskinen verkar som drivkälla för fordonet under tillförsel av ström från batteriet och en varvtalsav- kännande anordning (23) inrättad att hålla den andra maskinen inkopplad för generator-drift när varvtalet befinner sig inom ett förutbestämt högre varvtalsom- råde och* att hålla den andra maskinen inkopplad för motordrift när varvtalet befinner siginom ett förutbestämt lägre varvtalsområde, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den första maskinen (1), som är anordnad att inom sitt avsedda normala varvtalsområde arbeta inom det högre varvtalsområdet och som tillsammans med den andra maskinen (11) är kopplad i drivförbindelse med samma utgående drivaxel (12), därvid är kopplad till drivaxeln medelst en frihjulskoppling (19) på sådant sätt, att när den första maskinen är i arbete inom det högre varvtals- området densamma förmår driva den utgående axeln via frihjulskopplingen, medan när den ej är i arbete och drivaxeln drives av den andra maskinen (11) vid det lägre varvtalsområdet, som deciderat skiljer sig från det högre varvtalsområdet, den utgående axeln kan rotera i drivriktningen frilöpande från drivförbindelsen med den första maskinen, varvid den första maskinen är inrättad med anordning- ar (S, 7, 8, 9, 10) att startas och stoppas manuellt i beroende av yttre förhål- landen såsom körmiljön, så att av de båda driftstillstånden det första kan upp- nås genom att den första maskinen (1) bringas i drift, varvid det högre varv- talsområdet normalt uppnås och den andra maskinen (11) medbringas och arbetar som generator, respektive bringa den första maskinen ur drift, varvid det andra driftstillståndet med det lägre varvtalsområdet intas och den andra maskinen ar- betar som motor, därvid drivande drivaxeln under det att den löper frikopplad från den första maskinen. 8G06788-7Propulsion device for vehicles and comprising a first machine (1), arranged as a propulsion motor and to be driven thereby by combustion of a propellant, a second machine (11), arranged partly as an alternative propulsion motor to be driven by means of electric current from a battery (22) and partly as a generator to be driven by means of the first machine (1) while generating current for charging the battery (22), the propulsion device being intended to operate alternately in a first operating state with the first machine as the driving source for the vehicle's. operation and, if necessary, for generating power for charging the battery by operating the second machine operating as a generator and a second operating condition in which the second machine acts as the drive source for the vehicle while supplying power from the battery and a speed sensing device (23) arranged to keep the other machine engaged for generator operation when the speed is within a previous specified higher speed range and * to keep the second machine engaged for engine operation when the speed is within a predetermined lower speed range, characterized in that the first machine (1), which is arranged to operate within its intended normal speed range, higher speed range and which together with the second machine (11) is connected in drive connection with the same output drive shaft (12), thereby being connected to the drive shaft by means of a freewheel clutch (19) in such a way that when the first machine is in operation within the higher the same speed range is able to drive the output shaft via the freewheel clutch, while when not in operation and the drive shaft is driven by the second machine (11) at the lower speed range, which is clearly different from the higher speed range, the output shaft can rotate in the drive direction free-running from the drive connection with the first machine, the first machine being arranged with devices (S, 7, 8, 9, 10) a tt is started and stopped manually depending on external conditions such as the driving environment, so that of the two operating conditions the first can be achieved by putting the first machine (1) into operation, whereby the higher speed range is normally reached and the second the machine (11) is brought along and operates as a generator, respectively bringing the first machine out of operation, the second operating condition with the lower speed range being assumed and the second machine acting as a motor, thereby driving the drive shaft while it is disengaged from the first machine . 8G06788-7 2. Fran:cirivningsanordning' enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den första maskinen (1) och den andra maskinen (11) är anord- nade att driva fordonets framdrivningsmekanism via en hydraulisk kraftöver- föring (13, 15), vilken är steglöst omställbar under åtminstone en del av sitt varvialsornråde.2. A drive device according to claim 1, characterized in that the first machine (1) and the second machine (11) are arranged to drive the vehicle's propulsion mechanism via a hydraulic power transmission (13, 15), which is infinitely adjustable during at least a portion of its variable speed range. 3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den hydrauliska kraftöverföringen (13, 15) är steglöst omställbar inom ett sådant område, att den avsedda varvtalsskíllnaden mellan drivning medelst den första maskinen (1) med dess högre varvtal och drivning medelst den andra maskinen (11) med dess lägre varvtal kan kompenseras genom ändring av ut- växlingsförhållandet i den hydrauliska kraftöverföringen på sådant sätt, att framdrívningshastigheten för fordonet kan bibehållas oförändrat inom det av- sedda normala området för framdrivningshastigheten vid övergång mellan de båda maskinerna som framdrivningskälla.Device according to claim 2, characterized in that the hydraulic power transmission (13, 15) is infinitely adjustable in such a range that the intended speed difference between drive by means of the first machine (1) with its higher speed and drive by means of the second machine (11) with its lower speed can be compensated by changing the gear ratio in the hydraulic power transmission in such a way that the propulsion speed of the vehicle can be kept unchanged within the intended normal range of the propulsion speed when switching between the two machines as the propulsion source .
SE8006788A 1980-09-29 1980-09-29 VEHICLE DRIVING DEVICE SE428782B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006788A SE428782B (en) 1980-09-29 1980-09-29 VEHICLE DRIVING DEVICE
DE813152400T DE3152400A1 (en) 1980-09-29 1981-09-28 PROPULSION ARRANGEMENT FOR VEHICLES
PCT/SE1981/000280 WO1982001170A1 (en) 1980-09-29 1981-09-28 Propulsion arrangement for vehicles
EP81902680A EP0062044A1 (en) 1980-09-29 1981-09-28 Propulsion arrangement for vehicles
GB8215660A GB2096079B (en) 1980-09-29 1981-09-28 Propulsion arrangement for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006788A SE428782B (en) 1980-09-29 1980-09-29 VEHICLE DRIVING DEVICE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8006788L SE8006788L (en) 1982-03-30
SE428782B true SE428782B (en) 1983-07-25

Family

ID=20341834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8006788A SE428782B (en) 1980-09-29 1980-09-29 VEHICLE DRIVING DEVICE

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0062044A1 (en)
GB (1) GB2096079B (en)
SE (1) SE428782B (en)
WO (1) WO1982001170A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5081365A (en) * 1990-06-06 1992-01-14 Field Bruce F Electric hybrid vehicle and method of controlling it
WO1993023263A1 (en) * 1992-05-08 1993-11-25 Field Bruce F Electric hybrid vehicle
NO924408D0 (en) * 1992-11-13 1992-11-13 Broeyt International As HYBRID ENGINE, SPECIAL FOR CONSTRUCTION MACHINES
GB2344798B (en) * 1998-11-27 2002-08-07 Mervyn Davies Pressurised liquid propulsion, an assisted self propelled vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3543873A (en) * 1968-03-19 1970-12-01 William W Toy Turbine and electric powered vehicle
DE2133485A1 (en) * 1971-07-06 1973-01-25 Bosch Gmbh Robert MOTOR VEHICLE WITH A HYBRID DRIVE
US3791473A (en) * 1972-09-21 1974-02-12 Petro Electric Motors Ltd Hybrid power train
JPS5640047B2 (en) * 1973-10-23 1981-09-17
US4165795A (en) * 1978-02-17 1979-08-28 Gould Inc. Hybrid automobile

Also Published As

Publication number Publication date
SE8006788L (en) 1982-03-30
WO1982001170A1 (en) 1982-04-15
EP0062044A1 (en) 1982-10-13
GB2096079A (en) 1982-10-13
GB2096079B (en) 1984-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5172784A (en) Hybrid electric propulsion system
US4165795A (en) Hybrid automobile
US4309620A (en) Flywheel electric transmission apparatus
CN101195376B (en) Driving system with engine capable of operating with constant speed in low speed output range
EP0510582B1 (en) Vehicle powerplant featuring thermal and electrical drive means
US4663937A (en) Electro-mechanical-hydraulic power generating system
US20120028515A1 (en) Hybrid drive system for a ship
EP0099892A1 (en) Transmissionless drive system
WO1989004081A1 (en) Drives with double-rotating electric machines
ITRM20000405A1 (en) VEHICLE DRIVE SYSTEM.
WO2007075148A1 (en) Generator-motor used for electric power supply, starting the internal combustion engine and prime mover propulsion
CN100526111C (en) Coupler with two-way same or different characteristic
SE514510C2 (en) Hybrid drive device and wheeled vehicles equipped with a hybrid drive device
US4455492A (en) Power unit for motor vehicle utilizing a thermal engine down to the lowest running speeds
KR0129772B1 (en) Drive unit and motor for a vehicle
US1402250A (en) Mixed driving of vehicles
SE428782B (en) VEHICLE DRIVING DEVICE
JP2005207386A (en) Hybrid system
CN103538726A (en) Self-energy electric aircraft
GB1558873A (en) Drive instalation for electrically propelled vehicles
US20130075174A1 (en) Vehicle kinetic energy utilization transmission system
US4122377A (en) Variable speed, alternating current motor unit and methods and apparatus for speed control of same
JPS59501504A (en) Aviation and space supply equipment
KR20170029831A (en) Hybrid motor cycle eqipped with auto power change apparatus and a method
WO1985004137A1 (en) Arrangement for energy transmission in a vehicle drive unit