SE408880B

SE408880B - DEVICE FOR ATTACHING AND RELEASING A LINE ON A VESSEL

Info

Publication number: SE408880B
Application number: SE7800771A
Authority: SE
Inventors: J C Balston
Original assignee: Nl Industries Inc
Priority date: 1978-01-23
Filing date: 1978-01-23
Publication date: 1979-07-16

Description

l0 15 20 25 30 35 40 7800771 -3 z Fig. 2 är en planvy över ett parti av anordningen tagen enligt linjen 2-2 i fig. l. Fig. 3 är en planvy över ett parti av anordningen enligt fig. l tagen enligt linjen 3-3 i fig. l. Fig. 4 är en förstorad sidovy över ett parti av anordningen intill kedjehjulet. Fig. 5 är ett tvärsnitt i förstorad skala taget enligt linjen 5-5 i fig. 3. Fig. 6 är en sidovy jämförbar med fig. 4 men visar vagnen intill ett ändläge hos ramen. Fig. 7 är en planvy enligt fig. 6 tagen enligt linjen 7-7 i fig. 6. Fig. 8 är en planvy tagen enligt linjen 8-8 i fig. 6. l0 15 20 25 30 35 40 7800771 -3 z Fig. 2 is a plan view of a portion of the device taken along line 2-2 of Fig. 1 is a plan view of a portion of the device of Fig. 1 taken according to line 3-3 in Fig. 1. Fig. 4 is an enlarged side view of a portion of the device next to the sprocket. Fig. 5 is a cross-section on an enlarged scale taken according to line 5-5 in Fig. 3. Fig. 6 is a side view comparable to Fig. 4 but showing the carriage next to an end position of the frame. Fig. 7 is a plan view according to Fig. 6 taken according to line 7-7 in Fig. 6. Fig. 8 is a plan view taken along line 8-8 in Fig. 6.

Fig. 9 är ett kretsschema över olika kretsförbindningar hos fastgörings- och frigöringsanordningen.Fig. 9 is a circuit diagram of various circuit connections of fastening and the release device.

Vid vissa marina operationer, speciellt de som inbegriper bogsering av ett fartyg medelst ett annat fartyg och speciellt under besvärlig väderlek, uppstår ofta svårigheter beroende på inverkan av sjön och vinden på fartygen, som ten- derar att variera avståndet mellan dem och således sträckningen hos förbindelse- linan. Förhållandena är ibland så svåra, exempelvis i förbindelse med operationer vid oljeborrningsplattformar i Nordsjön, att det är nödvändigt att snabbt skilja det bogserade fartyget från bogseringstrossen eller bogseringsbåten. Detta ut- föres nu oftast genom att en man står beredd med en yxa och på kommando avskiljer draglinan. Detta är en oprecis och svår operation och utföres ej alltid med det önskvärda resultatet.In some marine operations, especially those involving towing of a ships by means of another ship and especially in difficult weather conditions, arises often difficulties due to the impact of the sea and wind on the vessels, which to vary the distance between them and thus the distance of the connection linan. The conditions are sometimes so difficult, for example in connection with operations at oil drilling platforms in the North Sea, that it is necessary to quickly separate the towed vessel from the towing rope or towing boat. This issue is now usually carried out by a man standing ready with an ax and on command separating draglinan. This is an imprecise and difficult operation and is not always performed with it desirable results.

Därför är det ett ändamål med uppfinningen att åstadkomma en fastgörings- och frigöringsanordning, som kan åstadkomma en dämpad spänning av linan mellan far- tygen under de flesta ordinära funktioner ovh vid förekommande anledning snabbt lösgöra linan från bogserfartyget så att linan ögonblickligen frigöres utan skada på linan eller någondera av fartygen.Therefore, it is an object of the invention to provide a fastening and release device, which can provide a damped tension of the line between the fabrics during most ordinary functions and, if necessary, quickly detach the line from the tug so that the line is immediately released without damage on the line or either of the vessels.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en förbättrad fastgörings- och frigöringsanordning som kan användas vid många olika bogserings- och förtöjnings- tillfällen för att tillförsäkra snabb och säker hantering av linan.Another object of the invention is to provide an improved fastening and release device that can be used in many different towing and mooring opportunities to ensure fast and safe handling of the line.

Anordningen kan användas för stationär förtöjning, exempelvis i en docka, men eftersom den primära tillämpningen är vid bogsering beskrives detta närmare härnedan. D I en vanlig installation har bogserbåten eller ledarbåten en individuell anordning enligt uppfinningen anordnad på varje aktre sida. En förtöjningstross bestående av två linor, varav en ände hos varje är förbunden med resp. hållare och vars andra ändar är sammanfogade till en bogseringstross, är förbunden mellan bogserbåten och den bogserade båten. Eftersom båda anordningarna är likadana och fungerar på samma sätt beskrives här endast en sådan konstruktion och en enda lina. Såsom visas speciellt i fig. l uppbär däcket 6 hos bogserfartyget en ram 7 bestående av ordinära balkar, vinkeljärn, konsoller och liknande som sträcker sig longitudinellt utmed däcket väsentligen parallellt med bogserbåtens köl.The device can be used for stationary mooring, for example in a dock, but since the primary application is in towing, this is described in more detail below. D In a standard installation, the tugboat or leader boat has an individual device according to the invention arranged on each aft side. A mooring rope consisting of two ropes, one end of which is connected to resp. holder and the other ends of which are joined to form a towing rope, are connected between the tugboat and the towed boat. Because both devices are the same and function in the same way, only one such construction and a single one are described here line. As shown in particular in Fig. 1, the deck 6 of the tug carries a frame 7 consisting of ordinary beams, angle irons, brackets and the like extending longitudinally along the deck substantially parallel to the keel of the tugboat.

Ramens övre parti är försett med skenor 8, som är symmetriska omkring en centrumlinje, liksom större delen av konstruktionen. Skenorna uppbär hjul 9 hos en 10 15 20 25 30 35 40 s 7800771 -3 vagn 11, som är anordnad att reciprokera 1ongitudine11t på ramen. Vagnen är specie11t utrustad med en frigöringspo11are 12 av samma typ som visas i den amerikanska patentskriften 3.973.511. Denna po11are har en rör1ig trumma 13, som är förbunden med po11areramen 14 mede1st en tvärgâende vridaxei 15. Po11aretrumman befinner sig norma1t i det 1äge som visas i fig. 6 med sin axe1 vertika1 och upptar i detta 1äge en 1ina 16, som är 1agd ett anta1 varv omkring po11aretrumman och k1ämmes e11er säkras i detta 1äge. Om så önskas kan po11aretrumman 1ösgöras och förf1yttas från sitt 1ås1äge med axe1n vertikait ti11 ett avgivnings1äge under vridning omkring axe1n 15 och förfiyttning av poiïaretrummans axe1 ti11 ett iutande 1äge så att 1inan 16 under spänning enkeit kan utdragas från po11aren och automa- tiskt frigöras. Po11aretruman återvänder ti11 sitt ursprungs1äge under inverkan av tyngdkraften när iinan har avgivits.The upper part of the frame is provided with rails 8, which are symmetrical about one center line, as well as most of the construction. The rails support wheels 9 in one 10 15 20 25 30 35 40 s 7800771 -3 carriage 11, which is arranged to reciprocate 1ongitudine11t on the frame. The cart is specie11t equipped with a release pole 12 of the same type as shown in it U.S. Patent 3,973,511. This pole has a moving drum 13, which is connected to the polar frame 14 by means of a transverse pivot axis 15. The polar drum is normally in the position shown in Fig. 6 with its axis1 vertical1 and occupies in this position a line 16, which is set a number of revolutions around the polar drum and is compressed or secured in this position. If desired, the polar drum can be detached and is moved from its locking position with the axis vertical to a dispensing position during rotation about the axis 15 and displacement of the axis of the polymer drum to an inclined Position so that the line 16 under voltage can be easily pulled out of the pole and automatically be released. The po11aretrum returns to its original position under impact of gravity when iinan has been delivered.

Vagnen, som uppbär po11aren och är röriig fram och ti11baka på skenorna,för- fiyttar samtidigt kedjor 21, som utjämnas mede1st en svängbar förbinde1se 22.The carriage, which carries the pole and is movable back and forth on the rails, simultaneously moves chains 21, which are smoothed by means of a pivotable connection 22.

Kedjorna är 1agda omkring ett par kedjehjui 23 och är förbundna med förankringar 24 vid ramens 7 bas. Kedjehjuien 23 är 1agrade vid ändarna av en tvärgåehde axe1 26 i en krok 27 (fig. 3) vid den yttre änden av en ko1vstâng 28. Ko1vstången är vid sin inre ände fäst vid en ko1v 29 (fig. 9) inuti en cy1inder 31, som är fäst vid en monteringsde1 22, som utgör en de1 av ramen 7. Pâ detta sätt tenderar en dragning i vagnen ät höger en1igt fig. 1 att röra ko1ven 29 ha1va avståndet åt höger i denna figur. Pâ samma sätt tenderar ett tryck hos ko1vstàngen att driva kedjorna och dra vagnen dubb1a avståndet åt vänster i samma figur.The chains are laid around a pair of chain hoists 23 and are connected by anchors 24 at the base 7 of the frame. The chain sheath 23 is 1 grooved at the ends of a transverse axis1 26 in a hook 27 (Fig. 3) at the outer end of a piston rod 28. The piston rod is attached at its inner end to a piston 29 (Fig. 9) inside a cylinder 31, which is attached at a mounting part 22, which forms part of the frame 7. In this way, one tends pulling in the carriage to the right according to Fig. 1 to move the piston 29 have the distance to right in this figure. In the same way, a pressure of the piston rod tends to drive the chains and pull the cart double the distance to the left in the same figure.

Det är norma1t önskvärt att vagnen befinner sig vid ett me11an1iggande e11er centra1t 1äge under bogseringen, och sâ1edes befinner sig ko1ven i cy1inder 1ika- 1edes ungefär vid mitten av sin reciprokerande röre1se. Vagnens maxima1a röreise begränsas vid bägge ändar mede1st e1astiska buffertar 33 och 34, vi1ka företrädes- vis bestâr av poiyuretanbiock fästa vid ramen 7.It is normally desirable for the carriage to be at an intermediate location centered during towing, and thus the piston is in the cylinder 1edes approximately at the center of its reciprocating tube1se. The car's maxima1a pipe travel limited at both ends by elastic buffers 33 and 34, which are preferably vis consists of polyurethane biocide attached to the frame 7.

För att åstadkomma styrning och regiering av vagnens röre1se är det anordnat i förbindeise med cy1indern ett fiuidsystem, varvid både vätska och gas ingår.In order to achieve control and regulation of the carriage's movement, it is arranged in connection with the cylinder a fluid system, in which both liquid and gas are included.

Gassystemet, som kan inbegripa 1uft, e11er företrädesvis kvävgas, såsom driv- f1uid,ti11föres ursprung1igen från gasfiaskor 41 (fig. 9), som förbindes mede1st iedningar 42 ti11 ett ans1utningsrör 43 försett med en avstängningsventi1 44.The gas system, which may include 1uft, or preferably nitrogen gas, such as propellant fluid, is originally fed from gas fiascs 41 (Fig. 9), which are connected by means of lines 42 to a connecting pipe 43 provided with a shut-off valve 44.

F1askorna 41 p1aceras först i 1äge och därefter öppnas ventiien 44 och systemet iaddasned gas, varefter venti1en 44 stänges och f1askorna 41 kan borttagas e11er utbytas. Gasströmningen från venti1en 44 i en riktning sker genom en ïedning 46 och genom en tryckregieringsventii 47 och en backventi1 48 ti11 en iedning 49, som 1eder ti11 en ti11förse11edning 51. Denna är förbunden med en greniedning 52, som är förbunden med ett f1erta1 gasiagringsfiaskor 53, så att en väsent1ig reser- voar av gas är ti11gäng1ig oberoende av om gasf1askorna 41 är förbundna e11er ej.The cylinders 41 are first placed in position and then the valve 44 and the system are opened gas is discharged, after which the valve 44 is closed and the cylinders 41 can be removed or exchanged. The gas flow from the valve 44 in one direction takes place through a line 46 and through a pressure control valve 47 and a non-return valve 48 to a line 49, which is connected to a supply line 51. This is connected to a branch line 52, associated with a multiple gas storage failure 53, so that a substantial reserve gases of gas are available regardless of whether the gas cylinders 41 are connected or not.

En mätare 54 är förbunden med 49 och anger det momentana trycket i grenröret 52 lO l5 20 25 30 35 40 _780Û771-3 4 och tillförselledningen 51.A gauge 54 is connected to 49 and indicates the instantaneous pressure in the manifold 52 lO l5 20 25 30 35 40 _780Û771-3 4 and the supply line 51.

Om trycket i tillförselledningen 51 är för stort, vilket framgår av mätaren 54, kan en ventil 56 öppnas för att bryta ett skyddsdon 57 och avge överflödig gas under överinseende till atmosfären. Normalt är trycket i tillförselledningen 51 ungefär 0,69 MPa och förhindras att överskrida 3,4 MPa eftersom det finns en automatisk tryckkänslig avlastningsventil 58. När det förutbestämda maximala trycket överskrides öppnas ventilen 58 och gasen strömmar genom en backventil 59 och öppnar ett skyddsdon 61 för att avges till atmosfären. Även om trycket i tillförselledningen 51 vanligen regleras medelst ventilen 47 till cirka 0,69 MPa är avlastningsventilen 58 satt väsentligt högre för att aktiveras endast under extrema förhållanden. Gasen i tillförselledningen 51 strömmar genom en andra lokal tryckregulator 62 och en ledning 60 till en fjäderbelastad ventil 63 med mekaniska och elektriska reglerorgan, som beskrives närmare härnedan, och strömmar vid standard- trycket i ledningen 51 genom en ledning 64 till en andra fjäderbelastad ventil 66 med mekaniska och elektriska reglerdon, som beskrives närmare härnedan.If the pressure in the supply line 51 is too great, as shown by the meter 54, a valve 56 can be opened to break a protective device 57 and dispense excess gas under the supervision of the atmosphere. Normally the pressure is in the supply line 51 approximately 0.69 MPa and is prevented from exceeding 3.4 MPa because there is one automatic pressure-sensitive relief valve 58. When the predetermined maximum the pressure is exceeded, the valve 58 is opened and the gas flows through a non-return valve 59 and opens a protective device 61 to be released into the atmosphere. Although the pressure in the supply line 51 is usually regulated by means of the valve 47 to about 0.69 MPa the relief valve 58 is set significantly higher to be activated only below extreme conditions. The gas in the supply line 51 flows through a second room pressure regulator 62 and a line 60 to a spring loaded valve 63 with mechanical and electrical control means, described in more detail below, and currents at standard the pressure in the line 51 through a line 64 to a second spring-loaded valve 66 with mechanical and electrical control devices, which are described in more detail below.

I ett läge hos ventilen 66, som visas i fig. 9, kan gasen från ledningen 64 ej strömma genom ventilen 66 eftersom utloppet 67 från ventilen har en blind eller försluten ände 68. När ventilen 66 omställes till ett läge motsatt det som visas i fig. 9 sker en gasströmning från ledningen 64 till en ledning 69, som är för- bunden med en fördelningsledning 71. Denna har en grenledning 72, som leder till änden av cylindern 31 mellan kolven 29 och huvudänden så att kolven 29 utsättes för tryck hos gasen i fördelningsledningen 71. En manuellt manövrerbar avtappnings- ventil 74 är anordnad att genom ett skyddsdon 76 avge vätska som har inträngt förbi kolven 29 från cylinderns kolvstängsände. Ventilen 74 är normalt stängd så att kolvens 29 rörelser alternativt komprimerar eller expanderar gasen inuti cylinderns huvudände och således varierar trycket i grenledningen 72. Om trycket i grenledningen 72 skulle bli alltför stort är det anordnat en sprängplatta 77 för att utjämna det allt för stora trycket.In a position of the valve 66, shown in Fig. 9, the gas from the line 64 can do not flow through the valve 66 because the outlet 67 from the valve has a blind or closed end 68. When the valve 66 is switched to a position opposite to that shown in Fig. 9, a gas flow takes place from the line 64 to a line 69, which is tied to a distribution line 71. This has a branch line 72, which leads to the end of the cylinder 31 between the piston 29 and the main end so that the piston 29 is exposed for pressure of the gas in the distribution line 71. A manually operable drain valve 74 is arranged to dispense liquid which has penetrated through a protective device 76 past the piston 29 from the piston rod end of the cylinder. Valve 74 is normally closed so that the movements of the piston 29 alternatively compress or expand the gas inside the main end of the cylinder and thus the pressure in the branch line 72 varies. If the pressure in the branch line 72 should become too large, an explosive plate 77 is provided for to equalize the excessive pressure.

Normalt ändras trycket i ledningen 72 med kolvens rörelse men eftersom den lilla volymen inuti cylinderns huvudända skulle alstra alltför stora ändringar i trycket är en första kammare 78 förbunden med grenledningen 72. Kammaren 78 består av ett förslutet rör och står i förbindelse med grenledningen via en manuell ventil 49 så att volymen hos kammaren 78 kan adderas till cylinderns volym. Vidare kan om så önskas en manuell ventil 81 öppnas för att medge addering av ytterligare volymkammare- 82 och 83, som styres individuellt medelst ventiler 84 och 86. Genom inställning av de olika ventilerna 79, 81, 84 och 86 kan volymen hos cylindern begränsas till ett minimum eller kan de förbundna volymerna ökas medelst lämpliga steg genom användning av alla eller utvalda kamare 78, 82 och 83 och på detta sätt reglera kolvens slag för den förbundna belastningen.Normally the pressure in the line 72 changes with the movement of the piston but because it the small volume inside the main end of the cylinder would produce excessive changes in the pressure is a first chamber 78 connected to the branch line 72. The chamber 78 consists of a sealed pipe and communicates with the branch line via a manual valve 49 so that the volume of the chamber 78 can be added to the volume of the cylinder. Further If desired, a manual valve 81 can be opened to allow further addition volume chambers 82 and 83, which are controlled individually by means of valves 84 and 86. Through setting of the various valves 79, 81, 84 and 86 allows the volume of the cylinder limited to a minimum or the associated volumes may be increased by appropriate means step by using all or selected chambers 78, 82 and 83 and on this way to regulate the stroke of the piston for the associated load.

Under den reciprokerande rörelsen hos kolven i cylindern kan det många 10 l5 20 25 30 35 40 5 ?aoo?71ë3 gånger hända att trycket i grenledningen 72 och i ledningen 7l blir större än den maximalt tillåtna. Vid detta fall kan gas avges från cylindersystemet till ledningen 5l genom att ledningen 7l innehåller en tryckavlastningsventil 87.During the reciprocating movement of the piston in the cylinder, many can 10 l5 20 25 30 35 40 5? Aoo? 71ë3 times the pressure in the branch line 72 and in the line 71 will be greater than the maximum allowed. In this case, gas can be discharged from the cylinder system to line 51 in that line 71 contains a pressure relief valve 87.

Det normala tryckområdet inuti cylindern kan hållas under exempelvis maximalt l7,9 MPa, och om detta maximum överskrides öppnas tryckavlastningsventilen 87 och en tillbakaströmning av gas sker till flaskorna 53 för lagring. Om trycket i ledningen 51 tenderar att överskrida exempelvis 3,4 MPa avges överflödig gas till atmosfären genom tryckavlastningsventilen 58.The normal pressure range inside the cylinder can be kept below, for example, the maximum l7.9 MPa, and if this maximum is exceeded, the pressure relief valve 87 opens and a backflow of gas occurs to the bottles 53 for storage. If the pressure in line 51 tends to exceed, for example, 3.4 MPa, excess gas is released to atmosphere through the pressure relief valve 58.

I cylindern 3l på andra sidan om kolven eller på kolvstångssidan föredrages att använda olja såsom fluid i förbindelseledningarna.In the cylinder 31 on the other side of the piston or on the piston rod side, it is preferred to use oil as fluid in the connecting pipes.

Således tillföres olja mellan kolvstångsänden hos cylindern och kolvens 29 undersida via en ledning 91 genom en öppningsanordning 92 och en förbindelseledning 93. Denna ledning har en manuellt manövrerbar ventil 94 och ett skyddsdon 95 vid sin ände. Dränering kan ske genom skyddsdonet 95 när helst ventilen 94 öppnas manuellt. Vätskan i ledningen 93, såsom olja av hög kvalitet, ledes till den nedre änden av en ackumulatorreservoar 96. Det är önskvärt att bibehålla vätskenivån 97 nära eller vid en lämplig höjd i reservoaren varvid det övre partiet 98 hos det slutna kärlet 96 är utfyllt med gas. Lämpligen används samma gas som finns i ledningen 46.Thus, oil is supplied between the piston rod end of the cylinder and the piston 29 underside via a conduit 91 through an opening device 92 and a connecting conduit 93. This line has a manually operable valve 94 and a guard 95 at its end. Drainage can occur through the guard 95 whenever the valve 94 is opened manually. The liquid in line 93, such as high quality oil, is led to the lower one end of an accumulator reservoir 96. It is desirable to maintain the liquid level 97 near or at a suitable height in the reservoir, the upper portion 98 of the closed vessel 96 is filled with gas. Preferably, the same gas that is available is used in the line 46.

Ledningen 46 är förbunden med en tryckregulator 99, som via en backventil lOl mynnar i en ledning l02 med en grenledning l03 sträckande sig därifrån. Gren- ledningen inbegriper en mätare l04 och är förbunden via en manuellt manövrerbar ventil l06 till atmosfären via ett skyddsdon l07. Från ledningen l02 förlöper en grenledning l08, som sträcker sig till en lokal reservgasflaska l09 så att ett lämpligt gasförråd alltid finns tillgängligt med endast en liten förlust i för- bindelseledningarna. Detta förråd regleras medelst en manuell ventil lll.The line 46 is connected to a pressure regulator 99, as via a non-return valve l01 terminates in a conduit l02 with a branch line l03 extending therefrom. Branch- the line includes a meter l04 and is connected via a manually operable valve l06 to the atmosphere via a protective device l07. From line l02 one passes branch line l08, which extends to a local spare gas cylinder l09 so that a suitable gas storage is always available with only a small loss in the binding wires. This supply is regulated by means of a manual valve lll.

I det visade läget förbinder ventilen lll ledningen 108 med det övre partiet 98 hos ackumulatorreservoaren och bibehåller gaskroppen däri vid en önskad kvantitet.In the position shown, the valve III connects the line 108 to the upper portion 98 of the accumulator reservoir and maintains the gas body therein at a desired quantity.

När handtaget hos ventilen lll förflyttas till ett andra läge isoleras ledningen 108 och gas kan avges från volymen 98 via ett skyddsdon ll2 till atmosfären. Gas- kroppen i volymen 98 befinner sig vanligen vid ett avsevärt men acceptabelt tryck, men om det önskade trycket ökas i en förutbestämd utsträckning öppnas avlastnings- ventilen ll3 och genom en backventil ll4 avges gas till atmosfären via ett skydds- don ll6. Om det vidare av något skäl finns extraordinära tryck inuti gaskammaren 98 avges gas genom en ledning ll7 och via en sprängplatta ll8 till atmosfären.When the handle of the valve III is moved to a second position, the line is insulated 108 and gas can be discharged from the volume 98 via a protection device 122 to the atmosphere. Gas- the body in volume 98 is usually at a considerable but acceptable pressure, but if the desired pressure is increased to a predetermined extent, the relief valve ll3 and through a non-return valve ll4 gas is released into the atmosphere via a protective don ll6. If for some reason there is extraordinary pressure inside the gas chamber 98, gas is discharged through a conduit 117 and via an explosive plate 118 to the atmosphere.

Med denna utföringsform och med ett väsentligen förutbestämt tryckområde inuti reservoarackumulatorn 96 bibehåller ledningen 93 ett förutbestämt tryckområde inuti cylinderns 31 kolvstångsände. Således erhålles ett väsentligen standardiserat belastningsområde hos kedjorna och hos vagnen ll, så att vid en viss belastning på draglinan l6 rör sig vagnen fram och tillbaka väl mellan buffertarna 33 och 34 10 l5 20 25 30 35 40 7800771-3 a och varierar omkring ett mittläge med en dämpande verkan. Därigenom bibehålles den avsedda spänningen i linan även om tillräckliga variationer medges så att allt för stora krafter ej uppstår under bogseringsfunktionen.With this embodiment and with a substantially predetermined pressure range inside the reservoir accumulator 96 maintains the conduit 93 a predetermined pressure range inside the piston rod end of the cylinder 31. Thus a substantially standardized is obtained load range of the chains and of the carriage ll, so that at a certain load on the tow line 16, the carriage moves back and forth well between the buffers 33 and 34 10 l5 20 25 30 35 40 7800771-3 a and varies around a center position with a damping effect. Thereby is maintained the intended tension in the line even if sufficient variations are allowed so that excessive forces do not occur during the towing function.

Skulle ett nödläge uppstå vid någon tidpunkt i form av en alltför stor be- lastning på bogserfartyget, rör sig vagnen under inverkan av dessa ovanliga krafter till ett ändläge åt höger i fig. 6 och 9 och drages för att deformera buffertarna 34. Detta dämpar belastningen något och medger att vagnen kan röra sig tillräckligt mycket åt höger för att åstadkomma en automatisk linfrigöring.Should an emergency arise at any time in the form of an excessive loading on the tug, the wagon moves under the influence of these unusual forces to an end position to the right in Figs. 6 and 9 and drawn to deform the buffers 34. This dampens the load slightly and allows the trolley to move sufficiently far to the right to achieve an automatic line release.

När vagnen rör sig till änden av sin rörelsebana rör sig en påverkningsstâng l2l framför vagnen (fig. 6, 7 och 9) på bortre sidan om ett skott l22 på vagnen.When the trolley moves to the end of its path of movement, an actuating rod moves l21 in front of the carriage (Figs. 6, 7 and 9) on the far side of a shot l22 on the carriage.

Stången l2l är förbunden med lösgöringskrokar l23 för pollaren, vilka samverkar med rullar l24 på pollareramen l4. Normalt finns ett motstånd mot lösgörande rörelser hos pollarekrokarna. I alla vanliga centrala lägen hos vagnen hålles krokarna i låsta lägen, såsom visas i fig. 6, medelst tappar l26 på låsarmar 127, som är monterade på tvärgående vridaxlar l28 hos vagnen. Hävarmarna anligger nor- malt mot övre sidan av en skena l29 hos ramen så att tapparna hålles i sina övre lägen. Vid vagnens ändläge är emellertid skenorna l29 avskurna för att bilda ur- tagningar l30. I detta läge kan låshävarmarna l27 sänkas, varigenom tapparna l26 förflyttas bort från ändarna av pollarekrokarna 123. På detta sätt finns ett mot- stånd mot rörelser hos pollarekrokmekanismen så att stången l2l normalt hålles i det läge som visas i fig. 6.The rod l2l is connected to release hooks l23 for the bollard, which cooperate with rollers l24 on the bollard frame l4. Normally there is a resistance to loosening movements of the bollard hooks. In all normal central positions of the trolley are held the hooks in locked positions, as shown in Fig. 6, by means of pins 126 on locking arms 127, which are mounted on transverse pivot shafts l28 of the trolley. The levers are mounted north ground against the upper side of a rail l29 of the frame so that the pins are held in their upper ones modes. At the end position of the carriage, however, the rails 132 are cut off to form shots l30. In this position, the locking levers 127 can be lowered, whereby the pins 126 moved away from the ends of the bollard hooks 123. In this way, a resistance to movements of the bollard hook mechanism so that the rod l2l is normally held in place the position shown in Fig. 6.

När vagnen deformerar buffertarna och är' nära intill sitt ändläge, når stången l2l fram till de rörliga stängerna l3l och l32 hos ventilerna 66 och 63.When the carriage deforms the buffers and is' close to its end position, it reaches the rod 122 up to the movable rods 131 and 132 of the valves 66 and 63.

Båda dessa ventiler röres mekaniskt medelst den slutgiltiga förflyttningen av vagnen för att omställa ventilerna från de lägen som visas i fig. 9 till deras alternativa lägen. När ventilen 66 förflyttas till sitt alternativa läge frigöres komprimerad gas från cylinderkammaren mellan kolven 29 och cylihderhuvudet genom ledningen 42, ledningarna 7l och 69, ventilen 66, ledningarna 64 och 5l till gasflaskorna 53.Both of these valves are mechanically moved by the final movement of the carriage for adjusting the valves from the positions shown in Fig. 9 to theirs alternative modes. When the valve 66 is moved to its alternate position, it is released compressed gas from the cylinder chamber between the piston 29 and the cylinder head through line 42, lines 71 and 69, valve 66, lines 64 and 51 to the gas cylinders 53.

Ventilen 63 befinner sig normalt innan omställningen i ett läge där gas från regulatorn 62 ej kan strömma genom ventilen och gas från den slutna änden hos cylindern l34 ventileras genom ledningen 136 och ventilen 63 och genom en öppningsanordning l37 genom en backventil l38 till atmosfären via mynningen l39.The valve 63 is normally before the changeover in a position where gas from the regulator 62 can not flow through the valve and gas from the closed end of cylinder 134 is vented through line 136 and valve 63 and through a opening device 137 through a non-return valve 138 to the atmosphere via the mouth 139.

Normalt befinner sig cylindern 134 ej under tryck. När emellertid stången l32 träffas av stången l2l på pollarevagnen omställes ventilen 63 för att medge gas- strömning från tryckreduceringsventilen 62 och förbindelseledningen 60 till led- ningen l36 och cylindern l34. Gastrycket förflyttar kolvstången 135 och utskjuter den från cylindern l34 åt vänster i fig. 7 och 9. Denna kolvstångsrörelse medges eftersom kolvstångsänden hos cylindern l34 är förbunden med en ledning l4l till tillförselledningen 46 via en förbindelseledning l4l innefattande en tryckregulator l43 och en mätare 144. När kolven i cylindern 134 rör sig åt vänster sker en gas- 10 15 20 25 30 35 40 7800771 -3 strömning i 1edningen 141 genom tryckregu1atorn 143, som är instä11d på ett 1ágt värde, exempe1vis cirka 40 kPa. Sâ1edes fungerar 1edningen 141 som en gasreservoar så att 1âgtrycksgasen däri komprimeras nagot när gas från 1edningen 136 vid ett tryck av cirka 0,69 MPa inströmmar i cy1indern.Normally the cylinder 134 is not under pressure. However, when the rod l32 hit by the rod 12l on the bollard carriage, the valve 63 is adjusted to allow gas flow from the pressure reducing valve 62 and the connecting line 60 to the line l36 and cylinder 134. The gas pressure moves the piston rod 135 and protrudes that from the cylinder 134 to the left in Figs. 7 and 9. This piston rod movement is allowed since the piston rod end of the cylinder 134 is connected to a line 141 to the supply line 46 via a connecting line 141 comprising a pressure regulator 143 and a meter 144. When the piston in the cylinder 134 moves to the left, a gas 10 15 20 25 30 35 40 7800771 -3 flow in the line 141 through the pressure regulator 143, which is set to a level value, for example about 40 kPa. Thus, line 141 functions as a gas reservoir so that the compressed gas therein is slightly compressed when gas from line 136 at one pressure of about 0.69 MPa flows into the cylinder.

När ko1ven rör sig åt vänster en1igt fig. 3 och 9, tvingas ko1vstângen 135 át vänster för att an1igga mot och förf1ytta páverkningsstángen 121 med ti11räck1ig kraft för att åstadkomma en moturs rotation hos po11arekrokarna 123, varigenom krokarna 1ösgöres från ru11arna 124 och lösgör po11aretrumman 13 från vagnen.When the piston moves to the left according to Figs. 3 and 9, the piston rod 135 is forced to the left to abut and move the impact rod 121 with sufficient force to effect a counterclockwise rotation of the polar hooks 123, thereby the hooks are detached from the rollers 124 and detach the polar drum 13 from the carriage.

Po11aretrumman svänger därvid uppåt under inverkan av spänningen i bogser1inan 16 för att 1ösgöra bogser1inan. När denna 1ösgöring sker hâ11es vagnen i sitt änd1äge, eftersom 1äsarmarna 127 befinner sig i ett nedre 1äge i urtagningarna 130 hos ramen. Sá1edes har 1inan snabbt frigjorts och huvudändamà1et med uppfinningen har ástadkommits. När pâverkningsstângen 121 rör sig at vänster fö1jer stängerna 131 och 132 hos venti1erna 63 och 66zned eftersom venti1erna är fjäderbe1astade ti11 de norma1t stängda 1ägena.The polar drum then swings upwards under the influence of the tension in the towing line 16 to solve the tow. When this detachment takes place, the carriage is in its end position, since the reading arms 127 are in a lower position in the recesses 130 of ramen. Thus, the invention has been rapidly liberated and the main object of the invention has been achieved. When the push rod 121 moves to the left, the rods follow 131 and 132 of the valves 63 and 66zned because the valves are spring-loaded ti11 de norma1t stängda 1ägena.

Förutom mekanisk påverkan kan venti1erna 63 och 66 manövreras e1ektriskt via so1enoider 151 och den schematiskt visade kretsen 152. Företrädesvis är reg1erknappar (ej visade) förde1ade på bogserbàten vid 1ämp1iga stä11en och är arrangerade så att venti1erna 63 och 66 kan påverkas vid vi1ken som he1st tidpunkt för att antaga sina frigörings1ägen i nödfa11.In addition to mechanical actuation, valves 63 and 66 can be operated electrically via solenoids 151 and the schematic circuit 152. Preferably control buttons (not shown) distributed on the tugboat at appropriate places and are arranged so that valves 63 and 66 can be affected at any time to assume their release1paces in distress11.

Efter en 1ösgöring pá endera sättet âterstä11es venti1erna mede1st fjädrar ti11 de 1ägen som visas i fig. 9. Efter frigöringen av 1inan återvänder po11are- trumman 13 under inverkan av tyngdkraften ti11 sitt norma1a nedre 1äge och kan upptaga en ny 1ina 16 för nästa operation. Vagnen 11 är fortfarande 1ást i sitt änd1äge mede1st 1âsarmarna 127 och kan ännu ej röra sig.After a solution in either way, the valves are reset by means of springs to the positions shown in Fig. 9. After the release of the line, the polarity returns. the drum 13 under the influence of gravity to its normal lower position and can take up a new 1ina 16 for the next operation. The carriage 11 is still 1ást in its end position with the arms 127 and can not yet move.

För att ïösgöra vagnen finns en manue11t manövrerad hävarm 154 (fig. 6), som norma1t hâ11es i sitt utgângs1äge mede1st en returfjäder 156 och via stänger 157 kan vrida hävarmarna 158 uppåt. Den uppâtriktade röre1sen hos hävarmarna 158 1yfter hävarmarna 127 ti11 det 1äge som visas med he1dragna Iinjer i fig. 6 och ut ur urtagningarna 130. Vidare inp1aceras tapparna 126 bakom po11are1ösgöringskrokarna 123 när en returfjäder 159 âterför krokarna omkring de under inverkan av tyngd- kraften äterförda 1ösgöringsru11arna 124 på po11aren 12 och även äterför pâverknings- stången 121 ti11 sitt ursprungs1äge. Dessa mekaniska de1ar är därefter färdiga för frigöringsoperationen.To disengage the carriage, there is a manually operated lever 154 (Fig. 6), which is normally held in its initial position by means of a return spring 156 and via rods 157 can turn the levers 158 upward. The upwardly directed movement of the levers 158 1yfter the levers 127 to the position shown in solid lines in Fig. 6 and out of the recesses 130. Furthermore, the pins 126 are inserted behind the release hooks. 123 when a return spring 159 returns the hooks around them under the influence of gravity. the force is returned to the release rollers 124 on the pole 12 and also returns to the actuator the bar 121 to its original position. These mechanical parts are then finished for the release operation.

När venti1en 63 återvänt ti11 sitt norma1a 1äge venti1eras den s1utna änden av cy1indern 134 ti11 atmosfären så att det 1âga gastrycket i 1edningen 141 äter- stä11er ko1vstángen 135 ti11 sitt inskjutna 1äge. Precis innan venti1en 66 föres ti11baka ti11 sitt norma1a 1äge utövas tryck från 1edningen 51 och 1edningen 64 via venti1en 66, 1edningarna 69, 71 och 72 pá ko1ven 29 för att förf1ytta ko1v- stängsänden hos cy1indern och spänna 1inan 16. Därvid sker en röre1se ät vänsterWhen the valve 63 returns to its normal position, the closed end is ventilated of the cylinder 134 to the atmosphere so that the low gas pressure in line 141 the coil rod 135 stands in its inserted position. Just before valve 66 is moved back to its normal position pressure is exerted from line 51 and line 64 via the valve 66, lines 69, 71 and 72 on the piston 29 to move the piston the closing end of the cylinder and clamping inside 16. A movement takes place to the left.

Claims

Figs. 6 and 9 of the carriage 11 and the polar frame 14. The manually raised levers 127 are then moved out of the recesses 130 and on the rail 129 and the manual lever 154 can be detached to be returned to its position. origungs1äge. The valve 66 is restored to its normal position as shown in Fig. 9 by deactivating the solenoid 151 as soon as the pole has reached the end of its full stroke, thereby trapping a full volume of gas at the closed end of the cylinder 31. The system is thereby returned to its original state ready for normal traction function and release either automatically or by electrical regulation. PATENT CLAIMS .1. Device for attaching and releasing a 1ina on a ship, characterized by a frame arranged on the ship (7); a trolley (11) moving along the frame; fluid damping means (41-46) for providing resistance to movements of the carriage to a predetermined position on the frame; a device (63, 66) for controlling the fluid damping devices; a release means arranged on the carriage; as a movable polymer (12) or the like, to which the wire can be attached; a device (121) for activating the release means for releasing the line; a device (135) for influencing said activating device, depending on the presence of the carriage in said predetermined position; and a device (130) for locking the carriage at the frame in said predetermined position.

Device according to claim 1, characterized in that the fluid damping device comprises a substantially closed vessel (41) arranged to contain a gas and a variable amount of liquid.

Device according to claim 1, characterized in that the frame comprises rails (8), wherein the carriage is arranged to open on these rails; that the damping device comprises a cylinder (31) located on the frame and a piston (29) in the cylinder; and that a sprocket (23) is mounted in the frame, a chain being arranged around the sprocket and connecting the piston to the carriage.

Device according to claim 3, characterized by a device (13-15) for mounting the pole (12) on the carriage for moving between a fastening position and a release position for the line; a device (123) for holding the pole in the mounting position; a device for overcoming the retention device at said predetermined position of the carriage; a device (134) for trapping gas in the cylinder (31) on one side of the piston during compression as the carriage moves toward said predetermined position; and a device (63, 66) actuated by the carriage upon movement to said predetermined position for discharging the gas from the cylinder.

Device according to claim 4, characterized by a device (91-96) for exposing the other side of the piston (29) to liquid under pressure. MENTIONED PUBLICATIONS: