SE419420B - Anordning vid industrirobotar for vridning och retlinjig forflyttning av ett paverkningsorgan - Google Patents

Anordning vid industrirobotar for vridning och retlinjig forflyttning av ett paverkningsorgan

Info

Publication number
SE419420B
SE419420B SE7310857A SE7310857A SE419420B SE 419420 B SE419420 B SE 419420B SE 7310857 A SE7310857 A SE 7310857A SE 7310857 A SE7310857 A SE 7310857A SE 419420 B SE419420 B SE 419420B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
paver
turning
right moving
industrial robots
robots
Prior art date
Application number
SE7310857A
Other languages
English (en)
Inventor
T Onoda
Y Ito
Original Assignee
Tokico Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP7982872A external-priority patent/JPS5531330B2/ja
Priority claimed from JP7991872A external-priority patent/JPS5245384B2/ja
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Publication of SE419420B publication Critical patent/SE419420B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18856—Oscillating to oscillating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/18976—Rack and pinion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
SE7310857A 1972-08-09 1973-08-08 Anordning vid industrirobotar for vridning och retlinjig forflyttning av ett paverkningsorgan SE419420B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7982872A JPS5531330B2 (sv) 1972-08-09 1972-08-09
JP7991872A JPS5245384B2 (sv) 1972-08-11 1972-08-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE419420B true SE419420B (sv) 1981-08-03

Family

ID=26420826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7310857A SE419420B (sv) 1972-08-09 1973-08-08 Anordning vid industrirobotar for vridning och retlinjig forflyttning av ett paverkningsorgan

Country Status (2)

Country Link
US (1) US3867849A (sv)
SE (1) SE419420B (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE392826B (sv) * 1974-06-07 1977-04-25 Bofors Ab Anordning for att vid en hejare anbringa eller avlegsna ett upphettat emne
CH588403A5 (sv) * 1975-07-03 1977-05-31 Schweiter Ag Maschf

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2167045A (en) * 1937-07-27 1939-07-25 United Shoe Machinery Corp Stacking mechanism
US2763229A (en) * 1951-08-30 1956-09-18 Sahlin Henry Loading and unloading apparatus
US3043449A (en) * 1959-11-18 1962-07-10 Western Electric Co Loading gages for wave tube exhausting machine
US3212649A (en) * 1960-07-15 1965-10-19 American Mach & Foundry Machine for performing work
US3543947A (en) * 1968-07-30 1970-12-01 George C Devol Constant-aim work head

Also Published As

Publication number Publication date
DE2340092A1 (de) 1974-02-28
DE2340092B2 (de) 1975-10-16
US3867849A (en) 1975-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT337556B (de) Geschwindigkeitsmessvorrichtung fur gleitschutzregler
SE401122B (sv) Anordning vid industrirobot
FI53744C (fi) Golvpanel och av ett flertal paneler bestaoende dubbelgolvkonstruktion
SE429100B (sv) Anordning for inforande av en kateter
FI55290B (fi) Foerfarande foer framstaellning av ett smaksaettningsmedel foer livsmedel
FI55880C (fi) Anordning vid transport av ett ban- eller arkformigt material
SE393455C (sv) Sett och anordning for atdragning av ett skruvgengat festelement
FI64189B (fi) Foerfarande och anordning foer kontinuerlig framstaellning av raokoppar ur sulfidkopparmalm
SE398979B (sv) Sett och anordning for anbringande av partikelformigt beleggningsmaterial pa ett arbetsstycke
IT988928B (it) Copolieteresteri termoplastici basati su acido 2 6 naftalendi carbossilico
SE400924B (sv) Maskin for tillverkning av pasar
IT994900B (it) Copolieteresteri termoplastici basati su acido 2 6 naftalendicar bossilico
SE392235C (sv) Smorjanordning for smorjning av rorliga delar hos ett motordrivet verktyg
FI48169C (sv) Anordning vid maskin för framställning av plastföremål
FI54626B (fi) Saett och anordning foer behandling av cellulosahaltigt material
SE404228B (sv) Anordning for att forhindra vidheftning av vissa material vid ett borrsker
IT966208B (it) Nastri industriali
SE419420B (sv) Anordning vid industrirobotar for vridning och retlinjig forflyttning av ett paverkningsorgan
SE404316B (sv) Forfarande och anordning for styrning av bearbetningen hos ett maskinverktyg for spanskerning
SE400734B (sv) Maskin for kontinuerlig strengsprutning for tillverkning av plastnet
SE395018B (sv) Sett och anordning for framstellning av en plyschvara
FI56677B (fi) Nytt foerfarande foer framstaellning av n-(dietylaminoetyl)-2-metoxi-4-amino-5-klorbensamid och dess farmaceutiskt godtagbara syraadditionssalter samt kvaternaera ammoniumsalter
SE383285B (sv) Forfarande och anordning for doserad tillsats av ett fergpigmentemne till ett plastgranulat
SE400387B (sv) Med laserstrale arbetande sendare for mojliggorande av lokalisering och inriktning av rorliga foremal
FI55023C (fi) Foerfarande foer framstaellning av ett goedningsmedel av huminsyrahaltiga material och en alkalisilikathydrosol