SE1451233A1 - Aktuator för axiell förskjutning av ett objekt - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till en aktuator för axiell för-skjutning av ett objekt. Aktuatorn är inrättad att förbindasmed en tryckfluidkälla (HP) (LP), respektive en tryckfluidsänka är inrättad att drivas medelst en gasformig tryckfluidoch innefattar en aktuatorkolv (8) innefattande en aktuator-kolvskiva (4) utskjutande aktuatorkolvstång och en frän aktuatorkolvskivan (4) axiellt(7), avdelar nämnda cylindervolym i en en cylindervolym, varvidaktuatorkolvskivan (4)första del (5) och äter förskjutbar i nämnda cylindervolym mellan en och en andra del (6) och är i axiell led fram inaktiv position och en aktiv position, varvid cylinder-volymens första del (5) är inrättad för styrbar fluid-kommunikation med nämnda tryckfluidkälla (HP)nämnda tryckfluidsänka (LP),(18), är inrättad i nämnda kammare respektiveoch en hydraulikkrets inne-fattande en kammare(19) aktuatorkolvstàngen varvid aktuatorkolvstängens (7)(18),(7) i axiell led är fram och äter(10)ning av aktuatorkolvskivan (4)(10)första del (5) är kännetecknad av att nämnda kanal fria ände varvid förskjutbar i en kanal i samband med axiell förskjut-i cylindervolymen, varvidnämnda kanal sträcker sig mellan cylindervolymens (18). Aktuatorninnefattar åtmin-(22) (LP). och hydraulikkretsens kammare(10)stone ett runtomgäende ventilationsspär som är inrättat att förbindas med nämnda tryckfluidsänka Publikationsbild: Figur 1

Description

AKTUATOR FÖR AXIELL FÖRSKJUTNING AV ETT OBJEKT Uppfinningens tekniska område Den föreliggande uppfinningen hänför sig till enaktuator för axiell förskjutning av ett objekt. Den före-liggande uppfinnigen är särskilt användbar i applikationersom har krav på höga hastigheter och exakt styrbarhet hosden axiella förskjutbarheten, samt krav på låga driftsljud.I synnerhet hänför sig den föreliggande uppfinningen till enaktuator för axiell förskjutning av en gasväxlingsventil hosen förbränningsmotor, där aktuatorn föreslås användas fördrivning av en eller flera inloppsventiler eller utlopps-ventiler vilka styr tillförsel respektive evakuering av luftrelativt förbränningsmotorns cylinder. Den uppfinningsenligaaktuatorn är således speciellt lämpad för drivning av motor-ventiler och eliminerar därmed behovet av en eller flerakamaxlar i en förbränningsmotor.

Den uppfinningsenliga aktuatorn är inrättad att för-bindas med en tryckfluidkälla (HP)(LP), är inrättad att drivas medelst en gasformig tryckfluid och innefattar en aktuatorkolv innefattande en respektive en tryckfluid- sänka aktuatorkolvskiva och en från aktuatorkolvskivan axiellt utskjutande aktuatorkolvstäng, en cylindervolym, varvidaktuatorkolvskivan avdelar nämnda cylindervolym i en förstadel och en andra del och är i axiell led fram och äter för- skjutbar i nämnda cylindervolym mellan en inaktiv position och en aktiv position, varvid cylindervolymens första del ärinrättad för styrbar fluidkommunikation med nämnda tryck-fluidkälla (HP) (LP), en hydraulikkrets innefattande en kammare, varvid aktuator- respektive nämnda tryckfluidsänka och kolvstångens fria ände är inrättad i nämnda kammare, vidareär aktuatorkolvstången i axiell led fram och åter förskjut-bar i en kanal i samband med axiell förskjutning av aktuatorkolvskivan i cylindervolymen, varvid nämnda kanalsträcker sig mellan cylindervolymens första del och hydraulikkretsens kammare.

Uppfinningens bakgrund och teknikens ståndpunkt En dylik aktuator, även känd som en pneumatisk aktuator, innefattar således en aktuatorkolvskiva som ärförskjutbar i axiell riktning mellan en första position(aktiv/utskjuten (viloposition) och en andra position position). Förskjutningen erhålls genom att styra tillgång av en gasformig tryckfluid, såsom trycksatt gas/luft, som verkar mot aktuatorkolvskivan. Aktuatorkolvskivan verkar isin tur direkt eller indirekt mot det objekt som skallförskjutas, exempelvis en motorventil/gasväxlingsventil, föratt styra densammas position.

Då aktuatorkolvskivan är i vilopositionen är motor-ventilen i kontakt med densammas säte, och när aktuator-kolvskivan är i den aktiva positionen är motorventilenöppen, dvs. belägen på avstånd från densammas säte.

Det är känt att i vissa applikationer kräver aktuatornför att högt arbetstryck/högtryck, exempelvis 8-30 Bar, erhålla korrekt funktion, dvs. kunna fungera tillsammans meden förbränningsmotor med ett varvtalsområde upp till 8-10tusen varv per minut. Vidare vill man i dylika applikationerundvika att temperaturen stiger i aktuatorn och kringligg-ande detaljer/fluider, till följd av själva driften avaktuatorn och tillhörande kompressor, och detta uppnås genomatt hålla tryckförhållandet lågt och därmed används ett såkallat förhöjt returtryck, även känt som lågtryck/grund-tryck. Med andra ord är trycket på tryckfluiden som ärbelägen nedströms aktuatorn mycket högre än atmosfärs-trycket, exempelvis 3-6 Bar.

Ventilaktuatorn nyttjar såväl pneumatik som hydraulikför densammas drift, och i ventilaktuatorlösningar är riskenstor att gas och hydraulvätska blandas på grund av atttätningarna mellan de olika fluiderna inte är hundra-procentigt täta och med tiden är det risk att fluiderna kan påverka varandra negativt. De stora truckfluidtrycken medför att den gasformiga tryckfluiden, kontinuerligt eller vidriskerar att tryckas utmed aktuatorkolvstången vilket trycktoppar,i riktning mot och in i hydraulikkretsens kammare,leder till gaskontamination av hydraulvätskan. Gaskonta-mination av hydraulvätskan leder till kraftigt försämrade egenskaper hos hydraulvätskan.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undan-röja ovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hostidigare kända aktuatorer och att tillhandahålla enförbättrad aktuator. Ett grundläggande syfte med uppfin-ningen är att tillhandahålla en förbättrad aktuator avinledningsvis definierad typ, vilken eliminerar gaskonta- mination av hydraulvätskan.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens särdrag Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggandesyftet medelst den inledningsvis definierade aktuatorn, somhar särdragen definierade i det oberoende kravet. Föredragnautföranden av den föreliggande uppfinningen är vidaredefinierade i de beroende kraven.

Enligt den föreliggande uppfinningen tillhandahålls enaktuator av inledningsvis definierad typ, vilken är känne-tecknad av att kanalen som sträcker sig mellan cylinder-volymens första del och hydraulikkretsens kammare innefattaråtminstone ett runtomgående ventilationsspår som är inrättatatt förbindas med nämnda tryckfluidsänka.

Således är den föreliggande uppfinningen baserad påinsikten att genom att förhindra gaskontaminering avhydraulvätskan erhålls en över tiden mer driftssäkeraktuator.

Enligt ett föredraget utförande av den föreliggandeuppfinningen, innefattar aktuatorn en inloppskanal som sträcker sig mellan ett tryckfluidinlopp och cylinder- volymens första del och som innefattar en inloppsventil-kropp, en utloppskanal som sträcker sig mellan cylinder-volymens forsta del och ett tryckfluidutlopp och som inne-fattar en utloppsventilkropp, inrättat att förbindas med tryckfluidkällan varvid tryckfluidinloppet är(HP)tryckfluidutloppet är inrättat att förbindas med tryck-(LP).

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen och varvid fluidsänkan framgår av övriga osjälvständiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden.

Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andrasärdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningenkommer att framgå av den följande, detaljerade beskrivningenav föredragna utföranden med hänvisning till de bifogaderitningarna, på vilka:Fig. l är en schematisk genomskuren vy från sidan av enuppfinningsenlig aktuator, där aktuatorn är idensammas inaktiva tillstånd med aktuatorkolvskivani den inaktiva positionen, ochFig. 2 är en schematisk genomskuren vy från sidan svarandemot figur l, där aktuatorkolvskivan befinner sig i den aktiva positionen.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden Den föreliggande uppfinningen hänför sig till enaktuator, för axiell förskjutning av ett objekt, generellt betecknad 1,såsom en aktuator 1 för axiell förskjutning aven gasväxlingsventil hos en förbränningsmotor. Uppfinningenkommer härnedan att i exemplifierande men inte begränsandesyfte att beskrivas med hänvisning till en applikation i vilken aktuatorn l nyttjas för drivning av en eller flera inloppsventiler eller utloppsventiler i en förbrännings-motor.

I det visade utförandet innefattar aktuatorn l ettaktuatorhus 2, en cylinder 3 avgränsände en cylindervolym,en aktuatorkolvskiva 4 som ar anordnad i och som i axiellled är fram och åter förskjutbar i nämnda cylindervolymenmellan en inaktiv viloposition/övre vändläge och (figur 2). Aktuatorkolv- (figur l)en aktiv position/nedre vändlägeskivan 4 avdelar nämnda cylindervolym i en första, övre delundre del 6. skaft ändar i cylindervolymens andra del 6, 5 och en andra, Gasväxlingsventilens ventil-och gasväxlings-ventilen är förspänd i riktning uppåt medelst en konven-tionell ventilfjäder eller gasfjäder (inte visat). Aktuator-kolvskivan 4 återgår till sin viloposition genom att varaförspänd, företrädesvis med hjälp av ett fjäderorgan, iriktning uppåt. Fjäderorganet kan vara en mekanisk fjädereller en gasfjäder, belägen i cylindervolymens andra del 6.I fallet att aktuatorkolven är förbunden med och driver eninlopps- eller utloppsventil till en förbränningsmotor kanfjädern utgöras av en ventilfjäder som lyfter/återförgasväxlingsventilen till sitt stängda läge. Alternativalösningar på hur förspänningen ska realiseras är docktänkbara och inom ramen för den föreliggande uppfinningen.Vidare innefattar aktuatorn l en aktuatorkolvstång, generellt betecknad 7, vilken är fast förbunden med ochaxiellt utskjutande från aktuatorkolvskivan 4, och vilkentillsammans med aktuatorkolvskivan bildar en aktuatorkolv 8.Aktuatorkolvstången 7 eliminerar risken för snedställning avaktuatorkolvskivan 4. Aktuatorkolvstången 7 har i det visadeutförandet ett första, grövre parti 9, vilket är beläget påavstånd från aktuatorkolvskivan 4 och vilket sluter tätt moten kanal lO i aktuatorhuset 2, och ett andra, avsmalnatparti ll som sträcker sig mellan och förbinder det grövrepartiet 9 och aktuatorkolvskivan 4. Det skall påpekas attaktuatorkolvstången 7 kan vara jämntjock utmed hela den- sammas längd och/eller uppvisa en eller flera runtomgående urtagningar inrättade att styra olika fluidflöden vilket ärtidigare känt och inte kommer att beskrivas häri.

Aktuatorn 1 innefattar även en pneumatisk tryckfluid-krets, inrättad för styrbar tillförsel av en gas eller gasblandning, exempelvis luft, från en tryckfluidkälla HPtill cylindervolymens första del 5 för att skapa en för-skjutning av aktuatorkolvskivan 4 till positionen visad ifigur 2, och inrättad för styrbar evakuering av gasen ellergasblandningen från cylindervolymens första del 5 till entryckfluidsänka LP för att skapa en returrörelse avaktuatorkolvskivan 4 till positionen visad i figur 1. Tryck-fluiden är således gasformig.

Tryckfluidkretsen innefattar en inloppskanal 12 somsträcker sig mellan ett tryckfluidinlopp 13 i aktuatorhuset2 och cylindervolymens första del 5, och en utloppskanal 14,som sträcker sig mellan cylindervolymens första del 5 ochett tryckfluidutlopp 15 i aktuatorhuset 2. Nämnda inlopps-kanal 12 är via tryckfluidinloppet 13 förbunden med tryck-fluidkällan HP, fluidutloppet 15 förbunden med tryckfluidsänkan LP. och nämnda utloppskanal 14 är via tryck-Medandra ord är tryckfluidinloppet 13 hos aktuatorn 1 inrättatatt förbindas med tryckfluidkällan HP, och tryckfluid-utloppet 15 är inrättat att förbindas med tryckfluidsänkanLP. Tryckfluidkällan kan vara en till motorn hörandekompressor med eller utan tillhörande tank, eller enbart entrycktank. Tryckfluidsänkan kan vara vilken punkt som helstmed lägre tryck än det som alstras i tryckfluidkällan, tillexempel en ledning som leder tillbaka till kompressorn.Tryckfluidkretsen är företrädesvis ett slutet system medförhöjt returtryck, dvs. tryckfluidsänkan LP har exempelvis3-6 bars tryck, och tryckfluidkällan HP har exempelvis 8-30bars tryck.

Aktuatorn 1 innefattar, enligt det visade utförandet,en inloppsventilkropp 16 anordnad i nämnda inloppskanal 12för att styra flödet av tryckfluid i inloppskanalen 12 förbi den position där inloppsventilkroppen 16 är belägen, dvs. anordnad att öppna respektive stänga inloppskanalen 12.Inloppsventilkroppen 16 är företrädesvis förspänd medelst enfjäder i en inloppskanalen 12 stängande riktning.

Aktuatorn 1 innefattar en utloppsventilkropp 17anordnad i nämnda utloppskanal 14 för att styra flödet avtryckfluid i utloppskanalen 14 förbi den position därdvs. utloppsventilkroppen 17 är belägen, anordnad att öppna respektive stänga utloppskanalen 14. Utloppsventilen 17 ärföreträdesvis förspänd medelst en fjäder i en utloppskanalen14 öppnande riktning. Inloppsventilkroppen 16 och utlopps-ventilkroppen 17 styrs på lämpligt sätt, exempelvis medelstdirekt eller indirekt elektrisk styrning. medelst en ickevisad elektriskt styrd pilotventil. Med direkt elektrisktstyrd avses att ventilens position är direkt styrd avexempelvis en elektromagnetisk anordning, och med indirektelektriskt styrd avses att ventilens position är styrd av entryckfluid som i sin tur är styrd av exempelvis en elektro-eller magnetisk anordning/pilotventil, såsom en solenoid, medelst en piezoelektrisk anordning, etc.

Enligt ett utförande är inloppsventilkroppen 16 ochutloppsventilkroppen 17 förbundna med varandra. Ventil-kropparna rör sig således samfällt med varandra vidaktivering, varpå inloppskanalen 12 är stängd då utlopps-kanalen 14 är öppen och vice versa. Även andra i sig kändakombinationer/konstellationer av de visade ventilkropparnaoch andra ventilkroppar är tänkbara för att fylla pårespektive tömma cylindervolymens första del 5, även käntsom exempelvis tappklipp. Dessa beskrivs dock inte häri.

Det skall påpekas att ventilerna i aktuatorn 1 ärschematiskt återgivna och kan exempelvis utgöras av slid-ventiler, sätesventiler, etc. Vidare kan flera av nämndastyrbara ventiler utgöras av en enda kropp.

Vidare innefattar aktuatorn 1 en hydraulikkretsinnefattande en kammare 18, varvid aktuatorkolvstångens 7fria ände 19 är inrättad i nämnda kammare 18, och aktuator- kolvstången 7 är anordnad att i axiell led förskjutas relativt nämnda kammare 18 i samband med axiell förskjutningav aktuatorkolvskivan 4 i cylindervolymen.

Hydraulvätska (olja) tillåts flöda in i kammaren 18 viaen backventil 20 och ut ur kammaren 18 via en hydraulventil21. Hydraulventilen 21 innefattar en hydraulventilkroppvilken är fram och åter förskjutbar mellan en stängdposition/viloposition och en öppen/aktiv position, varvidhydraulventilkroppen är förspänd medelst en fjäder iriktning bort från stängda position. Med andra ord, dåaktuatorkolven 8 förskjuts från vilopositionen (figur 1) till den aktiva positionen (figur 2) lämnar aktuatorkolv-stången 7 plats för tillströmning av vätska in i kammaren 18och hydraulventilen är stängd, och då aktuatorkolven 8förskjuts från den aktiva positionen till vilopositionenmåste hydraulventilen först öppnas varpå vätskan pressas utur kammaren 18. Hydraulventilkroppen kan vara förbunden medinloppsventilkroppen 16 och/eller utloppsventilkroppen 17,varpå förbundna ventilkroppar rör sig således samfällt medvarandra.

Aktuatorkolvens 8 aktuatorkolvstång 7 är i axiell ledfram och åter förskjutbar i kanalen 10 i aktuatorhuset 2 isamband med axiell förskjutning av aktuatorkolvskivan 4 icylindervolymen, varvid nämnda kanal 10 sträcker sig mellancylindervolymens första del 5 och hydraulikkretsens kammare18. Kanalen 10 innefattar åtminstone ett runtomgåendeventilationsspår 22 som är inrättat att förbindas med nämndatryckfluidsänka LP. förbundet med utloppskanalen 14 nedströms utloppsventil- Företrädesvis är ventilationsspåret 22kroppen 17, och uppströms tryckfluidutloppet 15. Ventil-ationsspåret 22 medför att tryckfluiden i cylindervolymensförsta del 5 som kontinuerligt eller intermittent kan upp-visa högre tryck än hydraulvätskan i kammaren 18, intepressas upp i kanalen 10 till kammaren 18 utan ventilerasDärmed säkerställs att ingen Ett visst bort via ventilationsspåret 22.gaskontaminering av hydraulvätskan kan ske. kontrollerat läckage av hydraulvätska som pressas från kammaren 18 ner i kanalen 10 och in i ventilationsspåret 22 är tillåtet, och även fördelaktigt, då hydraulvätskedimma iden gasformiga tryckfluiden hjälper till att smörjaaktuatorns 1 ingående detaljer.

I figur 1 visas aktuatorn 1 i densammas vilotillstånd.Detta medför att aktuatorkolvskivan 4 är i viloposition/övrevändläge, inloppsventilkroppen 16 är i stängd position ochutloppsventilkroppen 17 är öppen eller stängd.

När signal ges av exempelvis en styrenhet att aktuatorn1 skall genomföra en förskjutning av objektet/motorventilen,det skall påpekas att det först säkerställs att utloppskanalen 14 är stängd. Tryck- öppnas inloppsventilkroppen 16, fluid strömmar in i cylindervolymens första del 5 viainloppskanalen 12 och verkar mot aktuatorkolvskivans 4 ovan-sida och förskjuter aktuatorkolven 8 i riktning nedåt.Utloppsventilkroppen 17 hålls stängd. Då aktuatorkolvskivan4 förskjutits ett i förväg bestämd avstånd stängs inlopps-kanalen 12, dvs. förhindrar fortsatt tillflöde av tryckfluidfrån tryckfluidkällan HP till cylindervolymens första del 5,varvid aktuatorkolvskivan 4 fortsätter sin förskjutning ochintar densammas aktiva position/nedre vändläge, som framgårav figur 2. nedåt efter det att tillflödet till cylindervolymens första Aktuatorkolvskivan 4 fortsätter sin förskjutningdel 5 stängts av, på grund av att gasen i cylindervolymensförsta del 5 expanderar och komprimerar motorventilens ventilfjäder.källan HP, när inloppskanalen 12 stängs, Då man vet hur stort trycket är i tryckfluid-hur stor volym cylindervolymens första del 5 harventilfjäderns kraftkaraktär-istik, m.m. låter sig längden på aktuatorkolvskivans 4 fort-satta förskjutning styras med god precision.

För att medge returrörelse av aktuatorkolvskivan 4stängs inloppskanalen 12, varpå utloppskanalen 14 öppnas,och aktuatorkolvskivan 4 förskjuts uppåt av exempelvisventilfjädern varpå tryckfluiden i cylindervolymens förstaVarvid aktuatorn 1 Aktuator- del 5 evakueras genom utloppskanalen 14. är tillbaka i vilotillståndet som visas i figur 1. kolvskivan 4 återgår till sin viloposition, med hjälp av ett förspänt fjäderorgan, i riktning uppåt. Fjäderorganet kan vara en mekanisk fjäder eller en gasfjäder, belägen icylindervolymens andra del 6. I fallet att aktuatorkolven ärförbunden med och driver en inlopps- eller utloppsventiltill en förbränningsmotor kan fjädern utgöras av en ventil-fjäder som lyfter gasväxlingsventilen till sitt stängdaläge. Alternativa lösningar på hur förspänningen skarealiseras är dock tänkbara och inom ramen för den före- liggande uppfinningen.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan besk-rivna och på ritningarna visade utförandena, vilka enbarthar illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patent-ansökning är avsedd att täcka alla anpassningar och vari-anter av de föredragna utförandena beskrivna häri, ochföljaktligen är den föreliggande uppfinningen definierad avordalydelsen av de bifogade kraven och således kan utrust-ningen modifieras på alla tänkbara sätt inom ramen för debifogade kraven.

Det skall även påpekas att all information om/rörandeskall tolkas/läsas med utrustningen orienterad i enlighet med termer såsom ovanför, under, övre, nedre, etc., figurerna, med ritningarna orienterade på sådant sätt atthänvisningsbeteckningarna kan läsas på ett korrekt sätt.Således, indikerar dylika termer enbart inbördes förhåll-anden i de visade utförandena, vilka förhållande kan ändrasom den uppfinningsenliga utrustningen förses med en annankonstruktion/design.

Det skall påpekas att även om det ej är uttryckligenangivet att särdrag från ett specifikt utförande kan kombi-neras med särdragen i ett annat utförande, skall detta anses uppenbart då så är möjligt.

Claims (8)

1. Aktuator för axiell förskjutning av ett objekt, varvidaktuatorn (1)källa (HP) att drivas medelst en gasformig tryckfluid och innefattar: är inrättad att förbindas med en tryckfluid- respektive en tryckfluidsänka (LP), är inrättad - en aktuatorkolv (8) innefattande en aktuatorkolvskiva (4)och en från aktuatorkolvskivan (4)(7), varvid aktuatorkolvskivan (4) axiellt utskjutandeaktuatorkolvstång- en cylindervolym, avdelarnämnda cylindervolym i en forsta del (5) och en andra del(6) och är i axiell led fram och äter förskjutbar i nämnda cylindervolym mellan en inaktiv position och en aktiv posi- tion, varvid cylindervolymens första del (5) är inrättad förstyrbar fluidkommunikation med nämnda tryckfluidkälla (HP)respektive nämnda tryckfluidsänka (LP), och - en hydraulikkrets innefattande en kammare (18), varvid aktuatorkolvstängens (7) fria ände (19) är inrättad i nämndakammare (18), varvid aktuatorkolvstängen (7) i axiell led är fram och äterförskjutbar i en kanal (10) i samband med axiell förskjut-ning av aktuatorkolvskivan (4) i cylindervolymen, varvidnämnda kanal (10) sträcker sig mellan cylindervolymensförsta del (5) och hydraulikkretsens kammare (18), känne-tecknad av, att nämnda kanal (10) innefattar åtminstone ettruntomgäende ventilationsspår (22) som är inrättat att förbindas med nämnda tryckfluidsänka (LP).

2. Aktuator enligt krav 1, vari aktuatorn (1) vidare innefattar: - en inloppskanal (12) som sträcker sig mellan ett tryck-fluidinlopp (13) och cylindervolymens första del (5) och sominnefattar en inloppsventilkropp (16), - en utloppskanal (14) som sträcker sig mellan cylinder-volymens första del (5) och ett tryckfluidutlopp (15) och som innefattar en utloppsventilkropp (17), 12 (13)och varvid tryckfluidutloppet(LP). är inrättat att förbindas med(15) är varvid tryckfluidinloppettryckfluidkällan (HP) inrättat att förbindas med tryckfluidsänkan (16) är stäng-

3. Aktuator enligt krav 2, vari inloppsventilkroppen förspänd medelst en fjäder i en inloppskanalen (12) ande riktning.

4. Aktuator enligt krav 2 eller 3,(22)utloppsventilkroppen vari ventilationsspåret är förbundet med utloppskanalen (14) nedströms (17).

5. Aktuator enligt något av de föregående kraven, vari hydraulikkretsen innefattar nämnda kammare (18), en back- ventil (20) inrättat att medge hydraulvätskeflöde tillkammaren (18) och en hydraulventil (21) inrättad att styrahydraulvätskeflöde från kammaren (18).

6. Aktuator enligt krav 5, (21) inne- fattar en hydraulventilkropp vilken är fram och åter vari hydraulventilen förskjutbar mellan en stängd position och en öppen position,varvid hydraulventilkroppen är förspänd medelst en fjäder i riktning bort från densammas stängda position.

7. Aktuator enligt krav 6 och vidare beroende av kraven 5och 2, (16) kroppen är förbundna med varandra. vari inloppsventilkroppen och hydraulventil-

8. Aktuator enligt något av de föregående kraven, vari aktuatorkolvstången (7) är fast förbunden med aktuator- (4). kolvskivan