SE412362B - AWA PATENT AB - Google Patents
AWA PATENT ABInfo
- Publication number
- SE412362B SE412362B SE7313580A SE7313580A SE412362B SE 412362 B SE412362 B SE 412362B SE 7313580 A SE7313580 A SE 7313580A SE 7313580 A SE7313580 A SE 7313580A SE 412362 B SE412362 B SE 412362B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- chain
- pin
- station
- carriage
- pull
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
7313580-8 _ Precis innan dragtappen går ur ingrepp kommer den till anligg- ning mot en andra golvmonterad kam, vilken förflyttar tappen i tvärriktningen mot den sida av huvudbanan, från vilken bibanan ut- går. Då dragtappen förflyttats på detta sätt och förts ur ingrepp med drivslitsen förflyttas dragtappen ytterligare i samma tvärrikt- ning under inverkan av en kamyta på kedjan, varigenom överföring av dragtappen till bibanan åstadkoms. I Denna kända transportör har flera nackdelar. Närmare bestämt måste varje vagn ha en anordning för omvandling av svängningskraf- ten på väljartappen till lyftkraft på dragtappen. Detta ökar kost- naderna för varje vagn. Dessutom undergår varje vagn genom anord- ningen av den andra golvmonterade kammen vid varje växlingssta- tion-en tvärriktad fram- och återgående rörelse vid varje station oberoende av om vagnen skall växlas till bibanan eller ej. Detta innebär att varje vagn utsätts för ett stort antal onödiga tvärgåen- de rörelser fram och åter, vilket medför onödigt slitage och ljud samt risk för skadande av på vagnen transporterat gods. vid en annan känd transportör med många särdrag gemensamma med den ovan beskrivna åstadkommer svängningen av väljartappen via ett komplicerat hävstångsarrangemang nedåtriktad rörelse av en omställ- ningstapp in i en krökt omställningsslits i en på golvet fäst, ho- risontell metallplatta. Således finns det en sådan platta vid varje växlingsstation, varvid ingreppet mellan omställningstappen och slitsen i omställningsplattan medför en tvärgående reaktionskraft på omställningstappen och därigenom på vagnen, så att vagnen pressas i den första kedjans tvärriktning. Denna andra kända transportör har också den olägenheten, att tillverkningskostnaderna för vagnar- na är tämligen höga, vilket beror på den anordning, varmedelst svängning av väljartappen medför sänkning av omställningstappen. 7313580-8 _ Just before the towing pin disengages, it comes into contact with a second floor-mounted cam, which moves the pin in the transverse direction towards the side of the main web from which the secondary web originates. When the pull pin has been moved in this way and is taken out of engagement with the drive slot, the pull pin is moved further in the same transverse direction under the influence of a cam surface on the chain, whereby transfer of the pull pin to the track is effected. This known conveyor has several disadvantages. More specifically, each carriage must have a device for converting the oscillating force on the selector pin to the lifting force on the draw pin. This increases the cost of each cart. In addition, each carriage undergoes a transverse reciprocating movement at each station through the arrangement of the second floor-mounted cam at each switching station, regardless of whether the carriage is to be switched to the track or not. This means that each trolley is exposed to a large number of unnecessary transverse movements back and forth, which entails unnecessary wear and sound and the risk of damage to goods transported on the trolley. in another known conveyor with many features common to the one described above, the pivot pin pivots via a complicated lever arrangement downward movement of a changeover pin into a curved changeover slot in a horizontal metal plate attached to the floor. Thus, there is such a plate at each change station, the engagement between the changeover pin and the slot in the changeover plate causing a transverse reaction force on the changeover pin and thereby on the carriage, so that the carriage is pressed in the transverse direction of the first chain. This second known conveyor also has the disadvantage that the manufacturing costs of the carriages are rather high, which is due to the device by means of which pivoting of the selector pin entails lowering of the adjustment pin.
Uppfinningen anvisar en dragvagntransportör av den typ, där kedjor drar lastbärande vagnar under inverkan av dragtappar och där en omställningsanordning tjänar till att omställa en vagn i sidled för att därigenom förflytta dess dragtapp från ett läge mitt- för en första kedja till ett läge mittför en andra kedja vid en vald växlingsstation i transportören, varvid omställningsanordningen omfattar omställningselement, som är belägna vid respektive väx- lingsstation och som sett från vagnen då den passerar elementen i tur och ordning är fördelade i vagnens tvärriktning, och en väljar- tapp, som är monterad på vagnen och är förbar till anliggning mot ett valt omställningselement. Det kännetecknande nya med uppfin- 7313580-8 ningen är att anliggníngen åstadkoms medelst en i och för sig känd omställningsyta, som bildar vinkel mot den första kedjan i hori- sontalprojektion sett, och att omställningsytan förflyttar vagnen tvärs mot den första kedjan så mycket, att dragtappen tvingas att förflytta sig från läge mittför den första kedjan till läge mittför den andra kedjan.The invention provides a tractor conveyor of the type in which chains pull load-bearing carriages under the action of traction pins and in which a switching device serves to convert a carriage laterally in order thereby to move its traction pin from a position opposite a first chain to a position opposite a second chain at a selected changeover station in the conveyor, the changeover device comprising changeover elements which are located at each changeover station and which seen from the carriage when it passes the elements are in turn distributed in the transverse direction of the carriage, and a selector pin mounted on the trolley and is mobile for abutment against a selected adjustment element. The characteristic novelty of the invention is that the abutment is effected by means of a per se known adjustment surface which forms an angle with respect to the first chain in horizontal projection, and that the adjustment surface moves the carriage transversely to the first chain so much that the drawbar is forced to move from the position opposite the first chain to the position opposite the second chain.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar en föredragen utföringsform.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show a preferred embodiment.
Fig 1 visar schematiskt från sidan en vagn och en kedja, vilka in- går i en dragvagntransportör. Fig 2 visar vagnen och kedjan fram- ifrån och delvis i sektion. Fig 3 visar framifrån och delvis i sek- tion en i transportören ingående, försänkt växlingsstation av standardtyp. Fig 4 visar växlingsstationen enligt fig 3 ovanifrån.Fig. 1 shows diagrammatically from the side a trolley and a chain, which are included in a tractor trolley conveyor. Fig. 2 shows the carriage and the chain from the front and partly in section. Fig. 3 shows from the front and partly in section a recessed switching station of standard type included in the conveyor. Fig. 4 shows the switching station according to Fig. 3 from above.
Fig 5 visar ovanifrån och delvis i sektion en i transportören in- gående växlingsstation av standardtyp utan nivåskillnad. Fig 6 vi- sar växlingsstationen enligt fig 5 framifrån och delvis i sektion.Fig. 5 shows from above and partly in section a switching station of the standard type included in the conveyor without level difference. Fig. 6 shows the switching station according to Fig. 5 from the front and partly in section.
Som framgår av ritningarna omfattar transportören ett antal ba- nor i form av ändlösa golvkedjor, vilka löper i kanaler i ett golv l. Olika arrangemang av kedjorna är möjliga, men i det föreliggande fallet antas, att det finns en huvudkedja 2 och flera gren- eller bikedjor, av vilka två visas och betecknas med 3 och 4. Kedjorna drar lastbärande vagnar 6 under inverkan av dragtappar 8, som sträcker sig nedåt från vagnarna och ingriper med i sidled öppna ur- tag 5-i kedjorna. Dessa vagnar tjänar till transport av exempelvis fordonschassin och är försedda med länkhjul 7 som rullar på golvet 1.As can be seen from the drawings, the conveyor comprises a number of paths in the form of endless floor chains, which run in channels in a floor 1. Different arrangements of the chains are possible, but in the present case it is assumed that there is a main chain 2 and several branches. or bicycle chains, two of which are shown and denoted by 3 and 4. The chains pull load-bearing carriages 6 under the action of tension pins 8, which extend downwards from the carriages and engage with laterally open recesses 5-in the chains. These carriages serve for transport of, for example, the vehicle chassis and are provided with castors 7 which roll on the floor 1.
Dragtappen 8 sträcker sig vertikalt och är monterad mitt på framsi- dan av vagnen på en automatisk lyftanordning 9, som är i och för sig känd och tjänar till att lyfta tappen 8 ur ingrepp med urtaget 5 om anordningen 9 träffar ett hinder, t ex den framförvarande vagnen.The pull pin 8 extends vertically and is mounted in the middle of the front of the carriage on an automatic lifting device 9, which is known per se and serves to lift the pin 8 out of engagement with the recess 5 if the device 9 hits an obstacle, e.g. in front of the cart.
En tryckfjäder 10 omsluter tappen 8 och pressar denna nedåt mot ked- jan 2. Tappen 8 har intill sin nedre ände två horisontella, i sid- led utskjutande utskott i form av armar ll. Längs huvudkedjan 2 finns växlingsstatíoner, där vagnen 6 kan växlas till en grenkedja, dvs växlas från huvudbanan till en gren- eller bibana. Om huvudked- jan befinner sig på normal nivå och bikedjan befinner sig på en ni- vå, som är åtminstone urtagets 5 djup lägre än nivån för huvudked- jan, kan varje växlingsstation vara utformad på det enkla sätt som visas i fig 3 och 4. Vid den visade växlingsstationen sträcker sig kedjorna 2 och 3 bredvid och parallellt med varandra och förflyttar 7513589-8 de sig i pilens riktning. Ett omställningselement sträcker sig uppåt från golvet och har formen av en vertikal platta 12 som lutar mot pilens riktning för att därigenom bilda en omställningsyta, vilken bildar vinkel mot huvudkedjan 2. Plattan 12 är belastad uppåt mot gränsstopp under inverkan av en under golvet anordnad fjäder, så att plattan automatiskt pressas ned vid passage av exempelvis en gaffel- truck för att inte skadas. De profiler som bildar kanalerna l3 och l4 och både upptar och styr kedjorna 2 och 3 är bortskurna vid 15, såsom visas vid sektioneringen i fig 4, en sträcka huvudsakligen motsvarande längden på plattan l2.A compression spring 10 encloses the pin 8 and presses it downwards against the chain 2. The pin 8 has near its lower end two horizontal, laterally projecting projections in the form of arms 11. Along the main chain 2 there are change stations, where the carriage 6 can be changed to a branch chain, ie changed from the main line to a branch or branch line. If the main chain is at a normal level and the sub-chain is at a level which is at least the depth of the recess 5 lower than the level of the main chain, each exchange station can be designed in the simple manner shown in Figs. 3 and 4. At the exchange station shown, the chains 2 and 3 extend next to and parallel to each other and move in the direction of the arrow. A switching element extends upwards from the floor and is in the form of a vertical plate 12 inclined towards the direction of the arrow to thereby form a switching surface, which forms an angle with the main chain 2. The plate 12 is loaded upwards towards limit stop under the action of a spring arranged below the floor. so that the plate is automatically pressed down when passing, for example, a forklift truck so as not to be damaged. The profiles which form the channels 13 and 14 and both receive and guide the chains 2 and 3 are cut away at 15, as shown in the sectioning in Fig. 4, a distance substantially corresponding to the length of the plate 13.
Vagnen 6 är i sin breddriktning försedd med två horisontella, parallella, vertikalt åtskilda plattprofiler 16 med två vertikalt i linje med varandra belägna hål l7, vilka bildar fästen. En om- ställningsdel i form av en på vagnen 6 medelst en kedja 19 fäst väljartapp 18 är inskjutbar i vilket som helst av dessa par av hål.The carriage 6 is provided in its width direction with two horizontal, parallel, vertically separated plate profiles 16 with two vertically aligned holes 17, which form the brackets. An adjustment part in the form of a selector pin 18 attached to the carriage 6 by means of a chain 19 can be inserted into any of these pairs of holes.
Monterad på detta sätt befinner sig väljartappens 18 nedre ände omedelbart ovanför golvet 1, och tappen samverkar med plattan 12 vid en vald växlingsstation. Det finns tio par vertikalt mitt för varandra belägna hål 17 som är fördelade i vagnens 6 breddriktning vid dennas framsida mellan hjulen 7, så att tappen 18 kan instäl- las eller placeras i vilket som helst av.tio lägen tvärs över vagnen, varvid varje läge motsvarar en speciell växlingsstation. Antalet tillgängliga lägen är åtminstone lika stort som antalet i transpor- tören ingående växlingsstationer. Under antagande att det finns tio växlingsstationer längs huvudbanan har transportören tio om- ställningselement, dvs plattor 12; en vid varje station. Plattor- na 12 är anordnade på olika avstånd från banan för ett av hjulen 7 på vagnen 6, så att plattorna 12, om man ser det från vagnen då denna i tur och ordning passerar plattorna, är fördelade i vagnens breddriktning. För att välja den riktiga växlingsstationen för vagnen 6 inskjuts tappen l8 i det riktiga paret hål l7. Då vagnen 6 når en felaktig växlingsstation missar dess tapp 18 plattan 12 vid - denna station, så att vagnen 6 fortsätter att röra sig längs huvud- banan. Då vagnen d når den riktiga växlingsstationen kommer dess tapp 18 till anliggning mot plattan 12 vid denna station, så att kedjans 2 dragkraft bringar tappen 18 och plattan 12 att samverka med varandra för att förskjuta tappen 8 från dess läge mitt över kedjan 2, genom urskärningcn 15 och till ett läge mitt över kedjan 3. Hänvisningsbeteckningarna 18' och 8' i fig 4 indikerar tapparnas 7313580-8 18 och 8 lägen omedelbart efter växlingsoperationen. Skulle tappen 18 inte omedelbart falla in i kedjans 3 urtag 5 glider den längs en fortlöpande, övre löpyta på kedjan 3, tills ett urtag 5 nås, varpå vagnen 6 dras bort av kedjan 3. Fig 4 visar att kedjan 3 kan kröka sig bort från kedjan 2 såsom vid 3' efter växlingsstationen.Mounted in this way, the lower end of the selector pin 18 is located immediately above the floor 1, and the pin cooperates with the plate 12 at a selected change station. There are ten pairs of vertically opposite holes 17 which are distributed in the width direction of the carriage 6 at the front side thereof between the wheels 7, so that the pin 18 can be adjusted or placed in any of ten positions across the carriage, each position corresponds to a special exchange station. The number of available positions is at least as large as the number of switching stations included in the conveyor. Assuming that there are ten switching stations along the main line, the conveyor has ten switching elements, ie plates 12; one at each station. The plates 12 are arranged at different distances from the track for one of the wheels 7 on the carriage 6, so that the plates 12, if you see it from the carriage when it in turn passes the plates, are distributed in the width direction of the carriage. To select the correct changeover station for the carriage 6, the pin 18 is inserted into the correct pair of holes 17. When the carriage 6 reaches an incorrect exchange station, its pin 18 misses the plate 12 at - this station, so that the carriage 6 continues to move along the main path. When the carriage d reaches the correct changing station, its pin 18 comes into abutment against the plate 12 at this station, so that the traction of the chain 2 causes the pin 18 and the plate 12 to cooperate with each other to displace the pin 8 from its position in the middle over the chain 2, through the cut-out 15 and to a position in the middle of the chain 3. The reference numerals 18 'and 8' in Fig. 4 indicate the positions of the pins 7313580-8 18 and 8 immediately after the shifting operation. Should the pin 18 not immediately fall into the recess 5 of the chain 3, it slides along a continuous, upper running surface of the chain 3, until a recess 5 is reached, whereupon the carriage 6 is pulled away by the chain 3. Fig. 4 shows that the chain 3 can bend away from chain 2 as at 3 'after the changeover station.
I de fall bikedjan inte kan befinna sig tillräckligt under hu- vudkedjan kan en växlingsstation av den i fig 5 och 6 visade typen finnas. Vid denna station sträcker sig de båda kedjorna 2 och 4 bredvid och parallellt med varandra samt förflyttar de sig i pi- lens riktning. Under golvnivån, vilken i fig 5 för tydlighets skull är bortbruten, är två hydrauliska eller pneumatiska kolv- och cylin- deraggregat 20 och 2l monterade. Aggregatets 20 kolv utgör drivorgan och är fäst på tvärstycken 22, vilka uppbär en omställningsplatta 12 och en rampplatta 23. Aggregatets 21 kolv är ansluten till en styrd slid 24, på vilken en skjutarm 25 är ledbart monterad, så att man därigenom åstadkommer en driven arm. Som framgår av fig S kan armen 25 vrida sig i medurs riktning mot verkan av en ej visad fjäder, men inte i moturs riktning relativt sliden 24 från ett verksamt läge där den sträcker sig tvärs över och vinkelrätt mot kedjorna 2 och 4. Armen 25 kan vidare förflyttas tillsamman med plattan 24 från det med heldragna linjer visade läget till det med streckprickade linjer i samma figur visade läget. Fig 5 visar även en omställare i form av en pneumatisk eller hydraulisk styrventil 26 framför plattan 12 i tappens 18 tänkta bana, liksom en gränsläges- omställare 27 för "station upptagen" och en gränslägesomställare 28 för "station fri".In cases where the bee chain cannot be located sufficiently below the main chain, an exchange station of the type shown in Figs. 5 and 6 may be present. At this station, the two chains 2 and 4 extend next to and parallel to each other and move in the direction of the arrow. Below the floor level, which in Fig. 5 is broken off for the sake of clarity, two hydraulic or pneumatic piston and cylinder assemblies 20 and 21 are mounted. The piston of the assembly 20 constitutes drive means and is attached to crosspieces 22, which support a change-over plate 12 and a ramp plate 23. The piston of the assembly 21 is connected to a guided slide 24, on which a sliding arm 25 is articulated, so as to provide a driven arm. . As shown in Fig. 5, the arm 25 can rotate clockwise against the action of a spring (not shown), but not counterclockwise relative to the slide 24 from an operative position where it extends transversely and perpendicular to the chains 2 and 4. The arm 25 can furthermore, together with the plate 24, it is moved from the position shown in solid lines to the position shown in dashed lines in the same figure. Fig. 5 also shows a switch in the form of a pneumatic or hydraulic control valve 26 in front of the plate 12 in the intended path of the pin 18, as well as a limit switch 27 for "station occupied" and a limit switch 28 for "station free".
Under antagande att tappen 18 inställts för att välja den i fig 5 och 6 visade växlingsstationen påverkar tappen då den passe- rar över ventilen 26 denna ventil, så att denna aktiverar aggrega- tet 20 för åstadkommande av en uppåtriktad rörelse av tvärstyckena 22. Härigenombringasomställningsplattan 12 och rampplattan 23 från sina tillbakadragna lägen till sina utskjutande lägen 12' och 23', där de sträcker sig uppåt genom slitsar i golvet 1. Plattan 12 är lämpligen fjädermonterad på tvärstyckena 22 för att kunna tryckas ned om ett fordon skulle köra över plattan. Efter en kort ytterli- gare rörelse av vagnen 6 kommer en av armarna ll upp pâ rampplattan 23, varigenom tappen 8 lyfts ur ingrepp med kedjan 2. Samtidigt svänger tappen 8 armen 25 i medurs riktning enligt fig 5, tills armen 25 fjädrar tillbaka bakom tappen 8 under inverkan av fjädern.Assuming that the pin 18 is set to select the changeover station shown in Figs. and the ramp plate 23 from their retracted positions to their projecting positions 12 'and 23', where they extend upwards through slots in the floor 1. The plate 12 is suitably spring mounted on the crosspieces 22 to be able to be depressed if a vehicle should drive over the plate. After a short further movement of the carriage 6, one of the arms 11 comes up on the ramp plate 23, whereby the pin 8 is lifted out of engagement with the chain 2. At the same time the pin 8 pivots the arm 25 in a clockwise direction according to Fig. 5, until the arm 25 springs back behind the pin 8 under the influence of the spring.
L 'Zšflsšßß-S Vagnen befinner sig nu i ett läge med tappen 8 förd ur ingrepp med kedjan 2 och med tappen 18 intill plattan 12. I detta läge påver- kar tappen 8 gränslägesomställaren 27 "station upptagen" för akti- vering av aggregatet 21, vilket bringar armen 25 att förflytta sig från det med heldragna linjer i fig 5 visade läget till det i samma figur med streckprickade linjer visade läget 25' och därigenom dra tappen 8 framåt, medan tappen 18 och plattan 12 samverkar för att avlänka vagnen 6 i sidled, så att tappen 8 slutligen när läget 8'.L 'Zš fl sšßß-S The trolley is now in a position with the pin 8 disengaged from the chain 2 and with the pin 18 next to the plate 12. In this position, the pin 8 acts on the limit position switch 27 "station occupied" for activating the unit 21. causing the arm 25 to move from the position shown in solid lines in Fig. 5 to the position 25 'shown in dashed lines in the same figure, thereby pulling the pin 8 forward, while the pin 18 and the plate 12 cooperate to deflect the carriage 6 in laterally, so that the pin 8 finally reaches the position 8 '.
I läget 8' har armen ll lämnat rampplattan 23, sâ.att tappen 8 har fallit ned i kedjans 4 urtag 5 eller på kedjans fortlöpande övre yta för att invänta ankomst av ett urtag 5. Därefter drar kedjan 4 vagnen framåt. Då detta sker påverkar tappen 8 gränslägesomställa- ren 28 "station fri" för att återföra aggregaten 20 och 21 och där- med delarna 12, 23 och 25 till sina utgångslägen.In the position 8 'the arm 11 has left the ramp plate 23, so that the pin 8 has fallen into the recess 5 of the chain 4 or onto the continuous upper surface of the chain to wait for the arrival of a recess 5. Then the chain 4 pulls the carriage forward. When this happens, the pin 8 actuates the limit position switch 28 "station free" to return the units 20 and 21 and thus the parts 12, 23 and 25 to their initial positions.
Den i det föregående beskrivna transportören har flera förde- lar. Det finns praktiskt taget inte någon möjlighet för dragtappen 8 att fastklämmas mellan de båda kedjornas urtag 5 eller mellan ett urtag 5 och en kanal under växlingen genom att dragtappen 8 alltid överförs till ett läge omedelbart ovanför nivån för bikedjans 3 eller 4 övre yta. Dessutom är kedjornas relativa hastigheter inte kritiska, och avståndet mellan vagnarna är heller inte kritiskt.The conveyor described above has several advantages. There is practically no possibility for the pull pin 8 to be clamped between the recesses 5 of the two chains or between a recess 5 and a channel during the changeover by always pulling the pull pin 8 to a position immediately above the level of the upper surface of the bike chain 3 or 4. In addition, the relative speeds of the chains are not critical, nor is the distance between the carriages critical.
Växlingsområdet är inte begränsat till att båda kedjorna skall vara parallella med varandra. Växling kan ske med andra vinklar och vid kurvor med olika radier. Dessutom behöver de golvkanalerna bildande profilerna inte ha komplicerad tvärsektionsform vid väx- lingsstationerna utan kan ha konventionell tvärsektionsform och storlek. .The shift range is not limited to both chains being parallel to each other. Shifting can take place at other angles and at curves with different radii. In addition, the profiles forming the floor channels do not have to have a complicated cross-sectional shape at the exchange stations, but can have a conventional cross-sectional shape and size. .
Den enkla i fig 3 och 4 visade växlingsstationen har den spe- ciella fördelen att överföring kan ske utan någon annan yttre kraft än den som åstadkoms via dragkedjorna 2 och 3. Dessutom be- höver man för åstadkommande av växlingsstationerna inte göra några andra urgrävningar än en liten hålighet för den fjäderbelastade omställningsplattan.The simple exchange station shown in Figs. 3 and 4 has the special advantage that transmission can take place without any external force other than that which is effected via the zippers 2 and 3. In addition, no excavations other than one are required to achieve the exchange stations. small cavity for the spring-loaded adjustment plate.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB4632372 | 1972-10-06 | ||
| GB1700673A GB1456201A (en) | 1972-10-06 | 1972-10-06 | Towline conveyor systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE412362B true SE412362B (en) | 1980-03-03 |
Family
ID=26252364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7313580A SE412362B (en) | 1972-10-06 | 1973-10-05 | AWA PATENT AB |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| GB (1) | GB1456201A (en) |
| IT (1) | IT996258B (en) |
| SE (1) | SE412362B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661539B2 (en) * | 1987-10-30 | 1994-08-17 | 株式会社ヤクルト本社 | Automatic sorter |
| US4944228A (en) * | 1988-11-14 | 1990-07-31 | Rhodes Arthur B | Conveyor system |
-
1972
- 1972-10-06 GB GB1700673A patent/GB1456201A/en not_active Expired
-
1973
- 1973-10-04 IT IT5291273A patent/IT996258B/en active
- 1973-10-05 SE SE7313580A patent/SE412362B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT996258B (en) | 1975-12-10 |
| GB1456201A (en) | 1976-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101198506B (en) | Delivery facility for traveling body for transportation | |
| CA2579423A1 (en) | Carrier type conveying apparatus | |
| JP4538820B2 (en) | Friction drive trolley conveyor | |
| US3662906A (en) | Conveyor systems | |
| US2660127A (en) | Transfer mechanism for floor propellers | |
| US4646650A (en) | Trolley device in a duplex chain conveyor | |
| CN212597186U (en) | Inner-pushing bidirectional sorting vehicle | |
| US1951178A (en) | Sheet piler | |
| EP3608638A1 (en) | Vehicle inspection system | |
| US3690474A (en) | Conveying device with two end positions connected by a conveyor belt and including a controllable drive connection | |
| US5222587A (en) | Device for moving parts from one station to another along a line for processing them | |
| CN111992507A (en) | Internal pushing bidirectional sorting actuating mechanism | |
| US4732256A (en) | Storage unit for a conveyor system | |
| US1930318A (en) | Distributing conveyer | |
| SE412362B (en) | AWA PATENT AB | |
| EP0388408A1 (en) | Assembly for moving heavy objects | |
| US3677423A (en) | Work transfer apparatus | |
| US4294347A (en) | Automatic accumulating lift and carry transfer mechanism | |
| GB2093421A (en) | Storage Arrangement for Truck Conveyor Trolleys | |
| CN112058675A (en) | Inner-pushing bidirectional sorting vehicle | |
| US4364471A (en) | Automatic accumulating lift and carry transfer mechanism | |
| US3285195A (en) | Conveyor system control apparatus | |
| US5526753A (en) | Storage apparatus for a storage conveyor | |
| US3810428A (en) | Subfloor conveyor tow trucks | |
| CN209814982U (en) | Circulation over-and-under type push pedal |