SE2251296A1 - System for determining an orientation of an inertial-magnetic measurement unit using magnetic fluid - Google Patents
System for determining an orientation of an inertial-magnetic measurement unit using magnetic fluidInfo
- Publication number
- SE2251296A1 SE2251296A1 SE2251296A SE2251296A SE2251296A1 SE 2251296 A1 SE2251296 A1 SE 2251296A1 SE 2251296 A SE2251296 A SE 2251296A SE 2251296 A SE2251296 A SE 2251296A SE 2251296 A1 SE2251296 A1 SE 2251296A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- magnetic field
- applied magnetic
- distortion
- vector components
- components
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 94
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 23
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- BAUYGSIQEAFULO-UHFFFAOYSA-L iron(2+) sulfate (anhydrous) Chemical compound [Fe+2].[O-]S([O-])(=O)=O BAUYGSIQEAFULO-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 229910000359 iron(II) sulfate Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- OCJBOOLMMGQPQU-UHFFFAOYSA-N 1,4-dichlorobenzene Chemical compound ClC1=CC=C(Cl)C=C1 OCJBOOLMMGQPQU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005292 diamagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011554 ferrofluid Substances 0.000 description 1
- 229960002089 ferrous chloride Drugs 0.000 description 1
- 235000003891 ferrous sulphate Nutrition 0.000 description 1
- 239000011790 ferrous sulphate Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- NMCUIPGRVMDVDB-UHFFFAOYSA-L iron dichloride Chemical compound Cl[Fe]Cl NMCUIPGRVMDVDB-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000005298 paramagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M potassium;4-amino-3,5,6-trichloropyridine-2-carboxylate Chemical compound [K+].NC1=C(Cl)C(Cl)=NC(C([O-])=O)=C1Cl ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/145—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using magnetic technology
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
- A01G3/047—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable
- A01G3/053—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable motor-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/02—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 with chain saws
- B23D57/023—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 with chain saws hand-held or hand-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
- B23D59/002—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade for the position of the saw blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
- G01C21/08—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means involving use of the magnetic field of the earth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Ecology (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Claims (20)
1. Ett system för att skydda en användare (110) av ett verktyg, varvid verktyget är en motorsåg (100) eller annan utrustning såsom kapmaskiner med blad eller kedja (102), varvid systemet innefattar: en verktygspositionssensor (122) anordnad vid verktyget, varvid verktygs- positionssensorn (122) är anordnad att mäta en position av verktyget; en tröghetsmätningsenhet(lMU)-baserad sensor (700) som bärs av användaren (110), varvid den IMU-baserade sensorn (700) innefattar en tröghets- magnetiskmätenhet (IMMU) (702) anordnad på en behållare (704) innehållande en magnetisk vätska (706) med en fri yta (708) som under mekanisk jämvikt är vinkelrät mot en gravitationskraft som utövas på den magnetiska vätskan (706), varvid nämnda IMMU (702) innefattar en fleraxlig magnetometer (712) anordnad att mäta vektorkomponenter på ett applicerat magnetiskt fält som är förvrängt av den magnetiska vätskan (706) så att vektorkomponenterna av det applicerade magnetiska fältet innefattar distorsionskomponenter; och en styrenhet (140) innefattande bearbetningskretsar (200) anordnade att åtminstone: motta vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet från magneto- metern (712); bestämma distorsionskomponenterna från vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt av den magnetiska vätskan (706); tillämpa distorsionskomponenterna till en funktion som mappar distorsions- komponenterna till latitud- och longitudvinklar som beskriver en orientering av nämnda IMMU (702); och bestämma en position av nämnda IMMU (702) och därmed användaren (110) baserat på orienteringen av nämnda IMMU (702); och bestämma ifall man ska inleda en skyddande handling med hänsyn till verktyget baserat på positionen av verktyget och positionen av operatören (110).
2. System enligt patentkrav 1, varvid nämnda IMU-baserade sensor (700) vidare innefattar en referens-IMMU (802) som ligger i samma plan som nämnda IMMU (702) och varvid nämnda referens-IMMU (802) innefattar en andra fleraxlig magnetometer (804) anordnad att mäta vektorkomponenter av jordens magnetfält utan distorsion från den magnetiska vätskan (706), och varvid bearbetningskretsarna (200) är anordnad att bestämma distorsions- komponenterna fràn vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektorkomponenterna frän Jordens magnetfält.
3. System enligt patentkrav 2, varvid det applicerade magnetfältet är jordens magnetfält.
4. System enligt patentkrav 1, varvid nämnda IMU-baserade sensor (700) vidare innefattar en permanentmagnet (902) anordnad att producera det kända applicerade magnetfältet, och bearbetningskretsarna (200) innefattar minne anordnat att lagra vektorkomponenter av det applicerade magnetfältet utan förvrängning fràn den magnetiska vätskan (706), och varvid bearbetningskretsarna (200) är anordnad att bestämma distorsions- komponenter av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektor- komponenter av det applicerade magnetfältet utan distorsion.
5. System enligt patentkrav 4, varvid det applicerade magnetfältet är starkare än jordens magnetfält.
6. System enligt patentkrav 1, varvid nämnda IMU-baserade sensor (700) vidare innefattar en elektromagnetisk spole (1002) och kretsar (1004) anordnade att passera en varierande ström genom den elektromagnetiska spolen (1002) för att fä den elektromagnetiska spolen (1002) att producera det kända applicerade magnetfältet, vektorkomponenter av det applicerade magnetfältet utan förvrängning fràn den magnetiska vätskan bestämbara frän den varierande strömmen, och varvid bearbetningskretsarna (200) är anordnad att bestämma distorsions- komponenterna fràn vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet utan förvräng- ning.
7. System enligt patentkrav 6, varvid det applicerade magnetfältet är starkare än jordens magnetfält.
8. System enligt patentkrav 1, varvid nämnda IMU-baserade sensor (700) och verktygspositionssensorn (122) är periodiskt kalibrerade baserat pà fördefinierade poser hos operatören (110) och motsvarande positioner av verktyget.
9. Ett system innefattande: en behållare (704) innehållande en magnetisk vätska (706) med en fri yta (708) som under mekanisk jämvikt är vinkelrät mot gravitationskraft som verkar på den magnetiska vätskan (706); en tröghetsmagnetiskmätenhet (IMMU) (702) anordnad på behållaren (704), varvid nämnda IMMU (702) innefattar en fleraxlig magnetometer (712) anordnad att mäta vektorkomponenter av det applicerade magnetfältet som är förvrängt av den magnetiska vätskan så att vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet innefattar distorsionskomponenter; och bearbetningskretsar (200) anordnade att åtminstone: motta vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet från magneto- metern (712); bestämma distorsionskomponenterna från vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt av den magnetiska vätskan (706); tillämpa distorsionskomponenterna till en funktion som mappar distorsions- komponenterna till latitud- och longitudvinklar som beskriver en orientering av nämnda IMMU (702); och utmata orienteringen av nämnda IMMU (702).
10. System enligt patentkrav 9, varvid systemet vidare innefattar en referens-IMMU (802) som ligger i samma plan som nämnda IMMU (702) och varvid nämnda referens-IMMU (802) innefattar en andra fleraxlig magnetometer (804) anordnad att mäta vektorkomponenter av jordens magnetfält utan förvrängning från den magnetiska vätskan (706), och varvid bearbetningskretsarna (200) är anordnad att bestämma distorsions- komponenter från vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektorkomponenterna från jordens magnetfält.
11. System enligt patentkrav 10, varvid det applicerade magnetfältet är jordens magnetfält.
12. System enligt patentkrav 9, varvid systemet vidare innefattar en permanentmagnet (902) anordnad att producera det applicerade, kända magnetfältet, och bearbetningskretsarna (200) innefattar minne (212) anordnat att lagra vektorkomponenter av det applicerade magnetfältet utan förvrängning från den magnetiska vätskan (706), och varvid bearbetningskretsarna (200) är anordnade att bestämma distorsions- komponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektor- komponenterna av det applicerade magnetfältet utan distorsion.
13. System enligt patentkrav 12, varvid det applicerade magnetfältet är starkare än jordens magnetfält.
14. System enligt patentkrav 9, varvid systemet vidare innefattar en elektromagnetisk spole (1002) och kretsar (1004) anordnade att passera en varierande ström genom den elektromagnetiska spolen (1002) för att fä den elektro- magnetiska spolen (1002) att producera det kända applicerade magnetfältet, vektorkomponenter av det applicerade magnetfältet utan förvrängning frän den magnetiska vätskan bestämbara fràn den varierande strömmen, och varvid bearbetningskretsarna (200) är anordnade att bestämma distorsions- komponenterna fràn vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet utan distorsion.
15. System enligt patentkrav 14, varvid det applicerade magnetfältet är starkare än jordens magnetfält.
16. En metod för att bestämma en orientering av ett objekt, varvid metoden innefattar att: utrusta objektet med en tröghetsmätningsenhet (lMU)- baserad sensor (700), varvid den IMU-baserade sensorn (700) innefattar en tröghetsmagnetiskmätenhet (IMMU) (702) anordnad pà en behällare (704) innehällande en magnetisk vätska (706) med en fri yta (708) som under mekanisk jämvikt är vinkelrät mot gravitations- kraft som verkar på den magnetiska vätskan (706); mäta vektorkomponenter av det applicerade magnetfältet med en fleraxlig magnetometer (712) av nämnda IMMU (702), varvid det applicerade magnetfältet som mäts är förvrängt av magnetvätskan (706) sä att vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet innefattar distorsionskomponenter; bestämma distorsionskomponenterna fràn vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt av den magnetiska vätskan (706); applicera distorsionskomponenterna till en funktion som mappar distorsions- komponenterna till latitud- och longitudvinklar som beskriver orienteringen av nämnda IMMU (702) och därmed objektet; och utmata orienteringen av objektet.
17. Metod enligt patentkrav 16, varvid nämnda IMU-baserade sensor (170) vidare innefattar en referens-IMMU (802) som ligger i samma plan som nämnda IMMU (702), och varvid metoden vidare innefattar mätning av vektorkomponenter för jordens magnetfält utan förvrängning fràn den magnetiska vätskan (706) med en andra fleraxlig magnetometer (804) av nämnda referens-IMMU (802), och varvid distorsionskomponenterna bestäms frän vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektorkomponenterna fràn jordens magnetfält.
18. Metod enligt patentkrav 17, varvid det applicerade magnetfältet är jordens magnetfält.
19. Metod enligt patentkrav 16, varvid nämnda IMU-baserade sensor (700) vidare innefattar en permanentmagnet (902) anordnad att producera det kända applicerade magnetfältet och metoden innefattar vidare att ge ätkomst till minnes- vektorkomponenter (212) av det applicerade magnetfältet utan förvrängning fràn den magnetiska vätskan (706), och varvid nämnda distorsionskomponenter bestäms fràn vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektorkomponenterna fràn det applicerade magnetfältet utan distorsion.
20. Metod enligt patentkrav 16, varvid nämnda IMU-baserade sensor (700) vidare innefattar en elektromagnetisk spole (1002) och varvid metoden vidare innefattar att passera en varierande ström genom den elektromagnetiska spolen (1002) för att fä den elektromagnetiska spolen (1002) att producera det kända applicerade magnetfältet och frän den varierande strömmen bestämma vektorkomponenter av det applicerade magnetfältet utan förvrängning frän den magnetiska vätskan (706), och varvid distorsionskomponenter bestäms fràn vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet som är förvrängt och vektorkomponenterna av det applicerade magnetfältet utan distorsion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2251296A SE545560C2 (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | System for determining an orientation of an inertial-magnetic measurement unit using magnetic fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2251296A SE545560C2 (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | System for determining an orientation of an inertial-magnetic measurement unit using magnetic fluid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE2251296A1 true SE2251296A1 (en) | 2023-10-24 |
| SE545560C2 SE545560C2 (en) | 2023-10-24 |
Family
ID=88414051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE2251296A SE545560C2 (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | System for determining an orientation of an inertial-magnetic measurement unit using magnetic fluid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE545560C2 (sv) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666826A (ja) * | 1992-08-20 | 1994-03-11 | Osaka Gas Co Ltd | 全作用力方向センサ |
| US5780741A (en) * | 1997-02-11 | 1998-07-14 | Ferrofluidics Corporation | Sensor employing a sliding magnet suspended on ferrofluid |
| US20060059991A1 (en) * | 2000-02-24 | 2006-03-23 | Innalabs Technologies, Inc. | Magnetofluidic accelerometer with partial filling of cavity with magnetic fluid |
| US20100064532A1 (en) * | 2007-07-31 | 2010-03-18 | Edward Raymond Wittke | Chain saw 3D relative positional monitoring and anti-kickback actuation system |
| US20110114345A1 (en) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Gerd Schlesak | Handheld power tool device |
| US20120036725A1 (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Blount, Inc. | Kickback detection method and apparatus |
| WO2015140770A2 (en) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Steelpro- Engenharia Industrial Lda | Wearable safety device and system for sawing, cutting and milling machines |
| US20160279752A1 (en) * | 2013-10-17 | 2016-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Device for Protecting an Operator from being Injured by a Machine Tool, and Method for this Purpose |
| WO2017165757A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Warwick Mills, Inc. | Wearable safety warning and measurement system |
| US20180153444A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Intel Corporation | Body movement tracking |
| WO2018118673A2 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | Elwha Llc | Monitoring body movement or condition according to motion regimen with conformal electronics |
| US10228428B2 (en) * | 2012-03-22 | 2019-03-12 | Stylaero Ab | Method and device for pose tracking using vector magnetometers |
| WO2020227429A1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Platform for facilitating development of intelligence in an industrial internet of things system |
| WO2021215992A1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-28 | Husqvarna Ab | System for protecting an operator of a power tool |
-
2022
- 2022-11-07 SE SE2251296A patent/SE545560C2/en unknown
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666826A (ja) * | 1992-08-20 | 1994-03-11 | Osaka Gas Co Ltd | 全作用力方向センサ |
| US5780741A (en) * | 1997-02-11 | 1998-07-14 | Ferrofluidics Corporation | Sensor employing a sliding magnet suspended on ferrofluid |
| US20060059991A1 (en) * | 2000-02-24 | 2006-03-23 | Innalabs Technologies, Inc. | Magnetofluidic accelerometer with partial filling of cavity with magnetic fluid |
| US20100064532A1 (en) * | 2007-07-31 | 2010-03-18 | Edward Raymond Wittke | Chain saw 3D relative positional monitoring and anti-kickback actuation system |
| US20110114345A1 (en) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Gerd Schlesak | Handheld power tool device |
| US20120036725A1 (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Blount, Inc. | Kickback detection method and apparatus |
| US10228428B2 (en) * | 2012-03-22 | 2019-03-12 | Stylaero Ab | Method and device for pose tracking using vector magnetometers |
| US20160279752A1 (en) * | 2013-10-17 | 2016-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Device for Protecting an Operator from being Injured by a Machine Tool, and Method for this Purpose |
| WO2015140770A2 (en) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Steelpro- Engenharia Industrial Lda | Wearable safety device and system for sawing, cutting and milling machines |
| WO2017165757A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Warwick Mills, Inc. | Wearable safety warning and measurement system |
| US20180153444A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Intel Corporation | Body movement tracking |
| WO2018118673A2 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | Elwha Llc | Monitoring body movement or condition according to motion regimen with conformal electronics |
| WO2020227429A1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Platform for facilitating development of intelligence in an industrial internet of things system |
| WO2021215992A1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-28 | Husqvarna Ab | System for protecting an operator of a power tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE545560C2 (en) | 2023-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220388081A1 (en) | System for Protecting an Operator of a Power Tool | |
| EP2828675B1 (en) | Method and device for pose tracking using vector magnetometers | |
| FI68131C (fi) | Foerfarande och anordning foer gestaltande av omgivningen tillen arbetsmaskin med flera leder med en laserindikator | |
| US9955450B2 (en) | Geo-localization assembly and methodology | |
| CN104764451A (zh) | 一种基于惯性和地磁传感器的目标姿态跟踪方法 | |
| Kumar et al. | Spatial object tracking system based on linear optical sensor arrays | |
| US10420059B2 (en) | Method and device for high-precision determination of a mobile device and method for locating or positioning stationary devices | |
| JP2011514506A (ja) | モーションキャプチャ方法 | |
| CA3076356C (en) | Distortion correction for tracking an object in a magnetic field | |
| CN108463782B (zh) | 估计用于控制操作机器的控制设备的姿态的方法 | |
| CN105960623A (zh) | 用于控制机器人的便携式装置及其方法 | |
| KR101971734B1 (ko) | 실내 측위 장치 및 방법 | |
| CN109843514A (zh) | 用于碰撞检测的方法和自治系统 | |
| Wu et al. | Research on software design of intelligent sensor robot system based on multidata fusion | |
| US11150321B2 (en) | System for orientation estimation from radio measurements | |
| CN109983299A (zh) | 工业机器人的测量系统和方法 | |
| SE2251296A1 (en) | System for determining an orientation of an inertial-magnetic measurement unit using magnetic fluid | |
| CN105716600B (zh) | 行人导航系统以及方法 | |
| KR102334543B1 (ko) | 가상현실 기반 주행형 농업기계의 안전교육을 위한 손 동작 추적 시스템 및 방법 | |
| WO2024099934A1 (en) | System for employing sensor fusion with respect to protecting an operator of a power tool | |
| TWI502514B (zh) | 電子裝置、位置測量方法及系統 | |
| WO2024099930A1 (en) | System for protecting an operator of a power tool using electronic tags | |
| JPH04237319A (ja) | ３次元入力装置 | |
| TWM580179U (zh) | Pedometer | |
| WO2022229694A1 (en) | Method for measure a displacement of an outdoor power tool and electronic device for carrying-out the method |