SE408326B - Regleranordning for hydraulanleggning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 77112654: medling av hydrostatiska transmissioner, varvid arbetsorganen utgöres av en fläkt och/eller en eller flera borstar. Andra områden är emellertid också aktuella vad gäller användningen av hydrostatiska transmissioner med möjlighet till långtgående reglering, och endast som ytterligare exempel kan nämnas auto- matiskt arbetande anläggningar för olika tillverkningsprocesser, vari ingår arbetande element, som hålles i rörelse med olika intervall eller är kontinuerligt i rörelse men får arbeta med varierande hastighet i beroende av processens fortskridande.

Att reglera utvinklingen av vickskivor på hydraulpumpar av axialkolvtyp och även att reglera deplacementet hos hydraul- pumpar av annan typ som ingår i konventionella hydrostatiska transmissioner, har lösts på många olika sätt och vållar i och för sig inte några större problem. Det är först när det blir fråga om att samordna driften av flera olika hydraulpumpar i en hydraulanläggning, i vilken pumparna skall kunna samverka för att driva en och samma hydraulmotor och alternativt skall kunna driva var sin separata hydraulmotor, som problemen kommer in. För stora hydraulanläggningar finns inbyggda reglersystem av komplicerad art, men då det är fråga om mindre hydraulanlägg- ningar, som bygges upp av standardkomponenter, vilka finns att tillgå på marknaden, och skräddarsys för ett specifikt ändamål, blir problemen större, eftersom det för närvarande inte finns något enkelt och flexibelt system att tillgå, som kan tillämpas på två eller flera pumpar för alternativt samfälld eller selektiv drift av de därtill kopplade hydraulmotorerna i en hydrostatisk transmission.

Ett exempel på en sådan mindre hydraulanläggning är den som förekommer i sopmaskiner. I en sådan maskin har man en pri- mär hydraulpump för drift av maskinens körhjul samt en eller flera sekundära hydraulpumpar för drift av fläkt och/eller borste. När maskinen arbetar, framföras den med förhållandevis låg hastighet, medan den däremot vid transport från ett arbets- ställe till ett annat eller från arbetsstället till en tömnings- plats bör kunna framföras med avsevärt större hastighet. Av ekonomiska skäl kan primärpumpen inte dimensioneras för att ha tillräcklig kapacitet för den högre körhastigheten, och man gör därför istället så, att den har tillräcklig kapacitet för kör- ning med arbetshastighet, medan den kompletteras med sekundär- pumpens eller sekundärpumparnas kapacitet, när körning med 10 l5 20 25 30 35 40 77112654» transporthastighet skall ske. Därvid ställes sålunda kravet, att sekundärpumparna skall kunna kopplas om från en hydrostatisk trans- mission till en annan men också, att kapaciteten på samtliga pumpar skall kunna regleras samfållt från ett och samma fartreglage (“gaspedal") utan att detta medför vibrationer i de hydrostatiska transmissionerna, vilket visat sig vara svårt att undvika, när reglerorganen för olika hydraulpumpar i hydrostatiska transmissioner hopkopplas med varandra rent mekaniskt.

I syfte att åstadkomma en flexibel regleranordning av det inledningsvis relaterade slaget, vilken medger selektiv använd- ning av pumparna i hydraulanläggningen, har en sådan regleranord- ning erhållit kännetecknen enligt patentkravet l.

Härigenom uppnås, att regleranordningen kan byggas upp med användning av standardkomponenter och kan anpassas efter de före- liggande behoven och att regleringen av hydraulpumparnas drift kan ske glapp- och vibrationsfritt. Särskilt för mindre hydraul- anläggningar torde en sådan regleranordning vara lämplig, men ingenting hindrar att den kommer till användning även vid större anläggningar för att där ersätta de mera inventiösa inbyggda reglersystem som finns att tillgå för större anläggningar.

Till förtydligande av uppfinningen skall ett utförande därav beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar.

På ritningarna är fig. l ett schema över en hydraulanläggning, vid vilken regleranordningen enligt uppfinningen kan användas, medan fig. 2 är ett schema över själva regleranordningen.

Den i fig. 1 visade hydraulanläggningen innefattar en över kilremmar 10 till en inte visad förbränningsmotor kopplad axel ll, vilken utgör drivaxel för ett antal hydraulpumpar för försörjning av olika hydrostatiska transmissioner med hydraulvätska under tryck. Det kan antagas, att det i föreliggande fall är fråga om ett väghållningsfordon för uppsugning av avfall och föroreningar från en vägbana och att detta fordon har en mekanisk drivtrans- mission 12 till fordonets körhjul, vilken är kopplad till en hydraulmotor l3, och en sugfläkt 14, vilken är kopplad till en hydraulmotor 15. Hydraulmotorn 13 är genom ledningar l6A och l6B ansluten till en hydraulpump 17 med variabelt och reversibelt flöde, exempelvis en axialkolvpump med vickskiva, vars ok är inställbart för olika utvinkling av vickskivan och därmed inregle- ring av olika deplacement i den ena eller andra befordringsriktningen 10 15 20 25 30 35 40 77112654: 4 medelst en som pil l8 markerad ställarm. På samma sätt är hydraul- motorn 15 genom ledningar 18A och l8B ansluten till en hydraul- pump 19 med variabelt och reversibelt flöde, och även denna pump kan utgöras av en axialkolvpump av samma typ som pumpen 17. Dess ställarm är markerad med en pil 20. Förutom pumparna l7 och 19 är till drivaxeln ll kopplad en pump 2l för hydraulvätska som användes till att ge erforderligt reglertryck i regleranordningen enligt fig. 2, såsom skall beskrivas längre fram, och denna pump har en tryckledning 22 och en sugledning 23, vilken sistnämnda är ansluten till en hydraulvätskereservoar 24.

Motorn 13 och pumpen 17 bildar tillsamman med ledningarna 16A och l6B en hydrostatisk transmission mellan drivaxeln ll och den mekaniska drivtransmissionen 12, medan motorn 15 och pumpen 19 tillsamman med ledningarna l8A och l8B bildar en hydrostatisk transmission mellan drivaxeln ll och fläkten 14. Emellertid kan i föreliggande fall pumpen 19 köras parallellt med pumpen 17, för att båda pumparna skall avge hydraulvätska till motorn 13, och för ändamålet är ledningarna l6A och l8A förbundna genom en led- ning 25A via en backventil 26A och är ledningarna l6B och l8B för- bundna genom en ledning 25B via en backventil 26B. Därjämte är i ledningen l8A anordnad en servoventil 27, som normalt är stängd - det läge som visas - men som vid tryck i dess servo- ledning 28 omställes till öppet läge.

Givetvis innefattar en hydraulanläggning av den typ som är visad i fig. l även filter, överströmningsledningar, läckolje- ledningar etc., men dessa praktiska detaljer har utelämnats här för att inte onödigtvis belasta schemat med sådant som inte är av omedelbart intresse i samband med uppfinningen.

Följande fyra drifttillstånd skall nu kunna upprättas i hydraulanläggningen enligt fig. l nämligen: l. Pumpen l7 inställes på ett deplacement mellan 0 och maximum för drift av motorn l3 i ena riktningen, motsvarande körning framåt, medan pumpen 19 är inställd på deplacementet 0.

Detta innebär, att fläkten 14 står stilla och att fordonet köres med önskad hastighet, dock högst med den hastighet som motsvarar pumpens 17 kapacitet. Denna hastighet kan betecknas som "långsamt fram". 2. Om nu pumpen 17 inställes på ett deplacement mellan O och maximum för drift av motorn l3 i den andra riktningen, erhålles under enahanda förhållanden som i tillståndet l 10 l5 20 25 30 35 40 77112654» drift av fordonet "långsamt back". 3. Med pumpen 17 inställd enligt drifttillståndet l ovan inställes pumpen l9 för drift av fläkten, och detta drifttillstånd, i vilket fordonet rör sig "långsamt fram" med fläkten igång, kan betecknas "sopning". 4. Parallellt med att pumpen 17 inställes enligt drifttill- ståndet l ovan, inställes pumpen 19 mellan deplacementet 0 och maximum för att försörja inte fläktens 14 motor l5 utan i stället motorn 13 med hydraulvätska, så att denna senare motor tillföres maximalt den mängd hydraulvätska som mot- svarar de båda pumparnas sammanlagda kapacitet. Detta drifttillstånd kan benämnas "transport". eftersom det användes för förflyttning av renhållningsfordonet snabbt från ett arbetsställe till ett annat eller från ett arbets- ställe till en tömningsplats.

Regleranordningen enligt fig. 2, vartill nu hänvisas, är så utförd, att med enkla manöverorgan kan åstadkommas erforderlig inställning av ställarmarna 18 och 20 för att en glappfri och vibrationsfri reglering av hydraulpumparna skall erhållas och en problemfri övergång mellan de olika drifttillstånden skall kunna ske.

I fig. 2 âterfinnes ställarmarna 18 och 20, pumpen 21 med tryckledningen 22 och sugledningen 23, reservoaren 24 för hydraul- vätska samt servoventilen 27 med servoledningen 28. Därmed torde det vara lätt att förstå det funktionella sambandet mellan hydraul- systemet i fig. l och regleranordningen i fig. 2. Regleranordningen är av elektrohydraulisk typ.

Till ställarmen 18, som är en dubbelarmad hävstång med sväng- ningscentrum vid 30, är kopplad en tandemcylinder 31 med cylinder- rum 3lA och 3lB, vari finns kolvar 32A och 32B med kolvstänger 33A och 33B. Därvid är kolvstången 33A kopplad till ena änden av ställannen 18, medan kolvstângen 33B är kopplad till en fast för- ankring 34. Cylinderrummens kolvstångssidor är anslutna till pumpens 21 tryckledning 22 genom en ledning 35 för att ständigt hållas under reglertryck.

För ställarmen 20, som är en enarmad hävstång med svängninga- centrum vid 36, är också anordnad en tandemcylinder 37 med cylinder- rum 37A och 37B, kolvar 38A och 38B samt kolvstänger 39A och 39B.

Kolvstånqen 39A är förbunden med ställarmen 20, medan kolvstången 39B är förbunden med en fast förankring 40, och även i detta fall l0 15 20 25 30 35 40 771126541 står de båda cylinderrummen på kolvstångssidan ständigt under reglertryck genom att de är anslutna till ledningen 35.

Cylinderrummet 3lA är genom en ledning 41A på sin kolvstången motsatta kolvsida dels via en solenoidventil 42A anslutet till tryckledningen 22 för reglertryck och dels via en solenoidventil 43A anslutet till reservoaren 24 genom en ledning 44. På samma sätt är cylinderrummet 3lB på sin kolvstången motsatta kolvsida anslutet till tryckledningen 22 via en solenoidventil 42B och till reservoaren 24 via en solenoidventil 43B och ledningen 44.

Samtliga dessa ventiler är avstängningsventiler, såsom framgår av ventilsymbolerna, och de är stängda i strömlöst tillstånd, som är det visade tillståndet.

Cylinderrummet 37A är anslutet på motsvarande sätt som tandem- cylinderns 31 båda cylinderrum till tryckledningen 22 och till reservoaren 24. Eftersom arrangemanget motsvarar det som finns för cylinderrummet 31A och ventilerna för cylinderrummet 37A i 1 ett av drifttillstånden är parallellkopplade med ventilerna 42A och 43A, har ledningen från cylinderrummet 37A betecknats med 4lA', medan ventilen för förbindning av denna ledning med tryckledningen 22 har betecknats med 42A' och ventilen för förbindning med reservoaren 24 har betecknats med 43A'. Också dessa båda sist- nämnda ventiler är rena avstängningsventiler och är visade i stängt, strömlöst tillstånd.

Till cylinderrummet 37B går en ledning 45, och denna är via en omkastningsventil 46 anslutbar alternativt till tryckledningen 22 och till reservoaren 24 via ledningen 44, varjämte servoled- ningen 28 för servoventilen 27 är ansluten till ledningen 45.

Ventilen 46 är en manuellt påverkbar ventil, och en spak 47 är anordnad för manövreringen av densamma. Ventilen visas i opåverkat tillstånd.

Det elektriska systemet för manövreringen av servoventilerna innefattar en spänningsförande ledning 50, till vilken är anslutna tvâ mikrobrytare 51A och 5lB i en âterföringsmekanism, som strax skall beskrivas närmare, en rörlig kontakt 52C i en manuellt om- ställbar omkopplare 52 och en rörlig kontakt 53C i en manuellt omställbar omkopplare 53. Rörliga kontakter 52A och 53A samt 52B och 53B i omkopplarna 52 och 53 är anslutna till ledningen 50 via mikrobrytarna 51A resp. 5lB. Omkopplaren 52 är i det visade läget, betecknat I, i drifttillstånden l - 3 enligt ovan och omställes till sitt andra läge II endast för inkoppling av drifttillståndet 4. 10 15 20 25 30 35 40 1 _ 7711265-4 Omkopplaren 53 är en fram/back-omkopplare och är i det visade läget I för körning fram i drifttillstånden l, 3 och 4 och i det andra läget, betecknat II. i drifttillståndet 2. En blockering måste vara anordnad mellan omkopplarna, så att inte båda samtidigt kan stå i läget II, såsom kommer att inses i samband med funk- tionsbeskrivningen.

Den i förbigående ovan omnämnda återföringsmekanismen inne- fattar ett rörligt hus 54, i vilket mikrobrytarnas 51A och 5lB fasta kontakter är anordnade, och detta hus är rörligt i vertikal- led, sett i fig. 2. Det är belastat i nedre änden med en drag- fjäder 55, medan den övre änden via en glidkabel 56 eller liknande är förbunden med en svängarm 57, som har sitt svängningscentrum vid 58. Från svängarmen grenar sig glidkabeln i två grenar 56A och 56B, som är förbundna med ställarmen 18 på ömse sidor om dennas svängningscentrum 30. Ett reglage 59, vilket kan betecknas som "gaspedal", är svängbart lagrat vid 60 och hålles normalt av en fjäder 61 i det visade läget mot ett anslag 62. Reglaget har en arm 63 för alternerande samverkan med mikrobrytarnas 51A och 5lB rörliga kontakter på sätt som skall beskrivas.

Oberoende av om mikrobrytarna 51A och 5lB är tillslagna eller frånslagna, erhåller solenoidventilen 42A' ström via kontakten 52C och likaså solenoidventilen 42B via kontakten 53C, när om- kopplarna 52 och 53 är i de visade lägena. Ventilsolenoidernas till den andra polen på strömkällan gående ledningar (jordled- ningar) är inte utritade, för att inte schemat skall bli oöver- skådligt. Om vi antar, att övriga ventiler inte är påverkade och för en stund ser på tillståndet i det hydrauliska systemet vid dessa förhållanden, eftersom detta är utgångsläget för den nedan lämnade funktionsbeskrivningen, kan konstateras, att cylinderrummet 3lB har reglertryck på båda sidor om kolven, eftersom ventilen 42B är ström- förande och därmed i öppet läge, och att samma är förhållandet i cylinderrummet 37A, eftersom ventilen 42A' också är strömförande i öppet läge, Då kolvarean på kolvstångssidan är mindre än på den motsatta sidan av kolven, kommer kolvarna 32B och 38A att intaga de visade ändlägena, i vilka de respektive kolvarna kommer att vara låsta, så länge omkopplarna 52 och 53 är i läget I. Så länge ventilen 46 är opåverkad, dvs. befinner sig i det med symbolen visade läget, står kolven 38B i det visade vänstra läget under inverkan av reglertrycket på kolvstångssidan i cylinderrummet 37B, eftersom detta cylinderrum på den motsatta sidan är anslutet till 10 15 20 _25 30 35 40 77112654» reservoaren 24 via ventilen 46. Kolven 32A befinner sig i det visade läget, när gaspedalen 59 är opåverkad, och är låst i detta läge, eftersom de båda ventilerna 42A och 43A är stängda och kolvens 32A kolvstångssida står under reglertryck. I de olika drifttillstånden blir kolvens 32A läge sedan beroende av gas- pedalens läge.

Vi skall nu i tur och ordning betrakta vad som sker i de fyra ovan angivna drifttillstånden, varvid antages, att ställarmarnas 18 och 20 visade lägen motsvarar deplacementet noll hos de båda pumparna 17 och 19; varken motorn 13 eller motorn l5 är igång, vilket betyder att fordonet och fläkten står stilla.

Drifttillstånd l I detta drifttillstånd skall fordonet köras långsamt fram, - och med det ovan relaterade drifttillståndet som utgångspunkt nedtryckes nu gaspedalen 59, varvid armen 63 påverkar mikrobryta- rens 51A rörliga kontakt, så att denna mikrobrytare slutes. Detta innebär, att ventilen 42A nu blir strömförande via omkopplarens53 kontakt 53A i läget I och bringas till öppet läge, så att regler- tryck från tryckledningen 22 tillföres cylinderrummet 31A på den kolvstången motsatta sidan om kolven. Eftersom denna sida av kolven har större area än kolvens kolvstângssida, kommer kolven 32A att förskjutas åt vänster med avseende på fig. 2, varvid ställ- armen l8 svänges moturs omkring sitt svängningscentrum 30. Moturs svängning antages motsvara drift av motorn l3 för körning fram.

Genom förmedling av glidkabeln 56 och dess gren 56A och under samtidig svängning av svängarmen 57 moturs lyftes nu huset 54 i återföringsmekanismen, vilket innebär, att mikrobrytaren 51A efter viss svängningsrörelse hos ställarmen.l8 åter bringas till frånslaget läge genom att dess fasta kontakter lyftes från den rörliga kontakten. När mikrobrytaren 51A kommer i frånslaget läge, blir ventilen 42A åter strömlös, och därmed kommer denna ventil att stängas, så att kolven 32A låses i ett mot gaspedalens 59 aktuella läge svarande förskjutningsläge i cylinderrummet 31A.

Genom återföringsmekanismen kommer sålunda kolven 32A i detta drifttillstånd att intaga ett läge i cylinderrummet 31A, som alltid motsvarar det aktuella läget hos gaspedalen 59.

Om man släpper efter på gaspedalen 59, kommer denna att svängas medurs under fjäderns 61 inverkan så att armen 65 kommer att påverka mikrobrytarens 5lB rörliga kontakt och denna mikro- brytare kommer att slås till. Därvid erhåller ventilen 43A ström l0 15 20 25 30 35 40 77112654: 9 via omkopplarens53 rörliga kontakt 53B i läget I, så att cylinder- rummet 31A på den kolvstången motsatta sidan om kolven förbindes med reservoaren 24 genom ledningen 44. Det ständigt påliggande reglertrycket på kolvens 32A kolvstångssida förmår nu att förskjuta kolven 32A åt höger, och på analogt sätt som tidigare beskrivits kommer detta att medföra att huset 54 under fjäderns 55 inverkan förskjutes nedåt, så att mikrobrytaren 5lB efter en viss rörelse hos huset 54, motsvarande kolvens 32A aktuella inställningsläge, åter kommer att bli frånslagen med påföljd att ventilen 43A blir strömlös och att kolven 32A nu åter låses i det läge, som motsvarar gaspedalens 59 nya inställningsläge.

I detta drifttillstånd befinner sig tandemcylindern 37 hela tiden i det visade läget, då det förutsättes, att spaken 47 inte har påverkats och att någon omställning av omkopplaren 52 inte har skett.

Drifttillstånd 2 För uppnående av detta drifttillstând påverkas omkopplaren 53 från läget I till läget II. Detta innebär, att ventilen 43B kommer att öppnas via kontakten 53A i läget II i stället för ventilen 42A, när gaspedalen 59 nedtryckes, och att ventilen 42B, som tidigare hölls öppen via kontakten 53C i läget I, kommer att öppnas via kontakten 53B i läget II i stället för ventilen 43A, när man lättar på gaspedalen. Däremot är nu ventilen 43A i öppet läge oberoende av återföringsmekanismen genom att den via kontak- ten 53C i läget II är ansluten tillIbdningen 50. Återförings- mekanismen verkar på sätt analogt med det som tidigare beskrivits, men såsom inses är det nu kolven 325 som kommer att följa gas- pedalens 59 rörelse på samma sätt som tidigare beskrivits genom att trycket på ömse sidor om kolven 32B regleras i beroende av ventilerna 42B och 43B. Därvid inställes ställarmen 18 i medurs riktning vid nedtryckning av gaspedalen 59 och verkar på åter- föringsmekanismen över glidkabelns 56 gren 56B. Medurs svängning av ställarmen antages motsvara drift av motorn l3 för körning back.

Också i detta fall antages cylindern 37 vara i det visade läget.

Qrifttillstånd 3 I detta drifttillstånd kan fordonet köras långsamt fram eller back genom påverkning av gaspedalen 59 på det sätt som beskrivits ovan med avseende på drifttillstånden l och 2. I drifttillstån- det 3 påverkas emellertid spaken 47 manuellt för omställning av 10 15 20 25 30 35 40 -7711265-4 10 ventilen 46 från det visade läget till det andra läget, i vilket cylinderrummet 37B på den kolvstången motsatta sidan om kolven förbindes med tryckledningen 22 i stället för att som tidigare vara förbundet med reservoaren 24 genom ledningen 44. Detta inne- bär, att trycket i cylinderrummet 37B på den från kolvstången vända sidan om kolven tager överhand över det kolvstångssidan tillförda reglertrycket, så att tandemcylindern 37 förskjutes åt vänster under svängning av ställarmen 20 moturs.

Samtidigt med att detta inträffar, sättes också servoledningen 28 under tryck, så att ventilen 27 omställes från sitt stängda läge till sitt öppna läge. Vi skall nu för en stund återgå till fig. l för att se vad dessa reglerrörelser innebär.

Det förutsättes, att ställarmen 20 vid svängning moturs ger flöde genom den hydrostatiska transmissionen 15, l8A, l8B, 19 i sådan riktning att hydraulvätska inte via ventilerna 26A och 26B kan övergå till den hydrostatiska transmissionen med motorn 13 och pumpen 17, dvs. i medurs riktning enligt fig. l. Hydraul- vätska under tryck cirkuleras sålunda nu genom motorn 15 via den öppna servoventilen 27, så att fläkten 14 hålles i drift. Fläkten kommer att hållas i drift oavsett om gaspedalen 59 eller om- kopplaren 53 påverkas, eftersom den del av reglersystemet som med omkopplaren 52 i det visade läget I reglerar cylinderns 31 inställning, på intet sätt inverkar på cylinderns 37 inställning.

Drifttillstând 4 Som har framgått av beskrivningen av de tre drifttillstånden ovan, användes antingen pumpen 17 enbart eller både pumpen 17 och pumpen 19 var för sig i dessa drifttillstånd. I drifttillståndet 4 skall emellertid nu pumpen 19 arbeta parallellt med pumpen 17 för drift av motorn 13.

Sedan spaken 47 påverkats för återställning av ventilen 46 till det visade läget, innebärande att cylindern 37 omställes för att motorn 15 och därmed fläkten 14 skall stannas, påverkas nu omkopplaren 52 till läget II, vilket, som nämnts tidigare, kan ske endast med omkopplaren 53 i läget I. Omställningen av omkoppla- ren 52 till läget II innebär, att ventilerna 42A' och 43A' paral- lellkopplas med-de till cylindern 31 hörande ventilerna 42A och 43A. När därför kolven 32A omställes i beroende av gaspedalens 59 läge för svängning av ställarmen 18 i moturs riktning och därmed drift av fordonet framåt, kommer på analogt sätt även ventilerna 42A' och 43A' att omställas för inställning av kolvens 38A läge i 10 15 20 25 30 35 40 77112654» ll beroende av gaspedalen 59 under svängning av ställarmen 20 i medurs riktning. Eftersom det ovan antogs, att pumpens 19 matningsrikt- ning vid svängning av ställarmen 20 moturs var sådan, att hydraul- vätska inte kunde passera förbi backventilerna 26A och 26B mellan de båda pumparnas 17 och 19 cirkulationssystem, blir matningsrikt- ningen däremot nu sådan, att överföring av hydraulvätska kan ske, innebärande att den hydraulvätska som transporteras av pumpen 19 genom ledningen 25B går från ledningen l8B till ledningen l6B i fig. l via backventilen 26B och efter att ha passerat motorn 13 återgår till pumpen 19 genom ledningarna 16A, 25A och 18A via back- ventilen 26A.

Båda pumparnas 17 och 19 kapacitet tages sålunda i anspråk för drift av motorn 13, så att denna kan drivas med hög hastighet i riktning fram.

Såsom nämndes ovan, skall mellan omkopplarna 52 och 53 finnas en blockering för förhindrande av att omkopplaren 53 inställes i läget II samtidigt med att omkopplaren 52 är i läget II. Som inses med ledningen av beskrivningen av drifttillståndet 4 ovan, skulle inställning av omkopplaren 53 i läget II, när omkopplaren 52 också är i läget II, medföra att pumparna 17 och 19 skulle motverka varandra. _ Det ovan beskrivna utförandet är speciellt för ett väghåll- ningsfordon och det kan varieras på många sätt för anpassning efter olika typer av hydraulanläggningar. Regleranordningen kan byggas ut för reglering av ytterligare hydraulpumpar, som är kopplade till hydraulanläggningens drivaxel ll, varvid pumparna kan regleras samfällt med varandra, såsom sker i drifttillståndet 4 enligt ovan, eller kan in- och urkopplas i beroende av olika om- ställningsorgan i regleranordningen.

I stället för de visade tandemcylindrarna 31 och 37 kan användas tvåstegscylindrar, som på analogt sätt arbetar med ett konstant reg- lertryck och två ställbara reglertryck liksom tandemcylindrarna. Det konstanta reglertrycket eller mottrycket, som i föreliggande fall tillföres tandemcylindrarna genom ledningen 35, kan ersättas med fjädrar i cylindrarna, men ett stelt system med minsta möjliga fjädring erhålles, om man använder hydraultryck såsom är beskrivet här. Det är även möjligt att låta tandemcylindrarna arbeta med tryck- luft i stället för hydraulvätska, och det elektriska systemet i reg- leranordningen kan ersättas med ett fluidistorsystem.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 40 77112654: 12 _ PATENTKRAV

1. l. Regleranordning för hydraulanläggning med en reversibel och i åtminstone ena befordringsriktningen variabel primär hydraul- pump (17) samt minst en reversibel och i åtminstone ena beford- ringsriktningen variabel sekundär hydraulpump (19), varvid pumpar- nas reglerorgan (l8; 20) är försedda med hydrauliska eller pneuma- tiska ställcylindrar (31, 37), k ä n n e t e c k n a d av att K ställcylindrarna (31, 37) utgöres av tandemcylindrar eller liknande och att ventiler (42A, 42B, 43A; 42A', 43A', 46) är anordnade för låsning av den ena kolven (32B; 38B) i tandemcylindrarna och in- ställning av den andra kolven (32A; 38A) för inställning av det tillordnade reglerorganet i ena befordringsriktningen från ett noll- läge.

2. Regleranordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att ventilerna (42A, 43A; 42A', 43A') för inställning av den nämnda andra kolven (32B; 38A) är anslutna till ett manöverdon (59) med återkoppling (54, 56) från primärpumpens (17) reglerorgan (l8) för inställning av detta reglerorgan i ett läge, motsvarande manöverdonets aktuella inställningsläge.

3. Regleranordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att för återkopplingen är anordnad en elektromekanisk åter- föringsmekanism, innefattande medelst manöverdonet (59) pâverk- bara strömställare (5lA, 5lB) för styrning av ventilerna (42A, 43A) för inställning av den nämnda andra kolven (32A) i primär- pumpens (17) tandemcylinder (31) och en mekanisk förbindning (54, 56) mellan primärpumpens (17) reglerorgan (18) och ström- ställarna för upphävande av påverkningen av dessa vid förutbestämd överensstämmelse mellan manöverdonets läge och reglerorganets läge.

4. Regleranordning enligt något av krav l - 3, k ä n n e - t e c k n a d av att ventilerna (42A, 43A) för inställning av den nämnda andra kolven (32A) i primärpumpens (17) tandemcylinder (31) medelst en omkopplare (53) är anslutbara till manöverdonet (59) alternativt med ventiler (42B, 43B) för inställning av den nämnda ena kolven (32B) i primärpumpens tandemcylinder för inställ- ning av primärpumpens reglerorgan (18) alternativt i den ena eller den andra befordringsriktningen.

5. Regleranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av en omkopplare (52) för in- och urkoppling av ventilerna (42A', 43A') för inställning av sekundärpumpens(l9) reglerorgan (20) och 10 7711265-4 13 av en manöveranordning (46, 47) för inställning av den nämnda ena kolven (38B) i sekundärpumpens tandemcylinder (37) och därmed inställning av sekundärpumpens reglerorgan i den andra befordringsriktningen oberoende av primärpumpens (17) inställ- ning. ANFÖRDA PUBLIKATIONER!