SE2151448A1 - Lawnmower cutting arrangement and lawnmower - Google Patents

Lawnmower cutting arrangement and lawnmower

Info

Publication number
SE2151448A1
SE2151448A1 SE2151448A SE2151448A SE2151448A1 SE 2151448 A1 SE2151448 A1 SE 2151448A1 SE 2151448 A SE2151448 A SE 2151448A SE 2151448 A SE2151448 A SE 2151448A SE 2151448 A1 SE2151448 A1 SE 2151448A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
skid plate
unit
cutting
driveshaft
arrangement
Prior art date
Application number
SE2151448A
Other languages
English (en)
Other versions
SE545937C2 (en
Inventor
Jörgen Johansson
Original Assignee
Husqvarna Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Husqvarna Ab filed Critical Husqvarna Ab
Priority to SE2151448A priority Critical patent/SE545937C2/en
Priority to PCT/SE2022/050832 priority patent/WO2023096545A1/en
Publication of SE2151448A1 publication Critical patent/SE2151448A1/en
Publication of SE545937C2 publication Critical patent/SE545937C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/73—Cutting apparatus
    • A01D34/733—Cutting-blade mounting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Claims (19)

KRAV
1. En klippanordning för gräsklippare (1) innefattande: - en klippenhet (3) konfigurerad för att roteras runt en rotationsaxel (AX) av en drivaxel (20) på en gräsklippare (2) för att klippa gräs, - en drivaxelenhet (4) konfigurerad för att fästas på drivaxeln (20) på gräsklipparen (2), - ett nyckelgränssnitt (60) för rotationslåsning av klippenheten (3) till drivaxelenheten (4), och - en glidplatteanordning (5) innefattande en fästenhet (6) för att fästa glidplatteanordningen (5) till drivaxelenheten (4) och en glidplatta (15) roterbart ansluten till fästenheten (6), kännetecknad av att klippanordningen (1) innefattar en låsmekanism (9) innefattande ett första mekanismelement (9') anordnat på drivaxelenheten (4) och ett andra mekanismelement (9") anordnat på fästenheten (6) hos glidplatteanordningen (5), och varvid låsmekanismen (9) innefattar ett låst tillstånd, i vilket glidplatteanordningen (5) är axiellt låst till drivaxelenheten (4), och ett olåst tillstånd, i vilket glidplatteanordningen (5) är axiellt olåst från drivaxelenheten (4), och varvid låsmekanismen (9) är konfigurerad för att överföras mellan de låsta och olästa tillstånden vid en relativ rotation mellan fästenheten (6) och drivaxelenheten (4).
2. Klippanordning (1) enligt krav 1, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar en första sida (s1) konfigurerad för att vara vänd mot en markyta (11) under drift av klippanordningen (1), och en andra sida (s2) konfigurerad för att vara vänd mot klippenheten (3) och drivaxelenheten (4) när klippanordningen (1) är monterat på drivaxeln (20).
3. Klippanordning (1) enligt krav 2, varvid det andra mekanismelementet (9”) är anordnat på den andra sidan (s2) av glidplatteanordningen (5).
4. Klippanordning (1) enligt något av föregående kraven, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar en anordning (8) för att tillhandahålla ett temporärt rotationslås mellan glidplattan (15) och fästenheten (6), varvid anordningen (8) innefattar ett antal genomgående hål (28) definierade av ytor på glidplattan (15) och ett antal öppningar (8") definierade av ytor av fästenheten (6), och varvid fästenheten (6) är rotationslåst till glidplattan (15) när ett föremål (80) förs in genom ett genomgående hål (28) av antalet genomgående hål (28) till en öppning (8”) av antalet öppningar (8”).
5. Klippanordning (1) enligt krav 4, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar en första sida (s1) konfigurerad för att vara vänd mot en markyta (11) under drift av klippanordningen (1 ), och varvid anordningen (8) är konfigurerad för att tillåta det temporära rotationslåset att tillhandahållas från den första sidan (s1) av glidplatteanordningen (5).
6. Klippanordning (1) enligt något av kraven 4 eller 5, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar en kåpa för glidplattan (13) centralt anordnad på glidplattan (15), och varvid anordningen (8) innefattar ett antal genomgående hål (8') definierade av ytorna på kåpan för glidplattan (13) och ett antal öppningar (8") definierade av ytorna på fåstenheten (6), och varvid fåstenheten (6) år roterande låst till glidplattan (15) när ett föremål (80) förs in genom ett genomgående hål (8') av antalet genomgående hål (8') in i en öppning (8") av antalet öppningar (8").
7. Klippanordning (1) enligt något av föregående krav, varvid en av de första och andra mekanismelementen (9', 9") innefattar en kamyta (19, 19') och den andra av den första och andra mekanismen element (9', 9") innefattar ett utsprång (21, 21') konfigurerat att anligga mot kamytan (19, 19') när låsmekanismen (9) åri låst tillstånd.
8. Klippanordning (1) enligt krav 7, varvid det första mekanismelementet (9') innefattar kamytan (19, 19').
9. Klippanordning (1) enligt något av föregående krav, varvid låsmekanismen (9) innefattar ett fjåderelement (23) konfigurerat att förspånna de första och andra mekanismelementen (9', 9") mot varandra när låsmekanismen (9) år i låst tillstånd.
10. Klippanordning (1) enligt något av föregående krav, varvid drivaxelenheten (4) innefattar ett navelement (14), varvid det första mekanismelementet (9') år axiellt rörligt anordnat i förhållande till navelementet (14). och varvid drivaxelenheten (4) innefattar ett fjåderelement (23) anordnat att förspånna det första mekanismelementet (9') i en axiell riktning (ad) mot navelementet (14).
11. Klippanordning (1) enligt krav 10, varvid det andra mekanismelementet (9") är placerat mellan det första mekanismelementet (9') och navelementet (14) när låsmekanismen (9) är i det låsta tillståndet.
12. Klippanordning (1) enligt något av föregående krav, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar ett antal lager (31, 32) som roterbart förbinder glidplattan (15) med fästenheten (e).
13. Klippanordning (1) enligt krav 12, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar ett lagerstödelement (35), varvid varje lager (31, 32) innefattar en yttre löpbana (31', 32') som är roterande fäst vid lagerstödelementet (35) och en inre löpbana (31”, 32") rotationsfixerad till en del (6') av fästenheten (6).
14. Klippanordning (1) enligt krav 13, varvid glidplattan (15) ärfäst vid lagerstödelementet (35) via ett antal fästelement (37).
15. Klippanordning (1) enligt krav 14, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar en kåpa för glidplattan (13) centralt anordnat på glidplattan (15), och varvid antalet fästelement (37) sticker ut genom hål (13') i kåpan för glidplattan (13) och genomgående hål (15') i glidplattan (15) in i hål (35') i lagerstödelementet (35).
16. Klippanordning (1) enligt något av kraven 12 - 15, varvid glidplatteanordningen (5) innefattar en kåpa för glidplattan (13) centralt anordnad på glidplattan (15), och varvid antalet lager (31, 32) är anordnat mellan kåpan för glidplattan (13) och det andra mekanismelementet (9").
17. Klippanordning (1) enligt något av föregående krav, varvid klippenheten (3) innefattar en klippskiva (3') och ett antal klippelement (30) som är svängbart anordnade vid en periferi av klippskivan (3').
18. Gräsklippare (2) innefattande en drivaxel (20) och en klippanordning (1) enligt något av föregående krav.
19. Gräsklipparen (2) enligt krav 18, varvid gräsklipparen (2) är en självgående autonom robotgräsklippare (2).
SE2151448A 2021-11-29 2021-11-29 Lawnmower cutting arrangement and lawnmower SE545937C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2151448A SE545937C2 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Lawnmower cutting arrangement and lawnmower
PCT/SE2022/050832 WO2023096545A1 (en) 2021-11-29 2022-09-21 Lawnmower cutting arrangement and lawnmower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2151448A SE545937C2 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Lawnmower cutting arrangement and lawnmower

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE2151448A1 true SE2151448A1 (en) 2023-05-30
SE545937C2 SE545937C2 (en) 2024-03-19

Family

ID=83689933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2151448A SE545937C2 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Lawnmower cutting arrangement and lawnmower

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE545937C2 (sv)
WO (1) WO2023096545A1 (sv)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5622035A (en) * 1994-06-07 1997-04-22 Makita Corporation Quick blade attachment structure for mowers
US20170042087A1 (en) * 2014-04-29 2017-02-16 Husqvarna Ab Robotic work tool
WO2021225494A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Husqvarna Ab Robotic lawnmower cutter assembly, robotic lawnmower, and method of attaching a lawnmower cutter assembly to a lawnmower
US20210352842A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-18 Globe (jiangsu) Co., Ltd. Robotic Mower with Collision and Detection Assemblies

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8904406U1 (de) * 1989-04-08 1989-05-18 Bayerische und Tiroler Sensen-Union GmbH, 8203 Oberaudorf Schneidvorrichtung für motorisch angetriebene Rasenschneidgeräte
US8918999B2 (en) * 2010-03-04 2014-12-30 Proulx Manufacturing, Inc. Aerodynamic trimmer head for use in flexible line rotary trimmers
EP2798937B1 (de) * 2013-04-29 2016-02-10 Viking GmbH Arbeitsgerät

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5622035A (en) * 1994-06-07 1997-04-22 Makita Corporation Quick blade attachment structure for mowers
US20170042087A1 (en) * 2014-04-29 2017-02-16 Husqvarna Ab Robotic work tool
WO2021225494A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Husqvarna Ab Robotic lawnmower cutter assembly, robotic lawnmower, and method of attaching a lawnmower cutter assembly to a lawnmower
US20210352842A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-18 Globe (jiangsu) Co., Ltd. Robotic Mower with Collision and Detection Assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
SE545937C2 (en) 2024-03-19
WO2023096545A1 (en) 2023-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1543248B1 (en) Bi-directional overrunning clutch for a primary drive axle
EP1280395B1 (en) Lawnmower cutting deck and improved blade assembly
US20020179391A1 (en) Modular bi-directional overrunning wheel clutch
CN113453537B (zh) 具有折叠机构和锁定机构的机器人草坪割草机
US7735845B2 (en) Rear steer lawn mowing vehicle with front steering means
SE2151448A1 (en) Lawnmower cutting arrangement and lawnmower
US20110083414A1 (en) Lawn-care maintenance apparatus
US11161381B2 (en) Self-propelled robotic lawnmower comprising wheels arranged with a negative camber angle
WO2019190604A1 (en) Transmission for wheeled machine
US20220217904A1 (en) Autonomous Robotic Lawnmower Comprising Suspension Means Progressively Limiting Pivotal Movement of a Cutting Unit
SE2051268A1 (en) Lawnmower cutting assembly and lawnmower
SE2250346A1 (en) Lawnmower Cutting Arrangement and Lawnmower
WO2013025135A1 (en) Cutting blade
US20020170797A1 (en) Walk-behind implement having wrap spring wheel clutches
CN109152333B (zh) 手推式自驱行进机器
US20230345870A1 (en) Means for adjusting cutting height of a powered lawn mower
CN216775510U (zh) 一种防过载自走设备
JPH073868Y2 (ja) 芝刈機における刈刃クラツチ構造
SE544294C2 (en) Lawnmower and lawnmower drive wheel
SE2051406A1 (en) Mulching arrangement and lawnmower
JPS6333U (sv)