SE1550848A1 - A method of monitoring an electric motor - Google Patents

A method of monitoring an electric motor Download PDF

Info

Publication number
SE1550848A1
SE1550848A1 SE1550848A SE1550848A SE1550848A1 SE 1550848 A1 SE1550848 A1 SE 1550848A1 SE 1550848 A SE1550848 A SE 1550848A SE 1550848 A SE1550848 A SE 1550848A SE 1550848 A1 SE1550848 A1 SE 1550848A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
time period
motor
during
current supply
rotational speed
Prior art date
Application number
SE1550848A
Other languages
English (en)
Other versions
SE538929C2 (sv
Inventor
Sommansson Joakim
Källkvist Kurt
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1550848A priority Critical patent/SE538929C2/sv
Priority to DE102016006472.2A priority patent/DE102016006472A1/de
Publication of SE1550848A1 publication Critical patent/SE1550848A1/sv
Publication of SE538929C2 publication Critical patent/SE538929C2/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0811—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for dc motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0854—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load responsive to rate of change of current, couple or speed, e.g. anti-kickback protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M2005/16863—Occlusion detection

Claims (13)

1. Förfarande för övervakning av en elektrisk motor, varvid förfarandet innefattar: att övervaka en strömförsörjning (I) till motorn och ettvarvtal (w) hos motorn under en första tidsperiod (T1),att övervaka en strömförsörjning (I) till motorn och ett varvtal (w) hos motorn under en andra tidsperiod (T2), kännetecknat av att förfarandet innefattar
2. Förfarande att lagra data rörande strömförsörjningen (I) och varvtalet(w) under åtminstone den första tidsperioden (T1), att jämföra strömförsörjningen (I) under den andra(T2)strömförsörjningen (I) under den första tidsperioden (T1)(Al) motsvarande en skillnad i strömförsörjning (I) mellan den tidsperioden med lagrade data rörande för att bestämma en strömförsörjningsskillnadförsta tidsperioden (T1) och den andra tidsperioden (T2),att jämföra varvtalet (w) under den andra tidsperioden (T2)med lagrade data rörande varvtalet (w) under den förstatidsperioden (T1) för att bestämma en varvtalsskillnad(Aw) motsvarande en skillnad i varvtal (w) mellan denförsta tidsperioden (T1) och den andra tidsperioden (T2),att baserat pä nämnda strömförsörjningsskillnad (Al) ochnämnda varvtalsskillnad (Aw) bestämma huruvida enbelastning på motorn har ändrat sig frän den förstatidsperioden (T1) till den andra tidsperioden (T2). krav 1, varvid jämföra enligt steget att strömförsörjningen (I) under den andra tidsperioden (T2) med 13 lagrade data rörande strömförsörjningen (l) under den förstatidsperioden (T1) innefattar attjämföra en andra genomsnittligströmförsörjning (|_avg2) under den andra tidsperioden (T2)med en första genomsnittlig strömförsörjning (l_avg1) under den första tidsperioden (T1). Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att jämföravarvtalet (w) under den andra tidsperioden med lagrade datarörande varvtalet (w) under den första tidsperioden (T1)innefattar att jämföra ett andra genomsnittligt varvtal(w_avg2) under den andra tidsperioden (T2) med ett förstagenomsnittligt varvtal (w_avg1) under den första tidsperioden(T1). Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget attbestämma huruvida belastningen på motorn har ändratsinnefattar att jämföra varvtalsskillnaden (Aw) med ett fördefinierat tröskelvärde. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget attbestämma huruvida en belastning på motorn har ändrat siginnefattar att jämföra strömförsörjningsskillnaden (Al) med ett fördefinierat tröskelvärde. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande stegen: - att övervaka en ingångssignal för styrning av motorn underden första tidsperioden (T1) och den andra tidsperioden(T2), 10. 11. 14 - att lagra data rörande ingängssignalen under åtminstoneden första tidsperioden, - atttidsperioden (T2) ingängssignal under den första tidsperioden (T1). jämföra nämnda ingängssignal under den andra med lagrade data rörande nämnda Förfarande enligt krav 6, vidare innefattande steget: - att baserat på jämförelsen av ingängssignaler och enbestämd förändring i belastning pä motorn, generera enfelkod. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid förfarandet utförs för en borstlös DC-motor. Datorprogram innefattande datorprogramkod för att bringa endator att implementera ett förfarande enligt nägot av kraven 1-8 när datorprogrammet exekveras i datorn. Datorprogramprodukt innefattande ett datalagringsmediumvilket kan läsas av en dator och på vilket programkoden hos ett datorprogram enligt krav 9 är lagrad. Elektronisk styrenhet (1) hos ett motorfordon innefattande ett(2),exekveringsmedlet (2) och ett datalagringsmedium (5) som ärvilketdatorprogramkoden hos ett datorprogram enligt krav 9 är exekveringsmedel ett minne (3) förbundet med förbundet med exekveringsmedlet (2) och på lagrad. 12. 1
3. Motorfordon innefattande en elektronisk styrenhet (1) enligtkrav 11. Motorfordon enligt krav 12, varvid motorfordonet är en lastbil eller en buss.
SE1550848A 2015-06-18 2015-06-18 A method of monitoring an electric motor SE538929C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550848A SE538929C2 (sv) 2015-06-18 2015-06-18 A method of monitoring an electric motor
DE102016006472.2A DE102016006472A1 (de) 2015-06-18 2016-05-25 Verfahren zum Überwachen eines Elektromotors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550848A SE538929C2 (sv) 2015-06-18 2015-06-18 A method of monitoring an electric motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1550848A1 true SE1550848A1 (sv) 2016-12-19
SE538929C2 SE538929C2 (sv) 2017-02-21

Family

ID=57466897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1550848A SE538929C2 (sv) 2015-06-18 2015-06-18 A method of monitoring an electric motor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016006472A1 (sv)
SE (1) SE538929C2 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019105749A1 (de) * 2019-03-07 2020-09-10 Ebm-Papst Landshut Gmbh Verfahren zur Erkennung eines fehlerhaften Betriebs eines über einen Gleichstrommotor angetriebenen Gasgebläses

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9001867U1 (sv) * 1990-02-16 1990-04-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De
SE516155C2 (sv) * 1997-10-28 2001-11-26 Emotron Ab Belastningsvakt
EP1772960B1 (en) * 2005-10-07 2009-03-04 Emotron AB Load monitor
DE102008029910C5 (de) * 2008-06-24 2020-03-05 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur Lastzustandserkennung einer Pumpe
JP2012076160A (ja) 2010-09-30 2012-04-19 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具

Also Published As

Publication number Publication date
SE538929C2 (sv) 2017-02-21
DE102016006472A1 (de) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7498761B2 (en) Motor control method and motor control apparatus
US9887660B2 (en) Motor control device equipped with torque command limiting function at power outage
US7161375B2 (en) Phase-loss detection for rotating field machine
CN111751722B (zh) 一种油气泵电机故障检测方法和装置
CN107223305B (zh) 监视装置和监视方法以及具有它们的控制装置和控制方法
US9796415B2 (en) Control apparatus and control method of on-vehicle electronic equipment
JP2019144809A (ja) サーボ制御装置
US9421998B2 (en) Method and apparatus for detecting motor error of motor driven power steering
SE1550848A1 (sv) A method of monitoring an electric motor
EP3595169B1 (en) Motor control device, motor control system, runaway state detection method, and program
US10088828B2 (en) Controlling load ratio induced shut-down conditions in numerical control devices
US9024554B2 (en) Method for controlling inverter
US10527676B2 (en) Abnormality diagnosing device and abnormality diagnosing method
JP2020035372A (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP2008206276A (ja) 異常判定装置
US20190020296A1 (en) Motor operating systems and methods thereof
US11128243B2 (en) Drive apparatus of electric motor and electric pump apparatus
US7218490B2 (en) Process and device for determining a run-away condition of a rotation-speed controlled, permanent-excited synchronous motor
EP3229367B1 (en) Power converter and control method of power converter
CN110829911B (zh) 一种步进电机驱动方法及驱动设备
JP2007181330A (ja) モータ制御装置および制御方法
WO2016115428A1 (en) Controller and method for detecting a blocked state of an electrical machine
EP3892522A1 (en) Motor control device
US20230155530A1 (en) Motor control unit and motor device
JP2018026901A (ja) 電源システム