SE415638B

SE415638B - DEVICE FOR PRESSURES WHICH ARE PREFERRED FOR THE FORMATION OF THE PALTIM AND WHICH THE FORMATION IS DUE TO A HYDRAULIC PRESSURE VARIABLE IN A PRESSING OPERATION

Info

Publication number: SE415638B
Application number: SE7804282A
Authority: SE
Inventors: U E Oberg; H G Folkesson
Original assignee: Saab Scania Ab
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1980-10-20
Also published as: GB2022866A; FR2423330A1; CA1147436A; SE7804282L; FR2423330B1

Description

'780ë282-f? ifrågavarande rörelse. Fn mal1avkännare,vars avkännande del följer mnllkonturen och är rörlig i sidled relativt mallens förskjutningsriktning, överför under pressningsopcrationen den vid mallens förskjutning erhållna sidurörelsvn till en signalgívare i form av en tryckrvglerventil eller en potvntiometer som vin en förstärkare styr en clektrohydraulisk ventil. Sístnämnda arrangemang är när- mare beskrivet i svenska patentct 601.898 (p.ans. 7505814-9). '780ë282-f? the movement in question. A template sensor, the sensing part of which follows the mouth contour and is movable laterally relative to the displacement direction of the template, transmits during the pressing operation the lateral motion obtained during the displacement of the template to a signal transmitter in the form of a pressure sensor valve or a potentiometer. The latter arrangement is described in more detail in Swedish patent 601,898 (p. No. 7505814-9).

Att fastställa det samband mellan relativrörelse och arbetstryck som mallkonturen representerar kräver i regel ett mycket omfattande utprovningsarbete, särskilt för detaljer med högt dragförhållande, och det är icke ovanligt att man innan seriemässig produktion startas måste göra ett 20-tal utfallsprover med mellan- 'liggande justeringar på olika ställen längs mallkonturen innan en fullgod de- talj erhålles. Härvid är självfallet en ur plåt utskuren mall mindre lämplig, men även om man använder en kamskiva, vars kontur bildas av ett stålband som är omställbart medelst ett antal till stålbandct kopplade ställskruvor, blir ett sådant justeringsarbete tidsödande och omständligt och kan icke utföras utan verktyg.Determining the relationship between relative motion and working pressure represented by the template contour usually requires very extensive testing work, especially for parts with a high tensile ratio, and it is not uncommon to have to perform about 20 outcome tests with intermediate adjustments before starting serial production. in different places along the template contour before a satisfactory detail is obtained. In this case, of course, a template cut out of sheet metal is less suitable, but even if a cam plate is used, the contour of which is formed by a steel strip which is adjustable by means of a number of adjusting screws connected to steel strip, such adjustment work becomes time consuming and cumbersome and cannot be performed without tools.

Vidare är det svårt att få en rent mekanisk mallavkänning att ske med hög preci- sion utan den överförda rörelsen kan variera från gång till gång på grund av mekaniska ofullkomligheter hos den signalgivande reglerventilen.Furthermore, it is difficult to get a purely mechanical template sensing to take place with high precision, but the transmitted movement can vary from time to time due to mechanical imperfections of the signaling control valve.

En med fotoceller arbetande mallavkänningsanordning för hydrauliska pressar är känd genom svenska patentet 322.193. Mallen, som i analogi med ovan beskrivna arrangemang följer ett av pressens rörliga organ, kan här utgöras av ett papper vilket man klipper till så att det får den önskade tryckkurvan och som sedan insättas i en hållare så att i beroende av rörelsen ljuset från en på ena sidan om mallen belägen ljuskälla avskärmas från eller framsläppes till en rad på andra sidan anordnade fotoceller. Arrangemanget förutsätter_att man varje gång en ny detalj skall produceras tillverkar en mall, eller justerar tryckkurvan _på en befintlig om man inte önskar arkivera alla de använda mallarna för fram- tida bruk, och förfarandet vid intrímning av en tryckkurva är rent principiellt lika arbets- och tidskrävande såsom vid en konventionell plåtmall, ty även här måste mallen för varje modifiering av tryckvârdena avlägsnas ur maskinen och efter justering, som kan ske genom bortklippning eller påklistring av ett pappers- stycke längs mallkonturen, ånyo insättas på sin plats i hållaren.A template sensing device for hydraulic presses operating with photocells is known from Swedish patent 322,193. The template, which in analogy with the arrangement described above follows one of the movable members of the press, can here consist of a paper which is cut so that it has the desired pressure curve and which is then inserted into a holder so that depending on the movement the light from a one light source located on the template is shielded from or forwarded to a row of photocells arranged on the other side. The arrangement presupposes that each time a new part is to be produced, a template is manufactured, or the pressure curve is adjusted to an existing one if one does not wish to archive all the used templates for future use, and the procedure for trimming a pressure curve is in principle equally labor and time consuming. as in the case of a conventional sheet metal template, because here too the template must be removed from the machine for each modification of the pressure values and, after adjustment, which can be done by cutting or pasting a piece of paper along the template contour, re-inserted in place in the holder.

Med de kända tryckregleringsanordningarna har man heller inte den flexibilitet under seríemässig produktion som skulle vara önskvärt med tanke pâ förekommande variationer i fråga om utgångsmaterialets hårdhet eller andra för valet av arbets- tryck viktiga egenskaper. Ej heller medger någon nv annrdningarno en enkel och 78914-282-'7 \r~l snabb justering av tryckkurvan för att under pågående arbete i en press kom- pensera för temperaturförändringar hos tryckmediet och därav förorsakadc tryck- stegringar eller trycksönkningar, nagot som i vissa tillämpningar kan medföra avbrott i arbetet flera gånger om dagen.The known pressure control devices also do not have the flexibility during series production that would be desirable in view of existing variations in the hardness of the starting material or other properties important for the choice of working pressure. Nor does any new device allow a simple and 78914-282-'7 \ r ~ l rapid adjustment of the pressure curve to compensate for temperature changes in the pressure medium during work in progress and thereby cause pressure increases or decreases in pressure, something as in some applications may cause work interruptions several times a day.

Det är därför ett ändamål med den föreliggande uppfinningen att för användning vid pressar, som arbeta med ett hydrauliskt tryck som skall variera under en pressningsoperation, framskaffa en tryckregleringsanordning som icke är be- häftad med de nackdelar som kända anordningar ha enligt ovan, utan vilken med- ger att det funktionella samband som under en prosnningsoperation skall råda mellan det hydrauliska trycket och formningsrörelaen skall snabbt och med , enkla handgrepp kunna appliceras i en press samt ha sådan flexibilitet att ett i pressen applicerat samband skall vara lätt att trimma in och efterjuotera utan nämnvärt avbrott i pågående produktion.It is therefore an object of the present invention that for use in presses operating with a hydraulic pressure which is to vary during a pressing operation, provide a pressure regulating device which does not suffer from the disadvantages which known devices have as above, without which - provides that the functional connection that must prevail during a pressing operation between the hydraulic pressure and the forming pipe relay must be able to be applied quickly in a press, with simple hand grips and have such flexibility that a connection applied in the press must be easy to tune in and re-adjust without appreciable interruption of ongoing production.

Andra önskemål som uppfinningen söker tillgodose är att den arbetstrycket representerande styrsignalen alstras så, att den ej blir behäftad med fel på grund av en onoggrann rörelseavkänning, mekanisk förslitning etc, att man visuellt kan följa en pressningsoperations förlopp och härvid indikera mo- mentant gällande rörelse- och tryckvärden enligt det gällande sambandet, samt att det senare vid sin applicering skall gå att lätt avbilda i och för arki- vering utan att hindra att samma samband utnyttjas i produktionen.Other wishes which the invention seeks to satisfy are that the control pressure representing the working pressure is generated so that it does not suffer from errors due to an inaccurate motion detection, mechanical wear, etc., that one can visually follow the course of a pressing operation and thereby indicate the current motion. and pressure values according to the current connection, and that the latter, when applied, can be easily imaged in and for archiving without preventing the same connection from being used in production.

Detta uppnås enligt uppfinningens primära kännetecken genom att det för al- string av styrsignalen finns en programmerbar funktionsgivare innefattande en avkodare som är inkopplad till mätgivaren och har en rad utgångar som var och en representerar ett av ett flertal stegvis utefter raden ökande rörelse- värden och vilka i tur och ordning aktiveras då lägessignalen under pressnings- operationen genomlöper dessa rörelsevärden, en i och för sig känd program- meringstavla som är inrättad att medelst ett system av parallella till av- kodareutgångarna anslutna ledare, till valbara kontaktpunkter utefter ledarna förflyttbara kontaktorgan och motstånd, som görs verksamma av kontaktorganen, för vart och ett av de stegvis ökande rörelsevärdena på funktionsgivarens ut- gång alstra ett tryckvärde utgörande en punkt i det nämnda sambandet, vilket tryekvärde är visuellt avläsbart på och beroende av läget hos den för ifråga- varande ledare valda kontaktpunkten, och en krets på funktionsgivareutgången anordnad att utjämna tryekvärdenas stegvisa variation, så att hydraulsystemet under pressningsoperationen erhåller en kontinuerligt varierande styrsignal.This is achieved according to the primary features of the invention in that for generating the control signal there is a programmable function sensor comprising a decoder which is connected to the measuring sensor and has a series of outputs which each represent one of a plurality of stepwise increasing motion values and which in turn, the position signal is activated during the pressing operation through these motion values, a programming board known per se which is arranged that by means of a system of conductors connected parallel to the decoder outputs to contact points and resistors movable contact points along the conductors, which are activated by the contact means, for each of the stepwise increasing movement values at the output of the function sensor generating a pressure value constituting a point in the said connection, which pressure value is visually readable at and depending on the position of the contact point selected for the conductor in question. , and a function on the output sensor output n arranged to equalize the stepwise variation of the pressure values, so that during the pressing operation the hydraulic system obtains a continuously varying control signal.

Funktíonsgivaren utgörs företrädesvis av en programmeringstavla vars elektriska del på känt sätt omfattar två varandra korsande, i skilda plan belägna system 78042824? av parallella ledare, som enskilt åsättas tryck- resp. rörelscvärden vilka inom vartdera systemet stegvis och jämnt öka från en gemensam utgångspunkt. Tavlan har vidare på känt sätt en ledaresystemen täckande perforerad skiva, vars hål äro belägna mitt för systemens korsningspunkter, och för anbringande i hålen av- sedda proppkontakter.The function sensor preferably consists of a programming board whose electrical part in a known manner comprises two intersecting systems located in different planes 78042824? of parallel conductors, which are individually assigned pressure resp. motion values which within each system gradually and evenly increase from a common starting point. The board also has, in a known manner, a perforated disc covering the conductor systems, the holes of which are located in the middle of the intersection points of the systems, and plug plugs intended for mounting in the holes.

Vid programmering av tryck- rörelsesambandet förfar man så att man för vart och ett av rörelsevärdena insätter en proppkontakt i det hål som svarar mot ett valt börvärde för trycket, så att proppkontakternas lägen på tavlan tillsammans avbil- dar den tryckkurva man anser vara lämplig för en viss pressningsoperation.When programming the pressure-movement connection, the procedure is such that for each of the movement values a plug contact is inserted in the hole corresponding to a selected setpoint for the pressure, so that the positions of the plug contacts on the board together form the pressure curve considered suitable for a certain pressing operation.

Skulle arbetsresultatet inte bli fullgott kan man snabbt med ett par enkla,hand- grepp justera kurvan genom att flytta någon eller några av propparna, så att hydraultryckets börvärde i ett visst relativläge hos pressens rörliga organ resp. under viss del av den totala formningsörelsen höjes eller sänkes mot förut.Should the working result not be satisfactory, you can quickly adjust the curve with a few simple, hand movements by moving one or more of the plugs, so that the setpoint of the hydraulic pressure in a certain relative position of the movable members of the press resp. during a certain part of the total shaping movement is raised or lowered against before.

Varje så programmerat funktionssamband kan enkelt och snabbt upptecknas i och för arkivering genom att programmeringstavlan förses med ett díagramblad som genom- tryckes av proppkontaktnrna då dessa insättas i tavlans hål. _ Av stor praktisk betydelse är också att funktionsgivaren enligt ytterligare ett kännetecken för uppfinningen har en rad lampor eller liknande som i tur och ord- ning tändas i takt med de avkända rörelsevärdena. Härigenom kan operatören lätt kontrollera hur en pressningsoperation fortskrider.Each programmed function connection can be easily and quickly recorded for archiving by providing the programming board with a diagram sheet which is pushed through by the plug contact numbers when these are inserted into the holes of the board. Of great practical importance is also that the function sensor according to a further feature of the invention has a series of lamps or the like which in turn are lit in step with the sensed motion values. This allows the operator to easily control how a pressing operation proceeds.

Uppfínningen skall i det följande förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritning på vilken fig 1 är en axialsektion av en hydraulisk press med anordningen enligt uppfinningen, fig 2 är ett elektriskt kopplingsschema över anordningen och fig 3 illusterar ett programmerat samband mellan formningsrörelse och tryck.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is an axial section of a hydraulic press with the device according to the invention, Fig. 2 is an electrical circuit diagram of the device and Fig. 3 illustrates a programmed relationship between forming movement and pressure.

Ehuru uppfinningen kan tillämpas vid varje slag av pressar i vilka formningen be- ror av ett hydrauliskt tryck som regleras under formningen, således även vid en hydrauliskt driven press vars formningsdel arbetar mekaniskt, liksom vid en press som dríves på rent mekaniskt väg och har en hydraulisk formningskammare i vilken det under formningen verkande hydrauliska trycket regleras under~volymsförändring av kammaren,beskrives här för enkelhets skull endast tillämpningen vid en hyd- raulisk press utförd enligt fig 1 i svenska patentet 395.391 (p.ans. 7316381-B), till vilket hänvisas beträffande nedan icke beskrivna detaljer.Although the invention can be applied to any kind of press in which the forming depends on a hydraulic pressure which is regulated during the forming, thus also to a hydraulically driven press whose forming part works mechanically, as well as to a press which is driven by a purely mechanical way and has a hydraulic forming chamber in which the hydraulic pressure acting during molding is regulated during a change in the volume of the chamber, the application is described here for the sake of simplicity only in a hydraulic press made according to Fig. 1 in Swedish patent 395,391 (p. no. 7316381-B), to which reference is made. regarding details not described below.

I figur 1 betecknar 1 ett stativ som upptill uppbär ett aggregat 2 som är speciellt avsett för formning av plåtämnen 3 och har ett membran 4 som nedåt avgränsar en sluten kammare 5 innehållande en konstant vätskevolym. 7804282-7 l sin nedre del uppbär stativet 1 ett hydraulaggregat 6 omfattande en cylinder 'JI 7, i vilken är insatt en yttre presskolv 8 som upptill via on mellanbotten 9 övergår i en dragring 10, på vilken plåtämnet 3 anbringas när pressen står i öppet läge. Hydraulaggregatet har vidare en i ytterkolven 8 löpande innerkolv 11 som uppbär en central verktygsdel, här utformad som en stämpel 12. Rummen 13 och 14 på undersidan om ytterkolven resp. innerkolven som äro fyllda med hydraulvätska, stå via tryckledningar 15 och 16 i förbindelse med ett hydraul- system innefattande ett pumpaggregat 17. Hydraulsystemet är inrättat att om- besörja all vätsketransport som erfordras för pressens slutande, varvid ytter- kolven 8 under vätskerummets 13 expansion rör sig uppåt till det i figuren visade läget, varvid innerkolven 11 medbringas, liksom för pressens öppnande varvid tryckvätska införes i de båda ringkammare 18 och 19 som finnas mellan cylindern 7 och ytterkolven resp. mellan ytterkolv och innerkolv, samtidigt som rummet 13 nu komprimeras.In Figure 1, 1 denotes a stand which supports at the top an assembly 2 which is specially intended for forming sheet metal blanks 3 and has a membrane 4 which delimits downwards a closed chamber 5 containing a constant volume of liquid. In its lower part, the frame 1 carries a hydraulic assembly 6 comprising a cylinder 'JI 7, in which is inserted an outer press piston 8 which at the top via the intermediate bottom 9 merges into a pull ring 10, on which the sheet metal blank 3 is applied when the press is in the open. location. The hydraulic unit further has an inner piston 11 running in the outer piston 8 which carries a central tool part, here designed as a piston 12. The spaces 13 and 14 on the underside of the outer piston resp. The inner piston, which is filled with hydraulic fluid, is connected via pressure lines 15 and 16 to a hydraulic system comprising a pump assembly 17. The hydraulic system is arranged to provide all liquid transport required for closing the press, the outer piston 8 during the expansion of the fluid chamber 13 upwards to the position shown in the figure, whereby the inner piston 11 is brought along, as well as for the opening of the press whereby pressure fluid is introduced into the two annular chambers 18 and 19 which are located between the cylinder 7 and the outer piston resp. between the outer piston and the inner piston, at the same time as the space 13 is now compressed.

Själva formningsoperationen tillgår såsom känt vid detta slag av pressar så, att innerkolven 11 jämte stämpeln 12 genom tillförsel av tryckvätska från pump- aggregatet 17 via ledningen 16 till rummet 14 bringas att röra sig uppåt var- vid plåtämnet 3 drages över stämpeln och deformeras. Härvid uppkommer i form- ningskammaren 5 ett högt vätsketryck vilket får till resultat dels att plåt- ämnet under förmedling av membranet 4 allsidigt pressas mot stämpeln och antar dennas form dels att aggregatets 2 hölje, den däremot anliggande dragringen 10 samt ytterkolven 8 röra sig nedåt under avtappníng av vätska från rummet 13 via ledningen 15 till hydraulsystemet. Såsom förklaras i ovannämnda svenska patent 395.391, blir vid s k matrisformning denna relativrörelse hos de båda verktygs- delarna omvänd jämfört med den nu beskrivna.The molding operation itself takes place, as is known in this type of press, so that the inner piston 11 and the piston 12 are caused to move upwards by supplying pressure fluid from the pump assembly 17 via the line 16 to the space 14, whereby the sheet metal blank 3 is pulled over the piston and deformed. In this case, a high liquid pressure arises in the forming chamber 5, which results in the sheet metal being pressed all the way against the piston during conveyance and assumes its shape, and in that the housing of the unit 2, the adjacent pull ring 10 and the outer piston 8 move downwards during draining fluid from the chamber 13 via the line 15 to the hydraulic system. As explained in the above-mentioned Swedish patent 395,391, in so-called matrix formation this relative movement of the two tool parts is reversed compared with the one now described.

Vid detta slag av pressningsoperationer är särskilt trycket i formningskammaren 5 av stor betydelse för arbetsresultatet och det har befunnits att detta tryck skall regleras så att det på visst sätt varierar med verktygsdelarnas inbördes rörelse, dvs som funktion av relativrörelsen mellan ytterkolven 8 och inner- kolven 11, vilka delar här nedan betecknas pressens båda rörliga organ. Ett före- draget sätt att åstadkomma denna tryckreglering är att låta den vätska som vid formningen avtappas från hydraulaggregatet 6 passera en ventilanordning 20 som ombesörjer att trycket uppströms om ventilanordningen och därmed trycket i det vätskerum som komprimeras vid formningen (dvs rummet 13 i exemplet med stämpel- fnrmning) följer ett börvärde som varieras i beroende av den inbördes förskjutningen hos pressens båda rörliga organ. lndirekt reglerar alltså ventilanordningen det i formningskammaren 5 verkande vätsketrycket. Den så av- tappade vätskan kan antingen gå till en tank 21 eller såsom beskrivits i svenska patentet 401.898 (p.ans. 7505814-9) återföras till det vätskerum som expanderar (i exemplet rummet 14) för att på så vis medverka i det arbete, som den uppåt- vsotzsz-7 6 gående verktygsdelen utför, och därmed reducera energiförbrukningen.In this type of pressing operations, the pressure in the forming chamber 5 is of particular importance for the working result and it has been found that this pressure must be regulated so that it varies in some way with the mutual movement of the tool parts, ie as a function of relative movement between the outer piston 8 and the inner piston 11. , which parts are hereinafter referred to as the two movable members of the press. A preferred way of achieving this pressure control is to let the liquid which is drained from the hydraulic unit 6 during molding pass a valve device 20 which ensures that the pressure upstream of the valve device and thus the pressure in the liquid space which is compressed during molding (ie the space 13 in the example with stamp - formation) follows a setpoint which varies depending on the mutual displacement of the two moving members of the press. Thus, the valve device indirectly regulates the liquid pressure acting in the forming chamber 5. The liquid thus drained can either go to a tank 21 or, as described in Swedish patent 401,898 (p. Ans. 7505814-9), be returned to the liquid room which expands (in the example room 14) in order to thus participate in that work. , which the upward-vsotzsz-7 6 tool part performs, thereby reducing energy consumption.

Enligt den föreliggande uppfinningen regleras det För formningvn siqnifiknnln hydraultryoket, antingen detta är det tryck som verkar direkt på ämnet under formningen eller det indirekt verkande tryck p som vid en press av ovan be- skrivet slag råder i ett vid formningen komprimerat vätskerum tillhörande hydraulaggregatet med hjälp av en anordning som i princip består av en mätgivare 22 för avkänning av den inbördes Förskjutningen s hos pressens båda rörliga organ 8 och 11 och en elektrisk funktionsgivare 23 för programmering på manuell väg av det funktionella samband p = F(s) mellan nämnda tryck p och förskjutning s som skall gälla för en formningsoperation, och för alstring, i beroende av den avkända förskjutningsrörelsens tillväxt, av en styrsignal som varierar en- ligt det programmerade sambandet och ledes till ventilanordningen 20.According to the present invention, the hydraulic pressure gauge for the molding is controlled, either this is the pressure acting directly on the blank during the molding or the indirectly acting pressure p which prevails in a press of the type described above in a fluid chamber compressed during the molding by means of the hydraulic assembly. of a device which in principle consists of a measuring sensor 22 for sensing the mutual displacement s of the two movable members 8 and 11 of the press and an electric function sensor 23 for programming by manual means of the functional connection p = F (s) between said pressures p and displacement s to be applied to a forming operation, and for generating, depending on the growth of the sensed displacement movement, a control signal which varies according to the programmed connection and is led to the valve device 20.

Mätgivaren 22 som här antages vara av typen optisk absolutlägesgivare, från vil- ken avges en digitalt kodad mätsignal,omfattar en rasterskiva 2h som är vrid- bart men oförskjutbart anbríngad på mellanbottnen 9 och en rasterskivan kring- vridande stång 25 som är Fäst vid innerkolven 11 medelst en konsol 26. Denna skjuter ut i sidled genom en slits 27 som är upptagen i dragringen 10 och har sådan utsträckning i höjdled att konsolen fritt kan röra sig relativt dragringen vid innerkolvens förskjutning uppåt. Rasterskivan kommer härvid att vridas en vinkel som noggrant svarar mot den inbördes förskjutningen mellan de båda rör- liga organen 8 och 11 och som entydigt representcras av den digitala mätsignal som avges till funklionsnivarens ingång 28. lnlet hindrar att i stället en analogt arbetande lägesgivare, exempelvis en kontaklös potontiomctcr, användes varvid givetvis en annan anpassning får göras mellan lägesgivare och funktions- givare.The measuring sensor 22, which here is assumed to be of the type absolute optical position sensor, from which a digitally coded measuring signal is emitted, comprises a grating disc 2h which is rotatable but non-displaceably mounted on the intermediate bottom 9 and a grating disc rotating rod 25 which is attached to the inner piston 11. by means of a bracket 26. This projects laterally through a slot 27 which is received in the pull ring 10 and has such an extent in height that the bracket can move freely relative to the pull ring when the inner piston is displaced upwards. The raster disc will in this case be rotated at an angle which exactly corresponds to the mutual displacement between the two movable members 8 and 11 and which is unambiguously represented by the digital measuring signal which is output to the function level input 28. This prevents instead an analog operating position sensor, e.g. a contactless potontiomctcr, is used whereby of course another adjustment may be made between position sensor and function sensor.

Funktionsgivaren,vars elektriska konstruktion visas i fig 2, innefattar Före- trädesvis en konventionell programmeringstavla 29 med tvenne varandra korsande ledaresystem som äro belägna i skilda plan så att ledarna själva icke ge någon förbindelse mellan systemen. Vardera systemet innehåller ett stort antal ek- vidistant belägna ledare (av vilka endast en mindre del visas på ritningen) till- sammans bildande ett regelbundet rutmönster vars rader 30 och kolumner 31 repre- senterar tryck- resp. rörelsevärden, alla jämnt ökande i små steg från tavlans nedre vänstra hörn 32. Såsom här visas är ledaresystemen täckta av en perforerad skiva 33 som är gjord av isolerande material och i vilka hålen äro belägna mitt för korsningspunkterna. Genom att anbringa en proppkontakt 34 i ett hål förbinder man de båda där innanför gående rad- och kolumnledarna med varandra och får så on pullkl i vH bnulud funk!innsaazuuhznul prmnunnan-rad i funk!innnr|iv:|r«-nf Pil nlfzvnn 7804282-7 bör de mot hållägena svarande funktionsvärdena vara angivna, tryckvärdena lamp- ligen i procent av pressens maximala arbetstryck och rörelsevärdena i gällande läogdenhet. Programmeringstavlan är också försedd med en lamptablå 35 vara lam- por 36 en och en äro tillordnade tavlans kolumner och inkopplade till en av- kodare 37 som mottager mätsignalen från lägesgivaren 22 och som är inrättad att i tur och ordning tända lamporna 36 då de mot kolumnerna svarande rörelsevärdena uppnås.The function sensor, the electrical construction of which is shown in Fig. 2, preferably comprises a conventional programming board 29 with two intersecting conductor systems which are located in different planes so that the conductors themselves do not provide any connection between the systems. Each system contains a large number of equidistant conductors (of which only a small part is shown in the drawing) together forming a regular grid pattern whose rows 30 and columns 31 represent pressure resp. motion values, all evenly increasing in small steps from the lower left corner 32 of the board. As shown here, the conductor systems are covered by a perforated disc 33 made of insulating material and in which the holes are located in the middle of the intersection points. By fitting a plug contact 34 in a hole, the two row and column conductors inside are connected to each other and are then pulled on in vH bnulud funk! Innsaazuuhznul prmnunnan-row in funk! Innnr | iv: | r «-nf Pil nlfzvnn 7804282-7, the functional values corresponding to the holding properties should be stated, the pressure values suitably as a percentage of the press' maximum working pressure and the operating values in the current logging unit. The programming board is also provided with a lamp board 35 being lamps 36 one by one are assigned to the columns of the board and connected to a decoder 37 which receives the measurement signal from the position sensor 22 and which is arranged to turn on the lamps 36 in turn as they approach the columns. corresponding operating values are achieved.

På ingången 28 har funktionsgivaren en andra avkodare 38 som har anslutning till var och en av kolumnledarna 31 via en grind 39, och som är inrättad att vid en formningsoperation med hjälp av den då mottagna mätsignalen aktivera en av kolumn- ledarna, vilket skall ske i samma ordning och i samma ögonblick som motsvarande lampa 36 tändes. Denna aktivering kan tillgå sä att ledaren i fråga slutna till elektrisk jordnivå medelst sin grind medan alla övriga kolumnledare förblir in- aktiva genom att deras grindar har hög impedans till jord.At the input 28, the function sensor has a second decoder 38 which is connected to each of the column conductors 31 via a gate 39, and which is arranged to activate one of the column conductors during a shaping operation by means of the measurement signal then received, which is to take place in in the same order and at the same moment as the corresponding lamp 36 was lit. This activation can be accessed so that the conductor in question is closed to electrical ground level by means of its gate, while all other column conductors remain inactive because their gates have a high impedance to earth.

Utgångssidan av funktionsgivaren omfattar en motståndskedja 40 i vilket de en- skilda motstånden äro inkopplade mellan par av närliggande ledare i raderna 30 och har sådana resístansvärden att serieresistansen för kedjan växer, företrädes- vis med samma belopp i varje steg och räknat från ändpunkten 41 i enlighet med de raderna åsatta tryckvärdena. En till ändpunkten inkopplad strömgenerator 42 avger en ström med konstant strömstyrka och denna ström kommer under pågående formning att kunna ledas till jord endast via den för ögonblicket aktiverade kolumnledaren. Antages denna vara den ledare 31' som har förbindelse med propp- kontakten 34 går således strömmen genom de båda nedre motstånden i kedjan 40; därefter via den horisontella ledaren 30'till kantoktproppen och Sedan Viﬂ ledaren 31 ooh dess grind till jord, medan samtidigt alla övriga vägar genom funktions- qivaren äro brutna. Potentialen i punklen 41 kommer således att stegvis ändras i takt med furmningsrörelsen och till belopp som entydigt beror av i vilka rader proppkontakterna införts.The output side of the function sensor comprises a resistance chain 40 in which the individual resistors are connected between pairs of adjacent conductors in the rows 30 and have such resistance values that the series resistance of the chain grows, preferably by the same amount in each step and calculated from the end point 41 in accordance with the pressure values assigned to the rows. A current generator 42 connected to the end point emits a current with a constant current and this current will be able to be led to earth during the current formation only via the currently activated column conductor. If this is assumed to be the conductor 31 'which is connected to the plug contact 34, the current thus passes through the two lower resistors in the chain 40; then via the horizontal conductor 30 to the edge plug and then the conductor 31 and its gate to ground, while at the same time all other paths through the function transmitter are broken. The potential in the punch 41 will thus change gradually with the shaping movement and to an amount which clearly depends on in which rows the plug contacts are inserted.

En spänning med sådan karakteristik bör dock ej användas direkt för tryckreg- leringen utan modifieras först enligt ett kännetecknande drag för uppfinningen till en kontinuerligt varierande signal, vilket sker i ett filter 43. Detta kan bestå av en RC-krets med en variabel kondensator och genom att med denna inställa filtrets tidskonstant i förhållande till förekommande relatívhastigheter hos pressens rörliga organ kan man uppnå att den stegvisa ändringen hos den i funk- tionsgivaren alstradc likspänningcn vid övergång från en kolumn 31 till en annan jämnas ut åtminstone i huvudsak. ?aoa2s2-7 Ci Um ventilanordningen 20 såsom i det visade exemplet omfattar en tryckreglvringa- ventil 44 vars karakteristik är sådan att trycket blir proportionellt mot ström- men genom en spole 45 i ventilen kan det vara lämpligt att behandla den filtre- rade líkspänningssignalen på följande sätt. I en oscillator 46 produceras en växelspänning som har ringa amplitud jämfört med likspänningen och som över- lagras på denna i en operationsförstärkare 47 varigenom på känt sätt tryck- regleringsventilens mekaniska hysteres eller tendens att kärva elimineras.However, a voltage with such a characteristic should not be used directly for the pressure control but is first modified according to a characteristic feature of the invention to a continuously varying signal, which takes place in a filter 43. This may consist of an RC circuit with a variable capacitor and by by adjusting the time constant of the filter in relation to the relative velocities of the movable members of the press, it can be achieved that the stepwise change of the direct voltage generated in the function sensor on transition from one column 31 to another is at least substantially equalized. The valve device 20 as in the example shown comprises a pressure control valve 44 whose characteristic is such that the pressure becomes proportional to the current through a coil 45 in the valve, it may be convenient to process the filtered DC signal on the following way. An oscillator 46 produces an alternating voltage which has a small amplitude compared to the direct voltage and which is superimposed on it in an operational amplifier 47, whereby in a known manner the mechanical hysteresis or tendency of the pressure regulating valve to jerk is eliminated.

Summasignalen, vars spänningsmedelvärde är oförändrat jämfört med spänningen i punkten 41, påtryckes en andra operationsförstärkare 48 där den jämföras med spänningen uppträdande över ett motstånd 49 med liten resistans í serie med ventílspolen 45, vilken spänning, som alltså är ett mått på ventilströmmen, åter- kopplas medelst ledningen 50. Den resulterande reglerspänníngcn tillföres slut- ligen en förstärkare 51 som utgör drivsteg till vrnlilapolen. Strömmen till denna kommer härigenom att bli proportionell mot spänningen på förstärkarens ingång och därmed mot potentialen i punkten 41.The sum signal, whose voltage average is unchanged from the voltage at point 41, is applied to a second operational amplifier 48 where it is compared with the voltage occurring across a resistor 49 of low resistance in series with the valve coil 45, which voltage, which is a measure of the valve current, is connected by means of the line 50. The resulting control voltage is finally applied to an amplifier 51 which constitutes a driving stage to the purple pole. The current to this will thereby be proportional to the voltage at the input of the amplifier and thus to the potential at point 41.

I sådana tillämpningar där tryckregleringen förutsätter stora genomströmníngs- mängder såsom fallet är vid pressar arbetande på samma eller liknande sätt som exemplet i fig 1 låter man tryekregleringsventilen arbeta såsom en pílotvcntíl styrande en huvudventil 52. Denna är så dimensionerad att den förmår ta hand om hela eller huvudparten av det vätskeflöde som skall avtappas från pressen till tanken 21 alternativt cirkulera från pressens ena vätskerum 13 genom ven- tilen till det andra vätskerummet 14.In such applications where the pressure control requires large flow rates as is the case with presses operating in the same or similar manner as the example in Fig. 1, the pressure control valve is operated as a pilot valve controlling a main valve 52. This is so dimensioned that it can handle the whole or the bulk of the liquid flow to be drained from the press to the tank 21 or alternatively circulates from one liquid space 13 of the press through the valve to the other liquid space 14.

Det inses att genom den beskrivna anordníngen erhålles en effektiv och ändamåls- enlig tryckregleríng som noggrant följer ett applicerat samband p = f(s) vilket medelst anordningen kan allt efter arten av pressarbete varieras inom vida gränser samt lätt och snabbt modifieras eller justeras under pågående produktion.It will be appreciated that the described device provides an efficient and effective pressure control which closely follows an applied relationship p = f (s) which by means of the device can be varied within wide limits depending on the nature of the press work and easily and quickly modified or adjusted during production. .

En ytterligare fördel som kännetecknar anordningen enligt uppfinningen är att ett sådant samband med enkla medel kan avbildas i sin på funktionsgivaren app- licerade form. För ändamålet förses programmeringstavlan med ett diagrampapper 53 se fig 3, som kan vara försett med efter tavlans hörn påtryckta passmärken 54 och/eller ett rutmönster 55 svarande mot hålmönstret hos skivan 33. Medelst icke visade hållare fixeras diagrampapperet i rätt läge på skivan varefter den aktuella tryckkurvan överföras till papperet genom att proppkontakterna 54 tryckas genom papperet, så att detta får en serie hål 56 överenstämmande med de program- merade punkterna. I jämförelse med en arkivering av mallar som avkännas mekaniskt eller optiskt innebär metoden den vinsten att en tryekkurva för en viss detalj i lätthanterlig form kan arkiveras eller utnyttjas för att bereda ett följande arbete samtidigt med att den ifrågavarande detaljen är i produktion.A further advantage which characterizes the device according to the invention is that such a connection with simple means can be depicted in its form applied to the function sensor. For this purpose, the programming board is provided with a diagram paper 53, see Fig. 3, which may be provided with pass marks 54 printed on the corner of the board and / or a grid pattern 55 corresponding to the hole pattern of the disc 33. By means of holders not shown, the diagram paper is fixed in the correct position on the disc. the pressure curve is transmitted to the paper by pushing the plug contacts 54 through the paper so that it has a series of holes 56 corresponding to the programmed points. In comparison with an archiving of templates that are sensed mechanically or optically, the method means the advantage that a pressure curve for a certain detail in easy-to-handle form can be archived or used to prepare a subsequent work while the part in question is in production.

Claims

\ KJ vsoazsz-7 Eatentkrav

Device in presses which are preferably intended for forming sheet blanks and in which the forming depends on a hydraulic film (P) which varies during a pressing operation, and comprising a pair of relatively movable members (8, 11) which are carried out during the pressing operation. a relative motion (s), a measuring sensor (22) arranged to emit a position signal which is a measure of the relative motion traveled, a device for using the position signal to generate a control signal which follows a connection valid for the pricing operation between the relative movement and the hydraulic pressure, and a hydraulic system which regulates the hydraulic pressure by means of the control signal, so that during the pressing operation this is caused to vary according to said connection, characterized in that for generating the control signal there is a programmable function sensor (23) comprising a decoder (23). 38) which is connected to the measuring sensor and has a series of outputs (39) each representing one of a plurality of motion values increasing successively along the line and which are in turn activated when the position signal passes through these motion values during the pressing operation, a programming board (29) known per se which is arranged to conduct conductors connected to the decoder outputs by means of a system (31), to selectable contact point numbers along the conductors Fürflyttbaro contact means (54) and resistors (üü), which are actuated by the contact means, for each of the stepwise increasing movement values at the function sensor output (41) generate a pressure value constituting a point in said connection, which pressure value is visually readable at and depending on the position of the contact point selected for the conductor in question, and a circuit (43) on the function sensor output arranged to equalize the stepwise variation of the pressure values, so that the hydraulic system receives a continuously varying control signal. Device according to claim 1, characterized in that the function sensor (23) is provided with a series of lamps (36) or the like, one for each decoder output (39), which are arranged to be switched on one by one and is switched off by means of the position signal as it passes through the operating values represented by the decoder outputs. Device according to claim 1, characterized by diagram paper (53) belonging to the programming board (29) which, by means of fitting marks (54) or squares (55), is nnbrinqhnrn in an unambiguous position relative to the prngrnmmnrinqstnvïnns knninkipunkívr, so ntL dv mawwmhw the contactor (oh) is pushed through the paper. Device according to claim 1, characterized in that said circuit (43) operates with an adjustable time constant so that the pressure equalizing function of the circuit is adaptable to the relative speed of the movable members (8, 11) of the press during molding. STATED PUBLICATIONS: Sweden zoo 099 (7 five), 322 193 (8210 22/20), 395 391 (6210 22/12) Other publications: _ _ "" Automation. Mechanical equipment, Stockholm 1962, p. 93-94. Swedish Mekunförbund,