SE1951196A1 - Lantbruksredskap samt förfarande vid handhavande av lantbruksredskap - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar ett lantbruksredskap för jordbearbetning och/eller sådd, omfattande en ram (100, 101), en med ramen förbunden koppling (13) för buren montering till åtminstone dragarmar hos ett dragfordons redskapslyft, och ett flertal, med ramen förbundna, markingripande verktyg (11, 12). Kopplingen (13) innefattar en kopplingsbalk (131) som har i sidled åtskilda kopplingspartier (1311a, 1311b) för ingrepp med dragarmarna.Kopplingen (13) omfattar en med ramen förbunden balkvagga (132), vilken har ett balkutrymme, i vilken kopplingsbalken är rörligt mottagbar, så att balken, sett i ett horisontalplan, kan snedställas i balkutrymmet, ett par, i sidled åtskilda, styrspår (1323a, 1323b), och ett par, i sidled åtskilda, spårföljare (1312a, 1312b), vilka är anordnade att löpa i var sitt av nämnda styrspår (1323a, 1323b). Styrspåren (1323a, 1323b) är bildade i en av balkvaggan(132) och kopplingsbalken (131). Styrspåren sträcker sig väsentligen längs en framkörningsriktning hos lantbruksredskapet.Spårföljarna (1312a, 1312b) är bildade i den andra av balkvaggan och kopplingsbalken. Balkens (131) horisontella rörelse i balkvaggan (132) är begränsad av samverkan mellan nämnda styrspår och nämnda spårföljare (1312a, 1312b). Kopplingsbalken (131) är vridbar relativt kopplingsvaggan (132) kring en första vertikal vridaxel som definieras av den ena spårföljaren och det ena styrspåret vid horisontell vridning åt en första riktning och varvid kopplingsbalken är vridbar relativt kopplingsvaggan kring en andra vertikal vridaxel som definieras av den andra spårföljaren och det andra styrspåret vid horisontell vridning åt en andra riktning, vilken är motsatt den förstariktningen.

Description

LANTBRUKSREDSKAP SAMT FÖRFARANDE VID HANDHAVANDE AVLANTBRUKSREDSKAP Tekniskt område Detta dokument visar ett lantbruksredskap för jordbearbetning, samt ettförfarande för handhavande av ett lantbruksredskap för jordbearbetning. l\/ler specifikt visar dokumentet ett helt eller delvis buretlantbruksredskap med en koppling som gör lantbruksredskapet enklare attmanövrera och mindre känsligt för störningar.

BakgrundDet är känt att traktorer för användning i lantbruk ofta är försedda med s k ""trepunktslänkage"" eller "redskapslyft", som används för att till traktornkoppla ett helt eller delvis buret lantbruksredskap. Sàdana lantbruksredskapkan vara av jordbearbetande slag, sàsom plogar, harvar, kultivatorer ochsàmaskiner.

Redskapslyften omfattar ett par dragarmar, och en toppstàng, vilka kanvara anordnade som en väsentligen lodrät likbent triangel med horisontellbas, hos vilken dragarmarna bildar triangelns tvà nedre hörn och toppstàngenbildar ett övre hörn hos triangeln.

Ett helt buret redskap hänger helt och hàllet pà redskapslyften, och kanlyftas upp eller sänkas genom att dragarmarna höjs eller sänks. Fïedskapetsvinkel mot ett horisontalplan kan styras genom justering av toppstàngensläge.

Ett delvis buret redskap kan ha ett eller flera stödhjul eller vältrullarutöver vad som beskrivits ovan med avseende pà ett helt buret redskap.Alternativt kan ett delvis buret redskap vara kopplat endast till dragarmarna,och alltsà inte nödvändigtvis till toppstàngen, samt ha ett eller flera stödhjuleller vältrullar.

Gemensamt för burna redskap är att de är stelt förbundna medtraktorn, sett i horisontalplanet. Därmed kan burna redskap inte vridas ihorisontalplanet i förhällande till traktorn, exempelvis när traktorn svänger, mer än vad som är möjligt genom glapp i exempelvis redskapslyften och/elleri kopplingen till lantbruksredskapet.

En annan utmaning med burna redskap är att om ett sàdant redskapbörjar dra snett, kan hela ekipaget, inklusive traktorn, komma ur kurs. Dettakan ställa till problem när GPS-styrning av traktorn tillämpas. Ännu en utmaning med burna redskap är att de är känsliga för hinder,säsom stenar, som de inte kan ge efter för genom att svänga relativt traktorn.Därmed mäste ofta burna redskap dimensioneras för att tàla särskilt storapäkänningar.

Det är känt att förse lantbruksredskap som kopplas till dragarmarnamed hydraularrangemang för styrning av lantbruksredskapets vinkel relativttraktorn, sett i horisontalplanet. Ett sàdant arrangemang visas i US4930581. lnstallation av hydraularrangemang medför emellertid kraftigt ökad kostnad,vilket beror dels pà att kostsamma komponenter mäste installeras, dels pà attett styr- och reglerarrangemang mäste àstadkommas.

En helt mekanisk lösning är känd genom SE449416B. Dettaarrangemang fungerar väl, men är komplext, i och med att det omfattar ettflertal rörliga delar och leder.

Det finns emellertid önskemàl om att kunna àstadkomma lantbruks-redskap som kan uppnà de fördelar som finns med burna redskap, men därde ovan beskrivna nackdelarna helt eller delvis eliminerats.

SammanfattningEtt ändamàl är sàledes att àstadkomma ett förbättrat lantbruksredskap.

Ett specifikt ändamàl är att àstadkomma ett lantbruksredskap som helt ellerdelvis eliminerar ovan beskrivna nackdelar hos helt eller delvis burnalantbruksredskap.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav, varvidutföringsformer framgàr av de bifogade osjälvständiga patentkraven, av denföljande beskrivningen och av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt àstadkoms ett lantbruksredskap för jord-bearbetning och/eller sàdd, omfattande en ram, en med ramen förbundenkoppling för buren montering till àtminstone dragarmar hos ett dragfordons redskapslyft, och ett flertal, med ramen förbundna, markingripande verktyg.Kopplingen innefattar en kopplingsbalk som hari sidled åtskildakopplingspartier för ingrepp med dragarmarna. Kopplingen omfattar en medramen förbunden balkvagga, vilken har ett balkutrymme, i vilken kopplings-balken är rörligt mottagbar, sä att balken, sett i ett horisontalplan, kansnedställas i balkutrymmet, ett par, i sidled àtskilda, styrspàr, och ett par, isidled àtskilda, spàrföljare, vilka är anordnade att löpa i var sitt av nämndastyrspàr. Styrspàren är bildade i en av balkvaggan och kopplingsbalken.Styrspàren sträcker sig väsentligen längs en framkörningsriktning hoslantbruksredskapet. Sàrföljarna är bildade i den andra av balkvaggan ochkopplingsbalken, och varvid balkens horisontella rörelse i balkvaggan ärbegränsad av samverkan mellan nämnda styrspàr och nämnda spärföljare.Kopplingsbalken är vridbar relativt kopplingsvaggan kring en första vertikalvridaxel som definieras av den ena spàrföljaren och det ena styrspàret vidhorisontell vridning ät en första riktning och varvid kopplingsbalken är vridbarrelativt kopplingsvaggan kring en andra vertikal vridaxel som definieras avden andra spàrföljaren och det andra styrspàret vid horisontell vridning ät enandra riktning, vilken är motsatt den första riktningen.

En redskapslyft hos ett dragfordon är en i sig känd och standardiseradanordning för tillkoppling av helt eller delvis burna redskap pà dragfordonet.Det är vidare känt att en redskapslyft omfattar ett par dragarmar samt entoppstàng. l\/led "markingripande verktyg" avses sàdana verktyg som kan tänkasanvändas pà ett lantbruksredskap för att bearbeta mark och/eller placeramaterial, sàsom utsäde, gödning eller bekämpningsmedel, i marken.l\/larkingripande verktyg kan, som icke-begränsande exempel, varautjämningsverktyg, harvpinnar, kultivatorpinnar, harvtallrikar, efterharvar,sönderdelande tallrikar eller vältar, billar för utsäde, gödning ellerbekämpningsmedel, radenheter (som kan omfatta sàfäreöppnare,sàbill/sàtallrik, sàfàreförslutare, djuphàllare och/eller tryckhjul) samttillplattande redskap, sàsom vältar, välthjul och liknande. l\/led "sidled" avses en horisontell riktning som är vinkelrät mot enframkörningsriktning för lantbruksredskapet.

Kopplingspartierna kan vara tappar. Exempelvis kan kopplings-partierna vara tappar som skjuter ut fràn sidoändar hos balken. Tapparna kanha cirkulärt tvärsnitt, vara väsentligen cylindriska till formen. Tapparna kan haen säkringsanordning för att förhindra dem fràn att lossna fràn dragarmarna.En sàdan spärranordning kan omfatta diametrala hàl genom tapparnas axielltyttre parti, i vilket en làspinne kan införas.

Styrspàren kan vara slitsar bildade i exempelvis den struktur sombegränsar det av balkvaggan definierade utrymmet.

Spàrföljarna kan vara tappar som skjuter ut fràn exempelviskopplingsbalken och som ingriper med styrspàren pà sàdant vis att derasrörelse begränsas av styrspàrens utsträckning.

Genom att balken kan snedställas i balkvaggan, underlättas ensvängrörelse, samt ges lantbruksredskapet möjlighet att snedställas nàgotrelativt dragfordonet, exempelvis vid päkörning av hinder eller vid i sidledlutande underlag.

Genom att styrspàren och spàrföljarna befinner sig pà avstànd frànvarandra, sett i sidled, kommer, när traktorn svänger relativt lantbruks-redskapet, dragkraftens angreppspunkt flyttas i sidled, sä att kraften pàkopplingen fördelas om och därmed bidrar till att räta upp lantbruksredskapet.

Balkvaggan kan omfatta en övre begränsningsdel och en undrebegränsningsdel.

Begränsningsdelarna kan vara utformade som inbördes parallellt ochpà vertikalt avstànd fràn varandra anordnade plattor.

Plattorna kan vara sammankopplade av exempelvis främre och bakreväggar, som kan sträcka sig mellan plattorna samt i väsentligen vertikalaplan.

Styrspàren kan vara bildade i àtminstone en av nämnda övrebegränsningsdel och nämnda undre begränsningsdel. l varje platta kan ett högerstyrspàr och ett vänsterstyrspàr vara bildade.Företrädesvis är övre och undre plattornas styrspàr linjerade med varandra,sä att en och samma i balken anordnad vertikalt sig sträckande tapp kaningripa med sàväl övre som undre plattas styrspàr. Styrspàren kan specifiktutgöras av slitsar.

Styrspären kan sträcka sig väsentligen längs en framkörningsriktninghos Iantbruksredskapet samt pä avständ fràn en med framkörningsriktningenparallell centrumlinje hos Iantbruksredskapet.

Styrspàren kan ha en längs framkörningsriktningen sig sträckande kantsom är krökt inät mot en med framkörningsriktningen parallell centrumlinjehos Iantbruksredskapet.

Spärföljarna kan omfatta en respektive tapp, som skjuter ut fränkopplingsbalken och in i respektive styrspär.

Kopplingsbalken kan ha en höjd som är mindre än en höjd hosbalkutrymmet, sä att balken är vridbar relativt balkvaggan i ett vertikalplan.

Exempelvis kan höjden hos balkutrymmet vara tillräckligt mycket störreän balkens höjd, för att tilläta en snedställning uppgäende till 1-5 grader,företrädesvis 2-3 grader.

Kopplingen kan omfatta en utslagsbegränsare, för begränsning avkopplingsbalkens snedställning i balkvaggan.

Utslagsbegränsaren kan omfatta en urtagning i balkvaggan samt en iurtagningen införbar begränsningstapp.

Balkvaggan kan ha ett flertal urtagningar för att möjliggörabegränsningar till olika grader av snedställning, säsom O grader, 4 grader och17 grader.

Kopplingen kan ha ett tredje kopplingsparti, för koppling till entoppstàng hos redskapslyften, vilket omfattar en kopplingstapp och ettkopplingsurtag, varvid urtaget är längsträckt för att tilläta kopplingstappen attförskjutas eller snedställas när den är mottagen i urtaget.

Enligt en andra aspekt ästadkoms ett förfarande vid handhavande avlantbruksredskap för jordbearbetning och/eller sädd. I förfarandet ärIantbruksredskapet kopplat till ett dragfordon med hjälp av ätminstone tvädragarmar hos en pä dragfordonet anordnad redskapslyft. Förfarandetomfattar att vid körning rakt fram med Iantbruksredskapet överföra dragkraftfrän en kopplingsbalk till en kopplingsvagga med hjälp av ett par i sidledätskilda, och pä avständ frän en med en framkörningsriktning parallellcentrumlinje hos Iantbruksredskapet, belägna spärföljare som ingriper medrespektive dragkontaktytadragkontaktytor anordnade i respektive, i sidled àtskilda, styrspàr som sträcker sig väsentligen längs en framkörningsriktninghos lantbruksredskapet, och att vid sväng med lantbruksredskapet överföradragkraft frän kopplingsbalken till kopplingsvaggan med hjälp av endast en avspärföljarna.

Förfarandet kan omfatta att läta en av spärföljarna förskjutas ilängdled, ur kontakt med en med spärföljaren associerad dragkontaktyta.

Dragkraften kan överföras med hjälp av den spàrföljare som befinnersig pà en sida om centrumlinjen som är motsatt en svängriktning.

Kopplingsbalken kan vridas relativt kopplingsvaggan kring en förstavertikal vridaxel som definieras av den ena spärföljaren och den enadragkontaktytan när kopplingsbalken vrids ät en första riktning relativtkopplingsvaggan och varvid kopplingsbalken är vrids relativt kopplingsvaggankring en andra vertikal vridaxel som definieras av den andra spärföljaren ochden andra dragkontaktytan när kopplingsbalken vrids ät en andra riktningrelativt kopplingsvaggan, vilken andra är motsatt den första riktningen.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 visar schematiskt ett ekipage omfattande ett dragfordon och ettlantbruksredskap.

Fig 2a visar schematiskt en perspektivvy av ett lantbruksredskap.

Fig 2b visar schematiskt en perspektivvy av en förstoring av ett partiomfattande en draganordning hos lantbruksredskapet.

Fig 2c visar schematiskt en perspektivvy av draganordningen.

Fig 3a-3c visar schematiskt en planvy fràn ovan av draganordningen.

Fig 4 visar schematiskt en planvy framifràn av draganordningen.

Detalierad beskrivningFig 1 visar ett dragfordon 2, sàsom en traktor, som har en kopplingsanordning 21 för tillkoppling av lantbruksredskap i form av en s k""redskapslyft"" eller "trepunktslyft", till vilken ett ätminstone delvis buretlantbruksredskap 1 är kopplat.

Fig 2a visar ett lantbruksredskap 1 som är helt buret, dvs som saknarsädana stödhjul eller andra stödanordningar som används vid körning pàmark som skall bearbetas av lantbruksredskapet 1.

Detta helt burna lantbruksredskap beskrivs i exemplifierande syfte. Detinses att häri visade koncept kan användas även till delvis burnalantbruksredskap, dvs lantbruksredskap som har ett eller flera stödhjul,packarrullar eller vältrullar.

Det i fig 2a visade lantbruksredskapet 1 har en ram 100, 101, somomfattar en längsgäende huvudram 100 samt ett flertal tvärgäende rampartier101, pä vilka verktyg i form av utjämningsverktyg 11 och harvpinnar 12uppbärs.

Det inses att häri visade koncept kan användas även för lantbruks-redskap som har andra typer av markingripande verktyg, säsom plogbillar,harvtallrikar, sàtallrikar, sàbillar, harvpinnar, packarrullar, vältrullar ellerHknande. l\/led hänvisning till fig 2b-2c har lantbruksredskapet vidare en koppling13, som är utformad för att kopplas till en redskapslyft, och för detta ändamälhar tre fästpunkter 1311a, 1311b, 133, anordnade som hörnen hos en likbenttriangel med basen nedàt.

Kopplingen 13 omfattar en kopplingsbalk 131, som sträcker sigväsentligen vinkelrätt mot en framkörningsriktning F för lantbruksredskapet 1.Vid sina laterala ändpartier har kopplingsbalken 131 fästpartier 1311a, 131 1 b,vilka är utformade för att passa i urtag i dragfordonets dragarmar.

Kopplingsbalken kan ha en balkkropp som har ett par motstäendeuppät respektive nedät vända anliggningsytor. Anliggningsytorna kan varaplana. I det visade exemplet har balkkroppen väsentligen kvadratiskt tvärsnittmed väsentligen plana anliggningsytor och främre respektive bakre ytor.

Fästpartierna 131 1 a, 1311b kan ha formen av väsentligen vinkelrätacylindrar som sträcker sig väsentligen horisontellt utàt ät sidan fràn respektiveändparti hos kopplingsbalken 131. Fästpartierna 1311a, 1311b kan varaförsedda med en säkringsanordning för att hindra fästpartierna fràn att lossnafràn dragarmarna. Säkringsanordningen kan, som icke-begränsande exempel, ästadkommas i form av ett diametralt tvärgàende häl i vilketläspinnar 134a, 134b anordnas.

Kopplingsbalken 131 är mottagen i en balkvagga 132, som bildats avövre och undre materialpartier 1321, 1322, här i form av skivor, vilka kanhàllas samman av ett eller flera väggpartier 1329, vilka ocksà de kan bildasav skivor. Skivorna kan utgöras av metallplàt, sàsom stàlplàt, med en tjocklekpà ca 1-3 cm.

Balkvaggan 132 kan ha övre respektive undre anliggningsytor, vilka äravpassade för anliggning mot kopplingsbalkens övre och undreanliggningsytor.

Det är möjligt att anordna en lagring eller annat slitskydd mellankopplingsbalkens 131 och balkvaggans 132 anliggningsytor, exempelvis föratt underlätta relativrörelse och/eller för att undvika oönskat slitage.

Som framgàr av fig 2c är kopplingsbalken 131 horisontellt vridbartmottagen i vaggan 132.

Den övre kopplingen 133 kan omfatta en sprint 1331 som mottas i ettsprinthàl 1332. Sprinthälet 1332 kan vara längsträckt och bilda en horisontellt,parallellt med centrumlinjen C sig sträckande slits.

Denna vridbarhet kommer att förklaras närmare under hänvisning till fig3a-3c. l fig 3a-3c visas kopplingen sett i planvy frän ovan. Kopplingsbalken131 sträcker sig här horisontellt genom balkvaggan 132, som bildas av deövre och undre materialpartierna 1321, 1322. En centrumlinje C, vilken ärparallell med framkörningsriktningen F och vilken löper horisontellt genomlantbruksredskapet vid dess mitt, sett tvärs framkörningsriktningen, indikerasmed en punktstreckad linje. l ätminstone ett av materialpartierna 1321, 1322, företrädesvis i bäda,är ett par slitsar 1323a, 1323b bildade. Var och en av slitsarna 1323a, 1323bsträcker sig väsentligen parallellt med centrumlinjen samt pà avständ i sidledfrän denna. Avständet mellan slitsen och centrumlinjen kan vara mindre än ettavständ frän centrumlinjen till kopplingsbalkens i sidled yttersta punkt,företrädesvis omkring 20-80 °/>, eller omkring 30-60 °/>, av nämnda avständ fràn centrumlinjen till kopplingsbalkens i sidled yttersta punkt. l praktiken kanavstàndet vara omkring 20-40 cm.

Alternativt kan avstàndet mellan slitsen och centrumlinjen vara störreän nämnda avstànd, varvid fästpartierna kan ligga innanför kopplingsbalkens isidled yttersta punkt, sä att tapparna kan ligga utanför fästpartierna. l var och en av slitsarna löper en tapp 1312a, 1312b, som är fastförbunden med kopplingsbalken 131 samt skjuter ut fràn en uppàt eller nedàtvänd yta hos kopplingsbalken 131 och in i respektive slits 1323a, 1323b, säatt balkens 131 rörligheti balkvaggan 132 begränsas av hur làngt respektivetapp 1312a, 1312b kan röra sig i den med tappen associerade slitsen 1323a,1323b.

Slitsarna har sàledes en bredd som är tillräckligt stor för att tapparnaskall kunna röra sig obehindrat längs med respektive slits.

Slitsarna kan dessutom ha i framkörningsriktningen avtagande bredd.Specifikt kan en inàt mot centrumlinjen vänd kant hos slitsarna vara svängd.Exempelvis kan kanten vara svängd sä att avstàndet mellan kanten ochcentrumlinjen ökar i riktning framät.

Främre respektive bakre kanter hos slitsarna kan vara rundade.

Slitsarnas framkanter kan vara förstärkta, exempelvis med enmaterialförtjockning 1328a, 1328b sä att de uppvisar en jämn, inàt konkavanliggningsyta 1324a, 1324b för anliggning mot respektive tapp 1312a,1312b. l det visade utförandet har kopplingsbalken 131 tappar som sträckersig bàde uppàt och nedàt och bàde de övre och undre materialpartierna1321, 1322 har slitsar, som kan, men inte mäste, vara linjerade medvarandra. Pà samma sätt kan, men mäste inte, uppàt och nedàt sigsträckande tappar vara linjerade med varandra.

Genom detta arrangemang, kan kopplingsbalken 131 röra sig fritt ibalkvaggan 132, endast begränsad av tapparnas ingrepp med spàren. l\/laterialpartierna 1321, 1322 kan ha ställbara utslagsbegränsare, somkan användas för att ytterligare begränsa kopplingsbalkens 131 horisontellarörelse i balkvaggan 132.

I det visade exemplet omfattar utslagsbegränsarna ett par främresprinthàl 1325a, 1325b, ett par mellersta sprinthàl 1326a, 1326b samt ett parbakre sprinthàl 1327a, 1327b.

I fig 3a visas kopplingsbalken 131 och balkvaggan 132 i ett raktdragläge, vilket kan förväntas föreligga när lantbruksredskapet dras rakt framav ett dragfordon. I detta dragläge fördelas dragkraften förhällandevis jämntmellan höger och vänster tapp 1312a, 1312b mot respektive anliggningsyta1324a, 1324b. En resulterande kraft kan därmed anses sammanfalla medcentrumlinjen C.

I fig 3a har dessutom sprintar 135a, 135b anordnats i de mellerstasprinthälen 1326a, 1326b, för att begränsa det möjliga horisontella utslaget tillomkring +/- 4 grader.

I fig 3b visas kopplingsbalken 131" och balkvaggan 132 i ett läge därdragfordonet svänger ät vänster. I detta läge vrider sig balken 131" nägot ätvänster för att följa dragfordonet, varvid den vänstra tappen 1312a tapparkontakten med den vänstra slitsens 1323a anliggningsyta 1324a. Därmedkommer hela dragkraften fördelas pà den högra tappen 1312b och dessassocierade slits 1323b anliggningsyta 1324b.

Den resulterande kraften kommer därmed att utgä frän kontaktytanmellan den högra tappen 1312b och dess anliggningsyta 1324b, och därmedbli ungefär dubbelt som i fig 3a sä stor samt ge upphov till ett vridmomentsom kommer att verka för att räta upp lantbruksredskapet 1 i förhällande tilldragfordonet 2.

I fig 3c visas samma situation som i fig 3b, men där sprintarna 135a,135b istället placerats i de bakre sprinthälen 1327a, 1327b, för att kopplings-balken 131" att göra en större vridrörelse relativt balkvaggan 132. I det i fig 3cvisade exemplet tilläts en vridning pä omkring +/- 17 grader.

I fig 4 visas hur balkvaggan 132 kan ha en höjd som är större änbalkens 131 höjd, sä att balken tilläts tilta nägot relativt balkvaggan 132.Därmed tilläts balken ta upp en viss vridning av lantbruksredskapet 1 kringcentrumaxeln relativt dragfordonet 2. I det visade exemplet tilläts omkring +/-2 grader vridning kring en horisontell axel som är parallell med centrumlinjenC. 11 l det följande kommer handhavande av kopplingen 13 beskrivas.

Före anslutning av kopplingen 13 till redskapslyften 21 kan kopplingenställas in till önskat horisontellt utslag, genom att sprintar 135a, 135banordnas i sprinthàlen 1325a, 1325b, 1326a, 1326b, 1327a, 1327b.

Kopplingsanordningen ansluts till dragfordonets 2 redskapslyft 21 pà isig känt sätt. De tvà fästpartierna 1311a, 1311b förbinds med respektivedragarm hos dragfordonets redskapslyft 21, varvid de kan säkras medsprintarna 134a, 134b. Vidare ansluts toppstàngen hos redskapslyften till denövre fästpunkten 133 hos kopplingen 13.

Därefter kan eventuella styranslutningar upprättas, säsom för hydraulikoch/eller elektronik.

Lantbruksredskapet 1 körs sedan pà konventionellt sätt. Vid körningrakt fram, kommer balken att ställa in sig sä att tapparna 1312a, 1312b liggeran mot ytorna 1324a, 1324b för överföring av dragkraft.

Vid hinder, säsom ökat motständ i marken pà nägon sida hos lant-bruksredskapet 1, päkörning av sten eller vid underlag som lutar i sidled,kommer en av tapparna 1312a, 1312b att lämna sin anliggning med ytan1324a, 1324b, vilket tilläter lantbruksredskapet 1 att svänga ut relativtdragfordonet 2.

Under sädan sväng, kommer emellertid hela dragkraften föras över viaden av tapparna 1312a, 1312b som fortfarande har kontakt med sin anligg-ningsyta 1324a, 1324b. Dessutom kommer dä den resulterande kraften, somnu angriper pà avständ fràn centrumlinjen C, att ge upphov till ett vridmomentpà lantbruksredskapet, vilket motverkar svängen och alltsà verkar upprätandepà lantbruksredskapet.

Det inses att kopplingsbalkens 131 vridning i vaggan 132 endastbegränsas av de samverkande tapparna och slitsarna, och inte av nägoncentrumtapp.

Det inses också att det är möjligt att ästadkomma motsvarandearrangemang med hjälp av slitsar som är öppna horisontellt i riktningvinkelrätt mot framkörningsriktningen.

Det inses att det är möjligt att anordna slitsar i kopplingsbalken samt tapparsom skjuter ut inàt fràn vaggans inàt vända väggar.

Claims (14)

1. Lantbruksredskap för jordbearbetning och/eller sådd,omfattande: en ram(100, 101), en med ramen förbunden koppling (13) för buren montering tillàtminstone dragarmar hos ett dragfordons redskapslyft, och ett flertal, med ramen förbundna, markingripande verktyg (11, 12), varvid kopplingen (13) innefattar en kopplingsbalk (131) som har isidled àtskilda kopplingspartier (1311a, 131 1 b) för ingrepp med dragarmarna, varvid kopplingen (13) omfattar: en med ramen förbunden balkvagga (132), vilken har ett balkutrymme,i vilken kopplingsbalken är rörligt mottagbar, sä att balken, sett i etthorisontalplan, kan snedställas i balkutrymmet, ett par, i sidled àtskilda, styrspàr (1323a, 1323b), och ett par, i sidled àtskilda, spàrföljare (1312a, 1312b), vilka är anordnadeatt löpa i var sitt av nämnda styrspàr (1323a, 1323b), varvid styrspàren (1323a, 1323b) är bildade i en av balkvaggan(132)och kopplingsbalken (131), varvid styrspàren sträcker sig väsentligen längs enframkörningsriktning hos lantbruksredskapet, varvid spärföljarna (1312a, 1312b) är bildade i den andra avbalkvaggan och kopplingsbalken, och varvid balkens (131) horisontella rörelse i balkvaggan (132) ärbegränsad av samverkan mellan nämnda styrspàr och nämnda spàrföljare(1312a,1312b), sä att kopplingsbalken (131) är vridbar relativt kopplingsvaggan (132)kring en första vertikal vridaxel som definieras av den ena spàrföljaren ochdet ena styrspàret vid horisontell vridning ät en första riktning och varvidkopplingsbalken är vridbar relativt kopplingsvaggan kring en andra vertikalvridaxel som definieras av den andra spàrföljaren och det andra styrspàret vidhorisontell vridning ät en andra riktning, vilken är motsatt den förstariktningen. 13

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid balkvaggan omfattar enövre begränsningsdel och en undre begränsningsdel.

3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda styrspårär bildade i åtminstone en av nämnda övre begränsningsdel och nämnda undre begränsningsdel.

4. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvidstyrspåren har en längs framkörningsriktningen sig sträckande kant som ärkrökt inåt mot en med framkörningsriktningen parallell centrumlinje hoslantbruksredskapet.

5. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvidspårföljarna omfattar en respektive tapp, som skjuter ut från kopplingsbalkenoch in i respektive styrspår.

6. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvidkopplingsbalken har en höjd som är mindre än en höjd hos balkutrymmet, såatt balken är vridbar relativt balkvaggan i ett vertikalplan.

7. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvidkopplingen omfattar en utslagsbegränsare, för begränsning avkopplingsbalkens snedställning i balkvaggan.

8. Lantbruksredskap enligt krav 7, varvid utslagsbegränsarenomfattar en urtagning i balkvaggan samt en i urtagningen införbar begränsningstapp.

9. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvidbalkvaggan har ett flertal urtagningar för att möjliggöra begränsningar till olikagrader av snedställning, såsom O grader, 4 grader och 17 grader. 14

10. Lantbruksredskap enligt nägot av föregående krav, varvidkopplingen har ett tredje kopplingsparti (133), för koppling till en toppstànghos redskapslyften, vilket omfattar en kopplingstapp (1331) och ettkopplingsurtag (1332), varvid urtaget (1332) är längsträckt för att tillàtakopplingstappen (1331) att förskjutas eller snedställas när den är mottagen iurtaget (1332).

11. Förfarande vid handhavande av lantbruksredskap förjordbearbetning och/eller sàdd, varvid lantbruksredskapet är kopplat till ett dragfordon med hjälp avàtminstone tvà dragarmar hos en pà dragfordonet anordnad redskapslyft, varvid förfarandet omfattar: att vid körning rakt fram med lantbruksredskapet överföra dragkraftfràn en kopplingsbalk till en kopplingsvagga med hjälp av ett par i sidledätskilda, och pà avständ fràn en med en framkörningsriktning parallellcentrumlinje (C) hos lantbruksredskapet, belägna spàrföljare som ingripermed respektive dragkontaktytor anordnade i respektive, i sidled ätskilda,styrspàr (1323a, 1323b) som sträcker sig väsentligen längs enframkörningsriktning hos lantbruksredskapet, och att vid sväng med lantbruksredskapet överföra dragkraft frànkopplingsbalken till kopplingsvaggan med hjälp av endast en av spàrföljarna.

12. Förfarande enligt krav 11, vidare omfattande att làta en avspàrföljarna förskjutas i längdled, ur kontakt med en med spàrföljarenassocierad dragkontaktyta.

13. Förfarande enligt krav 11 eller 12, varvid dragkraften överförsmed hjälp av den spàrföljare som befinner sig pà sida om centrumlinjen somär motsatt en svängriktning.

14. Förfarande enligt nägot av krav 11-1333, varvid kopplingsbalkenvrids relativt kopplingsvaggan kring en första vertikal vridaxel som definierasav den ena spàrföljaren och den ena dragkontaktytan när kopplingsbalken vrids àt en första riktning relativt kopplingsvaggan och varvid kopplingsbalkenär vrids relativt kopplingsvaggan kring en andra vertikal vridaxel somdefinieras av den andra spàrföljaren och den andra dragkontaktytan närkopplingsbalken vrids àt en andra riktning relativt kopplingsvaggan, vilkenandra är motsatt den första riktningen.