SE412269B

SE412269B - DEVICE FOR DISPOSAL OF TRANSPORTED MATERIALS

Info

Publication number: SE412269B
Application number: SE7807717A
Authority: SE
Inventors: B M Klimkovsky; B A Azikov; M U Zemtsov; S A Kusch; N P Nalivkin
Original assignee: Ni I Ok I Avtom Chernoi Metall
Priority date: 1978-07-11
Filing date: 1978-07-11
Publication date: 1980-02-25
Also published as: SE7807717L

Description

3 780771729 Transportörer är bland de mest spridda och framstege- vänliga transportanordningarna och finner ett allt mer vid- sträckt användningsområde inom gruvindustri. Dessa transport- anordningar är emellertid behäftade med en rad nackdelar. 3 780771729 Conveyors are among the most widespread and progress-friendly conveying devices and find an increasingly extensive area of use in the mining industry. However, these transport devices have a number of disadvantages.

Transportband med stor längd är komplicerade att använda och reparera, varjämte material kan klibba eller frysa fast vid transportbanden. Transportörernas transportband och stödrul- lar tillsammans med det material, som skall transporteras har stor massa. Bandtransportörer erfordrar dessutom dels en stor metallátgàng för framställning av desamma och dels användning av komplicerade och mycket metallkrävande anordningar för formning av högar av det material, som skall transporteras.Conveyor belts with a long length are complicated to use and repair, and materials can stick or freeze to the conveyor belts. The conveyor belts and support rollers of the conveyors together with the material to be transported have a large mass. In addition, belt conveyors require a large metal supply for the production of the same and the use of complicated and very metal-demanding devices for forming piles of the material to be transported.

Utomhusdriften av nämnda transportörer är förknippad med svå- righeter orsakade av väderleksförhållandena. Samtliga ogynn- samma omständigheter leder till en avsevärd energiförbrukning och gör användningen av bandtransportörerna komplicerad. Ero- blemet med att medelst bandtransportörerna transportera berg- massa blir mera komplicerat, då bergmassan behöver transpor- teras längs en lutande bana, speciellt vid en stor lutnings- vinkel.The outdoor operation of the said conveyors is associated with difficulties caused by the weather conditions. All unfavorable circumstances lead to a considerable energy consumption and make the use of the belt conveyors complicated. The problem of transporting rock mass by means of belt conveyors becomes more complicated, as the rock mass needs to be transported along an inclined path, especially at a large angle of inclination.

Kända hydrauliska och pnsumatiska transportförfaranden är behäftade med den nackdelen, att materialet, som skall transporteras, vid transporten måste blandas med vatten eller luft. Vattnets och luftens volym måste därvid vara avsevärt större än materialets. Dessa kända transportförfaranden er- fordrar dels speciella rörledningar, vilka åstadkommer extra motstånd mot materialet, och dels inmatningsanordningar och utmatningsanordningar.Known hydraulic and pneumatic transport methods have the disadvantage that the material to be transported must be mixed with water or air during transport. The volume of water and air must then be considerably larger than that of the material. These known transport methods require special pipelines, which provide extra resistance to the material, as well as input devices and output devices.

Genom att de kända hymændiska och pneumatiska transport- förfarandena är komplicerade och kräver komplicerad transport- utrustning samt har ett begränsat användningsområde, svarar de endast för en mycket ringa andel av transporttrafiken inom gruvindustrin. Även grävmaskiner användes vid transport av bergmassa över ringa avstånd. Grävmaskiner har en avsevärd s.k. adderad massa vid transport av godset genom svängningsrörelsen hos grävmaskinen, varvid grävmaskinens massa per volymenhet hos grävskopan ökar, då grävmaskinens kapacitet göres större, vilket minskar maskinens verkningsgrad och ökar transportkost- naderna. J _ 1807717-9 “ De kända transportanordningarna och -förfarandena av varierande slag visar således, att problemen med att uppnå en ekonomisk transport av bergmassa bör lösas efter tre hnvudlin- jer: dels måste antalet respektive volymen hos transportanord- ningens transportbehállare reduceras till ett minimum, varvid i det ideala fallet behovet av transportbehållarna helt bör elimineras, dels måste transportsträckan för bergmassan från gruvorten minskas genom att sträva att den transporteras raka vägen från gruvorten till bergbrottets utmatningsände och dels måste bergmassan transporteras under minsta möjliga motstånd.Because the known hymenic and pneumatic transport methods are complicated and require complicated transport equipment and have a limited area of use, they account for only a very small proportion of the transport traffic in the mining industry. Excavators were also used for transporting rock mass over short distances. Excavators have a considerable so-called added mass during transport of the goods by the oscillating movement of the excavator, whereby the mass of the excavator per unit volume of the excavator increases, as the capacity of the excavator is made larger, which reduces the efficiency of the machine and increases the transport costs. 1807717-9 “The known transport devices and methods of various kinds thus show that the problems of achieving an economical transport of rock mass should be solved according to three main lines: firstly, the number and volume of the transport container of the transport device must be reduced to a minimum. , whereby in the ideal case the need for the transport containers should be completely eliminated, on the one hand the transport distance of the rock mass from the mine must be reduced by striving to be transported straight from the mine to the discharge end of the quarry and the rock mass must be transported under the least possible resistance.

En analys av dessa riktlinjer för att minska energi- förbrukningen och driftskostnaderna (en sådan minskning måste anses vara ett av de krav,-som skall ställas på en ny trans- portanordning) resulterar i följande krav: - materialet skall transporteras utan hjälp av behål- lare; l ~ - transporten måste ske längs en så kort sträcka som möjligt från utvinningsstationen raka vägen till bergbrottets utmatningsände; - materialet måste transporteras under minsta möjliga motstånd genom luften.An analysis of these guidelines for reducing energy consumption and operating costs (such a reduction must be considered as one of the requirements to be imposed on a new transport device) results in the following requirements: - the material must be transported without the aid of containers- lare; The transport must take place along as short a distance as possible from the extraction station straight to the discharge end of the quarry; the material must be transported under the least possible resistance through the air.

Samtidigt som dessa krav uppfylles om materialet trans- porteras genom kastning, dvs. då det utför en fri kaströrelse med en initialhastighet.At the same time as these requirements are met if the material is transported by casting, ie. then it performs a free throwing motion with an initial velocity.

Kända kastanordningar, som användes för acceleration och avslungning av gasformiga, vätskeformiga och fasta kroppar, kan icke användas i det givna fallet av olika skäl, av vilka huvudskälet består i att de inom krigstekniken kända kastan- ordningarna (kastvapen) har låg verkningsgrad och kastkapaci- tet. Gentrifugalkastanordningar (centrifugalkastare) av rotor- pumptyp möjliggör ej riktad kastning.Known throwing devices, which are used for acceleration and ejection of gaseous, liquid and solid bodies, cannot be used in the given case for various reasons, the main reason being that the throwing devices (throwing weapons) known in the art of war have low efficiency and throwing capacity. tet. Gentrifugal throwing devices (centrifugal throwers) of the rotor pump type do not enable directional throwing.

En genom den amerikanska patentskriften 5 613 655 känd centrifugalkastanordning är exempelvis avsedd för kastning av kastkroppar (projektiler) med hög hastighet och innefat- tar en roterbar rotor med en perifer styrning. Denna kända kastanordning är försedd med en ringformad ränna, längs vilken en kastkropp är förflyttbar med stor acceleration från ett inloppsparti, som är anordnat i eller i närheten av rotorns centrumdel, till ett utloppsparti vid den perifera styrningen] \m 7807717-9 Rännan innefattar en yttre konkav sektion och en inre konvex sektion. Den konkava sektionens utsida är vänd i rotorns rota- tionsriktning. Även om denna kända kastanordning kan utföra riktad kastning av kastkroppar, kan den ej användas för kastning av bergmassa. D Den genom nämnda amerikanska patent kända kastanordning- ens verkan är baserad dels på att anordningen accelererar en projektil med bestämd geometrisk form, vars kaliber motsvarar den ringformade rännan i rotorn, och dels på att projektilen kommer att röra sig i rännan under glidfriktion. I beaktande av att bergmassa kan uppvisa mycket varierande partikelstor- leksfördelning, blir det klart, att den kalibrerade rännan icke lämpar sig för bergmassa. Bergmassa kan ej för närvaran- de kalibreras efter en kanal med en förutbestämd storlek. Ef- tersom dessutom bergmassan verkar slipande och dess rörelse längs rotorn under glidfriktion leder till en mycket snabb förslitning av rotorn, så att denna snabbt blir funktionso- duglig, är denna kända kastanordning icke användbar för trans- portaav bergmassa genom kastning.A centrifugal throwing device known from U.S. Pat. No. 5,613,655 is, for example, intended for throwing high-speed throwing bodies (projectiles) and comprises a rotatable rotor with a peripheral guide. This known throwing device is provided with an annular gutter, along which a throwing body is movable with high acceleration from an inlet portion, which is arranged in or near the center part of the rotor, to an outlet portion at the peripheral guide. outer concave section and an inner convex section. The outside of the concave section is facing in the direction of rotation of the rotor. Although this known throwing device can perform directed throwing of throwing bodies, it cannot be used for throwing rock mass. D The action of the throwing device known by the said U.S. patent is based partly on the device accelerating a projectile with a certain geometric shape, the caliber of which corresponds to the annular groove in the rotor, and partly on the fact that the projectile will move in the groove during sliding friction. Considering that rock mass can have very variable particle size distribution, it becomes clear that the calibrated chute is not suitable for rock mass. Rock mass cannot currently be calibrated according to a channel with a predetermined size. In addition, since the rock mass acts as an abrasive and its movement along the rotor during sliding friction leads to a very rapid wear of the rotor, so that it quickly becomes inoperable, this known throwing device is not useful for transporting rock mass by throwing.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera dessa nackdelar. _ Det huvudsakliga syftet med uppfinningen är att åstad- komma en anordning för kastning av material, som skall trans- porteras, vid vilken materialet accelereras utan glidfriktion, samtidigt som rörelsehastigheten hos det inmatade materialet huvudsakligen är lika stor som hastigheten hos ett organ, i vilket materialet inmatas, varvid materialet kastas i olika vinkel mot horisonten.An object of the present invention is to eliminate these disadvantages. The main object of the invention is to provide a device for throwing material to be transported, in which the material is accelerated without sliding friction, while the speed of movement of the fed material is substantially equal to the speed of a member in which the material is fed, the material being thrown at different angles to the horizon.

Detta uppnås enligt uppfinningen medelst en anordning för kastning av transporterat material, vilken innefattar en rotor med organ för mottagande och utmatning av materialet, varvid vart och ett av dessa organ, enligt uppfinningen, har formen av en behållare, vilken är svängbart förbunden med ena änden hos en vid rotorn svängbart anbringad vevarm, varjämte rotorns rotationsaxel är parallell med behållarens och vev- armens svängningsaxlar och avståndet mellan dessa svängninga- axlar är lika med halva avståndetmellan rotorns rotations- axel och vevarmens svängningsaxel, varvid anordningen dessutom .J 78o7717-9 a på innefattar en anordning för att driva dels rotorn och vevarmen med samma hastighet i en riktning och dels behållaren med dubb- la denna hastighet.This is achieved according to the invention by means of a device for throwing transported material, which comprises a rotor with means for receiving and discharging the material, each of these means, according to the invention, having the shape of a container, which is pivotally connected to one end. of a crank arm pivotally mounted to the rotor, furthermore the axis of rotation of the rotor is parallel to the pivot axes of the container and the crank arm and the distance between these pivot axes is equal to half the distance between the axis of rotation of the rotor and the pivot axis of the rotor. comprises a device for driving both the rotor and the crank arm at the same speed in one direction and partly the container at twice this speed.

Vid en utföringsform av uppfinningen är rotorn uppbyggd i form av ett korsstycke, vars ändar på lika avstånd från kors- styckets rotationsaxel över mellanliggande vevarmar är sväng- bart förbundna med de materialet mottagande och utkastande behållarna.In an embodiment of the invention, the rotor is constructed in the form of a crosspiece, the ends of which are equidistant from the axis of rotation of the crosspiece over intermediate crank arms are pivotally connected to the containers receiving and ejecting the material.

Vid en andra utföringsform av uppfinningen har de mate- rialet mottagande och~utkastande behållarna formen av med mot- vikter försedda skopor, som är svängbart förbundna med vev- armarna på så sätt att skopornas läge inställbart kan fixeras i förhållande till hørisonﬁaipianet. En såaan utföringsfom gör det möjligt att kasta materialet i en i förväg bestämd vinkel i förhållande till horisontalplanet.In a second embodiment of the invention, the material receiving and ejecting containers are in the form of counterbalanced buckets which are pivotally connected to the crank arms in such a way that the position of the buckets can be adjustably fixed relative to the horizon plane. Such an embodiment makes it possible to throw the material at a predetermined angle in relation to the horizontal plane.

Föreliggande uppfinning gör det möjligt att väsentligen öka verkningsgraden vid transport av material och att i en be- stämd riktning kasta materialet över avsevärda avstånd. Den enligt uppfinningen föreslagna kastanordningens verkningsgrad är konstruktionsmässigt icke begränsad. Kastanordningen enligt uppfinningen är mycket effektiv, då den användes i områden, vilka är svåråtkomliga för transportanordningar av annat slag.The present invention makes it possible to substantially increase the efficiency of transporting material and to throw the material over considerable distances in a certain direction. The efficiency of the throwing device proposed according to the invention is not limited in construction. The throwing device according to the invention is very efficient, when it is used in areas which are difficult to access for transport devices of other kinds.

Jämfört med kända transportanordningar uppvisar den en- ligt uppfinningen föreslagna anordningen följande fördelar.Compared with known transport devices, the device proposed according to the invention has the following advantages.

Den har enkel konstruktion, är enkel att styra, varvid styr- ningen kan helautomatiseras, vilket med andra ord innebär att kastanordningen kan arbeta utan att människan behöver deltaga i arbetsförloppet. För framställning av kastanordningen enligt uppfinningen erfordras en i det närmaste tio gånger mindre mängd metall jämfört med exempelvis kända anordningar med sam- ma kapacitet för bildning av högar. Den på ett chassi eller ett underrede med hög körförmåga anordnade kastanordningen blir ett lättmanövrerbart och mycket rörligt transportfordon.It has a simple construction, is easy to control, whereby the control can be fully automated, which in other words means that the throwing device can work without the person having to participate in the work process. For the manufacture of the throwing device according to the invention, an almost ten times smaller amount of metal is required compared with, for example, known devices with the same capacity for forming piles. The throwing device arranged on a chassis or chassis with high driving ability becomes an easily maneuverable and very mobile transport vehicle.

En hög verkningsgrad, en låg metallåtgång och möjligheten att använda kastanordningen enligt uppfinningen under olika för- hållanden gör det möjligt att minska transportkostnaderna vid malmbrytning med 30-40 %.A high efficiency, a low metal consumption and the possibility of using the casting device according to the invention under different conditions make it possible to reduce the transport costs of ore mining by 30-40%.

Uppfinningen beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningsfigurer av vilka ﬂg 4. är en sidovy av J 7 7807717-9 en kastanordning enligt uppfinningen, som är uppburen av ett bilchassi, fig. 2 är en vy framifrån av kastanordningen, fig.,5 visar rörelsebanan för en skopa under kastanordning- ens arbetsförlopp och fig. 4 visar anordningen i ett fixe- rat läge och riktningen för de linjära rotationshastigheter- na hos kastanordningens huvudkomponenter i den tidpunkt, då materialet inmatas respektive utmatas.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing figures, of which ﬂ g 4. is a side view of a throwing device according to the invention, which is supported by a car chassis, Fig. 2 is a front view of the throwing device, Fig. 5 shows the path of movement of a bucket during the operation of the throwing device and Fig. 4 shows the device in a fixed position and the direction of the linear rotational speeds of the main components of the throwing device at the time when the material is fed in and out.

Kastanordningen 4 (fig. 4-4) innefattar en ram 2, som är anordnad på en bils 4 självgående chassi 5. Ramen 2 upp- bär alla konstruktionselement hos kastanordningen 4, som dri- ves av bilens 4 på ritningen icke visade motor.The throwing device 4 (Figs. 4-4) comprises a frame 2, which is arranged on a self-propelled chassis 5 of a car 4. The frame 2 carries all the structural elements of the throwing device 4, which are driven by the motor 4 of the car 4 not shown in the drawing.

En drivanordning 5 är anordnad att förbinda bilmotorns kardanaxel med kastanordningens 4 huvudaxel 6, som är uppbu- ren av på ramen 2 fästa lager 7, 8. På axeln 6 är anordnad en roterbar rotor i form av ett korsstycke 9, vara ändar över vevarmar 40 är evängbart förbundna med material mottagande och utkastande skopor_44, som är försedda med motvikter 44'.A drive device 5 is arranged to connect the cardan shaft of the car engine with the main shaft 6 of the throwing device 4, which is supported by bearings 7, 8 attached to the frame 2. A rotatable rotor in the form of a crosspiece 9 is arranged, being ends over crank arms 40 are inevitably connected to material receiving and ejecting buckets_44, which are provided with counterweights 44 '.

Varje vevarm 40 består av två sidostycken 42, 45, samt sväng- ningsaxlar 44, 45 för vevarmen 40 resp. skopan 44, vilka ax- lar är parallella med korsstyckets 9 rotationsaxel, varvid avståndet 31 från korsstyckets 9 rotationsaxel till sväng- ningsaxeln 44 är dubbelt så stort som avståndet R2 mellan svängningsaxlarna 44, 45 hos vevarmen 40.Each crank arm 40 consists of two side pieces 42, 45, and pivot shafts 44, 45 for the crank arm 40 resp. the bucket 44, which axes are parallel to the axis of rotation of the crosspiece 9, the distance 31 from the axis of rotation of the crosspiece 9 to the pivot axis 44 being twice as large as the distance R2 between the pivot axes 44, 45 of the crank arm 40.

Kastanordningens 4 konstruktionselement är kinematiskt förbundna med varandra på följande sätt. På axeln 6 är ett koniskt, centralt kugghjul 46 anordnat. Axlar 48 är anordna- de på korestycket 9 i lager 47, och deras ändar uppbär kugg- hjul 49, 20. Kugghjulen 49 står i ingrepp med det centrala kugghjulet 46, medan kugghjulen 20 ingriper i på axlarna 44 anordnade kugghjul 24. Vid korsstyckets 9 motsatta sida är på varje axel 44 anordnat ett kedjehjul 22, som medelst en kedje- överföring 25 är förbundet med ett på axeln 45 anordnat kedja- hjul 24. En skopa 44, vars läge kan fixeras i förhållande till horisontalplanet, är svängbart uppburen av varje axel 45.The construction elements of the throwing device 4 are kinematically connected to each other in the following manner. On the shaft 6 a conical, central gear 46 is arranged. Shafts 48 are arranged on the crosspiece 9 in bearing 47, and their ends support gears 49, 20. The gears 49 engage the central gear 46, while the gears 20 engage in gears 24 arranged on the shafts 44 at the crosspiece 9. opposite side is arranged on each shaft 44 a sprocket 22, which by means of a chain transmission 25 is connected to a sprocket 24 arranged on the shaft 45. A bucket 44, the position of which can be fixed relative to the horizontal plane, is pivotally supported by each axel 45.

Skopans 44 önskade fixerade läge förinställes genom omställ- ning av kedjetransmissionen 23 på kedjehjulen 22, 24. Kastar- ordningen 4 är försedd med en av ett stödorgan 25 uppburen ma- tarbehållare 26, genom vilken materialet inmatas i skoporna 44.The desired fixed position of the bucket 44 is preset by adjusting the chain transmission 23 on the sprockets 22, 24. The throwing arrangement 4 is provided with a feed container 26 supported by a support member 25, through which the material is fed into the buckets 44.

Samtliga kugghjuls och kedjehhls utväxlingsförhållande J '._ 7807717-9 8 är valda så, att skopornas 11 svängningshastighet är dub- belt så stor som rotationshastigheten hos korsstycket 9 med vevstakarna 10.The gear ratios of all gears and sprockets are selected so that the rotational speed of the buckets 11 is twice the speed of rotation of the crosspiece 9 with the connecting rods 10.

Kastanordningens 4 arbetsförlopp styrs från ett i en förarhytt 2? anordnat manöverbord.The operation of the throwing device 4 is controlled from one in a cab 2? arranged control table.

Kastanordningen 1 fungerar på följande sätt. Sedan bilens 4 motor satts igång, försätter operatören, med hjälp av det i förarhytten 2? anordnade, på ritningen icke visade manöverbordet, rotorn dvs. korsstycket 9 i rotation med ett förutbestämt varvtal.The throwing device 1 works in the following way. After the car's 4 engine has been started, does the operator, using it in cab 2? arranged, not shown in the drawing, the control table, the rotor, ie. the crosspiece 9 in rotation at a predetermined speed.

Korsstycket 9 och vevarmarna 10 roterar resp. svänger i detta fall i samma riktning med lika stor vinkelhastighet “Q = Gå (fig. 4), samtidigt som skopan 14 svänger i samma riktning med ett varvtal, som är dubbelt så stort som kors- styckets 9 varvtal.The crosspiece 9 and the crank arms 10 rotate resp. turns in this case in the same direction with equal angular velocity “Q = Go (fig. 4), at the same time as the bucket 14 turns in the same direction with a speed which is twice as large as the speed of the crosspiece 9.

Materialet exempelvis lera inmatas kontinuerligt i matarbehållaren 26. I korsstyckets 9 (fig. 5, 4) nedre parti bromsar skopans 41 rörelse genom att korsstyokets 9 och vev- armens 10 linjära rotationshastigheter adderas till varandra (vektorerna för hastigheterna vf är riktade tangentiellt mot rörelsebanan) tills skopan 41 stannat helt. Detta resulterar i att skopan 14 nästan stötfritt fylles med materialet i kors- styokets 9 undre del, då skopans ll absoluthastighet nedgâr till noll. Skopan 44 tillsammans med det i densamma inmatade materialet bringas sedan att utföra en accelererad rörelse, vars hastighet blir störst efter en rotationsvinkel av 180° från det läge, vid vilket skopan 11 fyllts med materialet.The material, for example clay, is fed continuously into the feed container 26. In the lower part of the crosspiece 9 (Figs. 5, 4) the movement of the bucket 41 slows down by adding the linear rotational speeds of the crosspiece 9 and the crank arm 10 to each other (the vectors of the vf velocities until bucket 41 has stopped completely. This results in the bucket 14 being filled almost non-shockingly with the material in the lower part of the crosspiece 9, as the absolute velocity of the bucket 11 decreases to zero. The bucket 44 together with the material fed into it is then caused to perform an accelerated movement, the speed of which becomes greatest after an angle of rotation of 180 ° from the position at which the bucket 11 is filled with the material.

Genom att centrifugalkraften F1, F2, F5 (fig. 5) alltid är riktad vinkelrätt mot skopans 11 rörelsebana, ändras denna krafts riktning och storlek i olika punkter på rörelsebanan.Because the centrifugal force F1, F2, F5 (Fig. 5) is always directed perpendicular to the path of movement of the bucket 11, the direction and magnitude of this force changes at different points on the path of movement.

Då skopan.44 intar ett fixerat läge i förhållande till horistontalplanet kan materialet endast kastas ut från sko-1 pan 41, då skopans 11 väggar icke förhindrar att materialet rör sig i riktningen för centrifugalkrafterna. Då centrifu- galkraftens riktning bringas att sammanfalla med skopans 11 övre öppna del, lösgöres således godset (materialet) från skopan.44, varvid det utför en fri kaströrelse längs en tans geringslinje mot den punkt på rörelsebanan, vid vilken godset lösgöres från skopan 14.When the bucket 44 assumes a fixed position in relation to the horizontal plane, the material can only be ejected from the bucket 41, as the walls of the bucket 11 do not prevent the material from moving in the direction of the centrifugal forces. Thus, when the direction of the centrifugal force is caused to coincide with the upper open portion of the bucket 11, the goods (material) is released from the bucket.44, thereby performing a free throwing motion along a dance line toward the point on the path of movement at which the goods are released from the bucket 14.

.J 780?717"9 Godsets fria kaströrelse karakteriseras av en rad pa- rametrar och beror på en rad viktiga villkor. De avgörande kriterierna utgöres emellertid av initialkaströrelsen, och den vinkel mot horisonten, i vilken godset lösgöres från sko- pan 11. För att godset skall kunna kastas ett så stort kast- håll SOm möjligt mäste nämnda vinkel mot horisontalplanet vara 450. Om materialet behöver kastas i höjdled i en förutbestämd vinkel, måste man andra lutningsvinkeln för den vägg hos sko- pan 11, längs vilken materialet kastas ur skopan 11 under in- verkan av centrifugalkraften. Vid en ändring av denna vinkel kan godset kastas ut i en förutbestämd vinkel mot horisontal- planet- Regleringen av skopans 11 läge i rymden och ändring- en av lutningsvinkeln för skopans 11 styrvägg gör det möjligt att i praktiken kasta godset i en godtycklig vinkel mot hori- sontalplanet och därigenom säkerställa den önskade kaststräcka eller kasthöjden i och för-'att transportera godset. Det reglerba- ra motorvarvtalet i kombination med ändringen av skopans 11 lutningsvinkel gör det möjligt att utföra riktad transport av godset över olika önskade avstånd och höjder. Sedan god- set kastats ut ur skopan 11, utför det en kaströrelse under inverkan av tröghetskraften, jordgravitationskraften och lufts motstånd. Vid kalkyl av kastbanan måste samtliga faktorer för riktad kastning beaktas. I praktiken kan dessa villkor beaktas, varigenom transport av godset genom kastning blir ett styr- bart och reglerbart förlopp..J 780? 717 "9 The free throwing movement of the goods is characterized by a number of parameters and depends on a number of important conditions. However, the decisive criteria are the initial throwing movement, and the angle to the horizon in which the goods are detached from the bucket 11. For that the goods should be able to be thrown as large a throwing distance as possible, the said angle to the horizontal plane must be 450. If the material needs to be thrown vertically at a predetermined angle, the angle of inclination of the wall of the bucket 11, along which the material is thrown out, must be The bucket 11 can be thrown out at a predetermined angle to the horizontal plane- The adjustment of the bucket 11 in space and the change of the angle of inclination of the bucket wall of the bucket 11 make it possible to practice throwing the goods at an arbitrary angle to the horizontal plane and thereby ensuring the desired throwing distance or throw height in and before transporting the goods. The peat speed in combination with the change of the angle of inclination of the bucket 11 makes it possible to carry out directional transport of the goods over different desired distances and heights. After the goods have been thrown out of the bucket 11, it performs a throwing movement under the influence of the force of inertia, the force of earth gravity and the resistance of air. When calculating the throwing path, all factors for directional throwing must be taken into account. In practice, these conditions can be taken into account, whereby transport of the goods by throwing becomes a controllable and controllable process.

För att öka kasthastigheten och kaststräckan kan kors- stycket 9 förbindas med skoporna 11 över flera, i serie efter varandra svängbart förbundna vevarmar 10 med samma geometris- ka dimensioner. Vid denna utföringsform av uppfinningen upp- nås den önskade kaststräckan för godset genom att samtliga vevarmars 10 linjära hastigheter adderas till varandra i den tidpunkt, då godset kastas, samt genom ökning av avståndet från korsstyokets 9 rotationsaxel till den punkt på rörelse- banan för skopan 11, vid vilken godset kastas.To increase the throwing speed and the throwing distance, the crosspiece 9 can be connected to the buckets 11 over several crank arms 10 connected in series one after the other with the same geometric dimensions. In this embodiment of the invention, the desired throw distance for the goods is achieved by adding the linear velocities of all crank arms 10 to each other at the time when the goods are thrown, and by increasing the distance from the axis of rotation of the cross piece 9 to the point on the trajectory of the bucket 11 , at which the goods are thrown.

Claims

Claim 4. Device (4) for transporting material by casting, which comprises a rotatable rotor (9) with means for receiving and discharging material, characterized in that each said means has the shape of a container (44), which is pivotally connected to the rotor (9) over at least one intermediate crank arm (40), the axis of rotation of the rotor (9) being parallel to the pivot axes (44, 45) of the crank arm, the distance (R2) between the connecting rods. (40) pivot axes (44, 45) are equal to half the distance (R4) from the axis of rotation of the rotor (9) to the nearest pivot axis (44) of the connecting rod (40), and in that the device comprises a device for driving the rotor (9) and the connecting rod (40) at the same speed in one direction, together with the container (44).

Device according to claim 4, characterized in that the rotor is constructed in the form of a crosspiece (9), the ends of which at equal distances from the axis of rotation of the crosspiece (9) over the intermediate crank arms (40) are pivotally connected to the containers ( 44) for receiving and discharging the material. Device according to claim 4 or 2, characterized in that the container for receiving and discharging the material has the shape of a bucket (44 ') provided with a counterweight (44'), which is pivotally connected to the crank arm (40) so , that the position of the bucket (44) in relation to the horizontal plane is adjustably fixable. t .____.__ ..._ i.,