SE420401B

SE420401B - Wheel-mounted arrangement for transporting objects of low free height

Info

Publication number: SE420401B
Application number: SE7902037A
Authority: SE
Inventors: Olof Halvar Lindfors
Original assignee: Olof Halvar Lindfors
Priority date: 1979-03-07
Filing date: 1979-03-07
Publication date: 1981-10-05
Also published as: SE7902037L

Abstract

In order to provide for an easily rolling, simple wheel- mounted transport arrangement for bases which can be used for the transport of objects of small free height and restricted space beneath, e.g. load pallets, the arrangement has been fitted with an insert section 1b to be placed under the object, which insert can be raised and lowered and in the area close to its free end is supported partly by support wheels 8 in contact with the base, partly by a number of running wheels 21 which can be swung between a lying and an upright position, whereby the running wheels are so dimensioned that they are free from the base in their lying posiion and can be swung round to the upright position when the insert section's load-raising part is in the raised position. According to the invention, the running wheels 21 are supported by the said insert section in the area of the support wheels, and there is an open central cavity on one side at least of the running wheels, whereby the support wheels 8 and the mountings of the running wheels are so arranged that the support wheels can be accommodated, at least partly, in the running wheels in the raised position of the former and the lying position of the latter. <IMAGE>

Description

7902037-6 objektet införbart insticksparti, som uppvisar dels av små stöd- hjul bestående lyftdon för att medelst insticksdelen upplyfta ifrågavarande objekt fràn underlaget, dels ett antal löphjul med stor diameter, vilka är svängbara mellan ett liggande och ett upprättstáende läge, varvid löphjulens bredd är så avpassad, att de är fria från underlaget i liggande läge, och deras dia- meter är så avpassad, att de i upphöjt skick av insticksdelen kan svängas till upprättstående läge. Med detta transportred- skap minskas punktbelastningen mot underlaget vid transport. 7902037-6 object insertable insert portion, which has partly lifting devices consisting of small support wheels for lifting the object in question from the ground by means of the insert part, and partly a number of impellers with a large diameter, which are pivotable between a horizontal and an upright position, the width of the impellers being so adapted that they are free from the ground in the supine position, and their diameter is so adapted that they can be pivoted to the upright position in the raised position of the insertion part. With this transport tool, the point load against the ground during transport is reduced.

Då det mot golvet öppna utrymmet ofta är mycket begränsat i längdriktningen av transportredskapets insticksdel, är detta redskaps användbarhet mycket begränsad på grund av att det mot golvet fria utrymmet måste motsvara stöd- och löp- hjulsarrangemangets adderade längd i denna riktning, vilken är avsevärd. ' 7 Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma ett transportredskap av ovan nämnt slag, vilket uppvisar ett så kom- pakt hjularrangemang som möjligt.As the space open to the floor is often very limited in the longitudinal direction of the insertion part of the transport implement, the usefulness of this implement is very limited because the space free towards the floor must correspond to the added length of the support and impeller arrangement in this direction, which is considerable. The object of the invention is to provide a transport implement of the type mentioned above, which has as compact a wheel arrangement as possible.

Detta ändamål uppnås med ett enligt uppfinningen utfört transportredskap, som i huvudsak kännetecknas därav, att löphjulen uppbäres av sagda insticksparti i området för stöd- hjulen och uppvisar en åtminstone i löphjulens ena sida öppen central hålighet, varvid stödhjulen och löphjulens lagringar är så anordnade, att stödhjulen åtminstone delvis inrymmes i löp- hjulen i upplyft skick av de förra och liggande skick av de Senare.This object is achieved with a transport tool embodied according to the invention, which is mainly characterized in that the impellers are supported by said insert portion in the area of the support wheels and have a central cavity open at least on one side of the impellers, the support wheels and the impellers' bearings being arranged so that the support wheels are at least partially housed in the impellers in the raised condition of the former and horizontal position of the latter.

I det följande beskrives uppfinningen med hän- visning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 är en schematisk ändvy av ett enligt upp- finningen utfört redskap i under en lastenhet inskjutet skick, fig. 2 är en sidovy av samma redskap i det arbets- läge, som också visas i fig. 1, t fig. 3 är en fig. l motsvarande ändvy av redskapet med på detsamma upplyft lastenhet, _ fig. 4 är en fig. 2 motsvarande sidovy av red- skapet i det arbetsläge, som visas i fig. 3, fig. 5 är en fig. 1 och 3 motsvarande schematisk ändvy av redskapet i transportläge, fig. 6 är en fig. 2 och 4 motsvarande sidovy av 7902037-6 redskapet i transportläge, fig. 7 åskådliggör schematiskt det under last- enheten införbara partiet av transportredskapet enligt uppfin- ningen, fig. 8 är en motsvarande sidovy med upplyft last- enhet, fig. 9 är en detaljerad perspektivisk vy av red- skapets bakre parti, fig. 10 är en motsvarande perspektivisk, förstorad vy, i vilken redskapets främre del är visad, fig. ll visar redskapets stödhjul och löphjul i det i fig. 4 visade arbetsläget av redskapet, och fig. 12 visar i förstorad snittvy samma hjul i det i fig. 7 visade arbetsläget av redskapet.In the following the invention is described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic end view of an implement made according to the invention in a condition inserted under a load unit, Fig. 2 is a side view of the same implement in the working position, which is also shown in Fig. 1, Fig. 3 is a Fig. 1 corresponding end view of the implement with the same load unit lifted, Fig. 4 is a Fig. 2 corresponding side view of the implement in the working position shown in Fig. 3, Fig. 5 is a Fig. 1 and 3 corresponding schematic end view of the implement in transport position, Fig. 6 is a Fig. 2 and 4 corresponding side view of the implement in transport position, Fig. 7 schematically illustrates it below the load unit insertable portion of the transport implement according to the invention, Fig. 8 is a corresponding side view with the load unit raised, Fig. 9 is a detailed perspective view of the rear part of the implement, Fig. 10 is a corresponding perspective, enlarged view , in which the front part of the implement is shown, Fig. 11 shows the implement s support wheels and impellers in the working position of the implement shown in Fig. 4, and Fig. 12 shows in enlarged sectional view the same wheels in the working position of the implement shown in Fig. 7.

Den pà ritningarna visade trucken uppvisar ett i sin helhet med l betecknat chassi, som består av ett husformat gavelparti la och två från detta framskjutande, inbördes paral- lella gaffelspröt lb, som har formen av rör med rektangulärt tvärsnitt. Med 2 betecknas en i gaffelsprötens lb tvärriktning sig sträckande, i chassit roterbart lagrad axel, som vid var och en av sina ändar uppbär en tvàarmad vinkelhävstáng 3, vars ena arm 3a via en förbindelselänk 4 är ansluten till en axel- tapp 5 pà en såsom en tvåarmad hävstáng utförd hjulbärare 6, vilken är svängbart lagrad vid ramen medelst en axel 7. Hjul- bärarens på ena sidan om axeln 7 belägna arm uppbär en stöd- rulle eller ett stödhjul 8, medan dess pà andra sidan om axeln belägna arm således uppbär länkens 4 främre ände. Hävstàngens 3 andra arm 3b är via en axeltapp 9 förbunden med ett bakre hjulställ 10, i vilket uppbäres ett bakre löphjulpar 11, som är höj- och sänkbart i förhållande till stommen 1 medelst en kraftcylinder 12, vars cylinderhus l2a är förbundet med hjul- stället 10 och vars kolvstàng 12b är förbunden med ett bakåt utskjutande parti la' på gavelhuset la. Med 13 betecknas en drag- och manöverarm, som medelst en svängtapp 14 är förbunden med kraftanordningens cylinderhus l2a så, att den kan svängas vertikalt i förhållande till cylinderhuset, men medbringar detsamma i svängningsrörelsen vid horisontalsvängning. Löp- hjulen ll är så uppburna, att också dessa medföljer i hori- sontalsvängningsrörelsen. Vidare är lämpligen manöverarmen 13 7902037-se 4 så förbunden med en på ritningarna icke visad pumpanordning, som kan vara av i och för sig känt slag, att kraftanordningens 12 förlängningsrörelse, d.v.s. redskapets höjningsrörelse, åstadkommes genom vertikalsvängning av armen 13. Kraftanord- ningens avkortning, d.v.s. redskapets sänkningsrörelse, åstad- kommes genom intryckande av ett handreglage 15 i en handgrepp- del 16 på manöverarmen 13. Vid vertikalsvängning av manöver- armen 13 åstadkommes således en förlängning av kraftcylinderan- ordningen 12, vilket medför ett hjuletället 10 med löphjulen 11 sänkes i förhållande till chassit 1 under det att hävstängerna 3 svänges moturs enligt fig. 2-7, vilket medför en framåtrörelse av länkarna 4 och en svängning medurs av hjulhållarna 6. Således sänkes också hjulen 8 i förhållande till chassit med påföljd att den lastenhet 17, under vilken redskapet är infört, upp- lyftes från underlaget 18. Genom var och en av redskapets gafflar sträcker sig en i ifrågavarande gaffel roterbart lagrad axel 19, som med sin främre ände vridstelt uppbär en hjulhållare 20, i vilken är lagrat ett löphjul 21, som är förhållandevis wsmalt och uppvisar förhållandevis stor diameter. Löphjulets och hållarens 20 bredd, d.v.s. räknat i höjdriktningen i det i fig. 1 visade läget, är så avpassad, att ett fritt införande under lastenheten kan ske, såsom tydligast visas i fig. 1 och 2.The truck shown in the drawings has a chassis designated in its entirety by 1, which consists of a housing-shaped end portion 1a and two mutually parallel forked rods 1b projecting therefrom, which have the shape of tubes with a rectangular cross-section. 2 denotes a shaft extending in the transverse direction of the fork rod 1b, rotatably mounted in the chassis, which at each of its ends carries a two-armed angle lever 3, one arm 3a of which is connected via a connecting link 4 to a shaft pin 5 on a so-called a two-armed lever made of wheel carrier 6, which is pivotally mounted to the frame by means of a shaft 7. The arm of the wheel carrier located on one side of the shaft 7 carries a support roller or a support wheel 8, while its arm located on the other side of the shaft thus carries the front end of the link 4. The second arm 3b of the lever 3 is connected via a shaft pin 9 to a rear wheel stand 10, in which a rear impeller 11 is supported, which is height-adjustable relative to the body 1 by means of a power cylinder 12, the cylinder housing 12a of which is connected to the wheel stand 10 and whose piston rod 12b is connected to a rearwardly projecting portion 1a 'of the end housing 1a. Denoted by 13 is a towing and actuating arm which is connected by means of a pivot pin 14 to the cylinder housing 12a of the power device so that it can be pivoted vertically relative to the cylinder housing, but carries the same in the pivoting movement during horizontal pivoting. The impellers 11 are so supported that they are also included in the horizontal swinging movement. Furthermore, the operating arm 13 is suitably connected to a pump device not shown in the drawings, which may be of a per se known type, that the extension movement of the power device 12, i.e. the raising movement of the implement, is effected by vertical pivoting of the arm 13. The shortening of the power device, i.e. The lowering movement of the implement is effected by depressing a hand control 15 in a handle part 16 on the operating arm 13. When vertically pivoting the operating arm 13, an extension of the power cylinder device 12 is thus achieved, which results in a wheel count 10 with the impellers 11 being lowered relative to to the chassis 1 while the levers 3 are pivoted counterclockwise according to Figs. 2-7, which results in a forward movement of the links 4 and a pivotal pivot of the wheel holders 6. the implement is inserted, is lifted from the base 18. Through each of the forks of the implement extends a shaft 19 rotatably mounted in the fork in question, which with its front end rotatably supports a wheel holder 20, in which a impeller 21 is mounted, which is relatively narrow and has a relatively large diameter. The width of the impeller and holder 20, i.e. calculated in the height direction in the position shown in Fig. 1, is so adapted that a free insertion under the load unit can take place, as is most clearly shown in Figs. 1 and 2.

Diametern av löphjulen 21 är så avpassad, att de i det upprätt- stående läge, som visas i fig. 3 och 4, ej når ned till under- laget när lastenheten är maximalt upplyft. En tvärarm 33 är I stelt förbunden med den bakre änden av var och en av axlarna 19. Armarna 33 är via leder 34 förbundna med ytterligare armar 22, som i sin tur uppbäres av en tvärgående axel 23, som upp- bäres av ena ändpartiet av två på inbördes avstånd anordnade stödarmar 24, som baktill är svängbart lagrade vid hjulstället 10 på samma tapp 9 som manöverarmarna 3b. Stödarmarna 24 är lämpligen svängbara i förhållande till axeln 23. Vidare uppbäres axeln 23 via en länk 25 av en manöverarm 26, som är stelt förbunden med en axel 27, som är lagrad i chassit och vilken vidare uppbär en manöverspak 28. Lämpligen är manöversystemet 26-28 så anordnat, att det kan låsas i sina ändlägen, varvid löphjulen 21 hålles i det i fig. 1 visade liggande läget när spaken är svängd moturs (se fig. 1-2) och i sitt upprättstående läge när spaken är svängd medurs (se fig. 3-6); Spakens 28 5 7902037-6 svängning åstadkommer en höjning respektive sänkning av axeln 23, vilket via vevmekanismen 33, 34, 22 medför en svängning av löphjulen 21 mellan liggande och upprättstående läge.The diameter of the impellers 21 is so adjusted that in the upright position, shown in Figs. 3 and 4, they do not reach down to the ground when the load unit is maximally raised. A transverse arm 33 is rigidly connected to the rear end of each of the shafts 19. The arms 33 are connected via joints 34 to further arms 22, which in turn are supported by a transverse shaft 23, which is supported by one end portion of the shafts. two mutually spaced support arms 24, which are pivotally mounted at the rear at the wheel stand 10 on the same pin 9 as the operating arms 3b. The support arms 24 are suitably pivotable relative to the shaft 23. Furthermore, the shaft 23 is supported via a link 25 by an operating arm 26, which is rigidly connected to a shaft 27, which is mounted in the chassis and which further carries a control lever 28. Preferably, the control system 26 -28 so arranged that it can be locked in its end positions, the impellers 21 being kept in the horizontal position shown in Fig. 1 when the lever is turned counterclockwise (see Figs. 1-2) and in its upright position when the lever is turned clockwise ( see Fig. 3-6); The pivoting of the lever 28 causes a raising and lowering of the shaft 23, respectively, which via the crank mechanism 33, 34, 22 causes a pivoting of the impellers 21 between the horizontal and upright position.

I fig. 1-6 visas en lastenhet 17 med låga stöd- ben 29. Underlaget kunde naturligtvis också ha varit en last- pall. När denna lastenhet skall transporteras, införes red- skapet under densamma med löphjulen 21 i liggande läge och stödhjulen 8 upplyfta, såsom framgår av fig. 2-3. Därefter upplyftes lastenheten genom vertikalsvängning av manöverarmen 13, vilket innebär att sàväl de bakre hjulen 11 som stödhjulen 8 sänkes i förhållande till chassit. I upplyft skick av chassit svänges manöverspaken 28 över i riktningen av pilen 30 i fig. 5, varigenom löphjulen 21 nedsvänges till upprättstående läge.Figs. 1-6 show a load unit 17 with low support legs 29. The base could of course also have been a pallet. When this load unit is to be transported, the implement is inserted under it with the impellers 21 in the lying position and the support wheels 8 raised, as shown in Figs. 2-3. Thereafter, the load unit is lifted by vertically pivoting the control arm 13, which means that both the rear wheels 11 and the support wheels 8 are lowered relative to the chassis. In the raised position of the chassis, the control lever 28 is swung over in the direction of the arrow 30 in Fig. 5, whereby the impellers 21 are swung down to an upright position.

Före transporten är det lämpligt att trycket på stödhjulen 8 lättas något, så att huvuddelen av belastningen upptages av löphjulen 21.Before transport, it is suitable that the pressure on the support wheels 8 is slightly relieved, so that the main part of the load is absorbed by the impellers 21.

Såsom tydligast framgår av fig. 7, 11 och 12 är löphjulet 21 utfört med en skàlformad urtagning i sin ena sida och så anordnat i omedelbar anslutning till stödhjulet 8, att det i liggande läge delvis omsluter stödhjulets 8 övre del (se fig. 7 och 12). Vid detta utförande kan således såväl stöd- hjulet 8 som löphjulet 21 nedföras i samma mellanrum mellan två reglar 32, såsom framgår av fig. 8. Med detta utförande kan det vid transport vara lämpligt att man låter stödhjulet 8 med ett visst tryck vila mot underlaget och således bilda en ökning av redskapets kontaktyta mot underlaget och således också en för- delning av belastningen på detsamma. När stöd- och löphjulen är anordnade sida vid sida, såsom framgår av fig. 8 och ll, uppstår ej inledningsvis nämnda olägenheter beträffande fram- förandet över en ojämn yta, då det är löphjulet som först når kontakt med dessa ojämnheter.As can be seen most clearly from Figs. 7, 11 and 12, the impeller 21 is made with a cup-shaped recess on one side and so arranged in immediate connection with the support wheel 8 that in the lying position it partially encloses the upper part of the support wheel 8 (see Figs. 7 and 12). In this embodiment, both the support wheel 8 and the impeller 21 can thus be lowered in the same space between two bars 32, as shown in Fig. 8. With this embodiment, it may be appropriate during transport to let the support wheel 8 rest against the ground with a certain pressure. and thus form an increase in the tool's contact surface against the ground and thus also a distribution of the load thereon. When the support and impellers are arranged side by side, as can be seen from Figs. 8 and 11, the initial inconveniences regarding the performance over an uneven surface do not initially occur, as it is the impeller that first comes into contact with these irregularities.

Löphjulsarrangemanget enligt uppfinningen kan med enkla medel appliceras på redskap av konventionellt slag utan någon större ombyggnad av dessa redskap.The impeller arrangement according to the invention can be applied by simple means to implements of a conventional type without any major rebuilding of these implements.

En lämplig diameter på löphjulen 21 är 100-200, företrädesvis 180 mm. uppfinningen kan tillämpas i samband med ”såväl manuella redskap, såsom visas på ritningarna, som motor- drivna truckar och liknande.A suitable diameter of the impellers 21 is 100-200, preferably 180 mm. the invention can be applied in connection with “both manual implements, as shown in the drawings, as motor-driven trucks and the like.

När lasten 17 åter skall nedställas pà under- laget, höjes densamma genom nedsvängning av stödhjulen 8, 7902037-6 varefter löphjulen 21 uppsvänges till liggande läge. Efter nedsänkande genom uppsvängning av stödhjulen 8 kan redskapet utdragas.When the load 17 is to be lowered to the ground again, it is raised by swinging down the support wheels 8, 7902037-6, after which the impellers 21 are swung to a lying position. After lowering by swinging the support wheels 8, the implement can be pulled out.

Det ligger naturligtvis också inom uppfinningens ram att sammankoppla de länksystem, som åstadkommer löphjulens 21 svängningsrörelse, med de länksystem, som åstadkommer gaffelns höjnings- och sänkningsrörelser. Vid det visade ut- förandet har visats mekaniska anordningar för rörelseöver- föringen. Det ligger naturligtvis också inom uppfinningens ram att utföra denna rörelse med hjälp av hydrauliska eller elektro- mekaniska servosystem.It is of course also within the scope of the invention to interconnect the link systems which effect the pivoting movement of the impellers 21 with the link systems which effect the raising and lowering movements of the fork. In the embodiment shown, mechanical devices for motion transmission have been shown. Of course, it is also within the scope of the invention to perform this movement by means of hydraulic or electromechanical servo systems.

Uppfinningen är ej begränsad till det endast såsom exempel ovan beskrivna och på ritningarna visade red- skapat, utan kan varieras till sina detaljer inom ramen för efterföljande patentkrav utan att uppfinningens grundtanke frångås.The invention is not limited to the tool described only as examples above and shown in the drawings, but can be varied in its details within the scope of the appended claims without departing from the basic idea of the invention.

Claims

7902037-6 P a t e n t k r a v

A wheeled implement for transporting objects with a low ground clearance, such as, for example, pallets, which has a plug-in portion (1b) which can be inserted under the object, which has lifting means (2-8) for lifting the object (17) from the ground by means of the plug-in part, and on the other hand, a number of impellers (21) which are pivotable between a horizontal and an upright position, the width of the impellers being so adapted that they are free from the ground in the horizontal position, and their diameter is so adapted that in elevated condition of the insert part can be pivoted to an upright position, characterized in that the impellers (21) are supported by said insert portion in the area of the support wheels and have an open central cavity at least on one side of the impellers, the support wheels (8) and the bearings of the impellers are arranged so that the support wheels are at least partially accommodated in the impellers in the raised condition of the former and the horizontal condition of the latter.

An implement according to claim 1, characterized in that the impellers (21) are cup-shaped.

Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the support wheels (8) and the axles of the impellers are located in substantially the same vertical plane.