SE2030299A1

SE2030299A1 - Procedure for marking and identifying pieces of wood

Info

Publication number: SE2030299A1
Application number: SE2030299A
Authority: SE
Inventors: Christoffer Rönnberg; Martin Englund
Original assignee: Logscom Ab
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-03-29

Abstract

Förfarande för avverkning och märkning (19, 20) av virkesbitar (3) från en skogsavverkning där information om virkesbitarna (3) genereras i samband med att de avverkas medelst skördare (7) varvid nämnda information lagras i en databas (11), där efterföljande fordon (5) såsom skotare (14) innefattande en märkningsenhet (12) och att den av märkningsenheten (12) påförda märkningen (19, 20) lagras i en databas 18 knutbar till positionsinformation för skotarens (14) position i samband med att den märkta virkesbiten (3) lyftes från terrängen varvid positionsinformationen nyttjas för att identifiera virkesbiten (3) i informationsmängden genererad av skördaren (7). Vidare innefattar patentet också ett förfarande för att påföra virkesbiten (3) ett avverkningsdatum (19) när virkesbiten (3) märks med hjälp av märkningsenhet (12) anslutet till en skotare (14).Method for felling and marking (19, 20) pieces of wood (3) from a forest felling where information about the pieces of wood (3) is generated in connection with their felling by means of harvesters (7), said information being stored in a database (11), where subsequently vehicle (5) such as forwarder (14) comprising a marking unit (12) and that the marking (19, 20) applied by the marking unit (12) is stored in a database 18 connectable to position information for the position of the forwarder (14) in connection with the marked the piece of wood (3) was lifted from the terrain, the position information being used to identify the piece of wood (3) in the amount of information generated by the harvester (7). Furthermore, the patent also comprises a method for applying a piece of wood (3) to the piece of wood (3) when the piece of wood (3) is marked by means of marking unit (12) connected to a forwarder (14).

Description

FÖRFARANDE FÖR MÄRKNING oCH IDENTIFIERING AvvIRKEsBITAR Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser ett system och ett förfarande för att märka virkesstycken, eller liknande, i enlighet med patentkraven.Teknisk bakgrund och känd teknik Inom ett flertal olika användningsområden föreligger det behov av att märka objekt för att detskall vara möjligt att identifiera dessa. Ett av dessa områden utgörs av kapade trädstammaroch liknande i samband med avverkningar eller efter att trädstammama avverkats till delar avträdstammarna, härefter benämnda virke. Vanligen sker märkningen exempelvis för attidentifiera ägaren av det kapade virket, i den föreliggande patentansökan finns behov av attkunna märka virket med mer information såsom datum eller märkningar med annaninformation som möjliggör att man kan identifiera ytterligare data om den märkta virkesbiten ur exempelvis en databas. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system and a method for marking pieces of wood, or the like, in accordance with the claims. Technical background and prior art In a number of different areas of use there is a need to mark objects for be able to identify these. One of these areas consists of cut tree trunks and the like in connection with felling or after the tree trunks have been felled to parts of the tree trunks, hereinafter referred to as timber. The marking usually takes place, for example, to identify the owner of the cut wood, in the present patent application there is a need to be able to mark the wood with more information such as dates or markings with other information that makes it possible to identify additional data about the marked piece of wood from a database.

Märkningsoperationen av virke har tidigare väsentligen skett genom ett manuellt förfarandeefter kapoperationen. De tidigare använda manuella förfarandena har varit personalkrävandenär man inom svensk skogsindustri kräver att minst 5 % av virkesbitarna är märkta medmarkägarinformation. En annan problematik kring hantering av virkesbitar är attförädlingsprocessen av virkesbitar helst bör ske inom ett vist datum efter avverkningen. The marking operation of timber has previously essentially taken place by a manual procedure after the cutting operation. The previously used manual procedures have been staff-intensive when the Swedish forest industry requires that at least 5% of the pieces of timber are marked co-owner information. Another problem with the handling of pieces of wood is that the processing process of pieces of wood should preferably take place within a certain date after felling.

Dröjer förädlingsprocessen kan virkesbitarna behöva sorteras bort. If the processing process is delayed, the pieces of wood may need to be sorted out.

Ett tredje problem vid avverkning av virkesbitar är att det är mest kostnadseffektivt att kapaträdstammarna så att dess virkesbitar får längder lämpliga för slutprodukten och att i skogeneffektivt kunna avgöra vilken slutprodukt, därmed längd, virkesbiten skall ha. Vidsågverksindustriema finns vanligtvis mer anpassade anordningar för att fastställa kvaliteter påvirket såsom röntgenutrustningar. Med mer detaljerad information om virkesbitens härkomst,tillexempel information om växtplatsen, skapas stora datamängder ur vilka man vid andraavverkningar kan nyttja för att bättre prognostisera respektive trädstams slutprodukt(er)varvid trädstammarna kan kapas i längder så att virkesbitama motsvarar slutprodukterna och därmed kan omfattande spill minskas. A third problem when felling pieces of wood is that it is most cost-effective to cut the tree trunks so that its pieces of wood have lengths suitable for the end product and to be able to effectively determine in the forest which end product, thus length, the piece of wood should have. The sawmill industries usually have more customized devices for determining impacted qualities such as X-ray equipment. With more detailed information about the origin of the piece of wood, for example information about the growing site, large amounts of data are created from which other fellings can be used to better forecast the end product (s) of each tree trunk, whereby the tree trunks can be cut .

För att eliminera nämnda problem har utrustningar för att märka virkesstycken i samband medkapningsoperationer utvecklats. Exempelvis beskrivs i patentansökan 1830265-3, av sökandetill denna patentansökan, ett system för att märka virkesbitar. Systemet innefattar teknik föratt märka änden på virkesbitar. I nämnda patentskrift sker märkningen i samband med attskotaren hanterar virkesbitarna. Det som saknats i tekniken är att kunna påföra informationom tillexempel avverkningsdatum i märkningen och annan information knuten till virkesbiten i fråga. To eliminate the mentioned problems, equipment for marking pieces of wood in connection with cutting operations has been developed. For example, in patent application 1830265-3, the application for this patent application describes a system for marking pieces of wood. The system includes technology for marking the end of pieces of wood. In the said patent specification, the marking takes place in connection with the forwarder handling the pieces of wood. What has been lacking in the technology is to be able to apply information on, for example, the felling date in the label and other information related to the piece of wood in question.

Därför föreligger ett behov av att märkningsutrustning som från skotaren kan försevirkesbitarna med information om avverkningsdatum och eller annan information såsom avverkning skoordinater/avverkning sposition. Therefore, there is a need for marking equipment that from the forwarder can pre-cut the pieces with information about the felling date and or other information such as felling shoe coordinates / felling position.

Med föreliggande uppfinningen löses nämnda behov genom att information om virkesbitamasom skördaren skapar i samband med avverkningen överförs till skotaren för att däreftermärkas på virkesbitarna alternativt att koder genereras vilka märks på virkesbitama och ur koderna kan man identifiera ytterligare information om virkesbiten i en databas. With the present invention, said need is solved by transferring information about the pieces of wood that the harvester creates in connection with the felling to the forwarder to then be marked on the pieces of wood or codes are generated which are marked on the pieces of wood and from the codes further information about the piece of wood can be identified in a database.

Ett problem vid avverkning och framforsling av kapade virkesbitar är att det skall skekostnadseffektivt. Genom att använda skotaren till att märka vikresbitama med merinformation ges märkningssystemet bättre tekniska förutsättningar för ökad driftsäkerhet. Denav skotaren påförda märkningen på virkesbiten knyts till skördaren avverkningsdataalternativt att märkningen består av delar av nämnda data medelst att skördarens avverkningsdata är tillgängligt för märkningssystemet i samband med märkning.Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda, eller i den följ ande beskrivningen nämnda, problemen medbefintliga typer av märkningssystem och hantering av virkesbitar för vidareförädling.Ändamålet löses med ett märkningssystem och informationssystem i enlighet med den föreliggande patentansökan.Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet för märkning kommerhänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurerna är schematiskaoch vissa delar av systemet kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska området som systemet för märkning innefattas av. A problem with felling and transporting cut pieces of timber is that it must be cost-effective. By using the forwarder to mark the folding pieces with additional information, the marking system provides better technical conditions for increased operational reliability. The marking applied by the forwarder to the piece of wood is linked to the harvester felling data alternatively that the marking consists of parts of said data by the harvester felling data being available to the marking system in connection with marking. The object of the present invention is previously mentioned, or mentioned in the following description, the problems with existing types of marking systems and handling of pieces of wood for further processing. The purpose is solved with a marking system and information system in accordance with the present patent application. Brief description of figures the system for marking references and references to the following figures will take place. Note that the figures are schematic and certain parts of the system may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in which the marking system is included.

Figur l visar schematiskt det föreliggande systemet med båda delsystemen 2 och 4.Figur 2 visar virkesbit vars ena ande påförts märkning. Figure 1 schematically shows the present system with both subsystems 2 and 4. Figure 2 shows pieces of wood whose one spirit has been marked.

Figur 3 visar en alternativ placering av marksystemet på skotarens kranfot. Figure 3 shows an alternative location of the ground system on the forwarder's crane foot.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna skall ett system 1 för märkning, samt ett förfarande föranvändning av systemet l, i enlighet med den föreliggande patentansökan beskrivas mera i detalj . Detailed description of the invention With reference to the figures, a system 1 for marking, as well as a method for pre-use of the system 1, in accordance with the present patent application, will be described in more detail.

Systemet l innefattar, eller är ansluten till, minst ett första delsystem 2 som vid avverkningfastställer egenskaper hos kapade virkesbitar 3 och överför information om de fastställdaegenskaperna hos de kapade virkesbitarna 3 direkt eller indirekt till systemet l. Systemet linnefattar vidare minst ett andra delsystem 4 vilket, med utgångspunkt från information från det första delsystemet 2, påför märkning på de kapade virkesbitama 3. System 1 comprises, or is connected to, at least a first subsystem 2 which, when felling, determines properties of cut timber pieces 3 and transmits information about the determined properties of the cut timber pieces 3 directly or indirectly to system 1. The system further comprises at least a second subsystem 4 which, based on information from the first subsystem 2, apply markings on the cut pieces of wood 3.

Systemet l för märkning är avsett att exempelvis användas i samband med märkning avkapade virkesbitar 3, stockar, virkesstycken och liknande. Exempelvis används systemet l förmärkning i samband med att virke, virkesbitar 3, hanteras av minst ett transporterande fordon5 ämnat att transportera virke. Systemet l för märkning är avsett att användas för, men ejuteslutande, ägarmärkning, identitetsmärkning, datummärkning och för kvalitetsmärkningsamt för växtplatsmärkning. Detta utesluter dock inte att annan typ av märkning utförs av systemet l för märkning och/eller att märkning utförs med systemet l i andra applikationer. The system 1 for marking is intended to be used, for example, in connection with marking cut pieces of wood 3, logs, pieces of wood and the like. For example, the system is used for marking in connection with wood, pieces of wood 3, being handled by at least one transporting vehicle5 intended to transport wood. System 1 for marking is intended to be used for, but not exclusively, owner marking, identity marking, date marking and for quality marking for plant site marking. However, this does not exclude that other types of marking are performed by the system 1 for marking and / or that marking is performed with the system 1 in other applications.

I det första delsystem 2 ingår minst ett avverkande fordon 6 såsom företrädesvis minst enskördare 7 eller annan för ändamålet lämpligt fordon med utrustning för att tillkapa virkesbitar. The first subsystem 2 includes at least one felling vehicle 6 such as preferably at least a single harvester 7 or another vehicle suitable for the purpose with equipment for cutting pieces of wood.

I den exemplifierande utföringsformen innefattar det första delsystemet 2 minst ettavverkande fordon såsom företrädesvis en skördare 7 som avverkar virkesbitama 3.Skördaren 7 innefattar, utöver ett aggregat 8 också ett delsystem 9 för att fastställavirkesbitarnas egenskaper som till exempel dimensioner och kvalitet, koordinater för trädetsposition, koordinaterna för trädets position kan fastställas av exempelvis en GPS-anordning10 ansluten till skördaren 7 samt tidpunkt för avverkningen. Denna information sparas sedan idelsystemets 9 databas 11. I alternativa utföringsformer kan data om virkets egenskapersåsom dimensioner, kvalitet, trädets position överföras till externa datalagringslösningarsåsom servrar och molntj änster, således behöver databas 14 inte rent fysiskt vara ansluten till delsystem l, 2 eller 9. In the exemplary embodiment, the first subsystem 2 comprises at least one felling vehicle such as preferably a harvester 7 which fells the timber pieces 3. The harvester 7 comprises, in addition to a unit 8, also a subsystem 9 for determining the timber pieces' properties such as dimensions and quality, coordinates for tree position, coordinates for the position of the tree can be determined by, for example, a GPS device 10 connected to the harvester 7 and the time of felling. This information is then stored in the idle system 9's database 11. In alternative embodiments, data on the timber's properties such as dimensions, quality, tree position can be transferred to external data storage solutions such as servers and cloud services, thus database 14 need not be physically connected to subsystems 1, 2 or 9.

Det andra delsystemet 4, för märkning av virkesbitar, innefattar minst en märkningsenhet 12. The second subsystem 4, for marking pieces of wood, comprises at least one marking unit 12.

Märkningsenheten l2 kan utgöras av något sedan tidigare känd konstruktion för märkning samt märkningsteknik. Exempelvis kan märkningsenheten märkningstekniken utgöras avteknik som beskrivs i patentansökan 1830265-3, där märkningsenheten 12 innefattar minst enfärgavgivande enhet 13. I den exemplifierande utföringsformen är märkningsenheten 12ansluten till, eller integrerad i, ett transporterande fordon 5 såsom en skotare 14. Trots attmärkningsenheten 12 i den exemplifierande utföringsforrnen ansluts till en skotare 14 kanmärkningsenheten 12 vara ansluten till annan typ av fordon såsom timmerlastbilar, tågvagnareller andra typer av fordon lämpliga för förflyttning av virkesbitar 3. Analogt tillmärkningsenhet kan exempelvis system för att avbilda virkets ändyta/kapyta, avseendeexempelvis årsringar varvid formen för årsringar digitaliseras, användas i delsystem 4 istalletför att anbringa en fysisk märkning. En anordning för avbildning av virkets ändyta skall idenna patentskrift tolkas som en märkningsenhet 12 och dess unika avbildning som en märkning . The marking unit 12 may consist of a previously known construction for marking and marking technology. For example, the marking unit may be a technique described in patent application 1830265-3, wherein the marking unit 12 comprises at least one color emitting unit 13. In the exemplary embodiment, the marking unit 12 is connected to, or integrated in, a transporting vehicle 5 such as a forwarder 14. Despite the marking unit 12 in the exemplary embodiments are connected to a forwarder 14, the marking unit 12 may be connected to other types of vehicles such as timber trucks, train carriages or other types of vehicles suitable for moving pieces of timber. digitized, used in subsystem 4 instead of applying a physical marking. A device for imaging the end surface of the timber shall in this patent specification be interpreted as a marking unit 12 and its unique image as a marking.

Skotarens 14 konstruktion utgörs av någon sedan tidigare känd typ av skotarmodell. Idenexemplifierande utföringsforrnen innefattar skotaren 14 minst en gripanordning 15 förfasthållande och förﬂyttande av virket 3 (virkesbitar, stockar och liknande). Gripanordningen15 innefattar ett eller ﬂera griporgan. I den exemplifierande utföringsformen ärmärkningsanordningen 12 ansluten till skiljeväggen 16 ansluten till skotarens 14 lastutrymme,ofta benämnd som grind. Skotarens 14 lastutrymme utgörs av utrymmet vid skotarens 12timmerbankar och sträcker sig från skiljeväggen 16 till fordonets bakersta del. I altemativautföringsformer kan märkningsanordningen 12 vara ansluten till någon annan del, eller delar, i skotaren 14. The construction of the forwarder 14 consists of some previously known type of forwarder model. The exemplary embodiment comprises the forwarder 14 at least one gripping device 15 for holding and moving the timber 3 (pieces of timber, logs and the like). The gripping device15 comprises one or more gripping means. In the exemplary embodiment, the marking device 12 is connected to the partition wall 16 connected to the load space of the forwarder 14, often referred to as a gate. The cargo space of the forwarder 14 consists of the space at the forwarder's 12 timber banks and extends from the partition wall 16 to the rear part of the vehicle. In alternative embodiments, the marking device 12 may be connected to another part, or parts, of the forwarder 14.

I den exemplifierade utföringsformen finns minst en GPS 10 ansluten till skördaren för attfastställa skördarens position samt minst en andra GPS-enhet 17 ansluten till skotaren 14 för att fastställa skotaren 14 position. In the exemplary embodiment, at least one GPS 10 is connected to the harvester to determine the position of the harvester and at least one second GPS unit 17 is connected to the forwarder 14 for determining the position of the forwarder 14.

Definitionen av skördarens position och skotarens position Skördarens 7 position i samband med avverkning av trädstammen liksom för skotarens 14position för när virkesbitarna 3 hanteras av skotaren 14 kan fastställas i allt ifrån attoperatören anger ett geografiskt område, körstråk etcetera till att GPS-anordning används förändamålet. Vid användning av GPS-anordning är det oftast respektive fordons position somfastställs och inte alltid dess kranspets position. Dock exciterar även situationer därkranspetsens läge är bestämd utifrån endera att kranspetsen är försedd med en GPS-anordningeller att basmaskinens läge är fastställd med hjälp av en GPS-anordning och att kranspetsensläge i förhållande till basmaskinen är känd, genom diverse givare. Således avser positionen för skördare 7 och position för skotare 14 en position med tillräckligt god noggrannhet för attavskilja olika väXtplatsförhållanden där syftet är att kunna lära om vilka trädstamskvalitetersom växer vart, för att urskilj a/identifiera olika märkta virkesbitar 3 i databasen 18 och ellerför att eliminera eller väsentligen reducera minst ett av de tidigare nämnda, eller i den följande beskrivningen nämnda, problemen med märkning och spårbarhet. The definition of the harvester's position and the forwarder's position The harvester's 7 position in connection with felling the tree trunk as well as the forwarder's position 14 for when the pieces of timber 3 are handled by the forwarder 14 can be determined in everything from the operator indicating a geographical area, lanes etc. to GPS device. When using a GPS device, it is usually the position of the respective vehicle that is determined and not always the position of its crown tip. However, situations also arise where the position of the crown tip is determined on the basis either that the crown tip is provided with a GPS device or that the position of the base machine is determined by means of a GPS device and that the position of the crown tip relative to the base machine is known by various sensors. Thus, the position of harvester 7 and position of forwarder 14 refer to a position with sufficient accuracy to distinguish different plant site conditions where the purpose is to be able to learn about which tree trunk qualities grow each, to distinguish a / identify different marked pieces of wood 3 in the database 18 and to eliminate or substantially reduce at least one of the aforementioned, or mentioned in the following description, the problems of marking and traceability.

I den eXemplifierade utföringsformen är antingen databas 11 samma fysiska databas som 18alternativt att databas 11 överför data om virketsbitama 3 till databas 18. I deneXemplifierande utföringsformen av märkningssystemet är vidare systemet i skotaren 14anslutet till databasen 18 eller har tillgång till informationen i databasen 18. Skotaren 14 ärkapabel att lagra information till databas 18. Med information om skotarens 14 position kanSystemet ur databasen 18 identifiera information om virkesbitarna 3 inom skotarens positionvarvid märkningsenheten 12 är kapabel att märka virkesbitarna 3 med information fråndatabasen 18. I den eXemplifierade utföringsforrnen utgörs märkningen 19 av tidpunkten förnär skördaren 7 avverkade virkesbiten 3, tidpunkten beskrivs vanligen med datumet i ettförekommande format såsom veckonummer och årtal eller år, månad och dag alternativtenbart månad och dag. För en tidpunkt som beskrivs nionde april år tjugotjugo kan därmedbetecknas enligt följ ande: - 2015, 20 för årtal och 15 för veckonummer. - 200409, för årtal, månad och dag. - 090420, för dag, månad och årtal. In the exemplified embodiment, either database 11 is the same physical database as 18, alternatively, database 11 transfers data about the pieces of timber 3 to database 18. Furthermore, in the exemplary embodiment of the marking system, the system in the forwarder 14 is connected to the database 18 or has access to the information in the database 18. The forwarder 14 capable of storing information to database 18. With information about the position of the forwarder 14, the system from the database 18 can identify information about the pieces of timber 3 within the position of the forwarder, the marking unit 12 being able to mark the pieces of timber 3 with information from the database 18. In the exemplified embodiment the marking 19 is 7 felled the piece of timber 3, the time is usually described with the date in a single format such as week number and year or year, month and day or only month and day. For a time described on the ninth of April in the year twenty-twenty, it can thus be designated as follows: - 2015, 20 for year and 15 for week number. - 200409, for year, month and day. - 090420, for day, month and year.

- April09, för månad och dag. - 09April, för dag och månad. - April09, for month and day. - 09April, for day and month.

Listan ovan är ej uttömmande, andra sätt att ange tidpunkten finns och skall då anses omfatta patentet. The list above is not exhaustive, other ways of stating the time exist and should then be considered to include the patent.

I en andra utföringsform kan märkningen 19 istället utgöras av en kod 20. Vid användning avkod 20 lagrar systemet information om märkningkoden i databas 18. I en altemativutföringsform kan koden 20 sparas tillsammans med skotarens 14 position vidmärkningstillfället, t.eX. i en databas ombord i fordonet 5 för att möjliggöra en funktionalitetutan mobilt datanätverk. I en applikationer där en kod 20 utgör märkningen kan koden nyttjastill att fastställa information om koordinatema för vart skördaren 7 avverkade den märktavirkesbiten 3 liksom vid vilken tidpunkt som respektive virkesbit 3 avverkades. Vidare kandatabas 11 konsolideras med märkningsinforrnationen i databas 18 varvid märkningen utgören nyckel för att identifiera enskilda objekt i databaserna och att avverkningsinforrnation 6 därmed tillgängliggörs vid avläsning av märkning på tillexempel sågverksindustrierna ellermassavedsindustriema. Det noteras också här att kod 20 kan utgöras av digital avbildning av virksebitens ändyta istället för en fysisk märkning. In a second embodiment, the marking 19 may instead consist of a code 20. When using code 20, the system stores information about the marking code in database 18. In an alternative embodiment, the code 20 can be saved together with the position of the forwarder 14 at the time of marking, e.g. in a database on board the vehicle 5 to enable a functionality without a mobile data network. In an application where a code 20 constitutes the marking, the code can be used to determine information about the coordinates of where the harvester 7 harvested the marked piece of timber 3 as well as at what time the respective piece of timber 3 was harvested. Furthermore, the database 11 is consolidated with the marking information in database 18, the marking being a key for identifying individual objects in the databases and that felling information 6 is thereby made available when reading markings on, for example, the sawmill industries or the pulpwood industries. It is also noted here that code 20 may be a digital image of the end surface of the wood piece instead of a physical marking.

Förfarandet utgår från att systemet 1, inom en viss geografisk position avverkar ett eller ﬂeraträdstammar vilka blir till unika virkesbitar 3 avseende tillexempel dimensioner och kvalitet,data om samtliga för avverkningen virkesbitar 3 sparas i databasen 18 inklusive skördarens 7position för respektive virkesbits3 avlämnande från skördaren 7. När märkningsenheten 12 påskotaren 14 påför märkning 19 eller kod 20 på en virkesbit 3 sparas märkningsinformationentillsammans med skotarens 14 aktuella position i en databas 18. Vid en avläsning avmärkningen 19 eller kod 20 på virkesbiten 3 registreras företrädesvis även virkesbitens 3dimensioner och kvalitet. Utifrån att virkesbitens 3 dimensioner och kvalitet är kända kanidentifieringen av virkesbiten 3 i skördarens 7 databas 18 (där information om samtligaavverkade stockars 3 dimensioner och kvalitet återfinns) ske medelst att databasen 18reduceras/filtreras till enbart de virkesbitar 3 som har samma positionsinformation sommärkningen 19 eller koden 20 motsvarar (utifrån skotarens positionsinformation i sambandmed märkningen) varvid resterande urvalet i databasen 18 är tillräckligt avgränsat för attidentifiering ska vara möjlig utifrån den aktuella virkesbitens dimensioner och kvalitet. I ennormalstor avverkning med skördare 7 och skotare 14 är skillnadema mellan de olikavirkesbitarnas 3 dimensioner för få för att i efterhand, såsom på ett sågverk, kunna nyttja envirkesbits 3 dimensionsinformation för att kunna identifiera virkesbiten 3 i skördarens 7databas 11. Med ett förfarande där virkesbiten 3 av skotaren 14 påförs en märkning 19 eller enkod 20, där märkningen 19 eller kod 20 är knutbar mot skotarens 14 position vid tillfället förnär virkesbiten 3 upphämtas i terrängen avsmalnas informationen i databas 11 till enbart devirkesbitar 3 som skördaren 7 avlämnat på vid samma position, som märkningen 19 avser, varvid att virkesbiten 3 kan identifieras utifrån dess dimensioner. The method assumes that the system 1, within a certain geographical position, fells one or three tree trunks which become unique pieces of wood 3 in terms of dimensions and quality, for example, data on all pieces of wood 3 are stored in the database 18 including the harvester's 7 position for each piece of timber 3 delivered from the harvester 7. When the marking unit 12 on the forwarder 14 applies marking 19 or code 20 on a piece of wood 3, marking information together with the current position of the forwarder 14 is stored in a database 18. When reading the mark 19 or code 20 on the piece of wood 3, the dimensions and quality of the piece 3 are preferably also recorded. Based on the dimensions and quality of the piece of wood 3, the can identification of the piece of wood 3 in the harvester 7's database 18 (where information on all dimensions and quality of all felled logs 3 can be found) is done by reducing / filtering the database 18 to only those pieces 3 having the same position information as the mark 19 or code 20 corresponds (based on the forwarder's position information in connection with the marking), the remaining selection in the database 18 being sufficiently delimited for identification to be possible based on the dimensions and quality of the piece of wood in question. In normal-sized felling with harvester 7 and forwarder 14, the differences between the dimensions of the different pieces of timber 3 are too small to subsequently, as at a sawmill, be able to use dimensional piece 3 dimensional information to be able to identify piece 3 in harvester 7's database 11. With a method where piece 3 a marker 19 or code 20 is applied to the forwarder 14, where the marker 19 or code 20 is connectable to the position of the forwarder 14 at the time when the piece of timber 3 is retrieved in the terrain, the information in database 11 is narrowed to only pieces of timber 3 left by the harvester 7 at the same position the marking 19 refers to, whereby the piece of wood 3 can be identified on the basis of its dimensions.

Systemet 1 för märkning innefattar företrädesvis minst ett styrsystem, ej visad i figurerna,vilket styr systemet och märkningsanordningens funktioner. Vidare innefattar systemet 1också anordningar för fastställande av virkesbitens 3 dimensioner, efter det att virkesbiten 3avlämnat skotaren 14, nämnda anordningar är utelämnad i figurema. Anordningama förfastställande av en virkesbits 3 dimensioner kan exempelvis utgöras av mätramar installeradepå sågverk. I alternativa utföringsforrner kan förfarandet för fastställandet av virkesbitens 3dimensioner genomföras medhjälp av manuella mätverktyg såsom måttband och klavar. The marking system 1 preferably comprises at least one control system, not shown in the figures, which controls the system and the functions of the marking device. Furthermore, the system 1 also comprises devices for determining the dimensions of the piece of wood 3, after the piece of wood 3 has been delivered to the forwarder 14, said devices are omitted in the figures. The devices for determining a piece of wood 3 dimensions can for instance consist of measuring frames installed at sawmills. In alternative embodiments, the method for determining the three dimensions of the piece of wood can be carried out with the aid of manual measuring tools such as measuring tapes and pianos.

Vidare finns också möjlighet att nyttja mätverktyg i smartphones för fastställande av virkesbitens 3 dimensioner. Andra metoder för fastställande av virkesbitens 3 dimensioner finns och är utelämnade här. Furthermore, it is also possible to use measuring tools in smartphones to determine the 3 dimensions of the piece of wood. Other methods for determining the 3 dimensions of the piece of wood are available and are omitted here.

I en alternativ utföringsform av förfarandet kan märkningsenheten 12 anslutas till skotaren 14kranfot 21, märkning 19/20 påförs virkesbitar 3 i samband med att fordonets gripanordning 15håller virkesbiten inom märkningsenhetens 12 operativa område. Det betonas att andraplaceringar av märkningsenheten 12 på fordonet 5 kan förekomma. I användandet avmärkningssystemet kan antingen ingen virkesbit 3 påföras en märkning 19/20, till att minst en virkesbit 3 som hanteras av fordonet 5 påförs minst en märkning 19 eller kod 20. In an alternative embodiment of the method, the marking unit 12 can be connected to the forwarder 14 crane foot 21, marking 19/20 is applied to pieces of wood 3 in connection with the vehicle's gripping device 15 holding the piece of wood within the operative area of the marking unit 12. It is emphasized that second placements of the marking unit 12 on the vehicle 5 may occur. In the use of the marking system, either no piece of wood 3 can be applied to a marking 19/20, until at least one piece of wood 3 handled by the vehicle 5 is applied to at least one marking 19 or code 20.

I den detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet för märkning kan detaljer varautelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område systemet för märkning avser.Sådana uppenbara detaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för det föreliggande systemet för märkning skall erhållas. Även om vissa föredragna utföringsforrner av systemet för märkning beskrivits mera i detalj,kan variationer och modifieringar av systemet för märkning komma att framgå förfackmännen inom det område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven. In the detailed description of the present marking system, details may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in the field to which the marking system relates. Such obvious details are included to the extent required for a proper function of the present marking system to be obtained. Although certain preferred embodiments of the labeling system have been described in more detail, variations and modifications to the labeling system may become apparent to those skilled in the art to which this invention pertains. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the appended claims.

Fördelar med uppfinningenMed den föreliggande uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Den viktigaste är att minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen elimineras eller reduceras. Advantages of the Invention With the present invention, a number of advantages are achieved. The most important is that at least one of the problems described in the background is eliminated or reduced.

Med föreliggande uppfinningen uppnås fördelen av att utrustningar för märkning monteras påskotaren och systemets affärsnytta uppstår där man idag spenderar tid på manuell märkning.Vidare uppnås möjligheter att tillvarata värdefull information om virket från skog till industrier.With the present invention, the advantage is achieved that equipment for marking is mounted on the forwarder and the business benefit of the system arises where time is currently spent on manual marking. Furthermore, opportunities are achieved to utilize valuable information about the timber from forests to industries.

Claims

1. Procedure for felling and marking (19, 20) of pieces of wood (3) where information about the pieces of wood (3) is created in connection with them being felled by a harvester (7), whereby said information is stored in a database (11) and that the information in question includes position information for the position of the harvester (7) in connection with the delivery of the respective pieces of wood (3) and the dimensional information and quality information of the pieces of wood (3), then following vehicles (5) such as forwarders (14) comprising a marking unit (12) characterized by the marking unit (12) applied the marking (19, 20) is stored in a database 18 linked to position information for the forwarder's (14) position in connection with the marked timber piece (3) being lifted from the terrain.

2. Method for identifying a piece of wood (3) marked in accordance with patent claim 1 by filtering the harvester's (7) information about the felled pieces of wood (3), stored in the database (11) on the dimensions and or quality of the piece of wood (3) characterized by filter selection in the harvester's (7) information about the felled pieces of wood (3), stored in the database (11) on position information which the piece of wood's 3 marking (19, 20) corresponds to.

3. Method in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that position information for the respective vehicle (5, 6) is determined using GPS.

4. Method in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that the dimensional properties of the respective pieces of wood (3) are first determined using the harvester's (7) devices for determining the length and diameter of the pieces of wood (3), which is information stored in the database (11), in connection with the timber piece (3) being re-identified in the database (11), its dimensions are determined again, either manually or with the help of a device intended for this purpose.

5. Method in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that the marking (19, 20) can also consist of a digital image of the end surface of the piece of wood (3).

6. Method according to patent claims 1 to 4, characterized in that the marking (19, 20) consists of an applied marking.

7. Procedure for felling and transporting pieces of wood, where the time of when the harvester fells the tree is stored together with geographic position information for the harvester's delivery of the respective piece of wood, made available to subsequent vehicles, such as a forwarder characterized by the forwarder's marking system marking pieces of wood with the respective time of when the harvester felled the tree which piece of wood belongs based on the geographic position of the surveyor at the time when the piece of wood in question is picked from the terrain.