SE427022B

SE427022B - Device on hydraulic hoses in connection with cranes

Info

Publication number: SE427022B
Application number: SE8104554A
Authority: SE
Inventors: K L Jansson
Original assignee: Jansson Kenth Lennart; Eklof Sven
Priority date: 1981-07-27
Filing date: 1981-07-27
Publication date: 1983-02-28
Also published as: SE8104554L

Abstract

This invention pertains to a device on loading cranes especially harbour cranes of the kind that includes a crane tower 2 or another stand and one crane arm 3 connected to the crane tower with a horizontal joint, which by turning from said joint can be lowered and elevated in relation to the crane tower and one or more cargo lines 6 which reaches down to one or two turning pulleys at the end of the crane arm to a holder 9 for a load carrier 10 in the form of a cargo hook, bucket, a gripper or something similar which is attached by means of a bearing in said holder in order to be able to perform twisting motions around a vertical twisting axle 11. Based on the invention, one hydraulic cargo rotator 12, mounted on the holder 9, is arranged to turn said load carrier 10 around said vertical axle 11. A pair of hydraulic hoses 14, 15 is directed to the cargo rotator through a twisting pulley 17 or similar turning device arranged on the crane arm 3 between the point of the crane arm 8 and the joint 4 between the crane arm and the crane tower. The hydraulic hose reaches from said turning device 17 on the crane arm over to the cargo rotator 12 through the free space 16 between the crane arm or the cargo lines 6. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 81016544: REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att erbjuda en anordning som löser ovan nämnda problem. Detta och andra syften kan uppnås därigenom att upp- finningen kännetecknas av vad som anges i efterföljande patentkrav samt av vad som i övrigt framgår av den följande beskrivningen av en före- dragen utföringsform. DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a device which solves the above-mentioned problems. This and other objects can be achieved in that the invention is characterized by what is stated in the following patent claims and by what is otherwise apparent from the following description of a preferred embodiment.

KORT FIGURBESKRIVNING I den följande beskrivningen av en föredragen utföringsform kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 visar en sidovy av en lastkran, vid vilken anordningen enligt uppfinningen kommer till användning, Fig. 2 visar hur en lastvridare kan monteras i anslutning till en lastbärare och utgör en vy II-II i Fig. 1, Fig. 3 visar schematiskt vissa detaljer vid anordningen enligt upp- finningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following description of a preferred embodiment, reference will be made to the accompanying drawing figures, of which Fig. 1 shows a side view of a load crane, in which the device according to the invention is used, Fig. 2 shows how a load turner can be mounted in connection with a load carrier and constitutes a view II-II in Fig. 1, Fig. 3 schematically shows certain details of the device according to the invention.

I figurerna har uppfinningens olika delar endast visats schematiskt, och vissa detaljer har även utelämnats för att det för uppfinningens för- ståelse mest väsentliga bättre skall framträda.In the figures, the various parts of the invention have only been shown schematically, and certain details have also been omitted in order that the most essential for the understanding of the invention should appear better.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I Fig. 1 betecknas en mobil lastkran allmänt med siffran 1. Kranen 1 innefattar ett stativ i form av ett krantorn 2, som normalt är väsent- ligen vertikalt, och en kranarm 3. Kranarmen 3 kan resas och sänkas genom vridning omkring en horisontell led 4 mellan armen 3 och tornet 2 med hjälp av kranmaskineriet 5 och det linsystem som är helt konven- tionellt och därför här inte närmare skall beskrivas. Till kranen 1 hör på konventionellt sätt även ett antal lastlinor 6, vilka via en vänd- trissa 7 i kranspetsen 8 sträcker sig ned till en hållare 9, Fig. 2. I hällaren 9 finns på känt sätt en lastbärare 10, i det aktuella fallet en krok, som är lagrat monterad i hållaren 9, så att lastbäraren 10 kan utföra vridningsrörelser omkring en vertikal axel 11. 5 '*i1P-f'lII--:~v--ww,-«~ ~ .an 10 20 30 810455441 Enligt uppfinningen är på hållaren 9 även monterad en hydraulisk last- vridare, s k rotator 12. För monteríngen av lastvridaren 12 har på hållaren 9 även anordnats en monteringsram, För tillförsel av hyd- rauliskt tryckmedium till den hydrauliska lastvridaren 12 finns anord- nade två hydraulslangar 14 och 15, av vilka den ena utgör matarledning och den andra returledning. Hydraulledningarna 14, 15, vilka består av ett par tryckslangar, sträcker sig från lastvridaren 12 över det fria utrymmet 16 mellan lastvrídaren 12 och kranarmen 3 till en vändtrissa 17 anordnad på kranarmen 3 mellan leden 4 och armens spets 8. Slangarna 14, 15 är härvid upphängda i en hjälplina 18, som tillsammans med slangarna sträcker sig över nämnda utrymme 16 från hållaren 9. Linan 18 jämte slangarna 14, 15 sträcker sig från vändtríssan 17 vidare via en nedre vändtríssa 19 på kranarmen 3 ned i krantornet 2.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT In Fig. 1, a mobile load crane is generally indicated by the number 1. The crane 1 comprises a stand in the form of a crane tower 2, which is normally substantially vertical, and a crane arm 3. The crane arm 3 can be raised and lowered by turning around a horizontal joint 4 between the arm 3 and the tower 2 by means of the crane machinery 5 and the line system which is completely conventional and therefore will not be described in more detail here. The crane 1 also includes, in a conventional manner, a number of load lines 6, which via a turning pulley 7 in the crane tip 8 extend down to a holder 9, Fig. 2. In the holder 9 there is a load carrier 10 in a known manner, in the present case a hook, which is mounted mounted in the holder 9, so that the load carrier 10 can perform rotational movements about a vertical axis 11. 5 '* i1P-f'lII -: ~ v - ww, - «~ ~ .an 10 20 30 According to the invention, a hydraulic load turner, so-called rotator 12, is also mounted on the holder 9. For the mounting of the load turner 12, a mounting frame has also been arranged on the holder 9. For supplying hydraulic pressure medium to the hydraulic load turner 12, two hydraulic hoses 14 and 15, one of which is the supply line and the other the return line. The hydraulic lines 14, 15, which consist of a pair of pressure hoses, extend from the load turner 12 over the free space 16 between the load turner 12 and the crane arm 3 to a turning pulley 17 arranged on the crane arm 3 between the joint 4 and the tip 8. The hoses 14, 15 are suspended in a guide line 18, which together with the hoses extends over said space 16 from the holder 9. The line 18 together with the hoses 14, 15 extends from the turntable 17 further via a lower turntable 19 on the crane arm 3 down into the crane tower 2.

Nedanför den nedre vändtrissan 19 börjar å ena sidan hydraulslangarna 14, 15 och å andra sidan hjälplinan 18 att skiljas från varandra, och i krantornet 2 är de helt separerade. I Fig. 3 visas schematiskt hur separeringen av linan 18 och slangarna 14, 15 är utförd. Linan 18 sträcker sig härvid till en utväxlingsanordning 20, närmare bestämt till en trissa 21 med större diameter på en axel som även uppbär en andra trissa 22 med mindre diameter. Från den senare trissan 22 fortsätter hjälplinan 18a ned till en nedre vändtrissa 23 och därifrån upp till ett fästpunkt 24 i övre änden av ett par parallella gejdrar 25. Endast den vna av dessa gejdrar är visad i Fig. 3. Den andra gejdern ligger i plan som är vinkelrätt mot ritningcns plan. I den nedre vändtrissan 23 hänger en tyngd 26 mellan de båda gejdrarna, varvid tyngden 26 är styrd mellan nämnda gejdrar.Below the lower turning pulley 19, on the one hand, the hydraulic hoses 14, 15 and on the other hand the auxiliary line 18 begin to separate from each other, and in the crane tower 2 they are completely separated. Fig. 3 shows schematically how the separation of the line 18 and the hoses 14, 15 is performed. The rope 18 here extends to a gear device 20, more particularly to a pulley 21 of larger diameter on a shaft which also carries a second pulley 22 of smaller diameter. From the latter pulley 22, the guide line 18a continues down to a lower turning pulley 23 and from there up to an attachment point 24 at the upper end of a pair of parallel guides 25. Only the corner of these guides is shown in Fig. 3. The second guide is in plane which is perpendicular to the plane of the drawing. In the lower turning pulley 23 a weight 26 hangs between the two guides, the weight 26 being guided between said guides.

När avståndet mellan den övre vändtrissan 17 på kranarmen och last~ vridaren 12 minskas genom att kranarmen vrids omkring leden 4 och/ eller genom att lastvridaren höjs med hjälp av lastlinorna 6, kommer tyngden 26 att dra hjälplinorna 18, 18a nedåt, varvid hjälplinan 18 líndas upp på den större.trissan 21 och en mindre mängd lina 18a nvlindns från den mindre trissan 22 i utväxlingsanordningen 20.When the distance between the upper turning pulley 17 on the crane arm and the load turner 12 is reduced by rotating the crane arm around the joint 4 and / or by raising the load turner by means of the load lines 6, the weight 26 will pull the auxiliary lines 18, 18a downwards, the auxiliary line 18 being wound up on the larger pulley 21 and a smaller amount of rope 18a is wound from the smaller pulley 22 in the gear device 20.

Samtidigt drar hjälplinan 18 slangnrna 14, 15 nedåt över en slang- lvdnro 27 för ntL därifrån föras ned i en slangsamlaro 28. Denna 8104554-ut har formen av en txb, som är öppen upptill och nedtill och som kan ha exempelvis cirkulärcylindrisk form, ehuru även andra tvärsektioner givetvis också är tänkbara. I slangsamlaren 28 bildar slangarna 14, 15 en fri bukt 29 för att sträcka sig uppåt mot en tvåvägsventil 30. Denna manövreras från manöverhytten 31. Till tvåvägsventilen leder en ma- tarledning 32 och returledning 33 till en tryckkälla för hydraulmediet i kranmaskineriet 5. Lastvridaren 12 manövreras alltså från förarhytten 31 genom styrning av tvåvägsventilen 30 så att önskat flöde av hydraul- mcdium erhålls till lastvridaren. När avståndet mellan den övre vänd- trissan 17 och lastvridaren 12 ånyo ökas, drar lastvridaren, eller rättare sagt hållaren 9 eller ramen, åter ut hjälplinen 18, varvid hjälplinan drar slangarna 14, 15 med sig, samtidigt som bukten 29 i slangsamlaren 28 minskar i längd och tyngden 26 lyfts uppåt mellan gejdrarna 25.At the same time, the guide line 18 pulls the hose nos. 14, 15 downwards over a hose lead No. 27 for ntL from there is carried down into a hose collector 28. This outlet has the shape of a txb, which is open at the top and bottom and which may have, for example, circular cylindrical shape, other cross-sections are of course also conceivable. In the hose collector 28, the hoses 14, 15 form a free bend 29 for extending upwards towards a two-way valve 30. This is operated from the operating cab 31. To the two-way valve a feed line 32 and return line 33 lead to a pressure source for the hydraulic medium in the crane machinery 5. is thus operated from the cab 31 by controlling the two-way valve 30 so that the desired flow of hydraulic medium is obtained to the load turner. When the distance between the upper turning pulley 17 and the load turner 12 is again increased, the load turner, or rather the holder 9 or the frame, pulls out the guide line 18 again, the guide line pulls the hoses 14, 15 with it, while the bay 29 in the hose collector 28 decreases. length and weight 26 are lifted upwards between the guides 25.

Uppfinningen kan givetvis ha olika utföringsformer inom ramen för uppfinningstanken. Uppfinningens användbarhet är exempelvis inte begränsad till kranar med krantorn såsom enligt det visade utförings- exemplet. Även vid andra kranar arbetande med lastlinor kan upp- finningen med fördel användas, exempelvis vid däekskranar på fartyg.The invention can of course have different embodiments within the scope of the inventive idea. The usefulness of the invention is for example not limited to cranes with crane towers as according to the embodiment shown. The invention can also be used to advantage with other cranes working with cargo lines, for example with deck cranes on ships.

Härvid måste emellertid slang- och linsamlare ges en annan utformning.In this case, however, hose and line collectors must be given a different design.

Exempelvis kan man tänka sig att på kranstativet, som motsvarar tornet i det visade exemplet, anordna en slangvinda med stor yttre omkrets för upplindning av slangen. Innanför detta yttre hjul, som inte nöd- vändigtvis behöver vara cirkulärt, finns en axel med betydligt mindre diameter. Slangen kan härvid träs genom det yttre hjulet in i ut- rymmvt mellan det yttre hjulet och den inre axeln där slangen är füstad. Genom att ytterhjulet har mycket större omkrets än den inre axeln räcker det om man i nämnda utrymme anordnar en slangmängd motsvarande några lindningsvarv på den inre axeln för att man skall eliminera behovet av svivlar eller liknande vridbara kopplingsorgan.For example, it is conceivable to arrange on the crane stand, which corresponds to the tower in the example shown, a hose reel with a large outer circumference for winding the hose. Inside this outer wheel, which does not necessarily have to be circular, there is a shaft with a much smaller diameter. The hose can then be threaded through the outer wheel into the space between the outer wheel and the inner shaft where the hose is attached. Because the outer wheel has a much larger circumference than the inner shaft, it is sufficient to arrange in the said space an amount of hose corresponding to a few winding turns on the inner shaft in order to eliminate the need for swivels or similar rotatable coupling means.

Vid sidan av slangvindan kan man arrangera linsträckaren, som i princip kan ha samma utformning som den förut beskrivna, men som givetvis också kan varieras. Sålunda kan man tänka sig att sträcka linan med hjälp av en elektrisk motor via en slirkoppling, vilket dock är en dyrbarare lösning än den som beskrivits i det visade utföringsexemplet.Next to the hose reel, the line tensioner can be arranged, which in principle can have the same design as the one previously described, but which can of course also be varied. Thus, it is conceivable to stretch the line by means of an electric motor via a slip clutch, which, however, is a more expensive solution than that described in the exemplary embodiment shown.

Claims

Li! 17.0 25 30 81Ûh55h-4 PATENTKRAV

Device for load cranes, in particular harbor cranes, of the kind comprising a stand which may be a crane tower and a crane arm connected to the crane tower with a horizontal joint, which can be raised and lowered by rotation via said joint relative to the crane tower, and one or several load lines, which via one or more turning pulleys in the tip of the crane arm extend down to a holder for a load carrier in the form of a load hook, bucket, gripper or the like, together with a hydraulic actuator (12) mounted on said holder (9) A hydraulic hose (14, 15) for supplying hydraulic pressure medium to said hydraulic actuator, which hydraulic hose is fed to a load turner via a turning pulley (17) or corresponding turning means arranged on the crane arm (3) between the tip (8) of the crane arm and the joint (4) between the crane arm and the crane tower (2) at a distance substantially from the tip in relation to the total length of the crane arm, the hydraulic hose extending from said end means (17) on the crane arm over to the load turner (12) through the free space (16) between the crane arm and the load line or load lines (b), and that means are arranged to draw the hydraulic hose to a hose collector (28) via said turning means (17) when the distance between said hydraulic actuators and the crane arm is reduced by rotating the crane arm around said joint (4) and / or by raising the load carrier by means of the load line (s).

Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic line in the area of the space (16) between the crane arm and the load rotating yard is suspended in a guide line (18).

Device according to claim 2, characterized in that the hose is separated from the guide line in the hose collector.

Device according to one of Claims 2 and 3, characterized in that the auxiliary line (18, 18a) is loaded with a weight (36) in the crane (1).

Device according to claim 4, characterized in that said weight (26) is arranged in the frame (2) and that a gear device (20) is arranged between a rear rope portion (18a) in the frame and the auxiliary line (18). extending up via said turning means (17) to the load turner (12).

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the hose collector (28) is arranged in the frame (2).

Device according to claim 6, characterized in that the hose collector (28) has the shape of a vertical tube, in which the hose can form a free, hanging bay (29).

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the hose collector has the shape of a hose reel arranged on the stand.