SE2030138A1 - Persondetektor för detektering av personer på en fastighets mark eller tomt, eller i en byggnad - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning är en kamerabaserad detektor som söker efter och upptäcker utvalda objekt som rör sig i en omgivning. Detekteringen sker genom att digitala bilder i en bildström jämförs mot en referensbild och de förändringar som upptäcks jämförs sedan med former som representerar de objekt som eftersöks. Referensbilden genereras löpande genom sammanvägning av tidigare bilder. När kameradetektorn upptäckt ett objekt och verifierat att det rör sig om ett sökt objekt, skapas en detektorsignal som kan trigga ett extern larm direkt eller vidarebefordras till en mottagningsenhet för vidare hantering.Kameradetektorn kan utgöra en komplett detektor för att upptäcka obehöriga personer som rör sig såväl inomhus som utomhus. Kameradetektorn kan övervaka en fastighets mark eller tomt med detektering när någon passerar gränsen eller rör över ett område, eller övervaka områden inne i hus eller byggnader och generera en detektorsignal när en person rör sig inom det övervakade området. Kameradetektorn kan effektivt skilja mellan människor och djur, mellan vuxna och barn, eller mellan människor och föremål som rör sig.Kameradetektorn passar för lång tids batteridrift genom att kunna anpassa bildfrekvens, bildupplösning, bildformat och antal använda pixlar mot lägsta möjliga strömförbrukning.

Description

Bildbaserad detektorenhet med effektiv persondetekteringsåväl i en fastighet som på en fastighets tomt eller mark.

Tekniskt område Föreliggande uppfinning avser en produkt som kan detektera och larma när ett objekt,såsom en person eller ett fordon, kommer in på eller rör sig över en fastighets tomt ellermark, eller när en person rör sig på eller i en fastighet.

Detekteringen sker genom att en bildbaserad detektor upptäcker ett objekt som rör sigoch verifierar ifall det är ett tillåtet eller otillåtet objekt, och om det är otillåtet ger signal tillen ansluten larm- eller övervakningsenhet att en detektering skett.

Funktionen är i en utformning att upptäcka personintrång på en fastighet redan närtomtgränsen passeras och därmed ge ökad förmåga till tidig varning inför ett möjligtinbrott eller stöldförsök, och i en annan utformning kan andra intrång eller förflyttningarolika typer av objekt detekteras, såsom fordons- eller personförflyttningar över stads-,region-, eller landgränser, eller personförflyttningar inom ett område med tillträdesförbud för obehöriga (exempelvis energi- eller försvarsanläggningar).

Teknikens ståndpunkt Det finns idag en mängd olika lösningar och produkter för detektering av obehörigapersoner eller fordon i samband med att olika områden eller byggnader övervakas ochde bygger i allmänhet på att fysiska påverkan eller materiell åverkan detekteras, såsomatt en dörr öppnas, en fönsterruta krossas eller en signal från en PIR-detektor, varpå enmanuell undersökning av orsak genomförs visuellt.

Svårigheter för PIR-detektorer att skilja mellan personer och djur, framförallt då djur över15 kg, medför att fastigheter och byggnader där det finns risk för denna typ avfeldetektering vanligen måste avstå från att använda PIR-detekteringen och därmedminskar övervakningens förmåga att upptäcka om obehöriga personer rör sig i eller påen fastighet.

Olika typer av visuell övervakning baseras på manuell kameraövervakning där personersåsom fastighetsägaren eller personer på larmcentraler och andra platser visuelltövervaka och bedöma händelser baserat på vad de ser på sina skärmar och monitorer.För speciella ändamål såsom polisens eller säkerhetstjänsternas övervakning i realtidfinns avancerade övervakningssystem utrustade med avancerad programvara för att taemot flera digitala videofilmer från anslutna videokameror och i realtid analysera dessa för att hitta personer och ansikten.

För övervakning utomhus finns idag inga lösningar att tillgå utöver traditionellkameraövervakning och det finns utöver PIR-detektorer inga detektorer för utomhusbruksom kan detektera ett intrång på en fastighets område eller tomt. Det finns visserligenbatteridrivna videokameror för utomhusbruk med trådlös uppkoppling men dessa ärbaserade på att en PIR-detektor startar upp dem och de saknar helt förmågan attautomatiskt kunna skilja mellan exempelvis djur och människor. Det finns videokamerorför utomhusbruk för kontinuerlig manuell videoövervakning men denna typen avvideokameror kräver nätanslutning för kontinuerlig drift.

Det finns idag inget känt system för automatiserad övervakning av privatfastigheters,privatbostäders eller företagsfastigheters personrörelser i en byggnad, i en fastigheteller på en fastighets tomt eller mark, där övervakningen sker med automatiseraddetektering av personintrång och där en automatiserad persondetektering utomhus skeruteslutande med batteridriven utrustning, såsom batteridrivna kameradetektorer ellerandra batteridrivna persondetektorer med kontinuerlig övervakning, såväl med som utanpersonverifiering. Vidare finns det idag inga kamerabaserade detektorer som medbatteridrift och trådlös anslutning automatiskt kan detektera och verifiera personrörelser såväl inomhus som utomhus, i vart fall inte månader eller år i sträck utan batteribyte.

Följande patent diskuterar kamera- eller videobaserad detektering av objekt ellerformer: US2012201470(A1) är en metod att genom att hitta skillnader mellan näraliggandepixelvärden leta efter och hitta alla olika konturer i en digital bild och sedan hantera deområden som dessa konturer bildar.

US8682071B1 är en metod att skapa skissliknande avbildningar av olika objekt utifrånett digitalt foto av objektet.

CN110008927 är en metod att hjälpa polisens övervakningscentral att videoövervakaflera områden med hjälp av videokameror genom att i realtid och med avanceradbildanalys av digital film analysera personers rörelser och hur personer rör sig isamband med att de på något sätt agerar eller interagerar med varandra, riskmomentbedöms och en uppmärksamhetssignal genereras när vissa förutbestämda rörelser ellerrörelsemönster detekteras, så att polisens övervakningspersonal kan rikta sinuppmärksamhet mot den eller de aktuella monitorerna.US200758837A1 är en metod att jämföra två digitala färgbilder genom att bilderna delaupp en i rutor och sedan mäts varje färgs sammanlagda intensitet i varje ruta i den enabilden varefter de jämförs med motsvarande värde i den andra bildens motsvarande ruta.

ProblemlösningFöreliggande uppfinning löser problemen med den kända tekniken genom att den har de i de efterföljande patentkraven angivna särdragen.

Föreliggande uppfinning är en bildbaserad detektor som letar efter bestämda objektgenom att kontinuerligt jämföra och hitta förändringar i en ström av bilder. När enförändring mellan nuvarande och föregående bilder upptäcks kontrolleras dennaatt överensstämmer med en eller flera av dessa former indikerar detektorn att det sökta förändring mot förutbestämda former detektera, och när förändringenobjektet hittats och att ett intrång är detekterat.

Objektdetektering i enlighet med föreliggande uppfinning kan i en utformning medföraatt en person detekteras i en miljö personer kan förväntas vara såsom i en byggnadeller på en fastighets tomt eller mark, och i en annan utformning i en miljö där personerinte förväntas vara såsom inom ett säkerhetsklassat område med tillträdesförbud.Nämnda objektdetektering kan i en applikation avse detektering när en person eller ettfordon kommer in på en fastighets tomt eller mark, i en annan applikation avsedetektering när en person rör sig på eller i en fastighet eller område, i en tredjeapplikation detektera när en person eller ett fordon passerar en gräns såsom entomtgräns, en fastighetsgräns eller en landgräns, i en fjärde applikation detektera enperson som befinner sig i vatten såsom i en pool, bassäng eller ute i sjö eller hav ochdetektera om personen av någon anledning hamnar under vattenytan med larm förifall drunkningstillbud och drunkningsolyckor. olycksrisk tiden under vattenytan blir alltför lång, för förebyggande avFöreliggande uppfinning hanterar en ström av digitala bilder på ett mycket enkelt ochenergieffektivt sätt, med begränsat antal pixlar per bild och ett begränsat antal bilder persekund fås låg energiförbrukning vilket medför ökade möjligheter till kontinuerlig automatiserad övervakning med trådlös kommunikation och batteridrift.

F' urförteckninFigur 1: En utformning av föreliggande uppfinning.

Figur 2: Exempel på hur två bilder av ett objekt i rörelse kan ger helt olika områden fördetektering.

Figur 3: Flödesschema för en utformning av objektdetektering.

Figur 4: Flödesschema för en utformning av objektdetektering i samband med objekts rörelser mellan efterföljande bilder.

Detalierad beskrivning av ubbfinningen En bildbaserad detektor för detektering av ett eller flera objekt som kommer in på, rörsig över eller inom, eller lämnar ett område som är under övervakning. Personer, djureller fordon som kommer in på, rör sig över, eller lämnar ett område är exempel påobjekt man vill upptäcka, och nämnda område kan vara en fastighets tomt eller mark, enbyggnads exteriör eller interiör, eller någon annan typ av område där man vill detekteranär vissa objekt uppträder eller är i rörelse.

Nämnda detektor benämns framgent videokameradetektor.

En videokameradetektor kan i en utformning vara avsedd för nätdrift, i en annanutformning vara avsedd för batteridrift, och i en annan utformning vara avsedd för bådenätdrift och batteridrift.

Videokameradetektorn baseras på en bilupptagningsenhet (11) för upptagning av serierav digitala bilder av ett område som kan utgöras av ett övervakat område eller av någotannat område av intresse för detektering av förutbestämda objekt, en datorenhet förhantering av bilder (12), och en kommunikationsenhet (13) för kommunikation med en mottagningsenhet.

Nämnda videokameradetektor kan i en utformning utgöras av en sammansatt enhetbestående av nämnda bildupptagningsenhet, nämnda datorenhet och nämndakommunikationsenhet, och i en annan utformning utgöras av en sammansatt enhetbestående av nämnda bildupptagningsenhet och nämnda kommunikationsenhet medan nämnda datorenhet är placerad i en extern bildmottagningsenhet för analys av bilder.

Nämnda bildupptagningsenhet kan i en utformning utgöras av en bildsensor förbildupptagning genom en lins, i en annan utformning vara baserad på eller utgöras aven digital videokamera, i en annan utformning vara baserad på eller utgöras av endigital stillbildskamera med fotografering i bildserier, och i en annan utformning vara enkombination av en eller flera bildsensorer, en eller flera digitala videokameror, en ellerflera digitala stillbildskameror. Nämnda bildupptagningsenheter kan vara avsedda fördet synliga ljusspektrat, för det infraröda (IR) spektrat, eller för en kombination av bådedet synliga spektrat och IR spektrat. Nämnda bildupptagningsenhet kan i olikautformningar lagra bilder baserat på intensiteten av IR-strålning, intensiteten för enenskild färg eller intensiteten i bildspektrat (gråskala), vilket medför att efterföljande bildbehandling och beräkningar kan reduceras till hantering av endast ett värde per pixel. Nämnda bildupptagningsenhet kan i en annan utformning lagra bilder i färg med mer än ett värde per pixel.

Nämnda digitala videokamera kan i en utformning växla funktionssätt mellan digital filmmed 30 bilder per sekund (FPS) eller mer, och bildserier med färre än 30 FPS. Vid färreFPS kan antingen bildtagningen bromsas ner eller så kan strömmen av bilder samplasur flödet av bilder från ett bildflöde med fler FPS.

Nämnda bildsensor kan i en utformning växla funktionssätt mellan digital film med ettstörre antal bilder per sekund (FPS), och bildserier med färre FPS. Vid färre bilder persekund kan bildtagningen i större utsträckning anpassas efter behov, antingen genomatt bildtagningen bromsas ner eller så kan strömmen av bilder samplas ur flödet avbilder från nämnda digitala film, från några få bilder per sekund till digital film med 30 FPS eller mer.

En kommunikationsenhet för trådlös och/eller trådburen kommunikation med en annan videokameradetektor kan i en utformning vara utrustad med enenhet och nämnda annan enhet kan i en utformning utgöras av en centralenhet förövervakning, i en annan utformning utgöras av en mottagningsenhet på en larmcentral, ien annan utformning möjliggöra anslutning av extern signalutrustning såsom ljud, ljus.Nämnda kommunikation kan i en utformning vara närverkskommunikation som kan varatrådburen eller trådlös såsom Wifi, i en annan utformning vara någon annan typ avradiokommunikation, och i en annan utformning vara med ljud, ljus eller annan form avkommunikation. Nämnda centralenhet kan i en utformning utgöras av en enhet förvillalarm, i en annan utformning av en övervakningsenhet för övervakning av enfastighet eller en anläggning. Nämnda anläggning kan i en utformning utgöras av ennöjesanläggning såsom en badanläggning eller en fritidsanläggning, i en annanutformning av en teknisk anläggning såsom ett kraftverk eller ett spårområde för järnväg eller spårvagn, och i en fjärde utformning av någon annan typ av anläggning.

En videokameradetektor kan i en utformning vara utrustad med separata enheter förbildupptagning och datorenhet med programvara för den bildbehandling och deberäkningar som krävs för detektering av nämnda objekt, i en annan utformning varautrustad med digital video- eller stillbildskamera kopplad till en datorenhet med nämndavideo- eller programvara, i en annan utformning vara utrustad med digital stillbildskamera med egen kapacitet för nämnda programvara och där nämnda programvara är inkluderad i nämnda video- eller stillbildskamera.

Nämnda detektering bygger på att nämnda objekt rör sig och dessa rörelser medför attbilder i en bildsekvens förändras, och nämnda detektering sker genom bildjämförelserdär skillnader mellan bilder analyseras och jämförs med föregående bild eller bilder, ochnär skillnader sedan upptäcks jämförs dessa skillnader med de former eller figurer somrepresenterar nämnda objekt, och när överensstämmelse konstateras betraktas det som att nämnda objekt hittats.

Nämnda bildjämförelser kan i olika utformningar hantera bilder baserat på ett eller fleravärden per pixel, och om nämnda bild är en bild med mer än ett värde per pixel såsomen RGB färgbild kan nämnda bildjämförelse ske på ett eller flera av dessa olika värdenper pixel. Exempelvis kan nämnda bildjämförelse göras baserat på endast det grönapixelvärdet vilket medför att efterföljande bildbehandling och beräkningar kan förenklas till hantering av endast ett värde per pixel även för en RGB färgbild.

Nämnda bildjämförelser kan utföras med olika tekniker för att detektera debildförändringar som fås när nämnda objekt rör sig. Nämnda detektering avbildförändringar kan genomföras med kända metoder för rörelsedetektering såsomTemporal Frame Differencing, Optical Flow eller Background Subtraktion.

Föreliggande uppfinning har inga krav på vilken teknik som används och här beskrivsen variation av Background Subtraction (bakgrundssubtraktion) för åskådliggörande avhur en detektering kan genomföras. Nämnda bakgrundssubtraktion innebär att enreferensbakgrund subtraheras bort från den aktuella bilden och det som återstårrepresenterar en bild av en rörelse. Nämnda referensbakgrund kräver eninlärningsperiod för att genereras och eftersom bakgrunden förändras över tid närdetaljer tillkommer eller bortfaller, detaljer rör sig såsom en buskes rörelser i vinden, ljusförändras med dygns- och årstidsvariationer, eller i samband med billyktor ellerutebelysning, så måste också nämnda referensbakgrund uppdateras löpande. Nämndareferensbakgrund måste därför förändras över tid och detta görs genom att i denbild referensbakgrund, i en annan utformning beräkna dess pixlar med sammanvägning av enklaste utformningen för statiska miljöer använda föregående som varje enskild pixels värde från flera föregående bilder. Nämnda sammanvägning kanvara linjär med lika vikt för varje pixel i de olika bilderna, eller olinjär med fallande värde för äldre bilders pixlar.

Nämnda bild av en rörelse kan sedan hanteras på olika sätt för att ett sökt objekt skakunna hittas och sökandet efter nämnda objekt kan göras genom att nämnda bild i enutformning jämförs med lagrade former av nämnda objekt, i en annan utformningjämförs med lagrade pixlar eller värden i en matris. Sökandet efter objekt kan ocksågöras genom att nämnda bild av en rörelse i en utformning omformas genomberäkningar till lagrade värden i matris- eller vektorform varpå nämnda sökande skergenom jämförelse mot former lagrade på samma sätt, eller i en annan utformningjämförelser mellan någon annan typ av lagrade digitala värden eller digital representation av såväl nämnda bild av en rörelse som nämnda former.

Metod för att i nämnda programvara hitta nämnda objekt kan i en utformningåskådliggöras enligt figur 3. Jämför sammanhängande områden med lagrade former attdetektera, skala vid behov upp eller ner nämnda lagrade former för bättre matchning,dela vid behov upp lagrade former i mindre delar för säkrare matchning, och när tillräcklig överensstämmelse konstateras betraktas detta som att nämnda objekt hittats.

Sammanhängande områden kan i en utformning lagras i matriser eller vektorer medpixelradvärden eller pixelgruppvärden, för jämförelser och detektering av objekt ienlighet med metoden beskriven ovan.

Sammanhängande områden kan i en annan utformning bedömas baserat på antal pixlareller matriselement, eventuellt vägt med inbördes avstånd, satt i relation till någondetekteringsnivå satt utifrån de former som ska detekteras.

Sammanhängande områden kan en annan utformning lagras i en bit-baserad matrismed enskilda pixelvärden representerade av enskilda bitar för falskt eller sant i enprocessors ord bestående av ett antal bitar såsom en eller flera byte om 8 bitar, därmedkan sökalgoritmen för jämförelse mellan nämnda sammanhängande områden ochnämnda lagrade former genomföras på ordnivå med sant eller falskt, och därmed kanäven jämförelser på större områden göras extremt enkel och extremt snabb. Exempel:En 16-bitars processor har ordlängden 16 bitar och varje pixel inom nämndasammanhängande område representeras av en etta, därmed kan ett ord representera16 pixel och varje jämförelse på ordnivå ger svaret sant eller falskt, och eftersom varjeord anger ett värde motsvarande antalet ettor i ordet, kan vid subtraktion svaret falsktäven kompletteras med antalet bitar som skiljer, och detta antal bitar som skiljer kanligga till grund för bedömning av om skillnaden är tillräckligt stor för att jämförelsen ska betraktas som falsk, eller om skillnaden är så liten att den kan betraktas som försumlig.

Objekt som ska hittas representeras av en eller flera lagrade former, och dessa kan i enutformning vara fördefinierade och lagrade som objektformer knutna till standardformeratt leta efter, i en annan utformning definieras eller mottagas som tillkommande ellerförändrade objektformer över tid, och i en annan utformning utgöras av en kombination av fördefinierade och tillkommande eller förändrade objektformer.

Nämnda former kan utgöras av lagrade pixlar eller värden i en matris, av lagrade pixlareller värden i en vektor, eller av någon annan typ av digitala värden eller digital representation av nämnda former.

När det kan konstateras att nämnda bild är i tillräcklig överensstämmelse med ett söktobjekt har vi fått en detektering, och vid behov kan därefter en efterföljande fas avverifiering påbörjas.

Nämnda verifiering kan försiggå på liknande sätt som beskrivits ovan men måste ocksåta hänsyn till den problematik som uppstår när ett objekt rör sig och förorsakarförändringar i form eller storlek mellan bilder. Nämnda problematik åskådliggörs i figur 2med två bilder (21, 22) av en objekt i rörelse åt höger. Bild (22) visar både objektetsföregående (streckat) och nuvarande (heldraget) placering, med två områden (24, 25)som inte finns med på båda bilderna, samtidigt som ett mittområdet (23) ingår i bådabilderna. Resultatet av en jämförelse mellan bilderna ger att de separata områdena (24,25) båda detekteras som förändringar gentemot föregående bild, den ena (24) att etthalvt objektet (26) försvinner och den andra (25) att ett halvt objekt (26) tillkommer.Problematiken förstärks när man ska ta hänsyn till rörelser mot kameradetektorn därobjektet växer efterhand som det närmar sig videokameradetektorn, eller krymper närdet rör sig från videokameradetektorn, eller när det rör sig i någon annan vinkel gentemot videokameradetektorn.

Nämnda problematik kan i en utformning lösas genom att alternativa former läggs insom sökobjekt och dessa alternativa former kan vara fristående former att söka eftereller former kopplade till ett specifikt objekt, exempelvis kan en bil-form kopplas tillkortare, längre eller högre former och fortfarande representera en bil.

Nämnda problematik kan i en annan utformning lösas genom att i programvara förnämnda bildbehandling och beräkningar ta hänsyn till nämnda förändringar vidjämförelserna med lagrade former för detektering, och nämnda hänsyn kan i en utformning baseras på att nämnda objekt följs mellan bilder, och i en annan utformning baseras på att nämnda objekt tillåts förändra form mellan bilder, och i en tredjeutformning baseras på en kombination av att följa ett objekt och tillåta formförändringar.Nämnda problematik kan i en annan utformning lösas genom att i nämnda programvarasubtrahera föregående bilds bildförändring med nuvarande bilds bildförändring ochsedan jämföra resultatet med den sökta formen.

Nämnda problematik kan i en annan utformning lösas genom en kombination av nämnda alternativa former och nämnda bildbehandling och beräkningar.

Flödesschema för att i nämnda programvara hantera objekt i rörelse kan i en utformning åskådliggöras enligt figur 4. helt bildmottagningsenhet för närmare analys innan detektering bekräftas och resulterar i en Nämnda programvara kan vara eller delvis implementerad i enåtgärd, som i en utformning kan vara en vaksamhetssignal till en extern enhet förövervakning resulterande i något slags ökad vaksamhet eller ökad känslighet fördetektering av rörelser eller intrång, i en annan utformning kan vara en larmsignal till enlarmoperatör, och i en annan utformning kan vara ett larm lokalt, eller någon kombination av dessa eller andra åtgärder.

Nämnda videokameradetektor kan vara funktionsduglig för detektering även undersvaga ljusförhållande genom att i en utformning vara kopplad till att kunna tända enområdes- eller objektsbelysning som kan vara LED-baserad med synligt ljus eller IR-strålning, och i en annan utformning vara kopplad till eller ha inbyggt en kamerablixtmed synligt ljus eller IR-strålning.

I samband med svag belysning, dimma eller mörker kan nämnda videokameradetektorstartas upp eller triggas för detektering även under svaga ljusförhållande av en intern eller extern PIR detektor eller av någon intern eller extern signal.

Nämnda videokameradetektor kan i en utformning utgöras av en komplett enhet fördetektering av olika objekt och i en annan utformning av en bildmottagningsenhet föröverföring av sekvenser av digitala bilder eller av en kontinuerlig ström av digitala bildertill en extern enhet. Nämnda bildmottagningsenhet kan i en utformning utgöras av enbildsensor kopplad till en kommunikationsenhet för nämnda överföring, i en annanutformning av traditionella digitala video- eller stillbildskameror med möjlighet tillnämnda överföring eller kopplade till en kommunikationsenhet för nämnda överföring, och i en annan utformning av en digital videokamera som kan växla mellan olika antal bilder per sekund (FPS) med möjlighet till nämnda överföring eller kopplade till en kommunikationsenhet för nämnda överföring.

För detektering av objekt såsom personer eller fordon styrs kraven på upplösning avavståndet från videokameradetektorn till objektet i fråga, och med lägre upplösningskravkan strömförbrukningen hållas nere med bibehållet god förmåga att detektera, till gagnför batteridrift. Genom reducering av bildfrekvensen FPS kan belastningen påvideokameradetektorn också reduceras med minskad strömförbrukning som följd, ochmed så lågt som 4 FPS kan alla typer av personrörelser av intresse detekteras med hög säkerhet (utom möjligen fritt fall), också detta till gagn för batteridrift.

En videokameradetektor kan vara utrustad med variabelt bildomfång där en del avbilden tas bort genom att pixelrader, pixelkolumner eller block av pixlar kan tas bort frånatt hanteras, exempelvis kan himlen ovan träden tas bort, och med färre pixlar att hanterar minskar strömförbrukningen, till gagn för batteridrift.

En videokameradetektor kan vara utrustad med variabel bildupplösning där pixelantaletkan reduceras genom att pixlar hoppas över, exempelvis var annan pixel hoppas kan över för minskad känslighet för objekt på långt avstånd eller alltför små objekt.

En videokameradetektor kan vara utrustad med variabel bildfrekvens (FPS) föranpassning mot olika objekts olika storlekar och olika snabbhet i objekts rörelser, småobjekt eller snabba rörelser kräver högre FPS medan stora objekt eller långsammarörelser kan tillåta lägre FPS, och med lägre FPS minskar strömförbrukningen, till gagnför batteridrift. Med nämnda små respektive stora objekt menas deras relativa storlek på den aktuella bilden, inte nödvändigtvis deras storlek i meter.

En videokameradetektor kan vara utrustad med maskininlärning som i en utformningkan möjliggöra mottagning av nya eller uppdaterade former att detektera, och i enannan utformning kan möjliggöra mottagning av bildavgränsningar för att reducerarpixelantalet genom att ta bort tex hus, himmel och andra områden utan intresse för detektering, eller ta bort nämnda bildavgränsningar.En videokameradetektor kan vara utrustad med maskininlärning för automatiserad inställning eller inställning på distans av bildupplösning, bildfrekvens, bildavgränsningar eller andra bildegenskaper, vilket möjliggör i en utformning automatiserad inställning av bildupplösning utifrån data skickade från en extern enhet såsom en centralenhet,larmenhet eller larmcentral, och i en annan utformning möjliggöra automatiseraduppdatering eller förändring av aktuella siluetter eller former av sammanhängandeområden att detektera. Nämnda maskininlärning möjliggör distansinställning av variablervilket avsevärt förenklar såväl installationsarbeten som underhåll och service, och möjliggör uppdateringar på distans vid ändade omständigheter eller förändringar i omgivningen.En videokameradetektor kan vara utrustad med maskininlärning förprogramvaruuppdatering på distans vilket medför att nämnda videokameradetektor kan ges olika funktioner för olika situationer eller vid olika typer av installationer. Nämndavideokameradetektor kan därmed ges olika funktioner beroende på behov ellerönskemål, exempelvis en förmåga att växla mellan IR- och synligt ljus, eller mellan attvara en ren detektor av objekt till att kunna variera sin funktion mellan att vara endetektor och att vara en videokamera för överföring av bilder, bildsekvenser eller digitalfilm. Nämnda maskininlärning ger både möjlighet till automatiska uppdateringar utan attinstallatör eller servicepersonal behöver besöka fastigheten, och möjlighet tillförändrade eller ökade förmågor till detektering baserat på kundens önskemål ochkommande produktutveckling. Nämnd maskininlärning ger också möjlighet att varierakamerafunktionen efter behov, såsom att växla mellan IR-detektering och detektering avljusintensitet, eller att växla mellan detektering och videovisning i gråskala eller färg, vilket möjliggör växling mellan synbar videobild och detektering.

En videokameradetektor kan vara installerad som en tillbudsdetektor för detektering avpersoner som hamnar i olika typer av risksituationer, såsom i risk för drunkning, därnämnda tillbudsdetektor upptäcker och följer personer så länge de befinner sig i ettvatten, såsom en pool, en eller ett utomhusbad. Nämnda tillbudsdetektor kan i enutformning detektera när någon hamnar under vattenytan utan att komma tillbaka upp iluften, och i en annan utformning detektera om en person har ansiktet under vattenytanunder an längre tid, och i en annan utformning om en person förefaller livlös medansiktet nedåt. Olika utformningar av olika riskdetektering när människor eller andraobjekt rör sig kan implementeras i en videokameradetektor som sedan effektivt kan upptäcka olika olycksrisker med möjlighet till larm i samband med detekterade tillbud.

Föreliggande uppfinning medför att fullt ut automatiserad videodetektering och/eller videoverifiering kan ske helt utan att någon tittar på videon och om den inte ska till blir det videodetektering och videoverifiering även på fastigheter med hög grad av sekretess vidarebefordras exempelvis en larmoperatör möjligt att installerasåsom inom försvaret, rättsväsendet eller socialtjänsten, såväl som i privata hem där deboenden värdesätter hög säkerhet mot intrång samtidigt som de bibehåller sitt privatliv utan insyn eller risk för oönskad övervakning.

I föreliggande uppfinning kan även ingå att utvalda objekt väljs bort eller blockeras frånatt detekteras vilket kan minska risken för feldetektering, vissa objekt kan under vissaomständigheter riskera att bli detekterade som ett sökt objekt att detektera medfeldetektering som resultat men om nämnda vissa objekt kan väljas bort eller blockerasfrån detektering kan säkerheten mot feldetektering ökas, exempelvis kan en stor hundunder i vissa fall riskera att bli detekterad som en människa men om en stor hund kan ges en form att välja bort kan säkerheten mot feldetektering reduceras.

Nämnda programvara och andra funktioner nämnda ovan kan i en utformning vara implementerad i en videokameradetektor och i en annan utformning varaimplementerad i en mottagningsenhet för bearbetning av bilder mottagna från en ellerflera videokameradetektorer respektive från digitala kameror av olika slag. Nämndmottagningsenhet kan vara en centralenhet, en larmenhet, en buffertenhet, larmcentraleller någon annan enhet för mottagning och hantering av digitala bilder för detektering av objekt.

Nämnd mottagningsenhet kan vara utrustad med programrutiner för hantering av eneller flera videokameradetektorer som har eller inte har utrustats med möjlighet tillextern styrning med eller utan återkoppling från ansluten mottagningsenhet respektivedigital kamera av något slag. Nämnda styrning med eller utan återkoppling kan utgörasav ändrad bildupplösning, ändrad bildfrekvens, ändrat bildformat, reducering ellerutökning av antal rader eller kolumner, borttagning eller återinförande av rader,kolumner eller grupperingar av pixlar, programvaruuppdatering för ändrade funktionerhos nämnda videokameradetektor eller digitala kamera av något slag, eller andra typer av extern styrning eller reglering av anslutna detektorer.

Claims (8)

1. Anordning för att upptäcka fördefinierade objekt som rör sig i en övervakad miljögenom automatiserad detektering av nämnda objekt k ä n n e t e c k n a d a vatt nämnda anordning innefattar en digital bildupptagningsenhet (11) för upptagningav bilder, en datorenhet (12) för hantering av nämnda bilder med detektering avförändringar mellan bilder i en bildserie och bedömning ifall nämnda förändringmotsvarar nämnda objekt, och en kommunikationsenhet (13) för kommunikation medomvärlden. Nämnda detektering baseras på förändringar av innehållet i en ström avdigitala bilder och nämnda förändringar undersöks genom jämförelser mellannämnda förändringar och en eller flera förutbestämda former som motsvarar nämndafördefinierade objekt. Nämnda bildupptagningsenhet, nämnda datorenhet ochnämnda kommunikationsenhet kan i olika konfigurationer ingå i varandra, ingå i engemensam fysisk enhet, eller vara uppdelade på fler än en fysisk enhet.

2. Anordning för automatiserad detektering e n I i gt k r a v 1 k ä n n e t e c k n a da v att nämnda ström av digitala bilder har en lägre bildfrekvens än vad en digitalvideokamera levererar, ner under en eller ner till en eller ett fåtal bilder per sekund(FPS), och att nämnda lägre bildfrekvens kan skapas genom att nämnda ström avdigitala bilder med lägre bildfrekvens hämtas ut en digital bildström med högrebildfrekvens.

3. Anordning för automatiserad detektering enligt k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda ström av digitala bilder kan varieras frånmindre än en bild per sekund eller från en eller ett fåtal bilder per sekund, upp till ettstörre antal bilder per sekund.

4. Anordning för automatiserad detektering e n I i gt k r a v 4 k ä n n e t e c k n a da v att nämnda variation av bildfrekvens kan styras eller regleras från en externtansluten enhet.

5. Anordning för automatiserad detektering e n I i gt k r a v 1 k ä n n e t e c k n a dav att upplösningen i nämnda digitala bilder kan varieras mellan ett högre antalpixlar per bild till ett lägre antal pixlar per bild.

6. Anordning för automatiserad detektering e n I i gt k r a v 4 k ä n n e t e c k n a da v att nämnda upplösning kan styras eller regleras från en externt ansluten enhet.Anordning för automatiserad detektering e n I i gt k r a v 1 k ä n n e t e c k n a da v att det finns möjlighet till variation av antalet pixlar att undersöka och pixelrader,pixelkolumner eller pixelblock kan väljas bort från att undersökas, och nämnda variation kan styras eller regleras från en externt ansluten enhet.

7. Metod för automatiserad detektering av förändringar av innehållet i en ström av digitala bilder enligt krav 1 kännetecknad av atten referensbildbaserad på flera tidigare bilder beräknas och lagras som referensbild, och attnuvarande bild jämförs mot nämnda referensbild och skillnaden skapas somdifferensbild. Nämnda differensbild jämförs sedan med en eller flera förutbestämdaformer för detektering och vid tillräcklig överensstämmelse betraktas detta som attett sökt objekt hittats och en signal för positiv detektering av ett sökt objekt skapas.Metod för hantering av förutbestämda former att använda för undersökning av möjligöverensstämmelse med detekterade förändringar i en ström av digitala bilderenligt krav 1 kännetecknad av att nämnda hantering innebärattnämnda former förändras eller uppdateras från en externt ansluten enhet.

8. Anordning för automatiserad detektering e n I i gt k r a v 1k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda hantering av nämnda bilder med detekteringbilder i mottagningsenhet för detektering av nämnda objekt genom bearbetning av av förändringar mellan en bildserie, är implementerade i en mottagna bilder och bildserier.