SE178317C1 - - Google Patents

Description

KLASS 42 r:3 INT. KLASS G 05 b PATENTTID FRAN DEN 22 NOVEMBER 1958 BEVIL7AT DEN 21 DECEMBER 1961 PUBLICERAT DEN 27 FEBRUARI 196T Ans. 10847/1958 den 22/11 1958Heirtill en ritning R BAUDER, STUTTGART-SILLENBUCH, FORBUNDSREPUBLIKEN TYSKLAND Ordergivningsorgan med perforerad programbarare Fr att styra ett bestamt forlopp av arbetsprocesser — t. ex. vid verktygsmaskiner, fabrikationssteg, reklamanordningar och liknande maste ett program, dvs. en serie styrorder bringa.s till utf8rande en eller upprepade ganger. Darvid ãr det for det mesta nodvandigt att vidmakthalla en given order anda tills nasta order borjar.

Man liar for detta andamal fidigare anvant kopplingsverk, som hava en kontinuerligt eller stegvis roterande, pa bestamt satt med nockar fOrsedd vals eller liknande, varvid nockarna tjana for manovrering av kontakter eller liknande.

Dessa kanda kopplingsverk hava den .nackdelen att aga en endast begransad kopplingsnoggrannhet och for varje nytt program maste de pa kopplingsvalsen anordnade nockarna och de genom dessa manovrerade konttakterna eller liknande andras i forhallande till varandra och eventuellt aven till sin form.

Pa grund av dessa nackdelar anvandes i Rad utstrackning programbarare i form av band eller kort, varvid orderna ph mekanisk, optisk, elektrisk eller magnetisk.vag phforas en bailor lOmplig barare och vidarebefordras fran denna. Vid dessa programgivare kunna bararna latt utbytas och fOrvaras for senare anvandning. Vidare kan varje onskad noggrannhet i ordergivningen uppnhs genom anvandning av erforderligt langa band.

Dessa styranordningar hava emellertid en hel del nackdelar. Salunda maste vid orderbefordringen ordersignalen oftast forstarkas pa vagen fran bandet till utlosningsstallet, om ett mellanrela eller ett framfor utlosningsstallet inbyggt forstarkningsslutsteg skall styras. Da for konservering av orderna polariserade re-Ian eller eller relan med stoppkretsar anvandas Ras platsbehovet och kostnaderna for en. dylik antaggning icke ovasentligt. Dartill kommer en Rad stOrningskanslighet och till foljd harav en omfattande Overvakning.

Alla de namnda nackdelarna hos de kanda anordningarna elimineras genom fOreliggande uppfinning i det att ordergivningsorganet for orderoverforing innehaller pneumatiskt eller hydrauliskt phverkade utvidgningskroppar med ett mellan desamma anordnat bistabilt aven i och for sig 'cant kopplingsorgan for manovrering av elektriska kontaktelement. Dessa kontaktelement kunna hogbelastas, sa att man kan avsta fran elektriska forstarkare.

Limpligen astadkommas de stabila lagena hos kontaktelementen genom magnetiska krafter eller genom ett bistabilt pa samma satt som en snappfjader verkande mekaniskt organ. Darigenom blir anvandningen av relan Overfloclig, emedan effektutlosningarna kunna styras direkt.

Med fOrdel kan ordergivningsorganet vara sammansatt av likartade ordergivningsenheter, som aro anordnade i en eller flera rader. Vid anordnandet av ordergivningsenheterna flera rader kunna dessa for undvikande av en overlappning av orderkanaler yarn sidoforskjutna i forhallande till varandra.

I det foljande beskrives uppfinningen nOrmare under hanvisning till bifogade ritning. A densamma askadliggoras tre utforingsexempel av en ordergivare enligt uppfinningen.

Fig. 1 visor ett langdsnitt genom en ordergivare enligt uppfinningen och densamma sedd uppifran, fig. 2 ett langdsnitt genom en annan utforingsform avensom densamma sedd uppifran, fig. 3 ett langdsnitt genom en tredje utforingsform, och fig. 4 en schematisk sidovy av en anlaggning med tre enligt byggladeprincipen sammansatta ordergivare och densamma sedd uppifran.

Ordergivare enligt fig. 1 bestar av ett parallellepipedformigt, exempelvis av plast tillverkat hus 1, vars sidovaggar ph utsidan Oro forsedda med korresponderande fordjupningar 2 och utsprang 3, sa. att flera hus kunna sammanfogas till en enhet enligt byggladeprincip en.

I husets 1 ovre del Or den sig i sin langdriktning strackande i sift instabila mellanlage visade bladfjadern 4 insprutad eller inpressad, som vid sin fria 'dude Iona= kontaktstiften 7 och 8 uppbar de av ferromagnetiskt material bestaende plattorna 5 och 6. Den fria anden pa fjadern 4 Or Over den rarliga led- ningen -27 ledande forbunden med anslutmingsplattan 28, I huset 1 aro vidare de bada permanentmagneterna 11 och 12 insprutade eller inpressade, genom vilka fiadern 4 gores histabil pa sa salt, att i del ena granslaget dess kontaktstift 7 anligger mot motkontakten 9 och i det andra granslaget dess konta:ktstift 8 mot motkontakten 16.

I det ovanfor permanentmagneterna 11 och 12 befintliga husutrymnaet ligger pa hada sidor cm fjadern 4 en grund ficka 13 rasp. 14 av for-mbatt material, t. ex. gummi, plast, metall och liknande, som kommunicera med roren 15 rasp. 16, som a sin sida inmynna i de i huslocket anbragta kanalerna 17 resp. 18.

Ovanfor vardera kanalen 17 och 18 finnes ett tryckluftmunstycke 19 resp. 20. Malian d.essa. tryckluftmunstycken .och den som glidbana tjanande ytan 22 pa huset 1 Dar sig den band- eller kortformiga pro grambararen 21. Uppblases — sasom antydes i fig. 1 — den grunda fickan 13, 18sryckes den fOrut i det vanstra stabila andlaget befintliga fjadern 4 fran permanentmagneten 11 och bringas genom den nu verksamma attraktionskraften hos pernaanentmagneten 12 i det hogra stabila andlaget, varvid forst kontaktparet 7, 9 oppnas och darefter kontaktparet 8, 10 slutes.

- I den som glidyta tjanande Oversidan. 22 pa huset 1 finnas de med kanalerna 17 resp. 18 kommunicerande tvarghend:e sparen 23 och 24, genom vilka vid behov den ur en av de grunda fickorma 13, 11 bortgaende luften kan ledas ut. Formfarandringen hos fickorna 13 och 14 kan aven ske genom ett utanfor alstrat un.dertryck, i vilket fall kanalerna 17 och 18 normalt aro tillslutna medelst programbararen 21 och endast for kort lid oppnas, nar ett av de i densamma befintliga Mien kommer att ligga over en. av kanalbppningarna. For astadkommande av tryckutjamning mellan och ytterrummet hos fickorna maste hal vara anbragta i desamma, scan bjuda luftstrommen .ett vasentligt storre motstand an kanalerna 17 resp. 18. En luftst5t I dessa kanaler kan for kort tid omforma dessa fickor och mantivrera kontaktema men kort tid darefter kan luften bortga och fickorna skulle sta fardiga for fly ordermottagning.

Vid det i fig. 2 visade utfii«ringsexemplet av vasentligt mindre dimension befinner sig pa bada sidor om den med jarnplattorna 5 och 6 forsedda fjadern 4 de grunda, av ferromagnetiskt material bestaende skalarna 25 resp. 26, pa vilkas botten befinner sig en platt permanentmagnet 11 rasp. 12 och Over vilkas bakat riktade kant Or spand ett membran 13' resp. 14'. Innerrummen hos skalama 25 resp. 28 kommunicera over 'Oren 15 resp. 1& med de uppat ledande kanalerna 17 rasp. 18.

Vid det i fig. 3 visade utforingsememplet ar I huset 1 i stallet for den plana bladfjadern 4 anbragt en genom en mittutbuktning bistabil gjord snappfjader 40, som genom utsprangen 43 resp. 44 paverkas av de pa de grunda fickorna 13 resp. 14 fastade plattorna 11 rasp. 42.

I fig. 4 visas en. anlaggning med tre ordergivarenheter, vid vilken den sasom andlost band -utbildade programbararen 45 toper Over rullar 46, 47, av vilka den ena drives fran motorn 48. Tryckluftmunstyckena befinna sig i delta fall i rummet mellan de hada rullarna f Sr programbararen 45.

Uppfinningen Or betraffande detaljerna icke inskrankt till de beskiivna utforingsexemplen. Salunda aro t. ex. sasom utvidgningskroppar aven manometerringfiadrar eller halgmembran av lampligt material anvandbara.

Claims (6)

Patentansprak:

1. Ordergivningsorgan med perforerad programbarare, kannetecknat darigenom, att det for order&verfOring innehaller pneumatiskt eller hydrauliskt pa.verkade utvidgningskroppar (13, 14) med ett mellan desamma anordnat bistabilt Even i och far sig kant kopplingsorgan far manovrering av elektriska korttaktelement (7 till 10)'.

2. Ordergivningsorgan enligt patentanspraket 1, kannetecknat darigenom, att de stabila lagena hos kontaktelementen (7, 8) astaclkommas genom magnctiska kmfter.

3. Ordergivningsorgan enligt patentanspra, ket 1, ka.nnetecknat darigenom, att de stabila la.gena hos kontaktelementen (7, 8) astadkoinmas genom ett bistabilt pa samma satt som en snappfjader verkande, mekaniskt organ (40).

4. Ordergivningsorgan, kannetecknat darigenom, att det enligt byggladeprincipen ar sammansatt av likartade ordergivningsenheter enligt na.got av patentanspraken 1-3, vilka enheter Oro anordnade i en eller flera rader.

5. Ordergivningsorgan enligt patentanspraket 1, kannetecknat darigenorn, att, vid anordnandet av ordergivningsenheterna i flera radar, dessa Oro, for undvikande av en Overlappning av orderkanaler, anordnade sidoforskjutna i forhallande till varandra. Anforda publikationer: Patentskrif ter fran Storbritannien 409 587; Tyskland 358 21

6.