SE417041B

SE417041B - Linear electrical direct-current drive arrangement

Info

Publication number: SE417041B
Application number: SE7903640A
Authority: SE
Inventors: Ruslan Ivanovich Batyrev; Vladimir Borisovich Mulyar; David Veniaminovich Svecharnik
Original assignee: Batyrev R; Mulyar Vladimir B; David Veniaminovich Svecharnik
Priority date: 1979-04-25
Filing date: 1979-04-25
Publication date: 1981-02-16
Also published as: SE7903640L

Abstract

The invention concerns a linear, electrical drive arrangement, which includes an electrical linear motor and a commutator controlled by electrical signals with m power commutation units 6 and a gate circuit 7 with n control channels. Each unit contains a first pair of switch elements 10, 11, which are provided to pre-set the current direction in one section of the electric motor's winding, two pairs of switch elements 12, 13; 14, 15 which are intended to connect the sections to an electric current source for energising the armature circuit and to an electrical current source for energising the magnetisation circuit. A fourth pair of switch elements 16, 17 is coupled to a common bus bar for energising the armature and magnetisation circuits and coupled via a capacitor. Between the coupling point between the capacitor and the one switch element and an independent electric current source there is hooked up a resistor 18, while the coupling point between the capacitor and the second switch element is connected to the coupling point between the connection terminals for the pair of switch elements which is designed to pre-set the current direction in the section. Each of the gate circuit's n control channels includes a logic commutation unit 21, whose inputs are connected to respective outputs from a control unit 9 and whose one output is connected to the input of an amplifier 8, which is connected to the control electrodes for the first three pairs of switch elements, while the second output of the unit 21 is connected to a pair of amplifiers 20, each of which is connected to the control electrode for the switch element in the fourth pair. <IMAGE>

Description

79036110-6 2 med vridbara påverkningsorgan, är att åstadkomma en principiellt ny, kontaktlös, på en linjär elektrisk motor baserad elektrisk drivanordning, som möjliggör s.k. reduceringsväxelsfrí vridning av utrustningens pâverkningsorgan i ett magnetfält. En sådan drivanordning gör det möjligt att konstruktionsmässigt förena processutrustningens arbetsorgan med den elektriska motorns rör- liga del (rotor), vilket med andra ord innebär att rotorn utgö- res av utrustningens i ett magnetfält roterande påverkningsorgan. 79036110-6 2 with rotatable actuating means, is to provide a basically new, contactless, electric drive device based on a linear electric motor, which enables so-called reduction gear-free rotation of the equipment's actuating means in a magnetic field. Such a drive device makes it possible in construction to combine the working means of the process equipment with the movable part of the electric motor (rotor), which in other words means that the rotor consists of the actuating means of the equipment rotating in a magnetic field.

En elektrisk drivanordning med linjär elektrisk asynkron- motor är känd, vilken asynkronmotor innefattar en primärdel, dvs en induktor (en stator) med lindningar, och en sekundärdel, som utgöres av en motorrotor, som är så anordnad, att en spalt bildas mellan rotorn och primärdelen.An electric drive device with a linear electric asynchronous motor is known, which asynchronous motor comprises a primary part, i.e. an inductor (a stator) with windings, and a secondary part, which is constituted by a motor rotor, which is arranged such that a gap is formed between the rotor and the primary part.

Då matningsspänning påtryckes, induceras elektrisk ström i lindningarnn i motorns primärdel, samtidigt som ett vandrande magnetfält alstras, vilket magnetfält genom magnetisk flödestät- het växelverkar med sekundärdelen och förorsakar uppkomst av en longitudinell skjuvkraft. Om endera delen av motorn är statio- närt fäst, kommer den andra delen att röra sig framåt med en has- tighet, som på grund av elektrisk eftersläpning är något lägre än det vandrande magnetiska fältets synkronhastighet.When supply voltage is applied, electric current is induced in the windings in the primary part of the motor, at the same time as a traveling magnetic field is generated, which magnetic field interacts with the secondary part through magnetic flux density and causes a longitudinal shear force to occur. If either part of the motor is stationary attached, the other part will move forward at a speed which, due to electrical lag, is slightly lower than the synchronous speed of the traveling magnetic field.

Denna kända linjära asynkronmotor uppvisar hög eftersläp- ning (0,2-0,3) och låg verkningsgrad, varvid motorns parametrar står i kritiskt samband med luftspaltens storlek, varjämte mo- torns dragkraft í hög grad beror på nätspänningen.This known linear asynchronous motor has a high lag (0.2-0.3) and low efficiency, the motor parameters being critically related to the size of the air gap, and the traction of the motor largely depends on the mains voltage.

Denna kända elektriska motors sekundärdel måste vidare framställas under användning av icke-järnmetall, varför denna mo- tor är svår att använda som drívanordning för kemiska processut- rustningar. Dessa kända elektriska motorer är dessutom avsedda att företrädesvis användas vid höga rörelsehastigheter, vilket begränsar användningsområdet för desamma. Inte heller kan man effektivt reglera rörelsehastigheten, då denna kända elektriska motor användes." Samtliga nackdelar jämsides med att denna kända linjära asynkronmotors mekaniska karakteristika inte är tämligen brant gör att denna kända motor inte är lämplig att använda som drivanordning för processtekniska utrustningar.Furthermore, the secondary part of this known electric motor must be manufactured using non-ferrous metal, so that this motor is difficult to use as a drive device for chemical process equipment. In addition, these known electric motors are intended to be preferably used at high speeds of movement, which limits the field of application thereof. Nor can the speed of movement be effectively controlled when this known electric motor is used. "All the disadvantages, in addition to the fact that the mechanical characteristics of this known linear asynchronous motor are not rather steep, make this known motor not suitable for use as a drive device for process equipment.

En linjär, elektrisk likströmsdrivanordning är vidare känd, vilken innefattar dels en linjär likströmsmotor med en lindning, som är anordnad i spår i ett ankare och förenad till m lika sektioner med minst ett mellanuttag, och med en kamrotor, 7903640-6 5 som utgöres av en i rörelseriktningen polväklingsbar'magnetflödes- ledare, och dels en kommutator med m effektkommuteringsenheter, vilken kommutator är styrbar medelst elektriska signaler beträf- fande det ömsesidiga läget för kamrotorn och ankaret, varvid ef- fektkommuteringsenheten innefattar ett par av omkopplingselement, vilka är avsedda att förinställa strömriktningen i sektionen och vilkas lika och andra anslutningsklämmor är hopkopplade till en hopkopplingspunkt respektive kopplade till utledarna från respek- tive sektion, och minst ett par av omkopplingselement, vilka är avsedda att koppla de mitt för polerna liggande sektionerna till en elektrisk strömkälla för matning av ankarkretsen samt koppla de mellan polerna liggande sektionerna till en elektrisk ström- källa för matning av magnetiseringskretsen, varvid de nyssnämnda omkopplingselementens lika och andra anslutningsklämmor är hop- .kopplade till en hopkopplingspunkt, som är ansluten till sektio- nens respektive utledare, respektive kopplade till lika poler hos strömkällorna för matning av ankarkretsen och magnetiseringskret- sen, varvid kommutatorn ytterligare innefattar en grindkrets med n styrkanaler, vilkas antal är proportionellt mot antalet effekt- kommuteringsenheter, varvid varje styrkanal innefattar en förstär- kare, vars ingång är kopplad till respektive utgång från en för samtliga styrkanaler gemensam styrenhet och vars utgång år kopp- lad till styrelektroder hos omkopplingselementen i respektive ef- fektkommuteringsenhet. i Vid denna kända elektriska drivanordning regleras rotorns rörelsehastighet i förhållande till ankaret medelst i ankar- och magnetiseringskretsarna inkopplade potentiometrar, vilket begrän- sar den elektriska motorns verkningsgrad, gör dess mekaniska ka- rakteristika mindre brant och begränsar motoreffekten. Denna kända elektriska motor uppvisar dessutom otillräcklig snabbhet, vilket begränsar användningsområdet för denna kända elektriska motor. Nämnda bristande snabbhet beror på att då motorn matas från en likströmskälla, en individuell extra släcktyristor måste kopplas i par med var sitt omkopplingselement (tyristor) i och för att nämnda omkopplingselement (tyristor) skall kunna spärras.A linear electric electric drive device is further known, which comprises on the one hand a linear direct current motor with a winding, which is arranged in grooves in an anchor and connected to m equal sections with at least one intermediate socket, and with a chamber rotor, 7903640-6 which consists of a magnetic flux conductor conductive in the direction of movement, and a commutator with power commutation units, which commutator is controllable by means of electrical signals concerning the mutual position of the chamber rotor and the armature, the power commutation unit comprising a pair of switching elements for switching off the current direction in the section and whose equal and other connection terminals are connected to a connection point and connected to the conductors from each section, respectively, and at least a pair of switching elements, which are intended to connect the opposite poles to an electrical power source for supplying the armature circuit. and connect the secs between the poles to an electric current source for supplying the excitation circuit, the equal and second connection terminals of the aforesaid switching elements being connected to a connection point connected to the respective conductors of the section and connected to equal poles of the current sources for supplying the armature circuit. and the excitation circuit, the commutator further comprising a gate circuit with n control channels, the number of which is proportional to the number of power commutation units, each control channel comprising an amplifier, the input of which is connected to the respective output of a control unit common to all control channels and output year is connected to control electrodes of the switching elements in the respective power commutation unit. In this known electric drive device the rotational speed of the rotor in relation to the armature is regulated by means of potentiometers connected in the armature and excitation circuits, which limits the efficiency of the electric motor, makes its mechanical characteristics less steep and limits the motor power. In addition, this known electric motor exhibits insufficient speed, which limits the field of application of this known electric motor. Said lack of speed is due to the fact that when the motor is fed from a direct current source, an individual additional extinguishing thyristor must be connected in pairs with each switching element (thyristor) in order for said switching element (thyristor) to be able to be blocked.

Då den elektriska motorn matas från en växelströmskälla, bestäm- mes kommutatorns snabbhet av nätfrekvensen.When the electric motor is supplied from an AC power source, the speed of the commutator is determined by the mains frequency.

Vid denna kända elektriska motor uttages dessutom infor- mation angående det ömsesidiga läget för kamrotorn och ankaret från lägesgivare, vilkas antal bestämmes av antalet sektioner i motorn. Förekomsten av ett stort antal lägesgivare försvårar un- 7903640-6 U derhållet av elektriska motorer med stort antal till nämnda giva- re ledande“anslutningsledare och minskar kommutatorns funktions- säkerhet.In this known electric motor, information is also taken regarding the mutual position of the chamber motor and the armature from position sensors, the number of which is determined by the number of sections in the motor. The presence of a large number of position sensors complicates the maintenance of electric motors with a large number of said "conducting" connection conductors and reduces the functional safety of the commutator.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en linjär likströmsdrivanordning, vid vilken tvångskommutering av den elektriska motorns sektioner med en frekvens, som är proportionell mot den linjära rörelsehastighe- ten, bidrar till hög snabbhet och funktionssäkerhet hos den lin- jära elektriska drivanordningen, en effektökning under samtidig ökning av reglerområdet för rörelsehastigheten, en ökning av verk- ningsgraden samt en styvare mekanisk karakteristika. 7 Detta ernås medelst en linjär likströmsdrivanordning, som innefattar en linjär likströmsmotor med en lindning, som är anord- nad i spår i ett ankare och förenad till m lika sektioner med minst ett mellanuttag, och med en kamrotor, som utgöres av en i rörelseriktningen polväxlingsbar magnetflödesledare, och en av elektriska signaler angående det ömsesidiga läget för kamrotorn och ankaret styrbar kommutater med dels m effektkommuteringsenhe- ter, vilka var och en innefattar ett par av omkopplingselement, vilka är avsedda att förinställa strömriktningen i sektionen och vilkas lika och andra anslutningsklämmor (elektroder) är hopkopp- lade till en hopkopplingspunkt respektive kopplade till utledar- na från respektive sektion, och minst ett par av omkopplingsele- ment, vilka är avsedda att ansluta de mitt för polerna liggande sektionerna och de mellan polerna belägna sektionerna till en elektrisk strömkälla för matning av ankarkretsnn respektive till en elektrisk strömkälla för matning av magnetiseringskretsen och vilkas lika och andra anslutningsklämmor (elektroder) är hopkopp- lade till en hopkopplingspunkt, som är ansluten till respektive utledare från sektionen; respektive kopplade till lika poler hos strömkällorna för matning av ankar- och magnetiseringskretsarna, vilka strömkällors motsatta poler är hopkopplade till en gemensam strömskena, och dels en grindkrets med n styrkanaler, vilkas an- tal är proportionellt mot antalet effektkommuteringsenheter, var- vid varje styrkanal innefattar en förstärkare, vars ingång är kopplad till respektive utgång från en för samtliga styrkanaler gemensam styrenhet och vars utgång är kopplad till styranslut- ningsklämmor (styrelektroder) hos omkopplingselementen i respek- tive effektkommuteringsenhet, varvid varje effektkommuteringsen- het, enligt uppfinningen, innefattar ett ytterligare par av om- kopplingselement, vilkas lika anslutningsklämmor (elektroder) 7903640-6 5 är anslutna till den gemensamma strömskenan för matning av ankar- och magnetiseringskretsarna, en kondensator, som är avsedd att koppla de andra lika anslutningsklämmorna (elektroderna) hos om- kopplingselementen i det ytterligare paret till varandra, och ett motstånd, som är inkopplat mellan hopkopplingspunkten mellan kondensatorn och det ytterligare parets ena omkopplingselement och en oberoende elektrisk strömkälla, medan hopkopplingspunkten mellan kondensatorn och det andra omkopplingselementet i det yt- terligare paret är ansluten till hopkopplingspunkten mellan an- slutningsklämmorna (elektroderna) hos paret av omkopplingselement, som är avsedda att förinställa strömriktningen i sektionen, var- vid grindkretsens varje styrkanal innefattar en s.k. logisk kom- muteringsenhet, vars ingång är kopplad till respektive utgång från styrenheten och vars ena utgång är kopplad till förstärka- ronu ingång, och ytterligare förstärkare, vilkas antal motsvarar antalet ytterligare omkopplingselement och vilkas ingång och ut- gång är kopplade till utgången från respektive logiska kommute- ringsenhet respektive till styranslutningsklämmorna (styrelekt- roderna) hos det ytterligare parets omkopplingselement.The main object of the present invention is to provide a linear direct current drive device, in which forced commutation of the sections of the electric motor with a frequency proportional to the linear speed of movement contributes to high speed and operational reliability of the linear electric drive device, a power increase while simultaneously increasing the control range for the speed of movement, an increase in efficiency and a stiffer mechanical characteristic. This is achieved by means of a linear direct current drive device, which comprises a linear direct current motor with a winding, which is arranged in grooves in an anchor and connected to m equal sections with at least one intermediate socket, and with a chamber rotor, which is constituted by a polar exchange variable in the direction of movement. magnetic flux conductors, and one of electrical signals concerning the mutual position of the chamber rotor and the armature controllable commutates with partly m power commutation units, each of which comprises a pair of switching elements, which are intended to preset the current direction in the section and whose equal and other connection terminals (electrodes ) are connected to a connection point and connected to the conductors of each section, respectively, and at least a pair of switching elements, which are intended to connect the sections located opposite the poles and the sections located between the poles to an electric power source for supply. of the armature circuit and to an electric power source for supplying the excitation circuit and whose equal and other connection terminals (electrodes) are connected to a connection point, which is connected to the respective conductor from the section; respectively connected to equal poles of the current sources for supplying the armature and excitation circuits, which opposite poles of current sources are connected to a common busbar, and partly a gate circuit with n control channels, the number of which is proportional to the number of power commutation units, each control channel comprising an amplifier, the input of which is connected to the respective output of a control unit common to all control channels and the output of which is connected to the control connection terminals (control electrodes) of the switching elements in the respective power commutation unit, each power commutation unit according to the invention comprising a further pair of switching elements, the equal connection terminals (electrodes) of which are connected to the common busbar for supplying the armature and excitation circuits, a capacitor which is intended to connect the other equal connection terminals (electrodes) of the switching elements in the additional pair to each other, and a resistor connected between the connection point between the capacitor and one further pair of switching elements and an independent electrical power source, while the connection point between the capacitor and the other switching element in the further pair is connected to the connection point between the connection terminals ( of the pair of switching elements, which are intended to preset the current direction in the section, wherein each gate channel of the gate circuit comprises a so-called logic commutation unit, the input of which is connected to the respective output of the control unit and one output of which is connected to the amplifier input, and additional amplifiers, the number of which corresponds to the number of additional switching elements and the input and output of which are connected to the respective logic commutation unit and to the control connection terminals (control electrodes) of the additional pair of switching elements.

Det är lämpligt att styrenheten hos den elektriska driv- anordningen, vid vilken kommutatorns grindkrets är kopplad till en pulsgenerator, enligt uppfinningen, är baserad på en nïsiffrig pulsfördelare, och att en frekvensgivare för avkänning av rörelse- hastigheten hos den linjära elektriska motorns kamrotor i förhål- lande till ankaret är kopplad till pulsfördelarens ingång,varvid pulsgeneratorn är ansluten till samma ingång hos pulsfördelaren.It is suitable that the control unit of the electric drive device, in which the gate circuit of the commutator is connected to a pulse generator, according to the invention, is based on a nine-digit pulse distributor, and that a frequency sensor for sensing the speed of movement of the linear electric motor cam rotor - the ground to the armature is connected to the input of the pulse distributor, the pulse generator being connected to the same input of the pulse distributor.

Det är vidare lämpligt att kommutatorns grindkrets ytter- ligare innefattar minst en tidsfördröjningskrets, som är uppbyggd av ett reglerbart fördröjningselement, vars ingång är kopplad till styrenhetens respektive utgång, och n OCH-grindar, vars ena ingångar är hopkopplade och anslutna till det reglerbara fördröj- ningselementets utgång och vars andra ingångar är kopplade till var sin logiska kommuteringsenhets utgång, medan OCH-grindarnas utgångar är kopplade till var sin huvudförstärkares ingång.It is further suitable that the gate circuit of the commutator further comprises at least one time delay circuit, which is built up of a controllable delay element, the input of which is connected to the respective output of the control unit, and n AND gates, one of the inputs of which are interconnected and connected to the controllable delay. the output element and whose other inputs are connected to the output of each logic commutation unit, while the outputs of the AND gates are connected to the input of each main amplifier.

Den enligt uppfinningen föreslagna, linjära likströms- drivanordningen uppvisar en hög, från den föreslagna utformning- en av effektkommuteringsenheten härrörande snabbhet, vilket ökar reglerområdet för den linjära rörelsehastigheten. Drivanordning- en får hög funktionssäkerhet genom förenkling av kommutatorns grindkrets och användning av frekvensgivaren för avkänning av 79036410-6 6 kamrotorns och ankarets rörelsehastighet. Genom att kommutatorns grindkrets innefattar minst en styrbar tidsfördröjningskrets, kan motoreffekten ökas till en gräns, som endast begränsas av omkopp- lingselementens effekt, samtidigt som man kan öka den elektriska drívanordningens verkningsgrad och göra drivanordningens mekanis- ka karakteristika "brantare".The linear direct current drive device proposed according to the invention has a high speed resulting from the proposed design of the power commutation unit, which increases the control range for the linear speed of movement. The drive device obtains high operational reliability by simplifying the commutator's gate circuit and using the frequency sensor to sense the speed of movement of the chamber rotor and the armature. Because the commutator's gate circuit includes at least one controllable time delay circuit, the motor power can be increased to a limit limited only by the power of the switching elements, while increasing the efficiency of the electric drive and making the mechanical characteristics of the drive "steeper".

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar ett blockschema över den enligt uppfinningen föreslagna, linjära likströmsmotorn med kommutator, fig. 2 klargör schematiskt verkningssättet hos den föreslagna linjära likströmsmotorn med s.k. bifunktionell lindning, fig. 3 visar ett kopplingsschema över en effektkommu- 7 teringsenhet enligt uppfinningen, fig. U visar ett kopplingssche- ma över en andra utföringsform av effektkommuteringsenheten enligt uppfinningen, fig. 5 visar ett kopplingsschema över en tredje ut- 'föríngsform av effektkommuterlngsenhetcn enligt uppfinningen, fig. 6 visar ett blockschema över kommutatorn enligt uppfinning- en, fig. 7 visar ett blockschema över kommutatorns grindkrets enligt uppfinningen och fig. 8 visar i tidsdiagramform hur sek- tionerna av den elektriska motorn enligt uppfinningen omkopplas.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of the linear direct current motor with commutator according to the invention, Fig. 2 schematically clarifies the mode of operation of the proposed linear direct current motor with so-called bifunctional winding, Fig. 3 shows a wiring diagram of a power commutation unit according to the invention, Fig. U shows a wiring diagram of a second embodiment of the power commutation unit according to the invention, Fig. 5 shows a wiring diagram of a third embodiment of the power commutation unit according to the invention, Fig. 6 shows a block diagram of the commutator according to the invention, Fig. 7 shows a block diagram of the gate circuit of the commutator according to the invention and Fig. 8 shows in time diagram form how the sections of the electric motor according to the invention are switched.

Den enligt uppfinningen föreslagna linjära likströmsdriv- anordningen består av en linjär likströmsmotor 1 (fig. 1) och en kommutator 2. Den linjära likströmsmotorn 1 innefattar ett anka- re 3 med en i ankarets 5 spår anordnad lindning 4, samt en kamro- tor 5, som utgöres av en i rörelseriktningë polväxlingsbar magnet- flödesledare. Den i ankarets 3 spår lindade lindningen 4 är lik- formigt fördelad över ankarets 3 längd och förenad till m, exem- pelvis sex (vid denna utföringsform av uppfinningen), lika sek- tioner över längden av kamrotorns 5 delning Tf så, att tre sek- tioner i varje tidpunkt befinner sig mellan kamrotorns 5 poler (sektionerna a, b, c) och tre sektioner befinner sig mitt för ro- torns 5 poler (sektionerna ä, e, f). Sektionerna a, b och o, som i den givna tidpunkten ligger mellan rotorns 5 poler, fungerar som elmotorns 1 fältlindning och alstrar ett magnetflöde, som passerar via kamrotorns 5 poler N, S (fig. 2).. Sektionerna d, e och f, som i den ifrågavarande tidpunkten befinner sig mitt för rotorns 5 po- ler, fungerar som motorns 1 ankarlindning. Växelverkan mellan magnetiseringsmagnetflödet och motorankarströmmen resulterar i uppkomsten av elmotorns 1 motoriska kraft, som verkar så, att ro- torns 5 rör sig med en hastighet V.The linear direct current drive device proposed according to the invention consists of a linear direct current motor 1 (Fig. 1) and a commutator 2. The linear direct current motor 1 comprises an armature 3 with a winding 4 arranged in the groove of the armature 5, and a cam rotor 5 , which consists of a magnetic flux conductor which can be polarized in the direction of movement. The winding 4 wound in the groove of the armature 3 is uniformly distributed over the length of the armature 3 and joined to m, for example six (in this embodiment of the invention), equal sections over the length of the pitch Tf of the chamber rotor 5 so that three sec - sections at any given time are located between the 5 poles of the chamber rotor (sections a, b, c) and three sections are located opposite the 5 poles of the rotor (sections ä, e, f). Sections a, b and o, which at the given time lie between the poles of the rotor 5, function as the field winding of the electric motor 1 and generate a magnetic flux which passes via the poles N, S of the chamber rotor 5 (Fig. 2). Sections d, e and f , which at the time in question is located in the middle of the 5 poles of the rotor, acts as the armature winding of the motor 1. The interaction between the excitation magnet current and the motor armature current results in the generation of the motor force of the electric motor 1, which acts in such a way that the rotor 5 moves at a speed V.

Genom att motorns 1 ena och samma sektioner vid kamro- 7903640-6, 7 torns 5 rörelse i förhållande till ankaret 3 växelvis (med en mot hastigheten V proportionell frekvens) kommer att ligga antingen mellan rotorns 5 poler eller mitt för desamma, måste deras funk- tion - i och för att upprätthålla den motoriska kraften - växlas kontinuerligt (dvs de måste växelvis fungera som fält- och ankar- lindningar) i överensstämmelse med nämnda sektioners läge i utrym- met (en linjär likströmsmotor med bifunktionell lindning), vilket säkerställes medelst kommutatorn 2 (fig. 1), som är påverkbar av elektriska signaler angående det ömsesidiga läget för rotorn 5 och ankaret 3 och avsedd att på motsvarande sätt omkoppla motorns 1 sektioner.Since the one and the same sections of the motor 1 during the movement of the chambers 5 in relation to the armature 3 will alternately (with a frequency proportional to the speed V) lie either between the poles of the rotor 5 or opposite them, their function must be - in order to maintain the motor power - is continuously shifted (ie they must alternately act as field and anchor windings) in accordance with the position of said sections in space (a linear DC motor with bifunctional winding), which is ensured by commutator 2 (Fig. 1), which is actuated by electrical signals concerning the mutual position of the rotor 5 and the armature 3 and is intended to switch the sections 1 of the motor 1 in a corresponding manner.

Kommutatorn 2 innefattar m effektkommuteringsenheter 6, vilkas antal motsvarar antalet sektioner i motorn 1 (m är vid den- na utföringsform lika med sex) och vilkas utgångar är kopplade till utledarna från motorns 1 respektive scktiuner, och en grind- krcts 7 med n styrkanaler, vilkas antal är proportíonellt mot an- talet eFfektkommuteringsenheter 6. Antalet styrkanaler är allmänt lika med antalet enheter 6, dvs n = m. Varje styrkanal innefattar en förstärkare 8, vars utgångar är kopplade till respektive effekt- kommuteringsenhets 6 styringångar och vars ingångar är kopplade till var sin utgång från en för samtliga styrkanaler gemensam styrenhet 9. Styrenhetens 9 ingång utgör kommutatorns 2 ingång och är avsedd att matas med signaler angående det ömsesidiga lä- get för kamrotorn 5 och motorankaret 3.The commutator 2 comprises m power commutation units 6, the number of which corresponds to the number of sections in the motor 1 (m in this embodiment is equal to six) and whose outputs are connected to the conductors from the respective sections of the motor 1, and a gate circuit 7 with n control channels, whose number is proportional to the number of power commutation units 6. The number of control channels is generally equal to the number of units 6, ie n = m. Each control channel comprises an amplifier 8, the outputs of which are connected to the control inputs of each power commutation unit 6 and whose inputs are connected to each has its own output from a control unit 9 common to all control channels 9. The input of the control unit 9 constitutes the input of the commutator 2 and is intended to be supplied with signals concerning the mutual position of the chamber rotor 5 and the motor armature 3.

Effektkommuteringsenheten 6 (fig. 3) är vid denna utfö- ringsform uppbyggd av fyra par av effektomkopplingselement, dvs tyristorer, 10-17, en kondensator 19 och ett motstånd 18. Tyris- torerna 10-15 är kopplade som en bryggkrets, i vars diagonalkrets motorns 1 respektive sektion är inkopplad såsom en komplex belast- ning Z. Anoder och katoder hos det första paret av tyristorer 10 -11, som är avsett att förinställa strömriktningen i sektio- nen, är kopplade till en hopkopplingspunkt respektive till utle- darna, dvs en begynnelse- och en slutände vid denna utföringsform, från respektive ställen. Anoder och katoder hos det andra paret av tyristorer 12-13 och det tredje paret av tyristorer iü-15, som är avsedda att koppla de mellan polerna liggande sektionerna och de mitt för polerna liggande sektionerna till en elektrisk ström- källa för matning av fältkretsen (magnetiseringskretsen) respek- 'tive till en elektrisk strömkälla för matning av ankarkretsen, är kopplade till en hopkopplingspunkt och till utledarna, dvs (vid denna utföringsform) en begynnelseände (vad beträffar det 7903640-6 8 andra paret av tyristorer 12-15) och en slutände (vad beträffar det tredje paret av tyristorer 1H-15) hos sektionen respektive till lika poler hos strömkällan Ul för matning av ankarkretsen (vad beträffar tyristorerna 12 och lä) och till lika poler hos strömkällan U2 för matning av fältkretsen (vad avser tyristorer- na 13 och 15). Sektionen kommer att genomflytas av strömmen, då de i bryggkretsens motsatta grenar inkopplade tyristorerna är le- dande.The power commutation unit 6 (Fig. 3) in this embodiment is built up of four pairs of power switching elements, i.e. thyristors, 10-17, a capacitor 19 and a resistor 18. The thyristors 10-15 are connected as a bridge circuit, in whose diagonal circuit the respective section of the motor 1 is connected as a complex load Z. Anodes and cathodes of the first pair of thyristors 10 -11, which are intended to preset the current direction in the section, are connected to a connection point and to the conductors, i.e. a beginning and an end end in this embodiment, from respective locations. Anodes and cathodes of the second pair of thyristors 12-13 and the third pair of thyristors iü-15, which are intended to connect the interpolar sections and the mid-pole sections to an electric current source for supplying the field circuit ( the magnetizing circuit) and to an electric current source for supplying the armature circuit, are connected to an interconnection point and to the conductors, i.e. (in this embodiment) a starting end (as for the second pair of thyristors 12-15) and a end (in the case of the third pair of thyristors 1H-15) of the section and to equal poles of the current source U1 for supplying the armature circuit (in the case of thyristors 12 and 1a) and to equal poles of the current source U2 for supplying the field circuit (in the case of thyristors). 13 and 15). The section will be flooded by the current, as the thyristors connected in the opposite branches of the bridge circuit are conducting.

De motsatta polerna hos källorna U1 och U2 för matning av ankarkretsen respektive fältkretsen är hopkopplade till en ge- mensam strömskena U, som är ansluten till den av tyristorerna 10-15 uppbyggda bryggkretsen via ett fjärde (ytterligare) par av tyristorer 16-17, som är avsett att in- och urkoppla ("nollstäl- la") hela effektkommuteringsenheten 6. Tyrístorernas 16 och 17 anoder är kopplade till den gemensamma strömskenan U för matning av ankar- och fältkretsarna. Tyristorns 16 katod är ansluten till en hopkopplingspunkt mellan anoderna hos det första tyristorparet 10-11, medan tyristorns 17 katod via motståndet 18 är kopplad till en oberoende elektrisk strömkälla U3. Mellan katoderna hos det fjärde tyristorparet 16-17 är inkopplad kondensatorn 19, som är avsedd att i kombination med motståndet 18 funktionssäkert kom- mutera det fjärde tyristorparet 16-17. (Shuntmotstånd visas inte på ritningen.) För att förbättra den elektriska drivanordningens drift- och tekniska egenskaper kan elmotorns lindningar förses med minst ett mellanuttag, varvid de andra och tredje tyristorparen 12-13 respektive lü-15 kan anslutas till sektíonens utledare på flera olika sätt.The opposite poles of the sources U1 and U2 for supplying the armature circuit and the field circuit, respectively, are connected to a common busbar U, which is connected to the bridge circuit constructed by the thyristors 10-15 via a fourth (further) pair of thyristors 16-17, which is intended to switch on and off ("reset") the entire power commutation unit 6. The anodes of the thyristors 16 and 17 are connected to the common busbar U for supplying the armature and field circuits. The cathode of the thyristor 16 is connected to an interconnection point between the anodes of the first thyristor pair 10-11, while the cathode of the thyristor 17 is connected via the resistor 18 to an independent electric current source U3. The capacitor 19 is connected between the cathodes of the fourth thyristor pair 16-17, which is intended to commutate the fourth thyristor pair 16-17 in combination with the resistor 18 in a functional manner. (Shunt resistors are not shown in the drawing.) To improve the operating and technical properties of the electric drive device, the windings of the electric motor can be provided with at least one intermediate socket, whereby the second and third thyristor pairs 12-13 and lü-15 can be connected to the section .

I En andra möjlig utföringsform av effektkommuteríngsenhe- ten 6 liknar den första, ovan beskrivna utföringsformen med undan- tag av att hopkopplingspunkterna mellan anoderna hos det andra tyristorparet 12-13 (fig. U) och det tredje tyristorparet lﬂ-15 är anslutna till två mellanuttag från likströmsmotorns 1 sektion.In a second possible embodiment of the power commutation unit 6, the first embodiment described above is similar except that the connection points between the anodes of the second thyristor pair 12-13 (Fig. U) and the third thyristor pair 1 ﬂ-15 are connected to two intermediate sockets. from the DC section of the DC motor.

En tredje utföringsform av effektkommuteringsenheten 6 är även identisk med den första utföringsformen av enheten 6 med undantag av att hopkopplingspunkten mellan anoderna hos det tred- je tyristorparet 12-13 (fig. 5) är kopplad till mittuttaget från motorns 1 sektion.A third embodiment of the power commutation unit 6 is also identical to the first embodiment of the unit 6 except that the connection point between the anodes of the third thyristor pair 12-13 (Fig. 5) is connected to the center socket from the motor 1 section.

I fig. 6 visas ett blockschema över en kommutator för en linjär likströmsmotor med sex stationer (m = 6). Kommutatorn in- nefattar sex effektkommuteringsenheter 6 och en grindkrets 7 med* 7903640-6 9 n styrkanaler, varvid n är lika med 3, dvs hälften av antalet mo- torsektioner. Varje styrkanal är avsedd att styra två enheter 6 och innefattar dels en förstärkare 8, vars utgång är kopplad till styringångar hos tyristorerna i respektive effektkommuteringsen- heter 6, dels en extra förstärkare 20, vars utgångar är kopplade till styringångarna hos tyristorerna 16, 1? i det fjärde tyris- torparet, och dels en s.k. logisk kommuteringsenhet 21, vars in- gång är kopplad till respektive utgång från den för samtliga styr- kanaler gemensamma styrenheten 9 och vars första utgång är kopp- lad till den extra förstärkarens 20 ingång, medan enhetens 21 and- ra utgång är kopplad till förstärkarens 8 ingång. Den logiska kommuteringsenheten 21 är avsedd att förinställa ordningsföljden för inkoppling av tyristorerna i de båda tillhörande styrbara ef- fektkommuteringsenheterna 6 och kan uppbyggas av pulsfördelare, exempelvis ringskiftregister.Fig. 6 shows a block diagram of a commutator for a linear DC motor with six stations (m = 6). The commutator comprises six power commutation units 6 and a gate circuit 7 with * 7903640-6 9 n control channels, where n is equal to 3, ie half of the number of motor sections. Each control channel is intended to control two units 6 and comprises an amplifier 8, the output of which is connected to control inputs of the thyristors in the respective power commutation units 6, and an additional amplifier 20, the outputs of which are connected to the control inputs of the thyristors 16, 1? in the fourth pair of thyristor, and partly a so-called logical commutation unit 21, the input of which is connected to the respective output of the control unit 9 common to all control channels and the first output of which is connected to the input of the auxiliary amplifier 20, while the second output of the unit 21 is connected to the amplifier 8 entrance. The logic commutation unit 21 is intended to preset the order of connection of the thyristors in the two associated controllable power commutation units 6 and can be built up of pulse distributors, for example ring shift registers.

Ordningsföljden för styrkanalernas funktion och följaktli- gen för inkoppling av effektkommuteringsenheterna 6 år avsedd att förínställas av styrenheten 9, som bygger på en n-siffrig (tre- siffrig, vid denna utföringsform av uppfinningen) pulsfördelare 22, vars utgång för varje siffra är kopplad till ingången hos den kommuteringsenhet 21, som motsvarar siffernumret för styrkanalen.The order of operation of the control channels and consequently for switching on the power commutation units 6 is intended to be preset by the control unit 9, which is based on an n-digit (three-digit, in this embodiment of the invention) pulse distributor 22, the output of which for each digit is connected to the input of the commutation unit 21, which corresponds to the digit number of the control channel.

Den elektriska drivanordningen enligt uppfinningen inne- fattar vidare en frekvensgivare 23 för avkånning av rörelsehas- tigheten hos elmotorns 1 kamrotor 5 (fig. 1) i förhållande till ankaret 5, varvid givaren 23 är kopplad till pulsfördelarens 22 (fig. 6) ingång, som är kopplad till utgången från en pulsgenera- tor 2H.The electric drive device according to the invention further comprises a frequency sensor 23 for sensing the speed of movement of the chamber motor 5 (Fig. 1) of the electric motor 1 in relation to the armature 5, the sensor 23 being connected to the input of the pulse distributor 22 (Fig. 6), is connected to the output of a pulse generator 2H.

Den ovan beskrivna utföringsformen av den elektriska driv- anurdníngen innefattar en av de möjliga utröringsfurmerna av styr- enheten 9 (fig. 7), vid vilken pulsfördelarens 22 ingång är kopp- lad till en utgång från en ELLER-grind 25, vars ingångar via OCH- -grindar 26 respektive 27 är kopplade till en R-S-vippas 28 di- rekt- respektive inversionsutgång. OCH-grindens 26 andra ingång är kopplad till hastighetsgivarens 23 utgång samt till vippans (triggerkretsens) 28 S-ingång, medan OCH-grindens 27 andra ingång är ansluten till pulsgeneratorns 2N utgång. ' För att åstadkomma den föreslagna elektriska drivanord- ningens regleregenskaper är kommutatorns grindkrets 7 försedd med minst en tidsfördröjníngskrets, som är inkopplad mellan styrenhe- ten 9 och huvudförstärkarna 8 och uppbyggd av ett reglerbart för- dröjningselement och n OCH-grindar. 79036140-6 10 Vid den här beskrivna utföringsformen innefattar kommuta- torns grindkrets-7 två tidsfördröjningskretsar, av vilka den första består av ett reglerbart fördröjningselement 29, vars in- gång är kopplad till OCH-grindens 26 utgång, och n OCH-grindar 30, vars första ingångar är hopkopplade och kopplade till det reglerbara fördröjningselementets 29 utgång och vars andra in- gångar är kopplade till respektive utgångar från de logiska kom- muteringsenheterna 21 i var sin styrkanal, medan OCH-grindarnas 30 utgångar är kopplade till ingångarna hos respektive huvudför- stärkare 8.The above-described embodiment of the electric drive device comprises one of the possible stirring forms of the control unit 9 (Fig. 7), in which the input of the pulse distributor 22 is connected to an output of an OR gate 25, the inputs of which via AND gates 26 and 27, respectively, are connected to an RS flip-flop 28 directly and inversion output, respectively. The second input of the AND gate 26 is connected to the output of the speed sensor 23 and to the S input of the flip-flop (trigger circuit) 28, while the second input of the AND gate 27 is connected to the output of the pulse generator 2N. In order to achieve the control properties of the proposed electric drive device, the gate circuit 7 of the commutator is provided with at least one time delay circuit, which is connected between the control unit 9 and the main amplifiers 8 and consists of a controllable delay element and n AND gates. In the embodiment described here, the gate circuit 7 of the commutator 7 comprises two time delay circuits, the first of which consists of a controllable delay element 29, the input of which is connected to the output of the AND gate 26, and n AND gates 30, whose first inputs are connected and connected to the output of the controllable delay element 29 and whose second inputs are connected to the respective outputs of the logic commutation units 21 in their respective control channels, while the outputs of the AND gates 30 are connected to the inputs of the respective main stronger 8.

Den andra tidsfördröjningskretsen liknar den första och innefattar ett reglerbart fördröjníngselement 31, vars ingång även är ansluten till OCH-grindens 26 utgång, och n OCH-grindar 32, vilkas första ingångar är hopkopplade och anslutna till det reglerbara fördröjningselementets 31 utgång och vilkas andra in- gångar är kopplade till respektive utgångar från kommuteringsen- heterna 21 i var sin styrkanal, medan OCh-grindarnas 32 utgångar är kopplade till respektive huvudförstärkares 8 ingångar.The second time delay circuit is similar to the first and comprises a controllable delay element 31, the input of which is also connected to the output of the AND gate 26, and n AND gates 32, the first inputs of which are interconnected and connected to the output of the controllable delay element 31 and the second inputs. aisles are connected to the respective outputs of the commutation units 21 in their respective control channels, while the outputs of the OCh gates 32 are connected to the inputs of the respective main amplifiers 8.

För att bättre kunna förstå verkningssättet hos den elekt- riska drivanordningen enligt uppfinningen visas i fig. 8 ett dia- gram över omkopplingen av sektioner i den av sex sektioner upp- byggda likströmsmotorn med bifunktionell lindning. Längs abskis- san och ordinatan är avsatta tiden t respektive de spänningar Ua, Ub, Uc, Ud, Ue och Uf över sektionerna a, b, c, d, e respektive f, som kommuteras.In order to better understand the mode of operation of the electric drive device according to the invention, Fig. 8 shows a diagram of the switching of sections in the six-section DC motor with bifunctional winding. The time t and the voltages Ua, Ub, Uc, Ud, Ue and Uf across the sections a, b, c, d, e and f, respectively, are plotted along the abscissa and the ordinate.

Den linjära likströmsdrivanordningen fungerar på följan- de sätt. _ 6 I en tidpunkt, som motsvarar det_ifrågavarande ömsesidi- ga läget för kamrotorn 5 (fig. 1) och ankaret 3, måste motorns 1 sektioner a, b och 3 - i och för att åstadkomma en dragkraft - medelst kommutatorn 2 fungera som fältlindningar, samtidigt som sektionerna d, e, f måste fungera som ankarlindningar, för vilket ändamål kommutatorns 2 grindkrets 7 efter elektriska signaler an- gående det ömsesidiga läget för kamrotorn 5 och ankaret 3 medelst 1effektkommuteringsenheterna 6 kopplar sektionerna a, b, c och d, e, f till strömkällan U2 för matning av fältkretsen respektive till strömkällan U1 Signalerna angående det ömsesidiga läget för kamroten 5 för matning av ankarkretsen. och ankaret 3 påtryckes ingången hos styrenheten 9, som via mot- svarande förstärkare 8 ínkopplar effektkommuteringsenheterna 6 så, att lindningarna 4 genomflytes av strömmen i den (för det 7903640-6 11 ifrågavarande läget hos kamrotorn 5 ooh ankaret 5 i utrymmet)Mn önskade riktningen. På liknande sätt fungerar alla de mitt för rotorns 5 poler liggande sektionerna och alla de mellan polerna liggande sektionerna som ankarlindningar respektive som fältlind- ningar, vilket förblir gällande för hela längden av elmotorns 1 ankare 3. De som fältlindningar fungerande sektionerna (bl.a. sektionerna a, b och c) alstrar ett magnetflöde, som passerar via kamrotorns 5 poler N, S (fig. 2) och s.k. ryggdel och ankarets 5 tänder och ryggdel. Då detta magnetflöde, som passerar vid de som ankarlindningar fungerande sektionerna (bl.a. sektionerna d, e och f), bringas att växelverka med den genom dessa sektioner flytande ankarströmmen, alstras en dragkraft, under vars inverkan kamrotorn 5 rör sig med hastigheten V.The linear direct current drive device works as follows. At a time corresponding to the mutual position of the chamber rotor 5 (Fig. 1) and the armature 3, the sections 1, b and 3 of the motor 1 - in order to produce a traction force - must act as field windings by means of the commutator 2, at the same time the sections d, e, f must function as armature windings, for the purpose of which the gate circuit 7 of the commutator 2 after electrical signals concerning the mutual position of the chamber rotor 5 and the armature 3 by means of the power commutation units 6 connects the sections a, b, c and d, e, f to the power source U2 for supplying the field circuit and to the power source U1 The signals concerning the mutual position of the cam root 5 for supplying the armature circuit. and the armature 3 is applied to the input of the control unit 9, which via corresponding amplifiers 8 switches on the power commutation units 6 so that the windings 4 are flowed through by the current in the direction desired for the position of the chamber rotor 5 and the armature 5 in space). . Similarly, all the sections located opposite the poles 5 of the rotor and all the sections between the poles function as anchor windings and as field windings, respectively, which remains valid for the entire length of the electric motor 1's anchor 3. The sections acting as field windings (e.g. sections a, b and c) generate a magnetic flux which passes via the poles N, S of the chamber rotor 5 (Fig. 2) and so-called back part and the anchor's 5 teeth and back part. When this magnetic flux, which passes at the sections acting as anchor windings (e.g. sections d, e and f), is caused to interact with the anchor current flowing through these sections, a traction force is generated, under the action of which the chamber rotor 5 moves at the speed V .

Då kamrotorn 5 förflyttar sig en enda ankartanddelníng i ooh för att upprätthålla dramkraften, måste motorns 1 näetföljan- de, i rörelseriktníngen sedda sektion växla funktion. Sektionen a blir exempelvis ankarlindning, eftersom den kommit att ligga mitt för polen, samtidigt som sektionen d tjänstgör som fältlind- ning, eftersom den lämnat polen.As the cam rotor 5 moves a single armature pitch in ooh to maintain the driving force, the next section of the motor 1, seen in the direction of movement, must change function. Section a becomes, for example, anchor winding, since it has come to lie in the middle of the pole, at the same time as section d serves as field winding, since it has left the pole.

Sedan kamrotorn 5 (fig. 1) förflyttat sig nästföljande steg (dvs en enda ankartanddelning), matas i detta fall ingången hos kommutatorns 2 grindkrets 7 med elektriska signaler angående ändringen i kamrotorns 5 läge i utrymmet i förhållande till anka- ret 5, varvid styrenheten 9 via förstärkarna 8 inkopplar effekt- kommuteringsenheterna 6 för de sektioner, som över den ifrågava- rande tanddelningen växlar funktion (dvs sektionerna a och d, i detta fall).After the chamber rotor 5 (Fig. 1) has moved to the next step (ie a single armature pitch pitch), in this case the input of the gate circuit 7 of the commutator 2 is supplied with electrical signals concerning the change in the position of the chamber rotor 5 in space relative to the armature 5. 9 via the amplifiers 8 engages the power commutation units 6 for the sections which switch function over the tooth pitch in question (ie sections a and d, in this case).

Vid rotorns 5 efterföljande förflyttning i förhållande till ankaret 5 omkopplar kommutatorn 2 motorns 1 efterföljande sektioner så, att dragkraften och följaktligen den linjära rö- rulsehnstigneten V upprätthålles. Genom kommutering av sektio- nerna vid kamrotorns 5 (eller ankarets 3) rörelse säkerställes dels alstrande av magnetfältet med konstant styrka och riktning ovanför polerna och dels den mot detta magnetfält svarande ankar- strömriktningen för åstadkommande av den önskade dragkraften en- ligt den s.k. líkströmsmotorprincipen. En och samma sektion av elmotorn 1 växlar funktion i detta fall växelvis i överensstäm- melse med nämnda sektioners läge i förhållande till rotorns 5 poler, varvid de i olika tidpunkter fungerar antingen som fält- eller ankarlindningar, varför en sådan elektrisk motor benämnes en linjär likströmsmotor med bifunktionell lindning. '79036110-6 12 Fig. 8 visar ett diagram över omkopplingen av sektioner i den här beskrivna utföringsformen av en av sex sektioner upp- byggd linjär likströmsmotor (m = 6), vilket diagram visar varia- tionen i spänningarna över motorns 1 sektioner a, b, c, d, e och f, då kamrotorn 5 (fig. 1) rör sig bort från det i fig. 1 och'2 visade initialläget (tidpunkten "O" på diagrammet).' Då elmotorn 1 rör sig, förinställer kommutatorns 2 styr- enhet 9 - i beroende av signalerna angående det ömsesidiga läget för kamrotorn 5 och ankaret 3 - de önskade kommuteringstidpunkter- na för sektionerna samt det konkreta (momentana) tillståndet för diagrammet (fig. 8) över sektionsomkopplingen, som motsvarar det ifrågavarande ömsesidiga läget, varvid styrenheten 9 medelst ef- fektkommuteringsenheterna 6 (fig. 1) pålägger den önskade spän- ningen med erforderlig polaritet över de nödvändiga sektionerna.During the subsequent movement of the rotor 5 relative to the armature 5, the commutator 2 switches the subsequent sections of the motor 1 so that the traction force and consequently the linear tube rolling stagnation V is maintained. By commutating the sections during the movement of the chamber rotor 5 (or the armature 3), the generation of the magnetic field with constant strength and direction above the poles is ensured and the anchor current direction corresponding to this magnetic field is achieved to achieve the desired traction according to the so-called DC motor principle. One and the same section of the electric motor 1 changes function in this case alternately in accordance with the position of said sections in relation to the poles of the rotor 5, whereby at different times they function either as field or armature windings, so such an electric motor is called a linear direct current motor. with bifunctional winding. Fig. 8 shows a diagram of the switching of sections in the embodiment of a linear DC motor constructed here of six sections (m = 6), which diagram shows the variation in the voltages across the sections a of the motor 1, b, c, d, e and f, when the cam rotor 5 (Fig. 1) moves away from the initial position shown in Figs. 1 and 2 (time "0" in the diagram). As the electric motor 1 moves, the control unit 9 of the commutator 2 presets - depending on the signals regarding the mutual position of the chamber rotor 5 and the armature 3 - the desired commutation times for the sections and the concrete (instantaneous) state of the diagram (Fig. 8) over the section switching, which corresponds to the mutual position in question, wherein the control unit 9, by means of the power commutation units 6 (Fig. 1), applies the desired voltage with the required polarity over the necessary sections.

Hänsyn måste i detta fall tagas till att varje sektion enligt diagrammet över sektionsomkopplingen vid kamrotorns 5 rö- relse kopplas till två olika strömkällor U1 och U2 för matning av ankar- respektive magnetiseringskretsen, dvs till varje ström- källa vid vardera polariteten i och för att förinställa den öns- kade strömriktningen i motorns 1 lindningar. En sådan omkopp- ling åstadkommas medelst effektkommuteringsenheterna 6, vilka sä- kerställer att varje sektion med önskad polaritet kopplas till strömkällorna U1 (fig. 3) och U2 för matning av ankar- respekti- ve fältlindningen i och för att kommutera den genom sektionen fly- tande strömmen med önskad riktning och storlek. Sektionerna kom- muteras i beroende av utsignalerna från kommutatorns 2 grindkrets 7 (fig. 1). Det antages exempelvis att sektionen Z (fig. 3) i en godtycklig tidpunkt genomflytes av strömmen i riktningen +U - ty- ristor 16 - tyristor 11 - sektion Z - tyristor 1Ä - U1, dvs denna del av lindningen H (fig. 1) är belägen mitt för kamrotorns 5 po- ler och fungerar som ankarlindning. De övriga tyristorerna 10 (fgg. 5), 12, 13, 15 och 17 är if detta fail inte ledande. Kommu- teringskondensatorn 19 uppladdas via kretsen: U-tyristor 16 - kondensator 19 - motstånd 18 - U3 så, att kondensatorns 19 poler X och Y står vid positiv respektive negativ potential.In this case, it must be taken into account that each section according to the diagram of the section switching at the movement of the chamber rotor 5 is connected to two different current sources U1 and U2 for supplying the armature and excitation circuit, i.e. to each current source at each polarity and to preset the desired current direction in the windings of the motor 1. Such a switching is effected by means of the power commutation units 6, which ensure that each section of desired polarity is connected to the current sources U1 (Fig. 3) and U2 for feeding the armature and field windings, respectively, in order to commutate it through the section. current with the desired direction and size. The sections are commutated depending on the output signals from the gate circuit 7 of the commutator 2 (Fig. 1). It is assumed, for example, that section Z (Fig. 3) is at any time flowed through by the current in the direction + U - thyristor 16 - thyristor 11 - section Z - thyristor 1Ä - U1, ie this part of the winding H (Fig. 1) is located in the middle of the cam rotor's 5 poles and acts as an anchor winding. The other thyristors 10 (fgg. 5), 12, 13, 15 and 17 are in this case not conductive. The commutation capacitor 19 is charged via the circuit: U-thyristor 16 - capacitor 19 - resistor 18 - U3 so that the poles X and Y of the capacitor 19 are at positive and negative potential, respectively.

Då spåret mellan kamrotorns 5 (fig. 1) poler bringas när- mare den ifrågavarande sektionen, överföres grindkretsens 7 ut- signal till tyristorns 17 (fig. 3) styrelektrcd, varigenom tyris- torn 17 blir ledande och den över kondensatorn 19 uppträdande spänningen med negativ polaritet via den ledande tyristorn 17 spärrar tyristorn 16, vilket leder till att tyristorerna 11 och ] 7903640-6 13 ut _o 14 göres oledande och sektionen frigöres från spänning, samtidigt som kondensatorn 19 uppladdas via kretsen : +U - tyristor 17 - kondensator 19 - tyristor 11 - sektion Z - tyristor lﬂ - U1, vil- ket resulterar i att kondensatorn 19 omladdas, dvs dess poler X och Y kommer att stå under negativ respektive positiv potential.As the track between the poles of the chamber rotor 5 (Fig. 1) is brought closer to the section in question, the output signal of the gate circuit 7 is transmitted to the control electrode of the thyristor 17 (Fig. 3), whereby the thyristor 17 becomes conductive and the voltage appearing across the capacitor 19 negative polarity via the conductive thyristor 17 blocks the thyristor 16, which leads to the thyristors 11 and 14 being made non-conductive and the section is released from voltage, at the same time as the capacitor 19 is charged via the circuit: + U - thyristor 17 - capacitor 19 - thyristor 11 - section Z - thyristor l ﬂ - U1, which results in the capacitor 19 being recharged, ie its poles X and Y will be below negative and positive potential, respectively.

Den av kommutatorns 2 grindkrets 7 (fig. 1) fördröjda styrsignalen från förstärkaren 8 matas till styrelektroderna hos tyristorn 16 och de andra tyristorerna, som motsvarar diagrammet (fig. 8) över omkoppling av den ifrågavarande sektionen som funk- tion av kamrotorns 5 (fig. 1) läge, exempelvis tyristorerna 10 (fig. 3) och 13.The control signal from the amplifier 8 delayed by the gate circuit 7 (Fig. 1) of the commutator 2 is supplied to the control electrodes of the thyristor 16 and the other thyristors, which correspond to the diagram (Fig. 8) of switching of the section in question as a function of the chamber rotor 5 (Fig. 1) position, for example the thyristors 10 (Fig. 3) and 13.

Kondensatorns 19 negativa potential överföres över den ledande tyristorn 16 till tyristorns 17 anod, varigenom tyristorn 19 göres oledande och sektionen kommer att genomflytas av ström- men genom kretsen: + U - tyristor 17 - tyristor 10 - sektion Z - tyristor 15 - U2. 1 ' Sektionen Z är nu kopplad till strömkällan U2 för matning av fältkretsen och genomflytes av strömmen i motsatt riktning.The negative potential of the capacitor 19 is transmitted across the conductive thyristor 16 to the anode of the thyristor 17, whereby the thyristor 19 is made non-conductive and the section will flow through the current through the circuit: + U - thyristor 17 - thyristor 10 - section Z - thyristor 15 - U2. The section Z is now connected to the current source U2 for supplying the field circuit and is traversed by the current in the opposite direction.

Fortsatt kommutering sker på samma sätt som ovan.Continued commutation takes place in the same way as above.

Som påpekats ovan, förinställer det första tyristorparet 10, 11 (fig. 3) strömriktningen i sektionen Z, medan de andra och tredje tyristorparen 12, 13 respektive lü, 15 förinställer sektionens Z funktion och kopplar sektionen Z antingen till ström- källan U1 för matning av ankarkretsen eller till strömkällan U2 för matning av magnetiseringskretsen (enligt diagrammet i fig. 8).As pointed out above, the first thyristor pair 10, 11 (Fig. 3) presets the current direction in the section Z, while the second and third thyristor pairs 12, 13 and lü, 15, respectively, preset the function of the section Z and connect the section Z either to the power source U1 for supply of the armature circuit or to the current source U2 for supplying the excitation circuit (according to the diagram in Fig. 8).

Den fjärde tyristorparet 16, 17 är avsett att funktionssäkert nollställa effektkommuteringsenheten 6 innan nästföljande omkopp- ling påbörjas i och för att undvika eventuell kortslutning speci- ellt då strömriktningen växlas.The fourth pair of thyristor 16, 17 is intended to reliably reset the power commutation unit 6 before the next switching is started in order to avoid any short circuit, especially when the current direction is changed.

Kamrotorns 5 (fig. 2) rörelsehastighet i förhållande till ankaret 3 kan regleras genom ändring av ankar- och fältspänningen exempelvis medelst reostater.The speed of movement of the chamber rotor 5 (Fig. 2) in relation to the armature 3 can be regulated by changing the armature and field voltage, for example by means of rheostats.

I vissa fall, exempelvis vid kemiska processutrustningar, vill man endast disponera över flera, exempelvis två, konstanta hastigheter, dvs en huvudhastighet - för genomförande av det tek- niska förloppet - och en hjälphastighet - för utförande av hjälp- operationer (rening av utrustningen, tvättning osv). I detta fall är det lämpligt att motorns 1 lindning H (fig. 1) är försedd med mellanuttag och att de andra och tredje tyristorparen 12, 13 (fig.In some cases, for example in the case of chemical process equipment, it is only desired to have several, for example two, constant speeds, ie a main speed - for carrying out the technical process - and an auxiliary speed - for carrying out auxiliary operations (cleaning of the equipment, washing, etc.). In this case it is suitable that the winding H (Fig. 1) of the motor 1 is provided with intermediate sockets and that the second and third thyristor pairs 12, 13 (Figs.

H) respektive 14, 15 är anslutna till sektionens Z ytterligare ut- '7903640-6 lä tag. Genom att använda den nödvändiga delen av sektionen kan manmdw i detta fall erhålla flera (två, vid den beskrivna utföringsfor- men) konstanta hastigheter hos motorn 1 (figz 1) utan att kommu- tatorns 2 grindkrets 7 måste göras mycket komplicerad.H) and 14, 15, respectively, are connected to the further outlets of the section Z- '7903640-6. By using the necessary part of the section, manmdw can in this case obtain several (two, in the described embodiment) constant speeds of the motor 1 (figz 1) without the gate circuit 7 of the commutator 2 having to be made very complicated.

Då den elektriska motorn 1 har tämligen hög effekt, är det lämpligt att motorns 1 sektioner är försedda med,mittuttag och att det andra tyristorparet 12, 15 (fig. 5) är kopplat till sektionens Z mittuttag, vilket bidrar till att eliminera uppkoms- ten av lângvariga transienta förlopp med avsevärd amplitud i sek- tionerna, vilka utgör en komplex belastning med avsevärd induktiv komponent, vilka förlopp minskar omkopplíngssnabbheten och gör ty- ristorerna funktionsodugliga på grund av avsevärda ström- och spänningsöversvängar, vilka blir mycket utpräglade vid effekt- kommuteringsenhetens 6 hårdaste drifttillstånd, dvs vid polari- tetsväxling över den komplexa belastningsimpedansen Z. I detta fall utnyttjas varje gång endast den hälft av sektionens lindning (var sin hälft för respektive polaritet), i vilken strömmen all- tid flyter i den ena riktningen, vilket med andra ord innebär att de transienta förloppens inverkan försvagas.Since the electric motor 1 has a rather high power, it is suitable that the sections of the motor 1 are provided with a central socket and that the second thyristor pair 12, 15 (Fig. 5) is connected to the central socket of the section Z, which helps to eliminate the occurrence. of long-lasting transient processes with considerable amplitude in the sections, which constitute a complex load with considerable inductive component, which processes reduce the switching speed and render the thyristors inoperable due to considerable current and voltage overshoots, which become very pronounced at power outputs. hardest operating state, ie when changing polarity over the complex load impedance Z. In this case only the half of the section winding (each half for each polarity) is used, in which case the current always flows in one direction, which with other words mean that the impact of the transient processes is weakened.

Analys av diagrammet (fig. 8) över omkoppling av sektio- ner i den linjära likströmsmotoren (för utföringsformen av denna med sex sektioner) ger vid handen att sektionskommuteringen ka- rakteriseras av två kännetecknande särdrag.Analysis of the diagram (Fig. 8) of switching sections in the linear DC motor (for the embodiment of this with six sections) suggests that the section commutation is characterized by two characteristic features.

I varje tidpunkt (dvs vid varje kommuteringssteg) måste man samtidigt kommutera två sektioner i den linjära likströmsmo- torn enligt var sitt kommuteringssamband.At each time point (ie at each commutation step), two sections of the linear DC motor must be commutated simultaneously according to their respective commutation relationships.

Efter varje tolv steg (delningar) upprepas diagrammet över sektíonsomkopplingen.After each twelve steps (divisions), the section switch diagram is repeated.

Nämnda särdrag hos sektionskommuteringen i den linjära likströmsmotorn med bifunktionell lindning ligger till grund för kommutatorns 2 (fig. 1) verkningssätt.Said features of the section commutation in the linear DC motor with bifunctional winding form the basis for the mode of operation of the commutator 2 (Fig. 1).

Pulser från frekvensgivaren 23 (fig. 6) för avkänning av kamrotorns 5 (fig. 1) rörelsehastighet påtryckes styrenheten 9 (fig. 6), som förinställer ordningsföljden för omkoppling av sek- tionerna a, b, c, d, e, f (ordningsföljden för styrkanalernas funktion). Styrenheten 9 utsänder pulserna successivt (med en svep- eller avsökningsfrekvens för pulsfördelarens 22 siffror) till de logiska kommuteringsenheterna 21 i varje kanal, vilka en- heter omkopplar sektionerna enligt det i enheterna 21 lagrade kom- muteringssambandet och diagrammet (fig. 8). Kommuteringsenheten 21 (fig. 6) överför förstärkaren 8 pulser som är avsedda att göra 7903540-6 15 effektkommuteringsenheternas 6 önskade tyristorer ledande.Pulses from the frequency sensor 23 (Fig. 6) for sensing the speed of movement of the chamber rotor 5 (Fig. 1) are applied to the control unit 9 (Fig. 6), which presets the sequence for switching the sections a, b, c, d, e, f ( the order of operation of the control channels). The control unit 9 successively transmits the pulses (with a sweep or scan frequency for the digits of the pulse distributor 22) to the logic commutation units 21 in each channel, which units switch the sections according to the commutation relationship and diagram stored in the units 21 (Fig. 8). The commutation unit 21 (Fig. 6) transmits the amplifier 8 pulses which are intended to make the desired thyristors of the power commutation units 6 conductive.

Den ovan beskrivna kommutatorns verkningssätt karakteri- seras av att varje kommuteringsenhet 21 är avsedd att styra två effektkommuteringsenheter 6 för de sektioner i elmotorn, som mås- te omkopplas i en och samma tidpunkt (sektionerna a-d, b-e, c-f).The mode of operation of the commutator described above is characterized in that each commutation unit 21 is intended to control two power commutation units 6 for the sections in the electric motor which must be switched at one and the same time (sections a-d, b-e, c-f).

Sektionerna omkopplas i följande ordningsföljd. Kommuteringsen- heten 21 kommuterar först tvångsvis via förstärkaren'2O effekt- kommuteringsenheterna 6 medelst tyristorerna 16, 17 (fig. 3) och "nollställer" därigenom motsvarande sektioner av elmotorn, var- efter den efter en tidsfördröjning, som är lika med eller något större än varaktigheten av de i sektionerna-pågående transienta förloppen, överför de tyristorer, som motsvarar det i enheten 21 (fig. 6) lagrade kommuteringssambandet, till ledande tillstånd, varigenom motorns sektioner kopplas antingen till strömkällan för matning av magnetiseringskretsen eller till strömkällan för matning av ankarkretsen, med önskad polaritet.The sections are switched in the following order. The commutation unit 21 first commutates via the amplifier 20 the power commutation units 6 by means of the thyristors 16, 17 (Fig. 3) and thereby "resets" corresponding sections of the electric motor, after which after a time delay which is equal to or slightly greater than the duration of the transient processes in the sections, the thyristors corresponding to the commutation connection stored in the unit 21 (Fig. 6) transfer to a conducting state, whereby the sections of the motor are connected either to the current source for supplying the excitation circuit or to the current source for supplying the anchor circuit, with the desired polarity.

Tyristorerna göres ledande via förstärkarna 8. Förstär- karna 20 och 8 är avsedda att förstärka styrsignalerna och elekt- riskt avkoppla effektkretsarna (kraftkretsarna) från styrkretsar- na. ' ' - I varje logisk kommuteringsenhet 21 är omkopplingsdia- grammet för en enda sektion lagrad (exempelvis medelst ringskift- register). Genom att omkopplingsdiagrammet (omkopplingssamban- det) är lika för varje sektion, är kommuteringsenheterna 21 iden- tiska. Nämnda omkopplingssamband är endast förskjutna relativt varandra ett nödvändigt antal steg (delningar) för varje kanal (tre steg, vid den här beskrivna utföringsformcn av uppfinningen).The thyristors are made conductive via the amplifiers 8. The amplifiers 20 and 8 are intended to amplify the control signals and electrically disconnect the power circuits (power circuits) from the control circuits. In each logical commutation unit 21, the switching diagram for a single section is stored (for example by means of ring shift registers). Because the switching diagram (switching relationship) is the same for each section, the commutation units 21 are identical. Said switching connections are only offset relative to each other a necessary number of steps (divisions) for each channel (three steps, in the embodiment of the invention described here).

V I kommutatorns grindkrets 7 är alltså hela omkopplingsdia- grammet för den linjära likströmsmotorns sektioner lagrad. Genom att sektionsomkopplingsdiagrammet är representerat av en perio- disk lag under strängt successiv omkopplingsordning för sektio- nerna kan man använda en frekvenshastighetsgivare 23, som är av- sedd att utsända en elektrisk puls, då den passerar via varje spår i ankaret (efter varje kommuteringssteg). Motorns sektio- ner kan omkopplas i beroende av utsignalerna från givaren 25.V In the gate circuit 7 of the commutator, the entire switching diagram for the sections of the linear direct current motor is thus stored. Because the section switching diagram is represented by a periodic law under strictly successive switching order for the sections, one can use a frequency velocity sensor 23, which is intended to emit an electrical pulse as it passes through each groove in the armature (after each commutation step). . The sections of the motor can be switched depending on the output signals from the sensor 25.

I stället för ett stort antal givare för avkänning av kamrotorns 5 (fig. 1) läge i förhållande till ankaret 3 (tolv givare för den beskrivna utföringsformen) använder man i detta fall vid den enligt uppfinningen föreslagna kommutatorn 2 endast en frekvenshastighetsgivare 25 (fig. 6), som gör det möjligt att kommutera sektionerna synkront med kamrotorns 5 rörelsehastighet V. 79036140-6 16 Svårigheten vid genomförande av denna princip är att från början bestämma läget hos kamrotorns 5 poler i utrymmet i förhållande till ankarets 3 spår (lindningar), till följd av att lägesgivare inte användes i detta fall. Det är därför som man vid kommutatorns 2 - i den tidpunkt, då motorn igångsättes - me- delst pulsgeneratorn 2U (fig. 6) börjar tvångskommutera motorns sektioner i överensstämmelse med det i kommutatorns 2 grindkrets 7 lagrade omkopplingsmönstret så, att kamrotorns 5 (fig. 1) rörel- se imiteras.Instead of a large number of sensors for sensing the position of the chamber rotor 5 (fig. 1) in relation to the armature 3 (twelve sensors for the described embodiment), in this case only one frequency sensor is used in the commutator 2 proposed according to the invention (fig. 6), which makes it possible to commutate the sections synchronously with the speed of movement of the chamber rotor 5 V. 79036140-6 16 The difficulty in implementing this principle is to determine from the beginning the position of the poles of the chamber rotor 5 in the space in relation to the groove 3 windings (windings), to due to the fact that position sensors were not used in this case. That is why at the time of the commutator 2 - at the time when the motor is started - the pulse generator 2U (Fig. 6) is forcibly commutated in accordance with the switching pattern stored in the gate circuit 5 of the commutator 2 so that the chamber rotor 5 (fig. 1) movement is imitated.

Eftersom ankarets sektioner är strängt omkopplingsbara enligt det i fig. 8 visade omkopplingsmönstret och kamrotorn 5 (fig. 1) befinner sig i viloläge, föreligger en sådan tidpunkt, _ då de inkopplade sektionernas tillstånd (ett av tolv tillstånd, i detta fall) kommer att motsvara kamrotorns 5 läge i utrymme i förhållande till ankaret (synkroniseringstidpunkten).Since the sections of the armature are strictly switchable according to the switching pattern shown in Fig. 8 and the cam rotor 5 (Fig. 1) is in the rest position, there is such a time when the state of the connected sections (one of twelve states, in this case) will correspond to the position of the cam rotor 5 in space relative to the armature (synchronization time).

Antag att kamrotorn 5 och ankaret 3 inte rör sig rela- tivt varandra i utgångstidpunkten. Detta innebär att ingen sig- nal uppträder över hastighetsgivarens 23 (fig. 7) utgång. Då el- motorn igångsättes efter signalen "start", växlar vippan 27 till- stånd, varigenom OCH-grinden 2? göres ledande, vilket resulterar i att den som frekvensgivare fungerande pulsgeneratorn 2D över den ledande OCH-grinden 27 överför pulserna till pulsfördelarens 22 ingång. Grindkretsen 7 börjar omkoppla motorns sektioner ge- nom att successivt välja alla möjliga varianter av omkopplings- diagrammet (fig. 8) med pulsgeneratorns Zü frekvens.Assume that the chamber rotor 5 and the armature 3 do not move relative to each other at the initial time. This means that no signal appears across the output of the speed sensor 23 (Fig. 7). When the electric motor is started after the signal "start", the flip-flop 27 switches states, whereby the AND gate 2? is made conductive, which results in the pulse generator 2D acting as a frequency sensor transmitting the pulses to the input of the pulse distributor 22 via the conducting AND gate 27. The gate circuit 7 begins to switch the sections of the motor by successively selecting all possible variants of the switching diagram (Fig. 8) with the frequency of the pulse generator Zü.

I synkroniseringstidpunkten, dvs då de inkopplade sektio- nernas tillstånd sammanfaller med det ömsesidiga läget i utrym- met för kamrotorn 5 och ankaret 3, alstras en dragkraft, som bringar kamrotorn 5 att utföra en rörelse. Så snart kamrotorns 5 rörelse påbörjas, påverkas hastighetsgivaren 23 (fig. 7), som överför vippan 28 till det andra stabila läget, varigenom puls- generatorns 2ü utgång "blockeras" och OCH-grinden 26 blir ledan- de. Givaren 23 överför pulserna över OCH-grindeﬂ“26 till puls- fördelarens 22 ingång och styr kommutatorns funktion.At the time of synchronization, i.e. when the state of the connected sections coincides with the mutual position in the space of the chamber rotor 5 and the armature 3, a traction force is generated, which causes the chamber rotor 5 to perform a movement. As soon as the movement of the cam rotor 5 begins, the speed sensor 23 (Fig. 7) is actuated, which transmits the flip-flop 28 to the second stable position, whereby the output of the pulse generator 2 "is blocked" and the AND gate 26 becomes conductive. The sensor 23 transmits the pulses via AND gate ﬂ “26 to the input of the pulse distributor 22 and controls the function of the commutator.

De styrbara fördröjningselementens 29, 31 ingångar matas med pulser från ELLER-grindens 25 ingång med givarens 23 frek- vens.The inputs of the controllable delay elements 29, 31 are supplied with pulses from the input of the OR gate 25 at the frequency of the sensor 23.

I, 2 Pulserna fördröjes av elementen 29, 31 och gör OCH-grin- darna 30, 32 ledande, varvid de "logiska" kommuteringsenheterna 21 via de ledande OCH-grindarna 30, 32 påverkar förstärkarna 8 i och för att överföra effektkommuteringsenheternas 6 (fig. 6) ty-I, 2 The pulses are delayed by the elements 29, 31 and make the AND gates 30, 32 conductive, the "logical" commutation units 21 via the conductive AND gates 30, 32 actuating the amplifiers 8 in order to transmit the power commutation units 6 (fig. 6) ty-

Claims

7903640-6 17 _ .ristors to conductive state. * "The transmission of the thyristors to conductive state is delayed for a certain time, whereby the effective voltage across the armature and field circuits can be regulated by means of the controllable delay elements 29, 51, i.e. The mechanical characteristics of the electric drive device 5, as well as make the mechanical characteristics of the electric drive device considerably steeper by changing the duration of the control pulse compared with the reference delay when varying in the mechanical load over the electric motor.The linear direct current drive device according to the invention exhibits high speed. The design of the power commutation unit, which contributes to a wider control range for the linear speed of movement.The electric drive device is very reliable by simplifying the gate circuit of the commutator and using a frequency sensor for sensing the speed of movement of the cam rotor and armature. at least one controllable time delay circuit, the motor power can be increased to the limit which will be limited only by the power of the switching elements (thyristors), at the same time as the efficiency of the electric drive device can be increased and its mechanical characteristics can be made "steeper". All the advantages contribute to the electric drive device having considerably higher operating and technical properties and greater functional possibilities. PATENT REQUIREMENTS

A linear electric direct current drive device comprising a linear direct current motor (1) with a winding (U), which is arranged in grooves in an armature (3) and connected to m identical sections with at least one intermediate socket, and with a chamber rotor (5), which consists of a magnetic flux-conducting magnetic flux conductor in the direction of movement, and a commutator (2) with partly m power commutation units (6), which commutator is controllable by electrical signals concerning the mutual position of the chamber rotor (5) and the armature (5), each power commutation unit (6) comprises a pair of switching elements (10, 11) which are intended to preset the current direction in the section and whose first and second connection terminals are connected to a connecting point and connected to the respective conductor of the respective section, and at least a pair of switching elements (12, 13; 1H, 15) Which are intended to connect the sections located in the middle of the poles and the sections located between the poles to an electric power source for supply a The armature circuit is connected to an electrical power source for supplying the excitation circuit and the first and second connection terminals are connected to an interconnection point connected to the respective respective conductors of the section and connected to equal poles of the current sources for ». supply of the armature and excitation circuits, which opposite poles of current sources are connected to a common busbar, and a gate circuit (7) with n control channels, the number of which is proportional to the number of power commutation units (6) and each of which comprises an amplifier ( 8), the input of which is connected to the respective output of a control unit (9) common to all control channels and the output of which is connected to the control connection terminals of the switching elements in the respective power commutation unit (6), characterized in that each of the m the power commutation units (6) comprise an additional pair of switching elements (16, 17), the first connection of which g terminals are connected to the common busbar for supplying the armature and excitation circuits, a capacitor (19) connected between the other terminals of the switching element of the auxiliary pair and a resistor (18) connected between the connection point between the capacitor ( 19) and one switching element (17) in the auxiliary pair and an independent electrical power source, the connection point between the other switching element (16) in the auxiliary pair and the capacitor (19) being connected to the connection point between the connection terminals of the pair of switching elements (10, 11) intended to preset the current direction in the section, while each of the control channels of the gate circuit (7) comprises a logic commutation unit (21), the input of which is connected to the respective output of the control unit (9) and one output of which is connected to the input of the amplifier (8), and auxiliary amplifier (20), the input of which is connected to a second output of re respective commutation unit (21), while the output of the amplifiers (20) is connected to the control connection terminals of the switching elements in the auxiliary pair.

Drive device according to Claim 1, in which the gate circuit (7) of the commutator (2) is connected to a pulse generator (ZM), characterized in that the control unit (9) is based on an n-digit pulse distributor and in that the drive device is provided with a frequency sensor (23) for sensing the speed of movement of the cam motor (5) of the linear electric motor in relation to the anchor 790361 + 0-6 19 ret (3), which sensor is connected to the input of the pulse distributor (22), which in addition is connected to the pulse generator (211).

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the gate circuit (7) of the commutator (2) further comprises at least one time delay circuit, which is built up of an adjustable delay element (29, 31), whose input is connected to the respective output of the control unit (9), and n AND gates (30, 32), one of the inputs of which are connected and connected to the output of the controllable delay element (29, 31) and the other inputs of which are connected to their respective outputs from the respective commutation unit (21), while the outputs of the AND gates (30, 32) are connected to their respective inputs at the respective main amplifier (8).