SE414970B

SE414970B - DEVICE FOR DETERMINATION OF THE FRICTION COEFFICIENT BETWEEN A VEHICLE WHEEL AND A SUBSTRATE

Info

Publication number: SE414970B
Application number: SE7712274A
Authority: SE
Inventors: A P Vinogradov; M A Pechersky; A S Tkachenko
Original assignee: G Proektno Izyskatelsky I Nii
Priority date: 1977-10-31
Filing date: 1977-10-31
Publication date: 1980-08-25
Also published as: SE7712274L

Description

gvvízzvß-5 2 malkraft, som verkar på hjulet. Friktionskoefficienten beror på ett stort antal varierande faktorer, bl.a. vägbeläggningens till-I stånd, det pneumatiska däckets konstruktion, det material, som däc- ket är” framställt av, lufttrycket i däcket, påkänningen på hjulet, fordonets hastighet, temperaturförhålladen, hjulets slirning. In- verkningen av samtliga faktorer, utom slirningen, beaktas vid pro- jektering av vägar och flygfält, samt vid konstruktion av hjul för bilar och flygplan. gvvízzvß-5 2 grinding force, which acts on the wheel. The coefficient of friction depends on a large number of varying factors, i.a. the to-I of the pavement condition, the construction of the pneumatic tire, the material used ket is "made of, the air pressure in the tire, the stress on the wheel, vehicle speed, temperature conditions, wheel slip. In- the effect of all factors, except slippage, is taken into account in projecting of roads and airfields, as well as in the construction of wheels for cars and aircraft.

Hjulets slirning vid rörelse beror icke endast på konstruk- _ tionen av hjulet och hjulets drivanordning, utan även på förarens eller flygarens subjektiva egenskaper och yrkesskicklighet.The slippage of the wheel during movement does not only depend on the design the operation of the wheel and the wheel drive device, but also on the driver's or the pilot's subjective characteristics and professional skills.

Undersökningen av inverkan av hjulets slirningsgrad på frik- tionskoefficienten har visat, att största friktionskoefficient er- hålles, dä hjulet rör sig med 10-20% längsgående slirning men icke med 100%-ig slirning. Man har kunnat bekräfta, att fríktionskoef- ficienten vid 100%-slirning är 5-20% lägre än ovan angivna störs- ta Värde, i beroende av vägbeläggningens tillstånd.The study of the effect of the wheel's degree of slip on friction the coefficient of friction has shown that the coefficient of friction is held when the wheel moves with 10-20% longitudinal slip but not with 100% slip. It has been possible to confirm that the coefficient of friction the efficiency at 100% slip is 5-20% lower than the above-mentioned size take Value, depending on the condition of the pavement.

För att vid bromsning av flygplanshjul åstadkomma största möjliga ingrepp med flygfältets beläggningsyta är bromssystemen hos moderna flygplan utformade att medge en längsgående slirning av högst 17%.To achieve the greatest when braking aircraft wheels possible interventions with the airfield's pavement surface are the brake systems in modern aircraft designed to allow a longitudinal slip of not more than 17%.

En viktig flygsäkerhetsfaktor är att flygaren vid start och landning noggrant får veta den största möjliga friktionskoeffici- ent, som mätes under betingelser, som i det närmaste liknar broms- ningsförhållandena för flygplanens hjul, dvs. vid hjulens rörelse med en längsgående slirning av 15-17%. 7 Anordningar för bestämning av friktionskoefficienten mellan pneumatiska däck på fordonshjul och en vägbeläggning är tidigare kända. Det finnes exempelvis en anordning, som är uppbyggd på ba- sis av en personbil, i vars tyngdpunkt längsgående styrningar är fästa vid bilramen, i vilka styrningar en ett mäthjul uppbärande - vagn är anordnad. I bilkarosseriet är anordnad en sats av mätap- parater med avkänningsorgan som är fästa på styrningarna för vagnen.An important flight safety factor is that the pilot at take-off and landing carefully know the largest possible coefficient of friction measured under conditions most closely resembling braking conditions for the wheels of the aircraft, ie when the wheels move with a longitudinal slip of 15-17%. Devices for determining the coefficient of friction between pneumatic tires on vehicle wheels and a road surface are earlier known. There is, for example, a device which is built on sis of a passenger car, in whose center of gravity longitudinal guides are attach to the car frame, in which guides a measuring wheel bearing - trolley is arranged. A set of measuring devices is arranged in the car body. devices with sensing means attached to the guides of the carriage.

Vid bilens körning kan mäthjulet bromsas till en rörelse med en slirning av 15% eller 100%, för vilket ändamål man använder en skivbromsanordning med en självständig drivanordníng, som är för- sedd med ett hydraulsystem med en servoventil, som sättes i funk- tion medelst en komplicerad elektronisk anordning, Normalpåkänníng- en på mäthjulet är inställbar inom gränserna mellan 0 och 300 kp medelst en tryckcylinder, som är förbunden med ett kvävgasfyllt 7712274-5 3 dämporgan. Vagnen med mäthjulet är anordnad att under verkan av den vid mäthjulet vid bromsningen uppkommande längsgående dragkraf- ten förflyttas i styrningarna och att samverka med avkänningsorga- net, som på så sätt avkänner den längsgående dragkraften. Avläs- ningarna registreras medelst en mätapparat, som är graderad i frik-' tionskoefficientvärden med hänsyn till normalpåkänningens variation.When driving the car, the measuring wheel can be braked to a movement with one slippage of 15% or 100%, for which purpose one uses one disc brake device with an independent drive device, which is seen with a hydraulic system with a servo valve, which is put into operation by means of a complex electronic device, the Normal one on the measuring wheel is adjustable within the limits between 0 and 300 kp by means of a pressure cylinder, which is connected to a nitrogen-filled tank 7712274-5 3 damping means. The trolley with the measuring wheel is arranged to under the action of the longitudinal traction force produced at the measuring wheel during braking moved in the controls and to cooperate with sensing net, which thus senses the longitudinal traction. Reading The measurements are recorded by means of a measuring device which is graded in friction. coefficient values with regard to the variation of the normal stress.

Denna kända anordning är avsedd för forskningsändamål på grund av att den - jämfört med andra kända anordningar av nämnt slag - ger de mest noggranna avläsningarna. Den har emellertid icke fått något vidsträckt praktiskt användningsområde till följd av att den är komplicerad och dyrbar och erfordrar mycket skicklig underhållspersonal.This known device is intended for research purposes on due to the fact that it - compared to other known devices of said strokes - gives the most accurate readings. It has, however did not result in a wide range of practical uses because it is complicated and expensive and requires a lot of skill maintenance personnel.

Det finns vidare anordningar för bestämning av friktionskoef- ficienten, vilka har en enklare konstruktiv utformning och innefat- tar en tvåaxlig släpvagn, vars framaxel är förbunden med en drag- balk. Mellan bakaxelns hjul är på släpvagnens ram anordnad en i längdriktningen förflyttbar vagn med ett mäthjul, vars diameter är mindre än diametern hos bakaxelns sidohjul. Mäthjulet är för- bundet med bakaxelns sidohjul medelst kardanaxlar. Då denna anord- ning köres, rör sig mäthjulet, till följd av skillnaden mellan sidohjulens diameter och mäthjulets diameter, med en längsgående slirning, som bestämmes av diameterförhållandet mellan hjulen och är lika med 15%. Vid denna kända anordnings rörelse uppkommer vid mäthjulet en längsgående dragkraft, varigenom vagnen med mäthjulet förskjutes i släpvagnens längdriktning, samtidigt som kalibrerade cylindriska fjädrar sammantryckes. Den mäthjulet uppbärande vagnen vrider samtidigt medelst ett s.k. kugghjuls- och kuggstångspar en skjutkontakt på en som avkänningsorgan fungerande potentiometer.There are further devices for determining the coefficient of friction. coefficient, which have a simpler constructive design and include takes a two-axle trailer, the front axle of which is connected to a beam. Between the wheels of the rear axle, an i is arranged on the frame of the trailer longitudinally movable trolley with a measuring wheel, the diameter of which is smaller than the diameter of the rear axle side wheels. The measuring wheel is bonded to the rear axle by the PTO shafts. When this device is driven, the measuring wheel moves, due to the difference between the diameter of the side wheels and the diameter of the measuring wheel, with a longitudinal slip, which is determined by the diameter ratio between the wheels and is equal to 15%. During the movement of this known device occurs at the measuring wheel a longitudinal traction force, whereby the trolley with the measuring wheel displaced in the longitudinal direction of the trailer, at the same time as calibrated cylindrical springs are compressed. The measuring wheel supporting the cart turns simultaneously by means of a so-called gear and rack pair one sliding contact on a potentiometer acting as a sensing means.

En spänningsändring motsvarar vagnens längsgående förflyttning, som är proportionell mot den vid mäthjulet uppkommande längsgående drag- kraften. ' g Denna kända anordning är alltså avsedd att mäta den längs- gående dragkraft, som uppkommer vid mäthjulets rörelse med en 15%- ig slirning. Förekomsten av de kalibrerade cylindriska fjädrarna i mätkretsen samt det komplicerade hävstångsförsedda hydraulsyste- met för dämpning av släpvagnens hjul bidrar till uppkomsten av ext- ra mätfel vid mätning av friktionskoefficienten och erfordrar myo- ket skicklig betjäning. Denna kända anordning har dessutom stor vikt (1200 kg) och är förhållandevis komplicerad att använda. 7712274-5 4 Vid de ovan beskrivna kända anordningarna orsakar den längs- gående rörelsen av vagnen med mäthjulet vid bogserbilens olíkformi- ga rörelse uppkomsten av från anordningarnas massa härrörande trög- hetskrafter, vilka påverkar avkänningsorganet och därigenom ökar mät- felet; Man använder för närvarande í mycket stor omfattning en i Sverige konstruerad anordning, nämligen en s.k. Skíddometer. Denna kända anordning innefattar en enaxlíg släpvagn, vars ram är avsedd att fästas vid en bogserbil medelst en med ramen ledbart förbunden dragstång, medan hjulen är anordnade att röra sig under längdslir- ning. Denna kända anordning är dessutom försedd med en skrivare med ett avkänningsorgan, Vid den nyaste modellen av denna kända mätanordning är släpvagnens ram anordnad på två bärhjul, mellan vilka på släpvagnens ram är anordnat ett tredje-mäthjul, vars dia- meter är lika med bärhjulens diameter. Mäthjulet är förbundet med bärhjulen medelst kedjetransissioner, vilka har ett utväxlingsför- hållande av 1,15:1, så att mäthjulet är förflyttbart under en längd- slirning av 15%. Mäthjulets krans är vridbart anordnad på en mel- lanaxel, som är anordnad att uppbära ett till kedjetransmissionen hörande kedjehjul, medan avkänningsorganet är anordnat mellan mät- hjulets krans och mellanaxeln medelst en elastisk mekanism.A voltage change corresponds to the longitudinal movement of the carriage, which is proportional to the longitudinal traction of the measuring wheel the power. 'g This known device is thus intended to measure the longitudinal walking traction, which arises during the movement of the measuring wheel by a 15% - ig slirning. Presence of the calibrated cylindrical springs in the measuring circuit and the complicated levered hydraulic system The damping of the trailer wheels contributes to the formation of measurement error when measuring the coefficient of friction and requires skilled service. This known device also has a large weight (1200 kg) and is relatively complicated to use. 7712274-5 4 In the known devices described above, the longitudinal the movement of the trolley with the measuring wheel at the different movement arising from inertia resulting from the mass of the devices forces which act on the sensing means and thereby increase the felet; One is currently used to a very large extent in Sweden designed device, namely a so-called Ski diameter. This known device comprises a single-axle trailer, the frame of which is intended to be attached to a tow truck by means of one hinged to the frame drawbar, while the wheels are arranged to move under the longitudinal ning. This known device is also provided with a printer with a sensing means, At the latest model of this known measuring device, the frame of the trailer is arranged on two support wheels, between which are arranged on the frame of the trailer a third measuring wheel, the diameter of which meters is equal to the diameter of the support wheels. The measuring wheel is connected to the support wheels by means of chain transmissions, which have a gear ratio holding of 1.15: 1, so that the measuring wheel is movable during a longitudinal slippage of 15%. The ring of the measuring wheel is rotatably arranged on a lanaxel, which is arranged to carry one to the chain transmission associated sprockets, while the sensing means is arranged between the measuring the wheel rim and the intermediate shaft by means of an elastic mechanism.

Vid denna kända mätanordnings rörelse uppkommer vid mäthju- let en längsgående dragkraft, som åstadkommer ett bromsningsmoment, som medelst den elastiska mekanismen omvandlas till en axíell kraft, som avkännes av avkänningsorganet. Vid omvandlingen kan vid den elastiska mekanismen uppkomma störningar, vilka påverkar bestäm- ningsnoggrannheten för friktionskoefficienten. Förekomsten av den ,_elastiska mekanismen gör denna kända anordning mera komplicerad I och dyrare, och anordningen erfordrar kontinuerligt skickligt un- derhåll{ Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera ovan angivna nackdelar, och att åstadkomma en anordning för bestämning av friktionskoefficienten mellan ett fordonshjul och ett underlag, vilken anordning är så utformad, att friktionskoefficienten kan mätas med så stor noggrannhet som möjligt, samtidigt som anordning- en är enklare, billigare och lättare att arbeta med. _ Detta uppnås enligt uppfinningen medelst en anordning av in- ledningsvis angivet slag, vilken anordning enligt uppfinningen hu- vudsakligen utmärkes av att släpvagnens hjul har olika diameter 'och är anordnade symmetriskt i förhållande till släpvagnens tyngd- 7712274-5 5 punkt samt att avkänningsorganet är anordnat mellan ramen och den fria änden av dragstången samt är rörligt anslutet till dragstången, så att avkänningsorganet vid släpvagnens rörelse påverkas av en kraft som är proportionell mot summan av de i släpvagnens rörelse- riktning på hjulen verkande krafterna samt är riktad i huvudsak i rörelseriktningen.During the movement of this known measuring device, a longitudinal traction force which produces a braking moment, which is converted by the elastic mechanism into an axial force, sensed by the sensing means. At the conversion can at it elastic mechanism, disturbances occur which affect the the accuracy of the coefficient of friction. The existence of it The elastic mechanism makes this known device more complicated And more expensive, and the device requires continuous skillful derhold { An object of the present invention is to eliminate the above stated disadvantages, and to provide a device for determining of the coefficient of friction between a vehicle wheel and a ground, which device is designed so that the coefficient of friction can measured with the greatest possible accuracy, while one is simpler, cheaper and easier to work with. This is achieved according to the invention by means of a device of line according to the invention, which device according to the invention is mainly characterized by the fact that the wheels of the trailer have different diameters 'and are arranged symmetrically with respect to the weight of the trailer. 7712274-5 5 point and that the sensing means is arranged between the frame and it free end of the drawbar and is movably connected to the drawbar, so that the sensing means during the movement of the trailer is affected by a force proportional to the sum of those in the movement of the trailer direction of the forces acting on the wheels and is directed mainly in the direction of movement.

Den så utformade anordningen gör det möjligt att mäta frik- tionskoefficienten med så stor noggrannhet som möjligt på grund av att avkänningsorganet vid släpvagnens rörelse kommer att påverkas av den längsgående kraft, som skall avkännas,utan mellanliggande me- kanismer.The device thus designed makes it possible to measure coefficient with as much accuracy as possible due to that the sensing means during the movement of the trailer will be affected of the longitudinal force to be sensed, without intermediate canisms.

Genom att släpvagnen endast är försedd med två hjul, vilka är vridbara under slirning i motsatt riktning, överföres de därige- nom vid hjulen uppkommande längsgående, också åt motsatt håll rikta- de dragkrafterna till släpvagnens ram, och dessa krafter bildar i ett med vägbeläggningen parallellt plan ett vridmoment i förhållande till släpvagnens tyngdpunkt, vilket moment strävar att vrida släp- vagnen. Genom att avkänningsorganet är rörelsemässigt förbundet med släpvagnens ram och dragstången, uppkommer vid dragstången ett mot nämnda vridmoment riktat vridmoment, som motverkar släpvagnens vrídningsrörelse. Avkänningsorganet påverkas i detta fall av en längsgående kraft, som är proportionell mot den på hjulen verkande längsgående dragkraften. Proportionalitetstalet bestämmes av längd- förhållandet mellan armarna vid den punkt, där avkänningsorganet är anordnat, och vid hjulens tyngdpunkter i förhållande till släpvagnens tyngdpunkt.Because the trailer is only equipped with two wheels, which are rotatable during slippage in the opposite direction, the longitudinal at the wheels, also directed in the opposite direction. the traction forces to the frame of the trailer, and these forces form in a plane parallel to the road surface a torque in relation to the center of gravity of the trailer, which moment tends to turn the trailer the carriage. Because the sensing means is operatively connected with the frame of the trailer and the drawbar, one arises at the drawbar torque directed towards said torque, which counteracts that of the trailer torsional movement. The sensing means is affected in this case by a longitudinal force, which is proportional to that acting on the wheels longitudinal traction. The proportionality number is determined by the length the relationship between the arms at the point where the sensing means is arranged, and at the centers of gravity of the wheels in relation to that of the trailer center of gravity.

Genom att avkänningsorganet är anordnat vid sidan av släp- vagnens tyngdpunkt, påverkas det dessutom icke av de tröghetskraf- ter, som uppkommer vid släpvagnens tyngdpunkt vid släpvagnens olik- formiga rörelse, varigenom nämnda krafter icke påverkar mätningen, vilket leder till en ökning av mätnoggrannheten för friktionskoef- fícienten. _ I Vid en möjlig utföringsform av uppfinningen är avkänningsor- ganet anslutet till släpvagnens ram där denna skär rotationsplanet för det ena hjulet och är rörligt anslutet till dragstången medelst med varandra ledbnrt förbundna s ängar, av vilka den ena med sin fria ände är ansluten till avkänningsorganet och är anordnad för axiell rörelse i hjulets rotationsplan i huvudsak parallellt med 'underlaget, medan den andra stången med sin fria ände är svängbart ansluten till dragstången. _v7122?4-s - 6 Genom att den första stången är förflyttbar i rullníngspla- net för det ena hjulet parallellt med underlaget, verkar vektorn av den längsgående kraften från ramen på avkänningsorganet i en riktning, som är parallell med vektorn för den på hjulet verkande längsgående dragkraften, varvid den andra stången förhindrar att släpvagnen vrider sig kring stångens tyngdpunkt, medan dragstången överför dragkraften från bogserbilen till släpvagnens ram.Because the sensing means is arranged next to the trailer the center of gravity of the vehicle, it is also not affected by the inertia arising at the center of gravity of the trailer at the difference of the trailer shaped movement, whereby said forces do not affect the measurement, which leads to an increase in the measurement accuracy of the friction coefficient ficient. _ I In a possible embodiment of the invention, the sensing means are connected to the frame of the trailer where it intersects the plane of rotation for one wheel and is movably connected to the drawbar by means of interconnected beds, of which one with his free end is connected to the sensing means and is arranged for axial movement in the plane of rotation of the wheel substantially parallel to 'the base, while the other rod with its free end is pivotable connected to the drawbar. _v7122? 4-s - 6 Because the first rod is movable in the rolling position net for one wheel parallel to the ground, the vector acts of the longitudinal force from the frame of the sensing means in a direction, which is parallel to the vector of the one acting on the wheel longitudinal traction, the second rod preventing the trailer rotates around the center of gravity of the bar, while the drawbar transfer the traction from the trailer to the trailer frame.

Det är lämpligt, att den första stången i närheten av sina ändar är uppburen av styrrullar som är anordnade på släpvagnens ram.It is advisable, that the first rod near its ends are supported by guide rollers arranged on the trailer frame.

Detta gör det möjligt för den första stången att röra sig axiellt i huvudsak parallellt med underlaget, samtidigt som frik- tionsförlusten i styrningarna är så låg som möjligt.This allows the first rod to move axially substantially parallel to the ground, at the same time as The loss in the controls is as low as possible.

Dragstången kan vara svängbart förbunden med släpvagnens ram, där denna skär ett längsgående vertikalplan, som innehåller släpvagnens tyngdpunkt.The drawbar can be pivotally connected to that of the trailer frame, where it intersects a longitudinal vertical plane, which contains the center of gravity of the trailer.

Denna utformning bidrar till att de dynamiska tröghetskraf- ter, som uppkommer vid släpvagnens tyngdpunkt vid släpvagnens olik- formiga rörelse, överföres till bogserbilens ram, varigenom för- hindras att nämnda tröghetskrafter påverkar avkänningsorganet.This design contributes to the dynamic inertia forces arising at the center of gravity of the trailer at the difference of the trailer shaped movement, is transferred to the frame of the tow truck, whereby the said inertial forces are prevented from affecting the sensing means.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en schematisk sidovy av en anordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar en uppifrån sedd vy av samma anordning, med ett borttaget lock, fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 2, fig. Ä visar en förstorad vy av ett parti A enligt fig. 2, fig. 5 visar ett förstorat snitt längs lin- jen V-V i fig. Ä och fig. 6 visar en förstorad vy av ett parti B enligt fig. 2.The invention is described in more detail below with reference to attached drawing, in which Fig. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention, Fig. 2 shows a top view of the same device, with a lid removed, Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, Fig. Ä shows an enlarged view of a portion A according to Fig. 2, Fig. 5 shows an enlarged section along the line Figs. V-V in Fig. Ä and Fig. 6 show an enlarged view of a portion B. according to Fig. 2.

Anordningen enligt uppfinningen för bestämning av friktions- koefficienten mellan ett fordonshjul och ett underlag beskrives närmare under hänvisning till en utföringsform för bestämning av friktionskoefficienten mellan pneumatiska däck på hjul hos flygplan och en vägbeläggning pâ ett flygfält.The device according to the invention for determining the friction the coefficient between a vehicle wheel and a surface is described more specifically with reference to an embodiment for determining the coefficient of friction between pneumatic tires on wheels of aircraft and a road surface at an airfield.

Anordningen innefattar en enaxlig släpvagn, vars ram 1 (fig. 1 och 2) är avsedd att förbindas med en på ritningen icke visad bogserbil medelst en med ramen 1 ledbart förbunden dragstång 2. Ramen 1 är enligt uppfinningen anordnad på två hjul 3 och Ä, vilka har olika stor diameter och är anordnade symmetriskt i för- hållande till släpvagnens tyngdpunkt O (fig. 2). 7-7122711-5 7 De båda hjulen 3 och H är bärhjul och kan dessutom tjänst- göra som mäthjul. Hjulen 3 och U är i detta syfte anordnade att vid släpvagnens rörelse förflyttas längs flygfältets vägbeläggning 5 under längsgående slirning i motsatt riktning, vilket vid den föreslagna släpvagnen uppnås genom att hjulen 3 och U är förbundna med varandra medelst en kardanaxel 6 (fig. 2). Hjulen 3 och Ä har ett inbördes diameterförhållande mellan 1,11:1 och 1,17:l, vilket innebär att hjulen 5 och H är vridbara under en längsgående slir- ning av 11-17%, vid vilken friktionskoefficienten är såstor som möjligt.The device comprises a single-axle trailer, the frame 1 of which (Figs. 1 and 2) is intended to be connected to one not shown in the drawing shown tow truck by means of a drawbar hinged to the frame 1 The frame 1 is according to the invention arranged on two wheels 3 and Ä, which have different diameters and are arranged symmetrically in holding to the center of gravity of the trailer 0 (fig. 2). 7-7122711-5 7 The two wheels 3 and H are support wheels and can also serve do as a measuring wheel. Wheels 3 and U are for this purpose arranged to during the movement of the trailer, it is moved along the road surface of the aerodrome 5 during longitudinal slippage in the opposite direction, which at it proposed trailer is achieved by connecting wheels 3 and U with each other by means of a PTO shaft 6 (Fig. 2). Wheels 3 and Ä have a mutual diameter ratio between 1.11: 1 and 1.17: 1, which means that the wheels 5 and H are rotatable during a longitudinal slip 11-17%, at which the coefficient of friction is as large as possible.

Anordningen är försedd med en på ritningen icke visad re- gistreringsanordning, som är anordnad i bogserbilens förarhytt.The device is provided with a device not shown in the drawing. registration device, which is arranged in the cab of the tow truck.

Registreringsanordningens avkänningsorgan 7 (fig. 2) är förskjutet i förhållande till släpvagnens tyngdpunkt 0 i riktning mot hjulet 3 med mindre diameter och rörelsemässigt förbundet med släpvagnens ram 1 och dragstången 2 så, att avkänningsorganet 7 vid släpvagnens förflyttning medelst bogserbilen kommer att påverkas aven längsgå- ende kraft, som är proportionell mot summan av absolutvärdena av de på hjulen 3 och U verkande längsgående dragkrafterna.The sensing means 7 (Fig. 2) of the recording device is offset in relation to the trailer's center of gravity 0 in the direction of the wheel 3 with smaller diameter and operatively connected to the trailer frame 1 and the drawbar 2 so that the sensing means 7 at the trailer movement by means of the tow truck will also be affected by the force, which is proportional to the sum of the absolute values of the longitudinal tensile forces acting on wheels 3 and U.

Avkänningsorganet 7 är vid den visade utföringsformen av uppfinningen ledbart förbundet med släpvagnens ram 1 vid den punkt, där ramen 1 korsar ett rullningsplan för hjulet 3 med mindre diame- ter.In the embodiment shown, the sensing means 7 is of the invention is articulated to the frame 1 of the trailer at the point where the frame 1 crosses a rolling plane of the wheel 3 with smaller diameters ter.

Avkänníngsorganet 7 är, enligt uppfinningen, rörelsemässigt förbundet med dragstången 2 medelst en längsgående, första stång 8 och en andra stång 9, vilka är ledbart förbundna med varandra.The sensing means 7 is, according to the invention, locomotor connected to the drawbar 2 by means of a longitudinal, first rod 8 and a second rod 9, which are hingedly connected to each other.

Den första stångens 8 andra ände är ledbart förbunden med avkän- ningsorganet 7, och stången 8 är så anordnad på ramen 1, att den är axiellt förflyttbar vid släpvagnens rörelse i rullningsplanet för hjulet 3 med mindre diameter i huvudsak parallellt med flyg- fältets beläggning 5, som framgår av fig. 3. Stångens 9 fria ände är ledbart förbunden med dragstångens 2 fria ände, som är försedd med en ögla 10 för koppling av släpvagnen till bogserbilen.The other end of the first rod 8 is articulated to the sensing 7, and the rod 8 is so arranged on the frame 1 that it is axially displaceable during the movement of the trailer in the rolling plane for the smaller diameter wheel 3 substantially parallel to the the coating 5 of the field, as shown in Fig. 3. The free end of the rod 9 is articulated to the free end of the drawbar 2, which is provided with a loop 10 for coupling the trailer to the tow truck.

Den första stångens 8 axiella rörelse uäkerställes genom att dess ändar är anordnade i på släpvagnens ram 1 anordnade styrrullar 11, vilka är trippelvis likformigt anordnade längs stângens 8 om- krets för centrering av stången 8, som framgår av fig. 4-6.The axial movement of the first rod 8 is unsettled by its ends are arranged in guide rollers arranged on the frame 1 of the trailer 11, which are triangularly arranged along the circumference of the rod 8. circuit for centering the rod 8, as shown in Figs. 4-6.

Dragstången 2 är med sin ena ände ledbart förbunden med ra- men l vid den punkt, där ramen 1 korsar det genom släpvagnens tyngd- punkt 0 gående längsgående vertikalplanet, varigenom förhindras att de tröghetskrafter, som uppkommer vid släpvagnens olíkformiga rörelse, påverkar mätnoggrannheten.The drawbar 2 is hingedly connected at one end to the frame. but l at the point where the frame 1 crosses it through the weight of the trailer. point 0 longitudinal vertical plane, thereby preventing that the forces of inertia which arise at the uniform shape of the trailer movement, affects the measurement accuracy.

Claims

7712274-5 8 The sensing means 7 can be constituted by a strain gauge intended for tensile loading. The device according to the invention operates in the following manner. When the device is towed by means of the car, the wheels 3 and 4 of the trailer move in longitudinal direction in opposite directions by the wheels 3 and U being connected to each other by means of the shaft 6. The diameter ratio between the wheels 3 and 4 is between 1.11: 1 and 1 , 17: 1, at which the wheels 3 and U slip so that the coefficient of friction is as large as possible. At the time when the slippage occurs, at the wheels 3 and Ä in the zone where the wheels 3 and H are in contact with the airfield pavement 5, the greatest possible longitudinal tensile forces T (Fig. 3) arise, which are directed in opposite directions and are transmitted to the frame 1 of the trailer and which produce a torque I Relative to the center of gravity_0 of the trailer, which torque strives to turn the trailer in the direction of the wheel 3 of smaller diameter, which rotation is prevented by the tow truck, which is connected to the frame 1 of the trailer by the second rod 9, the first rod 8 and the sensing means 7, to which a longitudinal force is transmitted from the first rod 8, which is equal to the sum of the longitudinal tensile forces acting on the wheels 3 and 4. The longitudinal force acting on the sensing means 7 is converted to an electrical signal which is transmitted to the recording device arranged in the cab of the tow truck, which is calibrated in values of the coefficient of friction between the tires The tires on the trailer wheels 3 and 4 and the aerodrome pavement 5. Claim 1f Device for determining the coefficient of friction between a vehicle wheel (3, Ä) and a ground (5), which device comprises a single-axle, two-wheeled trailer with a frame (1) and a drawbar pivotally connected to the frame for connecting the trailer to a towing vehicle, the two wheels (3, 4) of the trailer being arranged to rotate with a certain slip in the direction of travel during the movement of the trailer, and the trailer is provided with a sensing means (7) connected to a recording device, characterized in that the wheels of the trailer (3, H) have different diameters and are arranged symmetrically with respect to the center of gravity (0) of the trailer and that the sensing means (7) is arranged between the frame (1) and the free end of the drawbar (2) and is movably connected to the drawbar (2), so that the sensing means (7) during the movement of the trailer is affected by a force which is propo rtional to the sum of the forces (T) acting in the direction of movement of the trailer (3, Ä) and is directed mainly in the direction of movement.

Device according to claim 1, characterized in that the sensing means (7) is connected to the frame (1) of the trailer where it intersects the plane of rotation of one wheel (3) and is movably connected to the drawbar (2) by means of hingedly connected rods. (8, 9), one of which (8) is connected with its free end to the sensing means (7) and is arranged for axial movement in the plane of rotation of the wheel (3) substantially parallel to the base (5), while the other rod ( 9) with its free end is pivotally connected to the drawbar (2).

Device according to claim 2, characterized in that the first rod (8) is supported near its ends by guide rollers (11) which are arranged on the frame (1) of the trailer. Device according to claim 2, characterized in that the end of the drawbar (2) is pivotally connected to the frame (1) of the trailer, where it intersects a longitudinal vertical plane which contains the center of gravity (0) of the trailer. _ PUBLICATIONS REFERRED TO: sverlgç 341_279 (45 c = s1 / oo), 395 oeo (co1N 19/02) Great Britain 1 269 334 (GOIN 19/02) us 3 948 oso (73-9)