SE419708B - Apparat avsedd for att gripa ett foremal under fjerrstyrning och innefattande en avkennare for att detektera rumslege och orientering av ett griporgan - Google Patents

Apparat avsedd for att gripa ett foremal under fjerrstyrning och innefattande en avkennare for att detektera rumslege och orientering av ett griporgan

Info

Publication number
SE419708B
SE419708B SE7506046A SE7506046A SE419708B SE 419708 B SE419708 B SE 419708B SE 7506046 A SE7506046 A SE 7506046A SE 7506046 A SE7506046 A SE 7506046A SE 419708 B SE419708 B SE 419708B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
grab
orientation
sensor
remote control
device intended
Prior art date
Application number
SE7506046A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7506046L (sv
Inventor
A R Johnston
Original Assignee
Nasa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nasa filed Critical Nasa
Priority to SE7506046A priority Critical patent/SE419708B/sv
Publication of SE7506046L publication Critical patent/SE7506046L/sv
Publication of SE419708B publication Critical patent/SE419708B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1005—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
    • B25J9/1015—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using additional, e.g. microadjustment of the end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
SE7506046A 1975-05-27 1975-05-27 Apparat avsedd for att gripa ett foremal under fjerrstyrning och innefattande en avkennare for att detektera rumslege och orientering av ett griporgan SE419708B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7506046A SE419708B (sv) 1975-05-27 1975-05-27 Apparat avsedd for att gripa ett foremal under fjerrstyrning och innefattande en avkennare for att detektera rumslege och orientering av ett griporgan

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7506046A SE419708B (sv) 1975-05-27 1975-05-27 Apparat avsedd for att gripa ett foremal under fjerrstyrning och innefattande en avkennare for att detektera rumslege och orientering av ett griporgan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7506046L SE7506046L (sv) 1976-11-28
SE419708B true SE419708B (sv) 1981-08-24

Family

ID=20324661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7506046A SE419708B (sv) 1975-05-27 1975-05-27 Apparat avsedd for att gripa ett foremal under fjerrstyrning och innefattande en avkennare for att detektera rumslege och orientering av ett griporgan

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE419708B (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110561500B (zh) * 2019-09-30 2021-04-13 宜宾职业技术学院 空间定位误差测量装置及其测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
SE7506046L (sv) 1976-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT1130374B (it) Dispositivo sensore magnetico
SE418685B (sv) Anordning for overforing av ett foremal
BE841317A (fr) Perfectionnements apportes et/ou relatifs a des dispositifs de mesure de l'acceleration
JPS5440655A (en) Device of detecting position
JPS5233287A (en) Unit of sensing position of propulsive device of shiping
SE426209B (sv) Anordning for administrering av ett bedovningsmedel till en patient med en injektionsspruta
FR2298801A1 (fr) Capteur d'impulsions capacitif
SE428287B (sv) Sett att styra en bromsmekanism och styranordning for genomforandet av settet
SE435524B (sv) Anordning for odling av ett mikroorganismprov
SE399319B (sv) Sett att avkenna planheten hos ett kallvalsat ferromagnetiskt band och anordning for att genomfora settet
SE7806061L (sv) Anordning for astadkommande av en styrsignal
SE415507B (sv) Anordning for berekning av en sinusformig vags amplitudverde
SE416369B (sv) Presentationsanordning med ett katodstraleror av stralgenomtrengningstyp
SE419708B (sv) Apparat avsedd for att gripa ett foremal under fjerrstyrning och innefattande en avkennare for att detektera rumslege och orientering av ett griporgan
SE7707969L (sv) Anordning for utjemning av ark
SE382375B (sv) Anordning vid dammsugare innefattande ett temperaturkensligt organ
FR2325905A1 (fr) Appareil de mesure a transmetteur inductif d'espacement
SE414841B (sv) Magnetoresistiv avkenningsanordning
IT1064417B (it) Dispositivo sensore ottico-elettronico
SE412825B (sv) Sett och anordning for att overfora en analog signal
SE7603793L (sv) Elektronisk kopplingsanordning for fjerrmanovrering med en borverdesgivare och en stellmotor
SE417276B (sv) Anordning for forhindrande av intrede av bakterier i ett felt
SU600498A2 (ru) Устройство дл прижати геофизических датчиков к стенке скважины
SE382038B (sv) Anordning for indikering av vikten hos en last innefattande ett tryckkensligt organ
SE418314B (sv) Anordning for upphengning av ett skjutdorrblad