SE1950335A1 - A method, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium for determining a load applied by a power consumer on a powertrain - Google Patents

A method, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium for determining a load applied by a power consumer on a powertrain

Info

Publication number
SE1950335A1
SE1950335A1 SE1950335A SE1950335A SE1950335A1 SE 1950335 A1 SE1950335 A1 SE 1950335A1 SE 1950335 A SE1950335 A SE 1950335A SE 1950335 A SE1950335 A SE 1950335A SE 1950335 A1 SE1950335 A1 SE 1950335A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
main shaft
shaft
powertrain
torque
gear
Prior art date
Application number
SE1950335A
Other languages
English (en)
Other versions
SE543264C2 (sv
Inventor
Fredrik Sundén
Johan Lindström
Mathias Björkman
Mikael Bergquist
Niklas Pettersson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1950335A priority Critical patent/SE543264C2/sv
Priority to DE102020001248.5A priority patent/DE102020001248A1/de
Priority to BR102020004789-2A priority patent/BR102020004789A2/pt
Publication of SE1950335A1 publication Critical patent/SE1950335A1/sv
Publication of SE543264C2 publication Critical patent/SE543264C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings

Claims (19)

1. Förfarande, utfört av en styranordning (48), för fastställande av en belastning som an-bringas av en kraftkonsument (PC) på en drivlina (3) hos ett fordon (1), varvid drivlinan (3)omfattar åtminstone en framdrivningsenhet (4, 14, 16, 400”, 400”) och en växellåda (2), var-vid växellådan (2) omfattar: en första huvudaxel (34); en andra huvudaxel (3 6); en utgående axel (20) ansluten till drivhjul (6) hos fordonet (1); en mellanaxel (18) ansluten till den forsta huvudaxeln (34), den andra huvudax- eln (36) och den utgående axeln (20); ett forsta våxelpar (G1) anslutet till den första huvudaxeln (34) och mellanaxeln (1 8); ett andra våxelpar (G2) anslutet till den andra huvudaxeln (3 6) och mellanaxeln (1 8); och en hj ålpaxel (120) ansluten till kraftkonsumenten (PC) och den forsta huvudax- eln (34),varvid den forsta huvudaxeln (34) och den andra huvudaxeln (3 6) år anslutningsbara till denåtminstone ena framdrivningsenheten (4, 14, 16, 400°, 400”), så att framdrivningsvridmo-mentet kan tillhandahållas på den första huvudaxeln (34) och den andra huvudaxeln (3 6), var-vid förfarandet omfattar: styming (s101) av drivlinan (3) för att gradvis överföra framdrivningsvridmo-mentet från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34); och faststållande (s102) av belastningen som anbringas av kraftkonsumenten (PC) påhjålpaxeln (120) genom detektering av rörelse inom ett bakslag hos det första våxelparet (G1),varvid framdrivningsvridmomentet (Tl) som tillhandahålls på den första huvudaxeln (34) motsvarar belastningen som anbringas av kraftkonsumenten (PC) på hj ålpaxeln (120).
2. Förfarande enligt krav 1, varvid styming (s101) av drivlinan (3) för att gradvis överföravridmomentet från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34) omfattar upp- råtthållande av detsamma framdrivningsvridmomentet (Tur) på den utgående axeln (20). 32
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid rörelse inom bakslaget detekteras baserat på en ro-tationshastighet (rpml) uppströms om det första växelparet (G1) och en rotationshastighet(rpn12) nedströms om det första växelparet (G1).
4. Förfarande enligt krav 3, varvid rörelse inom bakslaget detekteras när det föreligger en till-fällig skillnad mellan en uppmätt första rotationshastighet (rpml) hos den första huvudaxeln(34) och en andra rotationshastighet (rpn12) hos den första huvudaxeln (34) beräknad baserat på mellanaxelns (18) rotationshastighet.
5. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid rörelse inom bakslaget detekteras baserat pä en ro- tationsvinkel hos den första huvudaxeln (34) och en rotationsvinkel hos mellanaxeln (18).
6. Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid den åtminstone ena framdriv-ningsenheten omfattar en förbränningsmotor (4), en första elektrisk maskin (14) och en andraelektrisk maskin (16), och växellådan (2) vidare omfattar en första planetväxel (10) anslutentill förbränningsmotom (4) och den första huvudaxeln (34); en andra planetväxel (12) anslu-ten till den första planetväxeln (10) och den andra huvudaxeln (3 6), varvid den första elekt-riska maskinen (14) är ansluten till den första planetväxeln (10) och den andra elektriska ma-skinen (16) är ansluten till den andra planetväxeln (12), varvid steget för styming (s101) avdrivlinan (3) omfattar styming av förbränningsmotom (4) och/eller den första elektriska ma-skinen (14) och/eller den andra elektriska maskinen (16) för att gradvis överföra framdriv- ningsvridmoment från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34).
7. Förfarande enligt något av kraven 1-4, varvid den åtminstone ena framdrivningsenhetenomfattar en förbränningsmotor (4) och drivlinan (3) vidare omfattar en dubbelkopplingsan-ordning (300), varvid steget för styming (s101) av drivlinan (3) omfattar styming av dubbel-kopplingsanordningen (300) för att gradvis överföra framdrivningsvridmoment från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34).
8. Förfarande enligt något av kraven 1-4, varvid drivlinan (3) omfattar en första framdriv-ningsenhet (400”) ansluten till den första huvudaxeln (34), och en andra framdrivningsenhet(400° °) ansluten till den andra huvudaxeln (36), varvid steget för styming (s101) av drivlinan (3) omfattar styming av den första framdrivningsenheten (400”) och den andra framdrivnings- 33 enheten (400” ”) för att gradvis överföra vridmomentet från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34).
9. Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid förfarandet utförs som en del av en process för byte av växel i växellådan (2).
10. Datorprogram (P) omfattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator (48; 500), bringar datom (48; 500) att utföra förfarandet enligt något av de föregående kraven.
11. Datorläsbart medium omfattande instruktioner som, när de exekveras av en dator (48; 500), bringar datom att (48; 500) utföra förfarandet enligt något av kraven 1-9.
12. Fordon (1) omfattande en drivlina (3), varvid drivlinan (3) omfattar:åtminstone en framdrivningsenhet (4, 14, 16, 400°, 400” °);en växellåda (2); ochen styranordning (48),varvid växellådan (2) omfattar:en första huvudaxel (34);en andra huvudaxel (3 6);en utgående axel (20) ansluten till drivhjul (6) hos fordonet (1);en mellanaxel (18) ansluten till den första huvudaxeln (34), den andra huvudax-eln (36) och den utgående axeln (20):ett första växelpar (G1) anslutet till den första huvudaxeln (34) och mellanaxeln(1 8);ett andra växelpar (G2) anslutet till den andra huvudaxeln (3 6) och mellanaxeln(1 8); ochen hj älpaxel (120) ansluten till en kraftkonsument (PC) och den första huvudax-eln (34),varvid den första huvudaxeln (34) och den andra huvudaxeln (3 6) är anslutningsbara till denåtminstone ena framdrivningsenheten (4, 14, 16, 400°, 400”), så att framdrivningsvridmo-mentet kan tillhandahållas på den första huvudaxeln (34) och den andra huvudaxeln (3 6), var-vid styranordningen (48) är konfigurerad för att:styra drivlinan (3) för att gradvis överföra framdrivningsvridmomentet från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34); och 34 fastställa belastningen som anbringas av kraftkonsumenten (PC) på hj ålpaxeln(120) genom att detektera rörelse inom ett bakslag hos det forsta våxelparet (G1), varvidframdrivningsvridmomentet (T1) som tillhandahålls på den första huvudaxeln (34) motsvarar belastningen som anbringas på hj ålpaxeln (120) av kraftkonsumenten (PC).
13. Fordon (1) enligt krav 12, varvid styranordningen (48) år konfigurerad för att styra drivli-nan (3) för att gradvis överföra vridmomentet från den andra huvudaxeln (3 6) till den förstahuvudaxeln (34) samtidigt som den uppråtthåller detsamma framdrivningsvridmomentet (Tur) på den utgående axeln (20).
14. Fordon (1) enligt krav 12 eller 13, varvid styranordningen (48) år konfigurerad för att de-tektera rörelsen inom bakslaget baserat på en rotationshastighet (rpml) uppströms om detförsta våxelparet (G1) och en rotationshastighet (rpm2) nedströms om det första våxelparet (G1).
15. Fordon (1) enligt krav 14, varvid styranordningen (48) år konfigurerad för att detekterarörelse inom bakslaget genom att detektera en tillfallig skillnad mellan en uppmått första ro-tationshastighet (rpml) hos den första huvudaxeln (34) och en andra rotationshastighet (rpm2) hos den första huvudaxeln (34) beråknad baserat på mellanaxelns (18) rotationshastighet.
16. Fordon (1) enligt något av kraven 12-15, varvid den åtminstone ena framdrivningsenhetenomfattar en förbrånningsmotor (4), en första elektrisk maskin (14) och en andra elektrisk ma-skin (16), och våxellådan (2) vidare omfattar en första planetvåxel (10) ansluten till förbrån-ningsmotom (4) och den första huvudaxeln (34); en andra planetvåxel (12) ansluten till denförsta planetvåxeln (10) och den andra huvudaxeln (3 6), varvid den första elektriska maskinen(14) år ansluten till den första planetvåxeln (10) och den andra elektriska maskinen (16) åransluten till den andra planetvåxeln (12), varvid styranordningen (48) år konfigurerad för attstyra förbrånningsmotom (4) och/eller den första elektriska maskinen (14) och/eller den andraelektriska maskinen (16) för att gradvis överföra framdrivningsvridmoment från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34).
17. Fordon (1) enligt krav 16, varvid förbrånningsmotom (4) år ansluten till en första planet-våxelhållare (5 0) för den första planetvåxeln (10), och varvid den andra huvudaxeln (3 6) år ansluten till en planetvåxelhållare (51) för den andra planetvåxeln (12).
18. Fordon (1) enligt något av kraven 12-15, varvid den åtminstone ena franidrivningsenhetenomfattar en förbrånningsniotor (4) och drivlinan (3) vidare omfattar en dubbelkopplingsan-ordning (3 00), varvid styranordningen (48) år konfigurerad för att styra dubbelkopplingsan-ordningen (300) för att gradvis överföra fran1drivningsvridn1on1ent från den andra huvudaxeln (36) till den första huvudaxeln (34).
19. Fordon (1) enligt något av kraven 12-15, varvid drivlinan (3) omfattar en forsta franidriv-ningsenhet (400”) ansluten till den första huvudaxeln (34), och en andra franidrivningsenhet(400” °) ansluten till den andra huvudaxeln (3 6), varvid styranordningen (48) år konfigureradför att styra den första franidrivningsenheten (400°) och den andra franidrivningsenheten (400° °) för att gradvis överföra vridn1on1entet från den andra huvudaxeln (3 6) till den första huvudaxeln (34).
SE1950335A 2019-03-19 2019-03-19 A method, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium for determining a load applied by a power consumer on a powertrain SE543264C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950335A SE543264C2 (sv) 2019-03-19 2019-03-19 A method, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium for determining a load applied by a power consumer on a powertrain
DE102020001248.5A DE102020001248A1 (de) 2019-03-19 2020-02-26 Verfahren zum Ermitteln einer Last, die durch einen Leistungsverbraucher auf einen Antriebsstrang aufgebracht wird
BR102020004789-2A BR102020004789A2 (pt) 2019-03-19 2020-03-10 método para determinar uma carga aplicada por um consumidor de energia em um trem de força

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1950335A SE543264C2 (sv) 2019-03-19 2019-03-19 A method, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium for determining a load applied by a power consumer on a powertrain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1950335A1 true SE1950335A1 (sv) 2020-09-20
SE543264C2 SE543264C2 (sv) 2020-11-10

Family

ID=72334356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1950335A SE543264C2 (sv) 2019-03-19 2019-03-19 A method, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium for determining a load applied by a power consumer on a powertrain

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR102020004789A2 (sv)
DE (1) DE102020001248A1 (sv)
SE (1) SE543264C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE2051221A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-22 Scania Cv Ab Control device and method of controlling a vehicle powertrain comprising a power take-off

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE2051221A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-22 Scania Cv Ab Control device and method of controlling a vehicle powertrain comprising a power take-off
SE544919C2 (en) * 2020-10-21 2023-01-03 Scania Cv Ab Control device and method of controlling a vehicle powertrain comprising a power take-off

Also Published As

Publication number Publication date
SE543264C2 (sv) 2020-11-10
DE102020001248A1 (de) 2020-09-24
BR102020004789A2 (pt) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10077044B2 (en) Method for controlling a hybrid driveline for reducing electrical losses
US10279796B2 (en) Method of braking a vehicle towards stop
US10207701B2 (en) Method for controlling a driveline in order to optimize fuel consumption
US9956952B2 (en) Method for controlling a hybrid driveline in order to optimize torque from a combustion engine arranged at the driveline
US11155265B2 (en) Method for takeoff of a vehicle comprising a hybrid driveline
US9855944B2 (en) Method for controlling a hybrid driveline
US11198427B2 (en) Method for controlling a hybrid driveline
EP3119653A1 (en) Method for controlling a hybrid vehicle driveline
EP3119652A1 (en) Method for controlling a hybrid driveline in order to achieve gear change without interruption of torque
WO2015142257A1 (en) Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US10293806B2 (en) Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
SE1950335A1 (sv) A method, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium for determining a load applied by a power consumer on a powertrain
WO2015142263A1 (en) Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US10046758B2 (en) Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
SE543279C2 (sv) A method for controlling engine braking of a vehicle
US10315642B2 (en) Method for takeoff of a vehicle with a hybrid driveline
SE543783C2 (en) A method for driving at least one power consumer connected to a powertrain