SE1950737A1 - Control signal sensing for a robotic working tool - Google Patents

Control signal sensing for a robotic working tool

Info

Publication number
SE1950737A1
SE1950737A1 SE1950737A SE1950737A SE1950737A1 SE 1950737 A1 SE1950737 A1 SE 1950737A1 SE 1950737 A SE1950737 A SE 1950737A SE 1950737 A SE1950737 A SE 1950737A SE 1950737 A1 SE1950737 A1 SE 1950737A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
robotic
control signal
signal
working tool
controller
Prior art date
Application number
SE1950737A
Other languages
English (en)
Other versions
SE543343C2 (sv
Inventor
Peter Hallin
Original Assignee
Husqvarna Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Husqvarna Ab filed Critical Husqvarna Ab
Priority to SE1950737A priority Critical patent/SE1950737A1/sv
Priority to PCT/SE2020/050556 priority patent/WO2020256619A1/en
Priority to DE112020002957.3T priority patent/DE112020002957T5/de
Publication of SE543343C2 publication Critical patent/SE543343C2/sv
Publication of SE1950737A1 publication Critical patent/SE1950737A1/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/40—Control within particular dimensions
    • G05D1/43—Control of position or course in two dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (19)

1. Ett robotverktygssystem (200) innefattande en signalgenerator (215)och ett robotverktyg (100), varvid robotverktygssystemet (200) kännetecknas av attsignalgeneratorn (215) innefattar en signaiupptagningssensor (270) och en styrenhet(216), varvid styrenheten (216) är anordnad att motta (410) information från signaiupptagningssensorn (270), varvidinformationen indikerar en omgivning; bestämma (420) en kontrollsignal som ska användas baserat påinformationen som indikerar omgivningen; få den valda kontro||signa|en (235) att skapas (430) och sändas (440) till ettrobotverktyg (100) för att kontrollera driften av robotverktyget (100).
2. Robotverktygssystem (200) enligt patentkrav 1, varvid styrenheten(216) är anordnad att bestämma kontro||signa|en (235) vid en start.
3. Robotverktygssystem (200) enligt något av patentkrav 1 eller 2, varvidstyrenheten (216) är anordnad att bestämma kontro||signa|en (235) under drift avrobotverktyget (100).
4. Robotverktygssystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid styrenheten (216) är anordnad att bestämma en regelbundenhet avomgivningen och anpassa en tidpunkt för kontro||signa|en (235) baserat påregelbundenheten så att kontro||signa|en (235) sänds när det är minst störning.
5. Robotverktygssystem (200) enligt patentkrav 4, varvid styrenheten(216) är anordnad att detektera en signal som sänds i ett första tidsfönster ochbestämma kontro||signa|en (235) så att kontro||signa|en (235) sänds i ett andratidsfönster.
6. Robotverktygssystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid styrenheten (216) är anordnad att bestämma en egenskap för omgivningenoch anpassa en egenskap för kontro||signa|en (235) baserat på egenskapen föromgivningen
7. Robotverktygssystem (200) enligt patentkrav 6, varvid egenskapen föromgivningen är en frekvens av en intilliggande signal och styrenheten (216) äranordnad att välja en annan frekvens för kontro||signa|en (235).
8. Robotverktygsystem (200) enligt patentkrav 6 eller 7, varvidegenskapen för omgivningen är ett kodningsschema för en intilliggande signal ochstyrenheten (216) är anordnad att välja ett kodningsschema för kontrollsignalen(235).
9. Robotverktygssystem (200) enligt patentkrav 6, 7 eller 8, varvidegenskapen för omgivningen är en ljudsituation och styrenheten (216) är anordnadatt välja ett kodningsschema som är associerat med ljudsituationen för kontroll-signalen (235).
10. Robotverktygssystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid signalupptagningssensorn (270) är en del av laddningsstationen (210).
11. Robotverktygssystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid signalupptagningssensorn (270) är rörlig, och när robotverktygssystemet ärberoende av krav 10, avtagbar från laddningsstationen (210).
12. Robotverktygssystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid signalupptagningssensorn (270) är anordnad att röra sig runt en arbetsyta(205) för robotverktygssystemet (200) för att avkänna och förse informationavseende omgivningen i åtminstone ett område (AX) av arbetsytan (205), varvidstyrenheten (216) vidare är anordnad att bestämma kontrollsignalen (235) somassocieras med åtminstone ett av nämnda åtminstone ett område (AX).
13. Robotverktygssystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid styrenheten (216) vidare är anordnad att: bestämma en andra signal i omgivningen och bestämma att kontrollsignalen (235) avbryter nämnda bestämda andra signal iomgivningen.
14. Robotverktygssystem (200) enligt patentkrav 13, varvid nämnda andrasignal är en kontrollsignal (235-2) för ett intilliggande robotverktygssystem.
15. Robotverktygssystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid robotverktygssystemet vidare innefattar en gränskabel (230), varvidsignalupptagningssensorn (270) är en magnetisk sensor och informationen somindikerar omgivningen indikerar en (elektro)-magnetisk omgivning och varvidstyrenheten (216) vidare är anordnad att sända kontrollsignalen (235) genomgränskabeln (230).
16. Robotverktygsystem (200) enligt något av föregående patentkrav,varvid robotverktyget (100) är en robotgräsklippare.
17. En metod för användning i ett robotverktygssystem (200) innefattandeen signaigenerator (215) och ett robotverktyg (100), varvid metoden kännetecknasav att signaigeneratorn (215) innefattar en signaiupptagningssensor (270) och i att metoden innefattar att signaiupptagningssensorn utför: att motta (410) information frän signaiupptagningssensorn (270), varvidinformationen indikerar en omgivning; bestämma (420) en kontrollsignai (235) som ska användas baserat påinformationen som indikerar omgivningen; generera (430) den valda kontrollsignalen (235) och sända (440) den valda kontrollsignalen (235) till robotverktyget (100) för attkontrollera robotverktygets (100) drift.
SE1950737A 2019-06-18 2019-06-18 Control signal sensing for a robotic working tool SE1950737A1 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950737A SE1950737A1 (sv) 2019-06-18 2019-06-18 Control signal sensing for a robotic working tool
PCT/SE2020/050556 WO2020256619A1 (en) 2019-06-18 2020-06-03 Control signal sensing for a robotic working tool
DE112020002957.3T DE112020002957T5 (de) 2019-06-18 2020-06-03 Verbesserte Steuersignalerkennung für eine Roboterarbeitsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950737A SE1950737A1 (sv) 2019-06-18 2019-06-18 Control signal sensing for a robotic working tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE543343C2 SE543343C2 (sv) 2020-12-08
SE1950737A1 true SE1950737A1 (sv) 2020-12-08

Family

ID=73649975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1950737A SE1950737A1 (sv) 2019-06-18 2019-06-18 Control signal sensing for a robotic working tool

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112020002957T5 (sv)
SE (1) SE1950737A1 (sv)
WO (1) WO2020256619A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12296694B2 (en) 2021-03-10 2025-05-13 Techtronic Cordless Gp Lawnmowers
SE545830C2 (en) * 2021-05-03 2024-02-13 Husqvarna Ab System and method for operating a robotic work tool in a first and a second work area
AU2022268338A1 (en) 2021-11-10 2023-05-25 Techtronic Cordless Gp Robotic lawn mowers
EP4270138A1 (en) 2022-04-28 2023-11-01 Techtronic Cordless GP Creation of a virtual boundary for a robotic garden tool
US12472611B2 (en) 2022-05-31 2025-11-18 Techtronic Cordless Gp Peg driver
EP4310621B1 (en) 2022-07-19 2025-02-12 Techtronic Cordless GP Display for controlling robotic tool
EP4340296B1 (en) 2022-07-29 2025-04-09 Techtronic Cordless GP Generation of a cryptography key for a robotic garden tool

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9903947B2 (en) * 2015-08-10 2018-02-27 Deere & Company Boundary signal detection
SE543987C2 (en) * 2017-04-25 2021-10-19 Husqvarna Ab Improved reception of frequency spectra on the receiver side
SE542736C2 (en) * 2017-04-25 2020-06-30 Husqvarna Ab Adaptive signal reception

Also Published As

Publication number Publication date
SE543343C2 (sv) 2020-12-08
DE112020002957T5 (de) 2022-03-17
WO2020256619A1 (en) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1950737A1 (sv) Control signal sensing for a robotic working tool
EP3712738B1 (en) Self-moving device and operating system, recognition method and operating method thereof
EP3614824B1 (en) Robotic lawnmower system with adaptive signal transmission
EP3614825B1 (en) Improved reception of frequency spectra on the receiver side
EP3616021B1 (en) Adaptive signal synchronization in a robotic lawnmower system
EP3616019B1 (en) Compensating for stray capacitances for a robotic lanwmower system
EP3616017B1 (en) Adaptive signal reception
EP4150425B1 (en) Mobile signal generator for a robotic working tool
SE1950956A1 (sv) Improved operation for a robotic work tool
SE543941C2 (en) Boundary system with two work areas for robotic working tool
SE2050264A1 (en) Improved navigation for a robotic work tool
SE2150193A1 (en) Adaptable operation for a robotic work tool, such as a robotic lawn mower
SE2150377A1 (sv) Imprived reception of frequency spectra on the receiver side
EP3389316A1 (en) Automated asset tracking
WO2024049337A1 (en) Improved navigation for a robotic lawnmower
US20220000018A1 (en) Marking of Features for a Robotic Lawnmower

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed