SE419909B - Sett att med tva stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor - Google Patents

Sett att med tva stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor

Info

Publication number
SE419909B
SE419909B SE8004140A SE8004140A SE419909B SE 419909 B SE419909 B SE 419909B SE 8004140 A SE8004140 A SE 8004140A SE 8004140 A SE8004140 A SE 8004140A SE 419909 B SE419909 B SE 419909B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drive wheels
pen
drawing surface
rotation
engine drive
Prior art date
Application number
SE8004140A
Other languages
English (en)
Inventor
Bo Beckman
Original Assignee
Bo Beckman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bo Beckman filed Critical Bo Beckman
Priority to SE8004140A priority Critical patent/SE419909B/sv
Priority to EP81901288A priority patent/EP0052620A1/en
Priority to JP56501752A priority patent/JPS57501604A/ja
Priority to PCT/SE1981/000154 priority patent/WO1981003561A1/en
Publication of SE419909B publication Critical patent/SE419909B/sv
Priority to US06/346,031 priority patent/US4449301A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/22—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using plotters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L11/00—Non-circular-curve-drawing instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
    • B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
    • B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Description

içeo414o-s MEDEL VARPÄ UPPFINNINGEN BYGGER Uppfinningen bygger på användningen av stegmotorer, det vill säga elektriska motorer, som via strömpulser i ett antal lindningar kan fås att vrida axeln ett bestämt vinkelstegt Med sådana.motorer kan man alltså åstadkomma en önskad total vridningsvinkel medurs eller moturs genom att till lindningarna sända en viss serie av ström pulser. ' Dessa rörelser är reversibla och någon accumulering av felet i inställningsvinkeln förekommer ej, varför det momentana vinkel- felet är maximerat till vissa begränsningar specifika för varje typ av stegmotor.
FIGURFÖRTECKNING Figur 1: Utföringsexempel 1 Figur 2: Utföringsexempel 2 UTFÖRINGSEXEMPEL EXEMPEL 12 SKRIVÄRE FÖR MINDRE YTOR Siffrorna nedan hänvisar till figur 1.
För kurvritning på mindre papper kan uppfinningen ütföras så att två drivhjul (1) är monterade konaxialt under en plan stöd- yta (2) och drivs av var sin stegmotor (3).
Ovanpå stödytan läggs papperet (4), som trycks mot drivhjulen av två konaxialt monterade frílöpande stödhjul (5). I ' Genom mittpunkten mellan stödhjulen anbringas någon form av penna (6) mot papperet. Stödhjul och penna hålls på plats av en nedvikbar arm (7). 8004140-3 \N Papperet kan vridas till önskad riktning med pennan i centrum- linjen för vridningen medelst lika stora fast motriktade vrid- ningar av stegmotorerna respektive drivhjulen.
En linjär rörelse av papperet kan fås.medelst lika stora och lika riktade vridningar av stegmotorerna respektive drivhjulen, varvid pennan ritar ett streck. zxxz-:MPEL a; sKRIVARE FÖR STÖRRE ïTOR Siffrorna nedan hänvisar till figur 2.
För kurvritning på större ytor, till exempel stora plåtytor, kan uppfinningen utföras så att två drivhjul (1) är konaxialt monterade på ett chassie (8) och drivs av var sin stegmotor (3).
Detta chassie har även två stödkulor (9) med låg friktion.
Chassiet ställes øvanpå rítytan (10). Genom mittpunkten mellan drivhjulen anbringas någon form av penna (6) mot ritytan.
Chassiet kan vridas till önskad riktning med pennan i en punkt på ritytan medelst lika stora fast motriktade vridningar av steg- motorerna respektive drivhjulen.
En linjär rörelse av chassiet kan fås medelst lika stora och lika riktade vridningar av stegmotorerna respektive drivhjulen, varvid pennan ritar ett streck.

Claims (1)

1. _eeo414o-3 PATENTKRAV Sätt att med två stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor genom en-polär rörelseteknik k-ä n n e t e c k n a d d r a v att de två -konaxialh placerade drí-vhjulen (1) på- verkar det relativa läget mellan pennan (6), placerad i mitt- punkten mellan drivhjulens anliggningspunkter mot ritytan (4 respektive 10), och rityten på två sätt: att då drivhjulen med kraft från stegmotorerna (3) bringas ' att vrida sig lika mycket i olika rotationsriktníngar, det uppstår en vinkelförändríng mellan drivhjulsaxeln och ritytan med vridningscentrum i pennans anliggnings- punkt mot ritytan, samt t _ att då drivhjulen med kraft från stegmotorerna bringas att vrida sig lika mycket i lika rotationsríktning, det upp- står en línjär relativrörelse mellan pennan och ritytan.
SE8004140A 1980-06-03 1980-06-03 Sett att med tva stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor SE419909B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8004140A SE419909B (sv) 1980-06-03 1980-06-03 Sett att med tva stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor
EP81901288A EP0052620A1 (en) 1980-06-03 1981-05-26 Method to draw curves with two stepper motor driven wheels and a pencil
JP56501752A JPS57501604A (sv) 1980-06-03 1981-05-26
PCT/SE1981/000154 WO1981003561A1 (en) 1980-06-03 1981-05-26 Method to draw curves with two stepper motor driven wheels and a pencil
US06/346,031 US4449301A (en) 1980-06-03 1982-05-26 Apparatus and method for drawing curves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8004140A SE419909B (sv) 1980-06-03 1980-06-03 Sett att med tva stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE419909B true SE419909B (sv) 1981-08-31

Family

ID=20341121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8004140A SE419909B (sv) 1980-06-03 1980-06-03 Sett att med tva stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4449301A (sv)
EP (1) EP0052620A1 (sv)
JP (1) JPS57501604A (sv)
SE (1) SE419909B (sv)
WO (1) WO1981003561A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0094737A3 (en) * 1982-03-29 1986-02-12 Penman Products Limited Self-propelled drawing device or tracing device
GB2141246A (en) * 1983-05-10 1984-12-12 Economatics Limited Computer controlled mobile device
US4547968A (en) * 1984-05-03 1985-10-22 Bausch & Lomb Incorporated Desktop plotter instrument
US4756086A (en) * 1985-05-16 1988-07-12 Casio Computer Co., Ltd. Pen printer
US20040077773A1 (en) * 2002-07-12 2004-04-22 Tavares Manuel J Low viscosity, flexible, hydrolytically stable potting compounds
US20040097944A1 (en) * 2002-07-30 2004-05-20 Koman L. Andrew Fixation device and method for treating contractures and other orthopedic indications
JP2008538527A (ja) * 2005-04-22 2008-10-30 エーエムイーアイ テクノロジーズ，インコーポレイテッド 駆動系及び駆動系を組み込んだ装置
CN106938579B (zh) * 2017-04-25 2018-12-21 南京工业职业技术学院 双离合反比例函数演示及图像绘制仪
CN106945436B (zh) * 2017-04-25 2018-06-19 南京工业职业技术学院 复合函数四维空间演示及图像绘制仪
CN109624562A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 北京白米科技有限公司 一种绘图仪
US11999186B2 (en) * 2022-02-11 2024-06-04 Glen Kalen Centerless drafting tool

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US718863A (en) * 1902-11-06 1903-01-20 Arthur B Norris Machine for making packing-rings.
US874702A (en) * 1907-03-25 1907-12-24 Elias J Patton Gasket or washer cutter.
US1537393A (en) * 1921-05-26 1925-05-12 Edward H Walsh Plate-marking device
US2343035A (en) * 1941-12-16 1944-02-29 American Window Glass Co Apparatus for scoring cover glass
US2392654A (en) * 1944-02-28 1946-01-08 Fine Jacob Mechanism for surfacing polishing disks
US3516163A (en) * 1969-06-03 1970-06-23 Charles A Hisserich Marking machine
US3726019A (en) * 1970-08-25 1973-04-10 R Adler Remote controlled drawing device
US4130085A (en) * 1977-05-11 1978-12-19 Becton, Dickinson And Company Apparatus for manufacturing spot test indicators
DE2809480C3 (de) * 1978-03-04 1984-05-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Zeichengerät

Also Published As

Publication number Publication date
WO1981003561A1 (en) 1981-12-10
JPS57501604A (sv) 1982-09-02
US4449301A (en) 1984-05-22
EP0052620A1 (en) 1982-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE419909B (sv) Sett att med tva stegmotordrivna drivhjul och en penna rita kurvor
CN108496300B (zh) 电机位置感测
US4979730A (en) Sheet drive system having an encoder apparatus
JPH0133882Y2 (sv)
CA2270141A1 (en) Friction drive apparatus for strip material
KR950026805A (ko) 크레인의 진동방지를 위한 속도 제어방법
US3975769A (en) Storage device utilizing flexible magnetic disks
EP0357251A3 (en) High speed shuttle printer
CN1214318A (zh) 行李推进装置,推进系统和使用方法
CN117383259A (zh) 一种平面磁悬浮摆渡输送线
IE40803L (en) Routing apparatus.
KR102069355B1 (ko) 전방향 주행 로봇 및 로봇의 주행 시스템
CN1099751C (zh) 用于闭环控制系统的直流电动机及其控制方法
US4347752A (en) Apparatus for converting rotary motion to a rectilinear force
EP0107169B1 (en) Character selecting and inked ribbon feeding mechanism for a serial printer
CN204020264U (zh) 四轮移动式打印机
US5335455A (en) Oscillating grinder
KR100299622B1 (ko) 전방향 이동 로봇
Marosan et al. A Model Locomotion System for Mobile Platforms Omnidirectional Serving the Industrial Environment
CN221037291U (zh) 电机位置读取装置及激光扫描系统
US4815086A (en) Laser pulse modulator
US3961233A (en) D-C voltage control
CN217171983U (zh) 一种用于板材输送的夹持组件及板材输送装置
US4056518A (en) Ratchet head tape mover
CN220033241U (zh) 物料输送机构

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8004140-3

Effective date: 19910131

Format of ref document f/p: F