SE427745B - Pelarkran - Google Patents

Description

15 20 25 8200142-1 . 2' 1-"M kraftkälla eller en enda hydraul- eller kraftfunktion förmår icke blott lyfta och sänka ett lastobjekt i ett lodrätt plan utan även styra detta i sidled utan användande av handkraft.

Detta ernås enligt uppfinningen genom de särdrag som anges i den kännetecknande delen av efterföljande patentkrav 1.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På bifogade ritningar är fig 1 en sidovy visande ett för- sta utförande av den uppfinningsenliga kranen, fig 2 en vy ovanifrån av den i fig 1 visade kranen, fig 3-5 perspektivvyer illustrerande den i fig 1 och 2 visade kranen applicerad på en terränggående lastvagn för stockar, varvid kranen visas under tre olika arbetsmoment, samt fig 6 en perspektivvy visande ett alternativt utförande av den uppfinningsenliga kranen, varvid kranen är monterad på ett lastflaksförsett fordon.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden av uppfinningen Den i fig 1 och 2 åskådliggjorda kranen innefattar en stom- me 1 i form av en pelare eller ståndare, vilken i praktiken monteras fast eller vridstyvt på tillhörande underlag(ej visat).

Till stommen 1 är i en generellt med 2 betecknad första punkt ledat ansluten en i sin helhet med 3 betecknad kranarm. Vidare är en förbindelsedel 4 ansluten dels till kranarmen 3 i en från punkten 2 fjärmad andra anslutningspunkt 5, dels till stommen 1 i en tredje anslutningspunkt 6, som är skild i höjdled från den första anslutningspunkten 2. 10 15 20 25 30 35 82001112-1 I praktiken är sagda första anslutningspunkt utförd såsom en led av universaltyp innefattande dels en horisontellt oriente- rad ledtapp 7 kring vilken kranarmen 3 kan svänga i lodrät riktning, dels en vertikalt orienterad ledtapp 8 kring vilken armen kan svänga i horisontell riktning.

I det visade exemplet utgörs förbindelsedelen 4 av en kätting vars ena ände är permanent fäst i anslutningspunkten 5 och vars motsatta ände kan hakas fast i ett spalt- eller hakformigt fäste 9 vid stommens 1 övre ände för att på så sätt vid behov möjliggöra variation av kättingens effektiva längd, det vill säga avståndet mellan de båda anslutningspunkterna 5 och 6. I stället för just en kätting 4 kan givetvis även användas andra godtyckliga flexibla organ, såsom linor, vajrar, kedjor eller liknande.

Kranarmen 3 innefattar två teleskopiskt relativt varandra rörliga delar, vilka i det givna exemplet består av en cylinder 10 och en kolvstång 11 ingående i en lämpligen hydrauliskt arbe- tande kolv-cylindermekanism, företrädesvis av dubbelverkande typ.

För enkelhets vinnande har erforderliga slangar för tryckmediets förande till och från cylindern 10 icke införts på ritningen.

Karaktäristiskt för den visade kranarmen är vidare att kolv- stången 11 är ansluten till den fasta stommen 1 (närmare bestämt till ledtappen 7 ingående i leden eller anslutningspunkten 2), medan cylindern 10 är rörlig fram och åter utmed kolvstàngen 11 och förbunden med kättingen eller förbindelsedelen 4 i förutnämnda andra anslutningspunkt 5.

I fig 1 visas även hurusom en lastkrok 12 är fäst vid en lina eller vajer 13 vilken via ett lämpligt antal brytrullar eller andra styrorgan löper till ett fäste 14 anbragt à stommen 1. Av fig 1 framgår vidare hurusom kranarmen är svängbar från det med heldragna linjer visade, övre läget till ett med streckade linjer visat undre läge genom förskjutning av cylinderdelen 10 i riktning in ände rör sig utmed en cirkulär bana vars radie bestäms av kättingens 4 längd. Under denna sänkning eller nedsvängning av mot anslutningspunkten 2, varunder kranarmens fria yttre 82001112-1 10 15 20 25 30 35 kranarmen matas linan 13 ut från armens fria ytterände så att av- ståndet mellan kroken 12 och sagda ände av armen förlängs såsom illustreras medelst den streckade linjen i figuren. Pâ omvänt sätt bringas kroken att närma sig kranarmens fria ände vid svängning av kranarmen i riktning uppåt.

Ehuru en enkel, vid stommen 1 fäst lina visats i fig 1 är det i praktiken möjligt att åstadkomma krokens indragning till respektive utmatning från kranarmen på annat sätt. Sålunda kan flerskiviga block monteras dels vid kranarmens fria ände, dels vid stommen och linan föras i flera parter mellan de båda blocken.

På så sätt ernås längre räckvidd och snabbare inspelning respek- tive utmatning av kroken än i det visade exemplet. Ävenledes är det tänkbart att arrangera draglina på vinschtrumman till en på stommen fäst vinsch vilken medger exceptionellt stora utmatnings- längder hos linan.

Av fig 2 framgår tydligast hurusom vid kranarmen 3, närmare bestämt dennas förskjutbart rörliga del 10, är fästa tvenne be- gränsningselement 15,16 vilka i ett verksamt, draget tillstånd har en begränsad, maximal längd och vilka vid sina från fäst- punkterna 15' resp 16' vid cylinderdelen 10 riktade ändar är för- ankrade i punkter 15" resp 16" som är fjärmade i sid- eller horisontalled från kranarmens 3 anslutningspunkt 2 till stommen.

I det givna exemplet består vart och ett av dessa begränsnings- element 15,16 av en kätting vars ena ände är stationärt fäst vid cylinderdelen 10 och vars motsatta ände är förbunden med ett förankringsdon 17 i form av spalt eller skära urtagen i en fläns 18 till en i vinkel från stommen 1 utskjutande utliggare 19. På så sätt kan, liksom i fallet med kättingen 4, längden hos de båda kättingarna 15,16 varieras allt efter önskemål. I det visade exemplet är icke blott längden av varje kätting 15 resp 16 för- änderlig,utan även lokaliseringen av förankringspunkten 15" resp 16" är föränderlig i det att två eller flera spalter 17,17' är anordnade på olika avstånd från stommen 1 utmed utliggaren 19.

Det skall även noteras att de båda utliggarna 19 och därmed be- gränsningselementens 15,16 förankringspunkter är belägna ungefär 10 15 20 25 30 35 8200142-1 i jämnhöjd med den punkt 2 i vilken kranarmen 3 är ansluten till stommen 1.

I fig 2 visas kättingarna 15,16 såsom varande lika långa och förankrade i punkter belägna lika långt ut från stommen 1. Detta innebär att kranarmen 3 centreras i ett rakt bakåt från stommen lokaliserat läge då de båda kättingarna sträcks till sin fulla längd. Genom att avkorta den effektiva längden av den ena eller andra kättingen och/eller förankra de båda kättingarna i olika förankringspunkter kan kranarmen snedställas i mer eller mindre utpräglad vinkel i förhållande till detta centrerade läge.

Kranens funktionssätt Nu hänvisas till fig 3-5 som schematiskt illustrerar den be- skrivna kranens verkningssätt. I detta fall tänkes kranen vara fast monterad på en hjulburen skogsvagn 20 av det slag som upp- visar stakförsedda lastbankar 21 för transport av stockar exempel- vis från ett avverkningsområde ute i skogen till en lämpligt be- lägen uppläggningsplats.

I fig 3 visas kranarmen 3 nedsänkt till sitt undre läge i vilket linan 13 kan matas ut från kranarmens fria ände och fast- göras vid en eller flera stockar belägna vid sidan av vagnen. I detta läge är begränsningselementen eller kättingarna 15,16 slackade och hindrar därmed ej kranarmens 3 utsvängning i horison- tell led till önskad vinkel i förhållande till vagnens längdut- sträckning.

Sedan linan 13 och/eller kroken 12 på betryggande sätt fast- gjorts vid lastobjektet svängs kranarmen 3 i riktning uppåt genom att tryckmedium på konventionellt sätt tillförs cylindern 10 så att denna bringas att röra sig utåt från anslutningspunkten 2 ut- med kolvstången 11. Under denna förlängning av kranarmen spelas linan 13 in så att lastobjektet höjs icke blott därigenom att kranarmens fria ände höjs utan även därigenom att kroken 12 när- mas till kranarmens fria ände. Under denna uppsvängning av kran- armen 3, som inledningsvis sker i huvudsak i ett och samma lod- 8200142-1 ' 10 15 20 25 30 35 räta plan, sträcks efterhand begränsningselementet 15 och i ett givet ögonblick (illustrerat i fig 4) sträcks elementet ut i sin fulla längd. I detta ögonblick blir begränsningselementet 15 verksamt så till vida att detsamma ej tillåter vidare höjning av kranarmen i ett och samma vertikalplan utan påför tvångsmässigt en sidoriktad kraft på kranarmen vid forsatt höjning av denna, innebärandes att kranarmens fria ände - och därmed lastobjektet - kommer att beskriva en bågformig bana vars storlek och form be- stäms av längden av begränsningselementet jämte belägenheten av dettas förankringspunkt i relation till kranarmens anslutningspunkt vid stommen. Med andra ord kommer en och samma hydraulfunktíon som ombesörjer kranarmens svängning i höjdled även att ombesörja en svängning av armen i sidled så att lastobjektet icke blott lyfts upp på lämplig höjd över vagnen (vilket sker vid sidan av vagnen och utan hinder av lastbankarna 21) utan även förs in över lastbankarna till ett centrerat läge vilket erhålls automatiskt då båda begränsningselementen eller kättingarna 15,16 är sträckta.

Sedan lastobjektet väl lokalíserats ungefär på mitten av vagnen kan detsamma nedsänkas genom nedsvängning av kranarmen.

Vid denna nedsvängning slackas begränsningskättingarna 15,16, med- förande att kranarmen är friatt för hênå svängas ut i sidled till önskad vinkel relativt vagnens längdutsträckning så snart kroken 12 frigjorts från lastobjektet.

Nu hänvisas till fig 6 som illustrerar ett alternativt ut- förande av en uppfinningsenlig kran applicerad å ett fordon 22 med ett konventionellt, plant lastflak 23. Här, liksom i det förra fallet, är kranens stomme eller pelare 1' vridstyvt eller fast monterad å tillhörande underlag. Istället för en flexibel kätting innefattar emellertid den i fig 6 visade kranen en stel bom 4' vars längd är större än avståndet mellan de båda an- L slutningspunkterna 5' och 6' så att från anslutningspunkten 5' kommer att utskjuta en förlängningsdel 24 vid vars fria ände last- kroken 12 med tillhörande lina är upphängd. Bommen 4' är höj- och sänkbar med hjälp av en lämpligen hydraulisk manövrerbar kolv- cylindermekanism 10',11' på sätt som är analogt med det tidigare 10 15 20 25 30 35 8200142-1 visade.

I det visade exemplet är blott en utliggare 19' anordnad på stommen 1', varav följer att blott ett begränsningselement 15" är fäst vid cylindern 10'. Detta enda begränsningselement 15" kommer i likhet med det tidigare beskrivna utförande att säker- ställa att ett vid kroken 12 applicerat lastobjekt först rör sig lodrätt uppåt vid sidan av lastflaket 23 vid svängning av bommen 4' i riktning uppåt för att därefter tvångsmässigt röra sig i en bågformig bana in över lastflaket så snart bommen nått den punkt i vilken begränsningselementet 15"' sträckts till maximal längd och i detta tillstånd verkar såsom ett draget element.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandeformerna. I stället för den enkla kolv - cylindermekanism som ensam bildar kranarmen i utförandet enligt fig 1-5 är det sålunda möjligt att använda två särskilda teleskoprör inuti vilka en för lyftrörelsen er- forderlig kolv - cylindermekanism är monterad. Ett dylikt ut- förande har den fördelen att de särskilda teleskoprören kan uppta de tvärkrafter som verkar på kranarmen, medan kolv - cylinder- mekanism enbart behöver dimensioneras för ombesörjande av kran- armens längskrafter. Oavsett om kranarmen konstrueras av blott en enda kolv - cylindermekanism (som ju i sig utgör en teleskop- mekanism) eller av en kolv - cylindermekanism i kombination med en särskild teleskopmekanism är det möjligt att sammansätta kran- armen av icke blott två teleskopiskt rörliga delar utan tre eller flera. I stället för att använda flexibla element sådana som kättingar, linor, vajrar eller dylikt för bildande av ett be- gränsningselement av det uppfinningsenliga slaget kan användas stela, inbördes förskjutbara element, t ex teleskoprör, försedda med stopp vilka ger begränsningselementet en maximal längd i draget tillstànd. I de båda utföranden som visats på ritningarna är ifrågakommande begränsningselement anslutna till den i för- hållande till kolvstången rörliga cylindern. Det är givetvis även möjligt att ansluta begränsningselementet till ifrågakommande s2oo142é1 förbindelsedel, i synnerhet om denna utgörs av ett stelt element såsom fallet är vid utförandet enligt fig 6. Ävenledes kan formen och storleken hos den rörelsebana som kranarmens fria ände be- skriver varieras på mångahanda sätt genom förändring av exempel- 5 vis begrängsningselementens längd och belägenheten av förankrings- punkterna för begränsningselementen visavi stommen och/eller kranarmens anslutning till stommen, ävensom genom förändring av såväl förbindelsedelens som kranarmens längd och avståndet eller höjdskillnaden mellan kranarmens och förbindelsedelens anslutnings- 10 punkter till stommen. Än vidare är det tänkbart att förankra be- gränsníngselementen i punkter eller delar vilka icke hör direkt samman med själva stommen via utliggare såsom visats på ritningar- na. Ej heller behöver stommen nödvändigtvis ha formen av en pe- lare eller ståndare. Sålunda kan densamma ha formen av en vägg. 15 Även andra modifikationer av uppfinningen är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (8)

8200142-1 PATENTKRAV

1. Kran innefattande en lämpligen pelarartad stomme(1), en till stommen i en första punkt(2) ledat ansluten kranarm(3) samt en för- bindelsedel(4) som är ansluten dels till kranarmen i en från sagda första punkt(2) fjärmad andra anslutningspunkt(5), dels till stommen (1) i en tredje anslutningspunkt(6) som är skild i höjdled från den första(2), varvid kranarmen(3) är svängbar i höjdled genom minskning eller ökning av längden av åtminstone ett av benen i en triangel som samfällt bildas av åtminstone partier av stommen, kranarmen och för- bindelsedelen, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kranarmen(3) innefattar åtminstone två teleskopiskt relativt varandra rörliga delar(10,11), varvid höjning av kranarmen ombesörjs genom förskjut- ning av den eller de rörliga teleskopdelarna(10) i riktning från punkten(2) för kranarmens anslutning till stommen(1), och att vid kranarmen(3) eller förbindelsedelen(4) är fäst åtminstone ett be- gränsningselement(15,16) vilket i ett verksamt, draget tillstånd har en begränsad, maximal längd och vilket vid sin från kranarmen respektive förbindelsedelen riktade ände är förankrad i en punkt (15",16") som är fjärmad i sidled från sagda första anslutnings- punkt(2) för kranarmen(3), varvid begränsningselementet(15,16) är anordnat att under svängning av kranarmen(3) i riktning uppåt auto- matiskt och tvångsmässigt påföra kranarmen en sidoriktad rörelse så snart elementet till följd av sagda svängning av kranarmen sträckts till sin maximala längd, och på så sätt säkerställa att ett av kran- armen uppburet lastobjekt icke blott lyfts upp utan även bibringas en rörelse i sidled, tex in över en lastbärare(20,23).

2. Kran enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kranarmen(3) består av en företrädesvis hydrauliskt arbetande kolv- ~cylindermekanism(10,11) vilkens kolvstång(11) är ansluten till stommen(1) och vilkens cylinder(10) är rörlig utmed kolvstången och förbunden med förbindelsede1en(4) i sagda andra anslutningspunkt(5).

3. Kran enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att begränsningselementet(15,16) är fäst vid den rörliga teleskopdelen(10). 8200142-1 10

4. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e t erc k n a d d ä r a v, att begränsningselementet består av ett làngsträckt flexibelt element(15,16), tex en kätting, lina, vajer eller dylikt.

5. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att begränsningselementets(15,16) förankringspunkt(15",16") är belägen väsentligen i jämnhöjd med den punkt(2) i vilken kranarmen (3) är ansluten till stommen(1).

6. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vid kranarmen(3) eller förbindelsedelen(4) är fästa två, exempelvis lika långa begränsningselement(15,16) vilka är för- ankrade i punkter(15",16“) lokaliserade på ömse sidor om den punkt (2) i vilken kranarmen är ansluten till stommen(1).

7. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d å r a v, attbegränsningselementets längd och/eller lokaliseringen av dess förankringspunkt(15",16") är vid behov föränderlig före en lastningsoperations påbörjande.

8. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att förbindelsedelen(4) består av ett lämpligen vid behov föränderlig längd uppvisande flexibelt organ, tex en kätting, lina, vajer eller dylikt.