SE415225B - IMAGE FOR A MEDICAL MEDICINE ROUND GENERATOR - Google Patents
IMAGE FOR A MEDICAL MEDICINE ROUND GENERATORInfo
- Publication number
- SE415225B SE415225B SE7309655A SE7309655A SE415225B SE 415225 B SE415225 B SE 415225B SE 7309655 A SE7309655 A SE 7309655A SE 7309655 A SE7309655 A SE 7309655A SE 415225 B SE415225 B SE 415225B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- image part
- voltage
- motor
- force applied
- user
- Prior art date
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 13
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 239000008710 crystal-8 Substances 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
- A61B6/4482—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit involving power assist circuits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/025—Positioning or masking the X-ray film cartridge in the radiographic apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Description
7309655-4 delst en styrslid som är försedd med ett griporgan med vars hjälp bilddelen för- skjutes av användaren. Med hjälp av nämnda styrslid kan dämpningen av en oscilla- tor påverkas, varvid utspänningen från nämnda oscillator likriktas och utnyttjas för styrning av en magnetisk koppling anordnad mellan motordrivanordningen och bild- delen. Styrslidens utseende, oscillatorns elektriska parametrar och den magnetiska kopplíngens karakteristik måste därvid vara sådana att det önskade linjära förhål- landet uppnås. Man har i praktiken kunnat konstatera att det är svårt att uppnå de givna värdena på grund av toleranserna hos nämnda element. Ändringen i förhållan- I det mellan den kraft som anbringas av användaren och den kraft som levereras av mo- torn medför speciellt stora problem under ett senare skede. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en konstruktion av en bilddel av beskrivet slag sådan att trots förekommande tiilverkningstoleranser alltid ett lin- järt förhållande erhålles mellan den kraft som anbringas av användaren och den kraft som levereras av motorn, och även sådan att förhållandet mellan dessa två krafter kan ändras under ett senare skede utan att det linjära förhållandet mellan de två krafterna~påverkas. 7309655-4 partly a guide slide which is provided with a gripping means by means of which the image part is displaced by the user. With the aid of said control slide, the attenuation of an oscillator can be influenced, whereby the output voltage from said oscillator is rectified and used for controlling a magnetic coupling arranged between the motor drive device and the image part. The appearance of the guide slide, the electrical parameters of the oscillator and the characteristics of the magnetic coupling must be such that the desired linear relationship is achieved. In practice, it has been found that it is difficult to achieve the given values due to the tolerances of said elements. The change in the relationship between the power applied by the user and the power supplied by the motor causes particularly great problems at a later stage. The object of the invention is to provide a construction of an image part of the type described in such a way that, despite existing tolerances of manufacture, a linear relationship is always obtained between the force applied by the user and the force supplied by the motor, and also such that the relationship between these two forces can be changed at a later stage without affecting the linear relationship between the two forces.
För detta ändamål är bilddelen enligt uppfinningen kännetecknad av att utspän- ningen från omvandlaren är väsentligen proportionell mot den av användaren anbringa- de kraften, varvid omvandlarens utgång är ansluten till ingången hos en integrator vars utspänning är proportionell mot tidsintergralen av den på dess ingång uppträ- ~dande spänningen, och att motorns hastighet är proportionell mot integratorns ut- spänning. j Enligt en vidareutveckling av uppfinningen innefattar omvandlaren en piezo- elektrisk kristall såsom generatorelement. i en bilddel av beskrivet slag måste vanligtvis två omvandlare anordnas för omvandling av den av användaren anbringade kraften, vilka är utförda att fungera i två motsatta riktningar. Emellertid är en omvandlare tillfyllest om enligt ett yt- terligare utföringsexempel på uppfinningen generatorelementet i omvandlaren är meka- niskt förspänt och anordnat på sådant sätt att en kraft som anbringas på drivorga- net av användaren medför en minskning eller en ökning av nämnda förspänning. Van- ligtvis måste därvid lämpliga medel anordnas för att säkerställa att utspänningen från omvandlaren är lika med noll då enbart den mekaniska förspänningen verkar på generatorelementet. Såsom kommer att beskrivas i det följande är detta krav automa- tiskt uppfyllt vid användning av ett piezoelektriskt generatorelement.For this purpose, the image part according to the invention is characterized in that the output voltage from the transducer is substantially proportional to the force applied by the user, the output of the transducer being connected to the input of an integrator whose output voltage is proportional to the time integral of its input. ~ voltage, and that the motor speed is proportional to the integrator output voltage. According to a further development of the invention, the converter comprises a piezoelectric crystal as a generator element. in an image part of the type described, two transducers must usually be provided for converting the force applied by the user, which are designed to operate in two opposite directions. However, a transducer is most complete if, according to a further exemplary embodiment of the invention, the generator element in the transducer is mechanically biased and arranged in such a way that a force applied to the drive means by the user causes a decrease or an increase of said bias voltage. In this case, suitable means must usually be provided to ensure that the output voltage from the converter is equal to zero as only the mechanical bias voltage acts on the generator element. As will be described in the following, this requirement is automatically met when using a piezoelectric generator element.
Det kan vara önskvärt att påverka förskjutningen av bilddelen i tvâ eller t o m tre inbördes mot varandra vinkelräta riktningar med hjälp av en motor. För detta ändamål är enligt ett ytterligare utföringsexempel på uppfinningen bilddelen känne- tecknad av att åtminstone en omvandlare är anordnad att ingå i varje drivanordning, varvid nämnda omvandlare är så anordnad att hastigheten hos den tillhörande motorn påverkas om den av användaren anbringade kraften innehåller en komposant i den rikt- ning i vilken nämnda motor kan förskjuta bilddelen. ff” ffâ-a /'"\_ .f""'s 730965544 Förskjutning av bilddelen i en röntgenapparat för medicinska ändamål i tre inbördes mot varandra vinkelräta riktningar (i höjdled, i sidled och i intryckningsriktningen) innebär vanligtvis acceleration av olika massor.It may be desirable to influence the displacement of the image portion in two or even three mutually perpendicular directions by means of a motor. For this purpose, according to a further exemplary embodiment of the invention, the image part is characterized in that at least one converter is arranged to be included in each drive device, said converter being arranged such that the speed of the associated motor is affected if the force applied by the user contains a component in the direction in which said motor can displace the image part. Displacement of the image portion of an X-ray apparatus for medical purposes in three mutually perpendicular directions (vertically, laterally and in the direction of indentation) usually involves acceleration of different masses.
Exempelvis i fallet med en förskjutning av bilddelen i sammantryckningsrikt- dagen måste endast massan av själva bilddelen och av en eventuellt förekom- mande motvikt sättas i rörelse, medan vid enlörelse i höjdled även rörhål- kmen och den tillhörande motvikten måste sättas i rörelse. För en rndiolog är det emellertid önskvärt att erhålla samma acceleration i varje riktning vid anbringande av en given kraft. Sålunda är enligt ett ytterligare ut- föringsexempel på uppfinningen integratorerna för integrering av spänningar- na på omvandlarnas utgångar så utförda att den hastighet som alstras när en förutbestämd kraft anbringas på griporganet är densamma för samtliga motorer.For example, in the case of a displacement of the image part in the compression direction, only the mass of the image part itself and of any counterweight that may occur must be set in motion, while in the case of one-way height movement, the tube cavity and the associated counterweight must also be set in motion. For a radiologist, however, it is desirable to obtain the same acceleration in each direction when applying a given force. Thus, according to a further exemplary embodiment of the invention, the integrators for integrating the voltages at the outputs of the transducers are designed such that the speed generated when a predetermined force is applied to the gripping means is the same for all motors.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande under hänvis- ning till ribningarna, där: §ig_¿ visar en bilddel av en röntgcuapparut för medicinska ändamål, innefattande en drivanordning enligt uppfinningen för. förskjutning i höjdled; Éig_§ visar en omvandlare utförd att upptaga kraf- ter vid två motsatta riktningarš och fig_§ visar ett kopplingsschema för en omvandlare innefattande ett piezoelektriskt generatorelement för gene- “ rering av en spänning som är proportionell mot den anbringade kraften, och för integrering av nämnda spänning. - , Fig 1 visar bilddelen 100 av en röntgenapparat 101 för medicinska i ändamål,, vilken bilddel är rörlig i önskad riktning med hjälp av ett grip- organ 2, varvid ett gencratorelement 8 laddas i större eller mindre grad vid rörelse i höjdled. För ett underlätta rörelsen av bilddelen 100 i höjd- led är en motor 3 anordnad vilken driver ett kugghjul 5 och en till detta kopplad kedja 6, varvid bilddelen ör kopplad till nämnda kedja. Motorns 3 haetighet ökas till ett önskat värde med hjälp av en hastighetsstyrenhet 30, och för detta ändamål utnyüjas en elektrisk spänning V som är proportionell mot den önskade hastigheten och som är beroende av kraften, och dennasverk- ningstid, som anbringas på griporganet 2. Omvandlingen av denna spänning till en proportidnell hastighet är förut känd (se den tyska utläggningsskrif- ten 1936915, fig 2). Denna omvandling kommer därför ej att beskrivas närmare i detta sammanhang.The invention will be described in more detail in the following with reference to the ribs, where: §ig_¿ shows an image part of an X-ray cup window for medical purposes, comprising a drive device according to the invention for. height displacement; Fig. 1 shows a converter designed to absorb forces at two opposite directions and Fig. 1 shows a circuit diagram of a converter comprising a piezoelectric generator element for generating a voltage which is proportional to the applied force, and for integrating said voltage . Fig. 1 shows the image part 100 of an X-ray apparatus 101 for medical purposes, which image part is movable in the desired direction by means of a gripping member 2, wherein a generator element 8 is charged to a greater or lesser degree during movement in height. In order to facilitate the movement of the image part 100 in height, a motor 3 is arranged which drives a gear 5 and a chain 6 connected thereto, the image part being coupled to said chain. The speed of the motor 3 is increased to a desired value by means of a speed control unit 30, and for this purpose an electrical voltage V is applied which is proportional to the desired speed and which depends on the force, and its operating time, which is applied to the gripping means 2. The conversion of this voltage to a proportional velocity is previously known (see German Explanatory Note 1936915, Fig. 2). This transformation will therefore not be described in more detail in this context.
Fig 2 visar anordningen av ett piezoelektriekt generatorelement 8 _ \ (t ex en stav av barinmtitanat) som har förmåga att upptaga krafter i två I 'motsatta riktningar. I jämförelse med gencratorelement innefattande fjädrar 7309655-4 _ 4 som användes i nämnda förut kända motordrivanordningar för röntgenappa- rater, uppvisar det piezoelektriska generatorelementet den fördelen att griporganet 2, vilket upptager den kraft som anbringas av användaren, ej förskjutes relativt bilddelen 100. Den piezoelektriska kristallen är in- klämd mellan två stavar 10 och 13, varvid staven 13 är fast kopplad till bilddelen 100 medan staven 10 via en topp 9 ür kopplad till griporganet 2.Fig. 2 shows the arrangement of a piezoelectric generator element 8 (for example a rod of barin titanate) which is capable of absorbing forces in two opposite directions. In comparison with generator elements comprising springs 7309655-4 _ 4 used in said prior art motor drive devices for X-ray machines, the piezoelectric generator element has the advantage that the gripping means 2, which absorbs the force applied by the user, is not displaced relative to the image part 100. the crystal is sandwiched between two rods 10 and 13, the rod 13 being fixedly connected to the image part 100 while the rod 10 is connected via a top 9 to the gripping member 2.
Stavarna 10 och 13 är pressade mot den piezoelektriska kristallen 8 och mot en tapp 102 medelst en skruv 11, varvid tappen 12 har till uppgift att förhindra alltför stor snedställning av stavarna relativt varandra.The rods 10 and 13 are pressed against the piezoelectric crystal 8 and against a pin 102 by means of a screw 11, the pin 12 having the task of preventing excessive tilting of the rods relative to each other.
Om en nedåtriktad kraft anbringas på griporganet 2 så kommer det på kris- tallen verkande trycket att avta medan i fallet med en uppatriktad kraft I det på kristallen verkande trycket tílltar. Sasom är känt existerar ett linjärt förhållande mellan ändringen i den kraft som anbringas på griper- ganet 2 och ändringen i ytladdningen pä kristallen 8.If a downward force is applied to the gripping member 2, the pressure acting on the crystal will decrease, while in the case of an upward force I the pressure acting on the crystal applies. As is known, there is a linear relationship between the change in the force applied to the gripper 2 and the change in the surface charge on the crystal 8.
Fig 3 visar blockschemut för en kretsanordning för generering av en spänning V för styrning av motorns 3 hastighet med ledning av ändringarna i laddningen på kristallen 8. Kristallens 8 elektroder är via ett motstånd 14 med resistansen 56 kohm, kopplad till den högohmiga ingången hos en opera- tionsförstärkare 16 innefattande fälteffekttransistorer och vars utgång är ansluten till ingången via en kondensator 15 med kapacitansen 100 nF. Ladd- ningen på kristallen 8 avtar med en hastighet som är bestämd av den tids- konstant som erhålles genom motståndet 14 och kristallens kapacitans, var- vid den uppträdunde strömmen uppladdar kondensatorn 15, vilket medför att spänningen över nämnda kondensator eller, eftersom spänningen pa förstärka- rens 16 ingång vänsentligen är lika med noll till följd av den stora för- stärkningen, spänningen på förstärkarens 16 utgång är proportíonell mot den förut uppträdande laddningen på kristallen 8. Om trycket på kristallen och sålunda laddningen ändras så kommer spänningen på förstärkarens utgång att ändras på motsvarande sätt. Eftersom denna spänning är proportionell mot summan av samtliga laddningsändringar och eftersom laddningsändringen är proportionell mot ändringen av kraften, sa är spänningen på förstärkarens 16 utgång proportionell mot den kraft som verkar på griporganet 2. Denna spän- ning är tillförd en integrator, vilken innefattar en operationsförstärkare 17 vars utgång via en kondensator med kapacitansen 1,5 nF är ansluten till ingången, vilken dessutom är ansluten till förstärkarens 16 utgång via ett variabelt motstånd 19 med den ungefärliga resistansen 100 kohm. Spänningen V på integratorns utgång är proportionell mot tidsintergralen av spänningen på laddningsförstärkarens 16 utgång, och sålunda mot tidsintegralen av den på griporganet 2 anbringade kraften. Motorns 3 hastighet inställes på känt sätt (se den tyska utläggningsskriften 1 936 915) till ett värde som är pro- pportionellt mot spänningen V på integratorns(17,18,19) utgång, 5 7309655-4 Förhållandet mellan den kraft som anbringas av användaren och den som levereras av motorn 3 kan inställas medelst det variabla motståndet 19 efter- som en större resistans hos detta medför en mindre spänning V på íntegratorns ingång och följaktligen en mindre ändring av motorns hastighet. I stället för det variabla motståndet 19 ingående i integratorn kan alternativt en potentie- meter som är kopplad till integratorns utgång användas för detta ändamal, me- dan det därvid är möjligt att härleda spänningen V för styrning av motorns 3 hastighet från glidkontakten hos nämnda potcntiometer. För omkastning av mo- torns 3 rotationsriktning kan polaritetsväxlingen hosspänningen på integra- torns utgång utnyttjas.Fig. 3 shows a block diagram of a circuit device for generating a voltage V for controlling the speed of the motor 3 due to the changes in the charge on the crystal 8. The electrodes of the crystal 8 are connected via a resistor 14 with the resistance 56 kohm, to the high-ohmic input of an opera amplifier 16 comprising field effect transistors and the output of which is connected to the input via a capacitor 15 with a capacitance of 100 nF. The charge on the crystal 8 decreases at a rate determined by the time constant obtained by the resistor 14 and the capacitance of the crystal, the occurring current charging the capacitor 15, which causes the voltage across said capacitor or, since the voltage pa amplifies the input of the amplifier 16 is substantially equal to zero due to the large gain, the voltage at the output of the amplifier 16 is proportional to the previously occurring charge on the crystal 8. If the pressure on the crystal and thus the charge changes, the voltage at the output of the amplifier will change correspondingly. Since this voltage is proportional to the sum of all the charge changes and since the charge change is proportional to the change of the force, the voltage at the output of the amplifier 16 is proportional to the force acting on the gripping means 2. This voltage is applied to an integrator, which comprises an operational amplifier. 17 whose output is connected to the input via a capacitor with a capacitance of 1.5 nF, which is also connected to the output of the amplifier 16 via a variable resistor 19 with an approximate resistance of 100 kohm. The voltage V at the output of the integrator is proportional to the time integral of the voltage at the output of the charge amplifier 16, and thus to the time integral of the force applied to the gripping means 2. The speed of the motor 3 is set in a known manner (see German Offenlegungsschrift 1 936 915) to a value which is proportional to the voltage V at the output of the integrator (17,18,19), 5 7309655-4 The ratio between the force applied by the user and the one supplied by the motor 3 can be set by means of the variable resistor 19 since a greater resistance thereof results in a smaller voltage V at the input of the integrator and consequently a smaller change in the speed of the motor. Instead of the variable resistor 19 included in the integrator, alternatively a potentiometer connected to the output of the integrator can be used for this purpose, while it is thereby possible to derive the voltage V for controlling the speed of the motor 3 from the sliding contact of said potentiometer. For reversing the direction of rotation of the motor 3, the polarity change hose voltage at the output of the integrator can be used.
Parallellt med kondensatorn 15 är kopplad en strömbrytare 20 vilken kort- sluter kondensatorn när användaren släpper griporganet 2. För detta ändamål kan griporganet exempelvis vara konstruerat som ett roterande handtag som återgår till ett viloläge efter frikoppling och sålunda sluter strömställaren 20. Eftersom kondensatorn 15 sålunda varje gäng urladdas under tidsínterval- lon mellan två förskjutningar av bílddelen 100 sa förhindras drivning av för- stärkarens 16 nollpunkt, vilket medför att spänningen pa dess utgång alltid är lika med noll när ingen kraft verkar på griporgunet 2.Parallel to the capacitor 15 is connected a switch 20 which short-circuits the capacitor when the user releases the gripping means 2. For this purpose the gripping means can for instance be designed as a rotating handle which returns to a rest position after disengagement and thus the switch 20 closes each gangs are discharged during the time interval between two displacements of the image part 100 so that driving of the amplifier 16's zero point is prevented, which means that the voltage at its output is always equal to zero when no force acts on the gripper body 2.
Om användaren släpper griporganet 2 innan bilddelen blivit stillaståen- de så blir spänningen på laddníngsförstärkarens lö utgáng lika med noll medan storleken av spänningen på integratorns 17,18,19 utgång bibehalles, dvs motorn 3 eller bilddelen 100 fortsätter sin rörelse med konstant hastighet. Förflytt- ningen av bilddelen 100 motsvarar sålunda förflyttningen av en aocelererad, fríktionsfri styrd kropp. För att införa friktion, dvs för säkerställande av att bilddelen 100 ej fortsätter sin förflyttning í oändlighot efter det att griporganet 2 har släppts, sa kan ett motstånd (ej visat) kopplas parallellt med kondensatorn 18, varvid nämnda motstånd urladdar kondensatorn och medför att spänningen V och sålunda hastigheten avtar till noll. Det är än mer för- delaktigtatt koPPla en strömbrytare parallellt med kondensatorn 18, varvid nämnda strömbrytare kortsluter kondensatorn efter frigöring av griporganet 2, vilket överensstämmer med kortslutningen av kondensatorn 15 medelst ström- brytaren 20.If the user releases the gripping means 2 before the picture part has come to a standstill, the voltage at the output of the charge amplifier becomes equal to zero while the magnitude of the voltage at the output of the integrator 17,18,19 is maintained, i.e. the motor 3 or picture part 100 continues its movement at a constant speed. The movement of the image part 100 thus corresponds to the movement of an accelerated, frictionless controlled body. In order to introduce friction, i.e. to ensure that the image part 100 does not continue its movement indefinitely after the gripping means 2 has been released, a resistor (not shown) can be connected in parallel with the capacitor 18, said resistor discharging the capacitor and causing the voltage V and thus the speed decreases to zero. It is even more advantageous to couple a switch in parallel with the capacitor 18, said switch shorting the capacitor after releasing the gripping means 2, which corresponds to the shorting of the capacitor 15 by means of the switch 20.
En speciell fördel hos drivanordningen enligt uppfinningen är att acce- lerationen av hilddelon enbart beror på den kraft som anbringas på griporga- net 2 av användaren. Följaktligen kan man undvara en motvikt för bilddolen 100 och den därtill kopplade rörhållaren (ej visad) utan att användaren därför mäste anbrínga en större kraft för rörelse uppåt av bilddelen än för rörelse nedåt av densamma (i detta fall mäste drivníngen utföras via ett automatiskt frikopplande transmissionsorgan som förhindrar nedätrörelse av bilddelen vid frigörlng av griporgnnet).A special advantage of the drive device according to the invention is that the acceleration of the hilddelon depends only on the force applied to the gripping member 2 by the user. Consequently, one can dispense with a counterweight for the image sleeve 100 and the tube holder connected thereto (not shown) without the user therefore having to apply a greater force for upward movement of the image part than for downward movement thereof (in this case the drive must be performed via an automatic disengaging transmission means which prevents downward movement of the image portion upon release of the gripping member).
Denna egenskap hos drivnnordningen enligt uppfinningen underlättar dessutom anordnandet av motsvarande drlvanordningar för de två andra rikt- ningarna (i sidled och i sammantryckningsriktningen). Det måste dessutom säkenällas att proportíonalitetsfaktorerna mellan den kraft som anbringas 73096554» 6 på griporganet och spänningen pä laddningsförstärkarens 16 utgång och mellan. tidsixitegralen av nämnda spänning och spänningen V på integrai-orns utgång är desamma för samtl 'ngn drivxuxordninguv.. llndxolugolu linuuulvx- därvid uH- upp- leva att summa mnssn ncvvlvrvrns i vnrjo riktning, üvvn om Lill följd av de olika víktkompenseringsnnordningarnn för de olika rörelseriktningnrna olika massor accelereras, De för dessa drivanordningarna nödvändiga gene- ratorelementen kan anordnas pa samma sätt som är visat í fig 2 för generator- elementet för drivníngen i sidled, dvs pa sådant sätt att hastigheten hos den tillhörande motorn paverkas när den av användaren alstrade kraften inne- fattar en komposant i den riktning i vilken motorn är verksam,This feature of the drive device according to the invention further facilitates the arrangement of corresponding drive devices for the other two directions (laterally and in the direction of compression). In addition, it must be ensured that the proportionality factors between the force applied to the gripper and the voltage at the output of the charge amplifier 16 and between. the time x-integral of the said voltage and the voltage V at the output of the integrai are the same for all 'ndxxordordv. different masses are accelerated. The generator elements necessary for these drive devices can be arranged in the same way as shown in Fig. 2 for the generator element for the lateral drive, i.e. in such a way that the speed of the associated motor is affected when the power generated by the user inside - grasps a component in the direction in which the engine is operating,
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2234398A DE2234398C2 (en) | 1972-07-13 | 1972-07-13 | Servomotor drive for X-ray target device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE415225B true SE415225B (en) | 1980-09-22 |
Family
ID=5850524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7309655A SE415225B (en) | 1972-07-13 | 1973-07-10 | IMAGE FOR A MEDICAL MEDICINE ROUND GENERATOR |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3866048A (en) |
| JP (1) | JPS5735449B2 (en) |
| CA (1) | CA992223A (en) |
| DE (1) | DE2234398C2 (en) |
| FR (1) | FR2192792B1 (en) |
| GB (1) | GB1433340A (en) |
| IT (1) | IT991710B (en) |
| NL (1) | NL7309535A (en) |
| SE (1) | SE415225B (en) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2361985A1 (en) * | 1973-12-13 | 1975-06-19 | Philips Patentverwaltung | MOTOR DRIVE FOR MOVING A UNIT PART OF AN X-RAY EXAMINATION DEVICE |
| DE2401853C2 (en) * | 1974-01-16 | 1982-07-15 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Motor drive for moving a device part on an X-ray examination device |
| DE2441265C2 (en) * | 1974-08-28 | 1983-01-05 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Device for braking a counterweight in an X-ray examination device |
| US4127775A (en) * | 1974-11-25 | 1978-11-28 | Ao:S Metall & Mek. Verkstad Ab | X-ray unit stand having field controlled brake release |
| US4107590A (en) * | 1976-10-18 | 1978-08-15 | General Electric Company | Power assist device using strain responsive means |
| IT1084811B (en) * | 1977-04-04 | 1985-05-28 | Scaglia Mario | SYSTEM FOR HANDLING LOADS AND EQUIPMENT IMPLEMENTING SUCH SYSTEM |
| DE2831058C2 (en) * | 1978-07-14 | 1984-04-19 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | X-ray examination device with a patient table that can be pivoted about a horizontal axis |
| US4163929A (en) * | 1978-07-28 | 1979-08-07 | General Electric Company | Handle apparatus for a power-assist device |
| US4367532A (en) * | 1979-10-12 | 1983-01-04 | Nordson Corporation | Manually programmable robot with power-assisted motion during programming |
| US4283764A (en) * | 1979-10-12 | 1981-08-11 | Nordson Corporation | Manually programmable robot with power-assisted motion during programming |
| DE3138911A1 (en) * | 1981-09-30 | 1983-04-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | X-RAY EXAMINATION DEVICE |
| DE3236116A1 (en) * | 1982-09-29 | 1984-03-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | X-RAY EXAMINATION DEVICE WITH A HANDLE |
| US4658971A (en) * | 1983-12-20 | 1987-04-21 | Grumman Aerospace Corporation | Self balancing electric hoist |
| US4807767A (en) * | 1983-12-20 | 1989-02-28 | Grumman Aerospace Corporation | Self balancing electric hoist |
| US4697661A (en) * | 1986-07-14 | 1987-10-06 | General Electric Company | Drive design for mobile x-ray units with dual wheel drives |
| US4847543A (en) * | 1988-04-08 | 1989-07-11 | Ultimatte Corporation | Motion control drive interface |
| JPH0323364A (en) * | 1989-06-20 | 1991-01-31 | Texas Instr Japan Ltd | Heating device for fuel feed device |
| DE4332253C1 (en) * | 1993-09-22 | 1994-12-01 | Siemens Ag | Adjusting device for an X-ray machine |
| US5748696A (en) * | 1993-11-26 | 1998-05-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiation computed tomography apparatus |
| DE19648297A1 (en) * | 1996-11-21 | 1998-02-12 | Siemens Ag | Adjustment device for x-ray appts. |
| JP2010221003A (en) * | 2009-02-26 | 2010-10-07 | Fujifilm Corp | Radiation imaging apparatus |
| US9492131B2 (en) * | 2009-05-08 | 2016-11-15 | Koninklijke Philips N.V. | Motor assisted manually controlled movement assembly, X-ray system comprising the same, method and use |
| EP2721951B1 (en) * | 2012-10-22 | 2017-04-19 | USM Holding AG | Furniture with movable furniture part |
| CN105241621B (en) * | 2015-11-13 | 2016-09-28 | 西北工业大学 | Flutter thriving rib stiffness measurement device and stiffness measurement method |
| US10849582B2 (en) * | 2016-08-29 | 2020-12-01 | Shimadzu Corporation | Holding mechanism for X-ray imaging apparatus and X-ray imaging apparatus |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2841714A (en) * | 1953-05-11 | 1958-07-01 | Westinghouse Electric Corp | X-ray apparatus |
| BE542615A (en) * | 1954-11-06 | |||
| FR1417819A (en) * | 1964-12-18 | 1965-11-12 | English Electric Co Ltd | Pulse width control systems |
| DE1936915B2 (en) * | 1969-07-19 | 1971-09-02 | ROENTGEN STRATEGY RECORDER | |
| DE2104509B2 (en) * | 1971-02-01 | 1973-07-12 | X-RAY EXAMINATION DEVICE WITH A MOTORIZED DEVICE PART |
-
1972
- 1972-07-13 DE DE2234398A patent/DE2234398C2/en not_active Expired
-
1973
- 1973-06-28 US US374513A patent/US3866048A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-07-09 NL NL7309535A patent/NL7309535A/xx unknown
- 1973-07-10 IT IT69060/73A patent/IT991710B/en active
- 1973-07-10 SE SE7309655A patent/SE415225B/en unknown
- 1973-07-10 JP JP7716273A patent/JPS5735449B2/ja not_active Expired
- 1973-07-10 CA CA176,122A patent/CA992223A/en not_active Expired
- 1973-07-10 GB GB3279573A patent/GB1433340A/en not_active Expired
- 1973-07-12 FR FR7325544A patent/FR2192792B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5735449B2 (en) | 1982-07-29 |
| DE2234398A1 (en) | 1974-01-31 |
| JPS4946693A (en) | 1974-05-04 |
| DE2234398C2 (en) | 1984-01-26 |
| CA992223A (en) | 1976-06-29 |
| NL7309535A (en) | 1974-01-15 |
| FR2192792A1 (en) | 1974-02-15 |
| IT991710B (en) | 1975-08-30 |
| FR2192792B1 (en) | 1977-09-09 |
| GB1433340A (en) | 1976-04-28 |
| US3866048A (en) | 1975-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE415225B (en) | IMAGE FOR A MEDICAL MEDICINE ROUND GENERATOR | |
| US6249093B1 (en) | Drive mechanism employing electromechanical transducer, photographing lens with the drive mechanism, and its drive circuit | |
| NL9001394A (en) | CONTROLLED SILENCER. | |
| US4021715A (en) | Motor drive for the displacement of a section of an X-ray examination apparatus | |
| SE466173B (en) | APPARATUS FOR CONTROL OF THE VEHICLE SEAL OF VIBRATION VEHICLE | |
| US3693066A (en) | Natural feeling common drive plotter-digitizer | |
| DE321339T1 (en) | FLOW RATE CONTROL DEVICE FOR AN ALTERNATING DOSING PUMP. | |
| US5104062A (en) | System for operating aircraft flight controls | |
| JPH11356071A (en) | Drive unit using electromechanical transducing element and driving circuit therefor | |
| Olsson et al. | Comparison of walking and traveling-wave piezoelectric motors as actuators in kinesthetic haptic devices | |
| US3458791A (en) | Adjustable speed drive system with friction compensation | |
| JPS5832409B2 (en) | Drive signal generation circuit | |
| JPH11154018A (en) | Method for keeping fixed feedback cycle and drive controller and optical device controlled by the method | |
| US3732480A (en) | Open loop stepping motor acceleration-deceleration control | |
| US6943513B2 (en) | Force-applying input device | |
| US2978622A (en) | Position servo system | |
| SU377949A1 (en) | SENSOR OF VALUE EFFORTS IN THE MECHANISM | |
| CN109600538B (en) | Driving device for controlling stretching | |
| EP0887678A2 (en) | Lens apparatus | |
| JP2517884B2 (en) | Position control servo system | |
| US3529232A (en) | Method and apparatus for frequency-to-frequency conversion | |
| SU325673A1 (en) | ||
| US4052902A (en) | Static friction free altimeter | |
| JPH0216988B2 (en) | ||
| SU450302A1 (en) | Positional Stepper Drive |