SE1450507A1 - Gripare för plantor och system med gripare för plantor - Google Patents

Abstract

Gripare för plantor, för hantering av trädplantor, omfattande: en stomkonstruktion, ett första par långsträckta pinnar som används för att gripa en planta och som är väsentligen parallella, och en första mekanism, genom vilken båda pinnar är kopplade med stomkonstruktionen. Mekanismen är ytterligare anordnad att leda båda pinnar närmare varandra för att gripa en planta, och längre bort från varandra för att lösgöra en planta. Enligt ett exempel är de pinnar av griparen, vilka är avsedda att gripa densamma plantan, växelvis placerade på motsatta sidor av plantan och på avstånd från varandra i längdriktningen av plantans stjälk. Systemet med gripare för plantor omfattar en eller flera gripare för plantor, och en första fästdel, med vilken stomkonstruktionen av en eller flera gripare är fast, samt en andra fästdel, med vilken mekanismen av sagda gripare är fäst och vilken är anordnad rörlig relativt den första fästdelen.(Fig. 2)

Description

15 20 25 30 35 Ett känt system av en planteringsmaskin som utnyttjar gripare för plantor är presenterad i källan http://wvvw.youtube.com/watch?v=vP0pQXABFLk.

Systemet omfattar flera gripare för plantor.

Griparens konstruktion måste vara beständig och dess funktion måste vara tillförlitlig även under varierande omständigheter.

Kort sammanfattning av uppfinninqen Den uppfinningsenliga lösningen till en gripare för plantor presenteras i patentkrav 1. Den uppfinningsenliga lösningen till ett system med gripare för plantor presenteras i patentkrav 13.

Det är fråga om en gripare för hantering av trädplantor. Griparen omfattar en stomkonstruktion, ett första par långsträckta pinnar, med vilka en planta grips och vilka är väsentligen parallella, och en första mekanism, genom vilken båda pinnar är kopplade med stomkonstruktionen. Sagda mekanism är anordnad att styra båda pinnar närmare varandra för att gripa en planta, och längre bort för att lösgöra en planta.

Pinnarna har en relativ rörelse. Med sagda mekanism flyttar sig antingen en pinne eller de båda pinnarna av paret. Företrädesvis flyttar sig parets båda pinnar mot varandra och samtidigt också mot plantans stjälk som blir mellan pinnarna.

Enligt ett exempel omfattar den första mekanismen minst ett första par vipparmar som är vridbart kopplade med stomkonstruktionen, varvid varje pinne av det första paret är fäst vid vipparmen och kan vrida sig med vipp- armen; en styrstomkonstruktion som är anordnad att flytta sig fram och till- baka relativt stomkonstruktionen, och ett första par långsträckta styrskåror som är försedda i styrstomkonstruktionen. Varje pinne är anordnad i en av sagda styrskåror som är anordnad att placera sig mot pinnen och att med pinnen vrida pinnens vipparm och att samtidigt styra pinnens rörelse utmed styrskåran. Båda styrskårorna är anordnade att styra båda pinnarna i en rörelse mot varandra när styrstomkonstruktionen flyttar sig i en första riktning, 10 15 20 25 30 35 och bort från varandra när styrstomkonstruktionen flyttar sig i en motsatt andra riktning.

Konstruktionen är enkel och tillförlitlig. Pinnarnas rörelselängd och avståndet mellan pinnarna i paret är lätt kontrollerbara med hjälp av stomkonstruktionen och mekanismen, eller med hjälp av styrstomkonstruktionen som hör till stomkonstruktionen och mekanismen.

I ett exempel är styrstomkonstruktionen anordnad att flytta sig på tvären eller väsentligen vinkelrät mot både den av det första paret pinnar bestämda rikt- ningen och de axellinjer, relativt vilka det första paret vipparmar vrider sig.

Exempelvis sträcker sig pinnarna genom styrstomkonstruktionen, varigenom styrstomkonstruktionen placerar sig mellan plantan som skall hanteras och stomkonstruktionen. Konstruktionen blir tunn och kompakt.

Enligt en utföringsform omfattar griparen för plantor även ett andra par lång- sträckta pinnar. Det första och det andra paret pinnar är anordnade att fun- gera väsentligen samtidigt när de griper densamma plantan.

Med hjälp av fyra pinnar kan plantan gripas på ett tillförlitligt sätt, och den kraft som griparen anbringar på plantan under gripandet kan delas jämnare och förflera pinnar än t.ex. i fallet av två motsatta pinnar eller tre pinnar.

Enligt en utföringsform omfattar griparen även en långsträckt tilläggspinne som tillsammans med ett eller flera par pinnar griper plantan. Tilläggspinnen är väsentligen parallell med det första paret pinnar. Tilläggspinnen är anord- nad att fungera väsentligen samtidigt med det första paret pinnar när de gri- per densamma plantan.

Således kan plantan gripas av också tre pinnar på ett tillförlitligt sätt, och den kraft som griparen anbringar på plantan under gripandet kan delas jämnare och förflera pinnar än t.ex. i fallet av två motsatta pinnar.

Enligt en utföringsform omfattar griparen också minst ett tredje par lång- sträckta pinnar, med hjälp av vilka plantan grips och vilka är väsentligen 10 15 20 25 30 35 parallella. Det första paret pinnar är anordnad på stomkonstruktionens mot- satta sida relativt det trejde paret pinnar. Det första paret pinnar sträcker sig i den motsatta riktningen relativt det trejde paret.

Med hjälp av motsatta par pinnar är det möjligt att hantera plantor på båda sidor av griparen för plantor. Således är det inte nödvändigt att placera anordningar för vridning av griparen i griparen eller i systemet med gripare för plantor, och anordningen blir enklare.

Till exempel de pinnar i griparen, vilka är avsedda att gripa densamma plan- tan, placerar sig växelvis på motsatta sidor av plantan och på avstånd från varandra i längdriktningen av plantans stjälk.

Pinnarna är placerade t.ex. i sicksack, varigenom de inte pressar plantan utan plantans stjälk slingar smidigt mellan pinnarna. Plantorna hålls huvud- sakligen med hjälp av friktionskrafter, och andelen tryckande krafter kan begränsas. Härvid finns det tre eller flera pinnar, företrädesvis fyra stycken.

Plantorna får mindre skador när de inte trycks mellan motsatta pinnar.

Exempelvis omfattar griparen ytterligare en långsträckt begränsande skåra som är anordnad i styrstomkonstruktionen och som har en förutbestämd längd för att begränsa den ömsesidiga rörelsen av stomkonstruktionen och styrstomkonstruktionen. Längdriktningen av den begränsande skåran är parallell med styrstomkonstruktionens första och andra riktning. Griparen för plantor omfattar en styrpinne som är fäst vid stomkonstruktionen och anpas- sad i sagda begränsande skåra, relativt vilken styrpinnen kan flytta sig fram och tillbaka under stomkonstruktionens och styrstomkonstruktionens rörelse relativt varandra.

För att underlätta monteringen och enligt ett exempel omfattar varje styrskåra i paret styrskåror en första ände som är öppen och placerad vid kanten av styrstomkonstruktionen, och en andra ände som är tillsluten.

Exempelvis omfattar griparens styrstomkonstruktion en konstruktion som består av en del eller flera delar och sträcker sig till stomkonstruktionens motsatta sidor. 10 15 20 25 30 35 Exempelvis omfattar griparens stomkonstruktion första fästdon, med vilka stomkonstruktionen kan monteras antingen fast eller rörligt vid systemet som utnyttjar sagda gripare för plantor. Styrstomkonstruktionen omfattar andra fastdon, med vilka styrstomkonstruktionen kan monteras antingen fast eller rörligt vid sagda system.

Exempelvis har varje pinne av minst det första paret pinnar i griparen för plantor ett cirkulärt tvärsnitt och ärförsedd med en stoppning kring pinnen.

I lösningen är det också fråga om ett system med gripare för plantor, vilket omfattar en eller flera gripare för plantor som beskrivits i exemplen ovan.

Systemet omfattar en första fästdel, med vilken stomkonstruktionen av en eller flera gripare är fast, och en andra fästdel, med vilken mekanismen av sagda gripare är fäst och vilken är anordnad rörlig relativt den första fäst- delen. l det ovan nämnda systemet är styrstomkonstruktionen som hör till mekan- ismen av sagda gripare företrädesvis fäst vid den andra fästdelen.

Exempelvis omfattar systemet med gripare för plantor flera gripare bredvid varandra, i form av en rad, och avsedda för samtidig hantering av plantor i en rad. I systemet flyttar sig den första och den andra fästdelen relativt varandra och styr mekanismen av griparen för plantor. Systemet kan omfatta ett ställ- don som är anordnat att flytta den första och den andra fästdelen relativt varandra.

Systemet med gripare för plantor kan utnyttjas som en rörlig anordning som griper plantor och flyttar dem till exempel bort från en plantlåda, in i en plant- låda, från en plantlåda till en annan, eller generellt vid flyttningar av plantor när plantor bör flyttas från ett ställe till ett annat, t.ex. i planteringsmaskiner, plantskolor och överföringsanordningar för plantor.

Systemet med gripare för plantor kan monteras vid t.ex. en planterings- maskin eller en överföringsanordning för överföring av plantor. 10 15 20 25 30 35 En gripare för plantor enligt de presenterade lösningarna är särskilt lämplig för plantor med rotklump. Det är särskilt fråga om en planta av tall eller gran.

Beskrivninq av ritninqar I den följande beskrivningen skall de presenterade lösningarna åskådliggöras mer i detalj med hänvisning till bifogade figurer, där figur 1 visar en del av en gripare för plantor enligt ett exempel på lösningen, figur2 visar ett exempel av en gripare enligt lösningen, till vilken gripare exemplet av figur 1 hör och vilken befinner sig i ett stängt läge, figur 3 visar en gripare för plantor enligt figur 2, framifrån sett och i ett stängt läge, figur 4 visar en gripare för plantor enligt figur 2, framifrån sett och i ett öppnat läge, figur 5 visar en gripare för plantor enligt figur 2 i ett öppnat läge, figur 6 visar en gripare för plantor enligt figur 2, sett från sidan och i ett stängt läge,och figur 7 visar flera gripare enligt figur 2 placerade i ett system med gripare för plantor.

Beskrivninq av uppfinningen i detali I figurer 1-7 är identiska, likartade eller funktionellt likadana delar betecknade med samma referensnummer.

Figurer 1 och 2 visar en utföringsform av en gripare för plantor enligt lös- ningen. I figur 1 är griparen 30 visad utan styrstomkonstruktion 40, vilken är visad i figurer 2, 3 och 5, för att bättre visa delarna som är fästa vid stom- konstruktionen 31. 10 15 20 25 30 35 Griparen 30 omfattar minst ett par vipparmar 33 som också kallas det första paret vipparmar 60.

Varje vipparm 33 omfattar exempelvis en första ände och en andra ände.

Den första änden är fäst vid stomkonstruktionen 31 genom en led 34 så att vipparmen 33 kan vrida sig kring en via sagda led 34 löpande imaginär axel- linje X.

Vipparmens 33 rotationsrörelse är begränsad eller fri, varvid vipparmen vän- der sig om ett helt varv. Vipparmen kan vara t.ex. rät, buktad, slingrande eller kanüg.

Griparen 30 omfattar ett par långsträckta pinnar 32 som också kallas ett första par pinnar 61 för att gripa en planta och som är väsentligen parallella.

Exempelvis är varje pinne 32 fäst vid den ena änden av vipparmen 33 så att pinnen är väsentligen parallell med vipparmens axellinje X. Pinnen 32 kan vrida sig med vipparmen 33 kring axellinjen X.

Vipparmarna 33 i paret vipparmar är exempelvis olikriktade och placerade i en förutbestämd vinkel mot varandra.

Tvärsnittet av varje pinne är till exempel cirkulärt. Enligt ett exempel är pin- nen försedd med en stoppning 35 kring pinnen. Stoppningen 35 är i kontakt med plantan, för att undvika skador i plantan. Pinnen är rak eller slingrande, t.ex. så att den omfattar flera parallella avsnitt efter varandra. I varje par pin- nar är minst de avsnitt av pinnarna, som griper plantan och mellan vilka plantan placerar sig, parallella.

Den yttersta, fria änden av pinnen 32 är exempelvis så formad att den styr plantan till pinnens 32 sidoyta, t.ex. konisk. Pinnen är till exempel en stång, en arm, en tapp, ett finger, eller dylikt. Företrädesvis är det så anordnat att griparen 30 närmar sig plantan med en rörelse som är parallell med pinnen 32, t.ex. parallell med axellinjen X, och tvärställd mot plantans stjälk. 10 15 20 25 30 35 Griparen 30 omfattar en styrstomkonstruktion 40 som är anordnad att flytta sig fram och tillbaka relativt stomkonstruktionen 31.

Exempelvis riktar sig rörelsen av styrstomkonstruktionen 40 på tvären mot axellinjerna X av båda vipparmar 33 i det första paret vipparmar 60.

Griparen 30 omfattar ett par långsträckta styrskåror 38 som också kallas det första paret styrskåror 62.

Exempelvis är varje styrskåra 38 så anordnad i styrstomkonstruktionen 40 att längdriktningen av styrskåran 38 sträcker sig på tvären mot vipparmarnas axellinjer X. Företrädesvis är det också så att de båda styrskårorna 38 är olikriktade och placerade i en förutbestämd vinkel mot varandra.

Med den ovan nämnda vinkeln och den ömsesidiga placeringen av styr- skårorna 38 kan man påverka det, hur nära varandra pinnarna 32 i paret pla- cerar sig i olika lägen och hur mycket pinnarna 32 flyttar sig relativt rörelse- längden av styrstomkonstruktionen 40.

Varje pinne 32 är anpassad i en av sagda styrskåror 38 som är anpassad att placera sig mot den ifr. pinnen 32. När stomkonstruktionen 31 och styrstom- konstruktionen 40 flyttar sig relativt varandra, vrider styrskåran 38 vipparmen 33 med hjälp av pinnen 32 och styr samtidigt pinnens 32 rörelse utmed den ifr. styrskåran.

Exempelvis sträcker sig pinnarna 32 genom styrstomkonstruktionen 40 så att styrstomkonstruktionen 40 placerar sig mellan plantan som skall hanteras och stomkonstruktionen 31.

Det första paret styrskåror 62 är anordnat att styra båda pinnar 32 av det första paret pinnar 61 att röra sig mot varandra, när styrstomkonstruktionen 40 rör sig i en första riktning (relativt stomkonstruktionen 31) och avsikten är att gripa en planta. Det första paret styrskåror 62 är anordnat att styra båda pinnar 32 av det första paret pinnar 61 att röra sig bort från varandra, när styrstomkonstruktionen 40 rör sig i en andra riktning (relativt stomkonstrukt- ionen 31) och avsikten är att lösgöra en planta. 10 15 20 25 30 35 Plantan blir mellan pinnarna 32 i paret pinnar, och pinnarna 32 håller plantan i sitt grepp.

Griparens pinnar 32 står på tvären mot stjälken av plantan som hanteras. I sitt användningsläge är pinnarna till exempel horisontella när man hanterar upprätta plantor. Plantorna som hanteras kan vara försedda med rotklump, eftersom pinnarna griper plantas stjälk ovanför rotklumpen.

Enligt ett exempel och i det ovan presenterade användningsläget flyttar sig styrstomkonstruktionen 40 i vertikalriktningen och pinnarna 32 i en bågformig rörelse i horisontalriktningen.

Styrstomkonstruktionen, paret vipparmar och paret styrskåror, vilka presente- rats ovan, utgör ett exempel på en mekanism som i den presenterade lös- ningen kan tillämpas för att flytta ett eller flera par pinnar. Med hjälp av sagda mekanism flyttar sig pinnarna av paret relativt varandra, dvs närmare varandra för att gripa en planta, och längre bort för att lösgöra en planta. En del av sagda mekanism kan också tillämpas för att flytta en enskild tilläggs- pinne.

I en utföringsform som är också visad i figur1 finns det två par 61 och 67 pinnar, vilka är båda placerade på densamma första sidan 42 av stom- konstruktionen 31. Plantan kommer mellan pinnarna 32 av båda par 61, 67 så att minst fyra pinnar håller plantan i sitt grepp.

I det ovan presenterade användningsläget är sagda två par 61, 67 pinnar placerade ovanpå varandra i vertikalriktningen så att de kan både gripa den- samma plantan.

Griparen 30 omfattar härvid även ett andra par vipparmar 66, vilket är kopplat med stomkonstruktionen 31 och omfattar axellinjer, samt ett andra par 67 pinnar och ett andra par 68 styrskåror, för vilka gäller de samma definition- erna och särdragen som presenterats ovan i den här beskrivningen för det första paret 60 vipparmar, stomkonstruktionen 31, axellinjerna X, det första paret 61 pinnar och det första paret 62 styrskåror. 10 15 20 25 30 35 10 Exempelvis riktar sig styrstomkonstruktionens 40 rörelse ytterligare på tvären mot axellinjerna X av de båda vipparmarna 33 i det andra paret vipparmar 66.

Det första och det andra paret 61, 67 pinnar är anordnade att fungera väsentligen samtidigt när de griper densamma plantan eller lösgör den ifr. plantan.

I en utföringsform av den presenterade lösningen, vilken också visats i figur1, finns det två par pinnar placerade på motsatta sidor av stom- konstruktionen 31, dvs. det första paret 61 på den första sidan 42 och paret 64 som i den här beskrivningen kallas det tredje paret 64 pinnar placerat på den andra sidan 43. Pinnarna 32 av det tredje paret 64 sträcker sig i den motsatta riktningen relativt pinnarna 32 av det första paret 61.

Griparen 30 omfattar härvid ett tredje par vipparmar, vilket är kopplat med stomkonstruktionen 31 och omfattar axellinjer, samt det tredje paret 64 pin- nar och ett tredje par styrskåror, för vilka gäller de samma definitionerna och särdragen som presenterats ovan i den här beskrivningen för det första paret 60 vipparmar, stomkonstruktionen 31, axellinjerna X, det första paret 61 pin- nar och det första paret 62 styrskåror.

Exempelvis riktar sig rörelsen av styrstomkonstruktionen 40 ytterligare på tvären mot axellinjerna X av de båda vipparmarna 33 i det tredje paret vipparmar.

Det första paret 61 pinnar och det tredje paret pinnar kan vara anordnade att fungera väsentligen samtidigt, även om bara ett av dem skulle hålla på att gripa en planta.

Exempelvis sammanfaller axellinjerna X av det första paret 60 vipparmar med axellinjerna X av det tredje paret vipparmar.

I en utföringsform som är också presenterad i figur 1 finns det två par pinnar, vilka är båda placerade på densamma, andra sidan 42 av stomkonstrukt- 10 15 20 25 30 35 11 ionen 31. Plantan blir mellan pinnarna 32 av de båda paren så att minst fyra pinnar håller plantan i sitt grepp.

I det ovan presenterade användningsläget är sagda tredje par 64 pinnar och paret 70 pinnar, vilket i den här beskrivningen kallas det fjärde paret 70 pin- nar, placerade ovanpå varandra i vertikalriktningen, så att de både kan gripa densamma plantan.

Griparen 30 omfattar härvid ett fjärde par vipparmar, vilket är kopplat med stomkonstruktionen 31 och omfattar axellinjer, samt det fjärde paret 70 pin- nar och ett fjärde par styrskåror, för vilka gäller de samma definitionerna och särdragen som presenterats ovan i den här beskrivningen för det första paret 60 vipparmar, stomkonstruktionen 31, axellinjerna X, det första paret 61 pin- nar och det första paret 62 styrskåror.

Exempelvis sträcker sig pinnarna 32 av det fjärde paret 70 i den motsatta riktningen relativt pinnarna 32 av det första paret 61, och i samma riktning som pinnarna 32 av det tredje paret 64.

Exempelvis riktar sig styrstomkonstruktionens 40 rörelse ytterligare på tvären mot axellinjerna X av de båda vipparmarna 33 i det fjärde paret vipparmar 70.

Det tredje och det fjärde paret 64, 70 pinnar är anordnade att fungera väsentligen samtidigt när de griper densamma plantan eller lösgör den ifr. plantan.

Exempelvis sammanfaller axellinjerna X av det fjärde paret vipparmar med axellinjerna X av det första paret 60 vipparmar.

I en utföringsform av den presenterade lösningen är en tilläggspinne place- rad t.ex. vid det första paret 61 pinnar, vilken är också placerad på den första sidan 42 av stomkonstruktionen 31. Plantan blir mellan pinnarna 32 av det första paret 61 och stöds av sagda tilläggspinne så att minst tre pinnar håller plantan i sitt grepp. Griparen kan också omfatta sagda andra par 67 pinnar så att minst fem pinnar håller plantan i sitt grepp. Funktionen och konstrukt- 10 15 20 25 30 35 12 ionen av sagda tilläggspinne motsvarar till exempel funktionen och kon- struktionen av en pinne i sagda andra par 66 enligt figur 1.

När sagda tilläggspinne används, omfattar griparen 30 härvid också en til- läggsvipparm som är monterad på stomkonstruktionen 31 och omfattar en tilläggsled och en axeliinje, samt en tilläggspinne och en tilläggsstyrskåra, för vilka gäller de samma definitionerna och särdragen som presenterats ovan i den här beskrivningen för det första paret 60 vipparmar, stomkonstruktionen 31, axellinjerna X, det första paret 61 pinnar och det första paret 62 styr- skåror.

Tilläggsstyrskåran är anordnad att styra tilläggspinnen 32 att röra sig mot en pinne 32 av det första paret 61, när styrstomkonstruktionen 40 rör sig i en första riktning (relativt stomkonstruktionen 31) och avsikten är att gripa en planta. Ytterligare är tilläggsstyrskåran anordnad att styra tilläggspinnen att röra sig bort från sagda pinne 32, när styrstomkonstruktionen 40 rör sig i en andra riktning (relativt stomkonstruktionen 31) och avsikten är att lösgöra plantan. Tilläggspinnen är anordnad att fungera väsentligen samtidigt med det första paret 61 pinnar när de griper densamma plantan. l de ovan presenterade utföringsformerna, i vilka antalet pinnar är tre eller flera, företrädesvis fyra, är de pinnar som är avsedda att gripa densamma plantan placerade växelvis på motsatta sidor av plantans stjälk. Pinnarna är placerade t.ex. i sicksack. Pinnarna är inte placerade vid precis samma ställe på motsatta sidor av plantans stjälk, utan de befinner sig på avstånd från varandra, sett i längdriktningen av plantans stjälk.

Styrstomkonstruktionen 40 är kopplad med stomkonstruktionen 30. Sagda koppling möjliggör - och företrädesvis också styr - den ömsesidiga rörelsen av styrstomkonstruktionen 40 och stomkonstruktionen 30.

I de ovan presenterade utföringsformerna kan griparen 30 också omfatta minst en långsträckt begränsande skära 39 enligt figur 2, vilken är anordnad i styrstomkonstruktionen 40. Den begränsande skåran 39 har en förutbestämd längd för att begränsa den ömsesidiga rörelsen av stomkonstruktionen 31 och styrstomkonstruktionen 40. 10 15 20 25 30 35 13 Exempelvis är längdriktningen av den begränsande skåran 39 parallell med den första och den andra rörelseriktningen av styrstomkonstruktionen 40.

Exempelvis är griparen försedd med en styrpinne 36 som är fäst vid stom- konstruktionen 31 och anordnad i den begränsande skåran 36. Styrpinnen 36 är rörlig fram och tillbaka i och utmed den begränsande skåran 39 när stom- konstruktionen 31 och styrstomkonstruktionen 40 flyttar sig relativt varandra.

I de ovan presenterade utföringsformerna kan styrskåran 39 omfatta - såsom visats i figur2 - en första ände som är öppen och placerad vid kanten av styrstomkonstruktionen 40, och en andra ände som är tillsluten och begrän- sar styrpinnens 32 rörelse.

I de ovan presenterade utföringsformerna kan styrstomkonstruktionen 40 omfatta en konstruktion som består av ett stycke eller som består av t.ex. flera stycken och sträcker sig på motsatta sidor 42 och 43 av stomkonstrukt- ionen 31. I en konstruktion som består av flera stycken är styrstomkonstrukt- ionens 40 stycken kopplade med varandra, till exempel som en U-formig konstruktion, inom vilken stomkonstruktionen 31 är placerad. Alternativt är styckena av konstruktionen som består av flera stycken fristående och anordnade att flytta sig samtidigt, t.ex. med hjälp av det system, med vilket griparen är fäst.

I de ovan presenterade utföringsformerna kan stomkonstruktionen 31 omfatta första fästdon 37, med hjälp av vilka stomkonstruktionen 31 kan monteras antingen på ett fast eller rörligt sätt. Griparen enligt figur 1 omfattar fästdon 37, med vilka griparen kan glida i horisontalriktningen. Ytterligare är det möj- ligt att styrstomkonstruktionen 40 omfattar andra fästdon 41 enligt figur 2, med hjälp av vilka styrstomkonstruktionen 40 kan monteras antingen fast eller rörligt pà t.ex. det ovan nämnda systemet.

Med fästdonen 37 och 41 kan griparen 30 fästas vid t.ex. olika stom- konstruktioner med rörliga stomdelar, mekanismer eller ställdon som styr stomkonstruktionen 31 och styrstomkonstruktionen 40 att röra sig relativt varandra. Enligt ett exempel är ett ställdon, t.ex. en cylinder, kopplat mellan 10 15 20 25 30 35 14 stomkonstruktionen 31 och styrstomkonstruktionen 40 för att alstra sagda ömsesidiga rörelse.

Enligt ett exempel kan griparen 30 monteras med hjälp av ställdonen 37 och 41 på t.ex. olika griparsystem med ett eller flera gripare enligt det som pre- senterats ovan.

Exempelvis visar figur 4 ett system 50 med gripare för plantor, med flera gri- pare 30 enligt det som presenterats ovan, t.ex. enligt figur 1 och 2.

Griparsystemet 50 omfattar en första fästdel 51, på vilken stomkonstrukt- ionen 31 av varje gripare 30 är fäst, t.ex. med ett fästdon 37. Systemet 50 med gripare för plantor omfattar ytterligare en andra fästdel 52, på vilken styrstomkonstruktionen 40 av sagda gripare är fäst, t.ex. med fästdon 41.

Fästdelarna 51 och 52 är anordnade rörliga relativt varandra, varvid också stomkonstruktionen 31 och styrstomkonstruktionen 40 är rörliga relativt varandra. . Fästdelarna 51 och 52 är till exempel raka balkar.

Systemet 50 med gripare för plantor kan utnyttjas till exempel som en rörlig anordning som används för att gripa plantor och för att flytta dem till exempel bort från en plantlåda, in i en plantlåda, från en plantlåda till en annan, eller generellt vid flyttningar av plantor, när plantor måste flyttas från en plats till en annan, t.ex. i planteringsmaskiner, plantskolor och överföringsanordningar för plantor.

Exempelvis omfattar systemet 50 med gripare för plantor flera gripare 30 bredvid varandra, i form av en rad, och avsedda för samtidig hantering av plantor i en rad.

Företrädesvis är systemet 50 med gripare för plantor så anordnat att griparen 30 närmar sig plantan i en rörelse som är parallell med pinnen 32, t.ex. parallell med axellinjen X, och tvärställd mot plantans stjälk.

Exempelvis omfattar systemet 50 med gripare för plantor ett ställdon 53 som är anordnat att flytta ett första och ett andra fästdon 51 och 52 relativt varandra. 10 15 20 25 15 Enligt ett exempel, vilket är också visat i figur 7, kan en rad gripare 30 spri- das ut så att avstånden mellan gripare ökar till ett förutbestämt mått, och dras tillbaka så att avstånden mellan gripare återställas. Systemet med gripare för plantor omfattar ett eller flera ställdon 54 som flyttar gripare 30 för att göra raden kortare och längre. Griparna 30 kan vara försedda med en mekanism 58 som ser till att avstånden mellan griparna 30 blir sinsemellan likadana under sagda rörelser.

I det ovan presenterade exemplet glider fästdonen 37 utmed fästdelen 51 och fästdonen 41 samtidigt utmed fästdelen 52.

En rad gripare 30 för plantor kan vara rörligt monterad på systemet 50 med gripare för plantor. l exemplet av figur 7 flyttar ställdonet 55 en hel rad fram och tillbaka relativt stommen 56 av systemet med gripare för plantor, på vil- ken stomme sagda fästdelar och ställdon är monterade. Systemet 50 med gripare för plantor kan ytterligare omfatta fästdon 57, med vilka systemet med gripare för plantor kan monteras på t.ex. en planteringsmaskin eller en överföringsanordning för överföring av plantor.

Olika utföringsformer av lösningen enligt uppfinningen är inte begränsade enbart till de exempel som presenterats i bifogade ritningar eller som är sär- skilt beskrivna i beskrivningen ovan, eller till vilka hänvisats i beskrivningen.

De ovan presenterade särskilda egenskaper av lösningen kan också sam- mankopplas och utföras i olika kombinationer som inte finns i de ovan angivna exemplen. Dessa kombinationer är i enlighet med de bifogade patentkraven.

Claims (15)

5 10 15 20 25 30 35 1 6 Patentkrav:

1. Gripare för plantor, för hantering av trädplantor, varvid griparen omfattar: - en stomkonstruktion, - ett första par långsträckta pinnar som används för att gripa en planta och som är väsentligen parallella, och - en första mekanism, med vilken båda pinnar är kopplade med stom- konstruktionen, - varvid sagda mekanism är ytterligare anordnad att leda båda pinnar närmare varandra för att gripa en planta, och längre bort från varandra för att lösgöra plantan.

2. Gripare för plantor enligt patentkrav 1, varvid den första mekanismen omfattar: - minst ett första par vipparmar som är vridbart kopplade med stom- konstruktionen, varvid varje pinne av det första paret är fäst vid vipp- armen och kan vrida sig med vipparmen, - en styrstomkonstruktion som är anordnad att flytta sig fram och tillbaka relativt stomkonstruktionen, och - ett första par långsträckta styrstomkonstruktionen, - varvid varje pinne är anordnad i en av sagda styrskåror, vilken är anord- nad att placera sig mot pinnen och att med pinnen vrida pinnens vipparm och att samtidigt styra pinnens rörelse utmed styrskåran, och - varvid båda styrskåror är anordnade att styra båda pinnar att röra sig mot varandra när styrstomkonstruktionen flyttar sig i en första riktning, och bort från varandra när styrstomkonstruktionen flyttar sig i en motsatt andra riktning. styrskåror som är försedda i

3. Gripare för plantor enligt patentkrav 2, varvid styrstomkonstruktionen är anordnad att flytta sig på tvären eller väsentligen vinkelrät mot både den av det första paret pinnar bestämda riktningen och de axellinjer, relativt vilka det första paret vipparmar vrider sig.

4. Gripare för plantor enligt patentkrav 2 eller 3, varvid griparen ytterligare omfattar: 10 15 20 25 30 35 17 ett andra par Iångsträckta pinnar som används för att gripa en planta och som är väsentligen parallella, och en andra mekanism, med vilken båda pinnar är kopplade med stom- konstruktionen, varvid sagda andra mekanism är anordnad att leda båda pinnar när- mare varandra för att gripa en planta, och längre bort från varandra för att lösgöra plantan, och varvid det första och det andra paret pinnar är anordnade att fungera väsentligen samtidigt när de griper densamma plantan.

5. Gripare för plantor enligt patentkrav 4, varvid den andra mekanismen ytterligare omfattar: minst ett andra par vipparmar som är vridbart kopplade med stom- konstruktionen, varvid varje pinne är fäst vid vipparmen och kan vrida sig med vipparmen, och ett andra par Iångsträckta styrstomkonstruktionen, varvid varje pinne är anordnad i en av sagda styrskåror, vilken är anord- styrskåror som är försedda i nad att placera sig mot pinnen och att med pinnen vrida pinnens vipparm och att samtidigt styra pinnens rörelse utmed styrskåran, och varvid båda styrskåror är anordnade att styra båda pinnar att röra sig mot varandra när styrstomkonstruktionen flyttar sig i en första riktning, och bort från varandra när styrstomkonstruktionen flyttar sig i en andra riktning.

6. Gripare för plantor enligt något av patentkraven 1-5, varvid griparen ytter- ligare omfattar: en långsträckt tilläggspinne som används för att gripa en planta och som är väsentligen parallell med det första paret pinnar, och en tilläggsmekanism, med vilken tilläggspinnen är kopplad med stom- konstruktionen, varvid sagda tilläggsmekanism är ytterligare anordnad att styra tilläggs- pinnen att röra sig närmare en pinne av det första paret pinnar och längre bort från sagda pinne, och varvid tilläggspinnen är anordnad att fungera väsentligen samtidigt med det första paret pinnar när de griper densamma plantan. 10 15 20 25 30 35 18

7. Gripare för plantor enligt något av patentkraven 2-5, varvid griparen ytter- ligare omfattar: en tilläggsvipparm som är vridbart kopplad med stomkonstruktionen, en långsträckt tilläggspinne som används för att gripa en planta och som är väsentligen parallell med det första paret pinnar, är fäst vid til- läggsvipparmen och är vridbar med tilläggsvipparmen, och en långsträckt tilläggsstyrskåra som är anordnad i styrstomkonstrukt- ionen, varvid tilläggspinnen är anordnad i tilläggsstyrskåran, vilken är anord- nad att placera sig mot tilläggspinnen och att medelst tilläggspinnen vrida tilläggsvipparmen för tilläggspinnen och att samtidigt styra til- Iäggspinnens rörelse utmed tilläggsstyrskåran, varvid tilläggsstyrskåran är anordnad att styra tilläggspinnen att röra sig mot en pinne i det första paret pinnar, när styrstomkonstruktionen flyttar sig i en första riktning, och bort från sagda pinne när styrstom- konstruktionen flyttar sig i en andra riktning, och varvid tilläggspinnen är anordnad att fungera väsentligen samtidigt med det första paret pinnar när de griper densamma plantan.

8. Gripare för plantor enligt något av patentkraven 1-5, varvid griparen ytter- ligare omfattar: ett tredje par långsträckta pinnar som används för att gripa en planta och som är väsentligen parallella, och en tredje mekanism, med vilken båda pinnar är kopplade med stom- konstruktionen, varvid sagda tredje mekanism är anordnad att leda båda pinnar när- mare varandra för att gripa en planta, och längre bort från varandra för att lösgöra plantan, varvid det första paret pinnar är anordnat på stomkonstruktionens mot- satta sida relativt det tredje paret pinnar, och varvid det första paret pinnar sträcker sig i en motsatt riktning relativt det tredje paret pinnar.

9. Gripare för plantor enligt patentkrav 8, varvid den tredje mekanismen ytter- ligare omfattar: 10 15 20 25 30 35 19 - minst ett tredje par vipparmar som är vridbart kopplade med stom- konstruktionen, varvid varje pinne är fäst vid vipparmen och är vridbar med vipparmen, och - ett tredje par långsträckta styrstomkonstruktionen, - varvid varje pinne är anordnad i en av sagda styrskåror, vilken är anord- nad att placera sig mot pinnen och att med pinnen vrida pinnens vipparm och att samtidigt styra pinnens rörelse utmed styrskåran, - varvid båda styrskåror är anordnade att styra båda pinnar att röra sig mot varandra när styrstomkonstruktionen rör sig i en första riktning, och bort från varandra när styrstomkonstruktionen rör sig i en andra riktning, och - varvid det första paret vipparmar och det första paret styrskåror är anordnade på den motsatta sidan av stomkonstruktionen relativt det tredje paret vipparmar och det tredje paret styrskåror. styrskåror som är försedda i

10. Gripare för plantor enligt något av patentkraven 1-9, varvid de pinnar som är avsedda att gripa densamma plantan, är växelvis placerade på mot- satta sidor av plantan och på avstånd från varandra i längdriktningen av plantans stjälk.

11. Gripare för plantor enligt något av patentkraven 2-10, varvid stom- konstruktionen omfattar första fästdon, med vilka stomkonstruktionen är antingen fast eller rörligt monterbar med systemet som utnyttjar sagda gripare för plantorr, och varvid styrstomkonstruktionen omfattar andra fäst- don, med vilka styrstomkonstruktionen kan monteras antingen fast eller rör- ligt på sagda system.

12. Gripare för plantor enligt något av patentkraven 1-11, varvid varje pinne av minst det första paret pinnar i griparen för plantor har ett cirkulärt tvärsnitt och är försedd med en stoppning kring pinnen.

13. System med gripare för plantor, omfattande ett eller flera gripare enligt något av patentkraven 1-12, och en första fästdel, med vilken stom- konstruktionen av en eller flera gripare är fast, och en andra fästdel, med 10 20 vilken mekanismen av sagda gripare är fäst och vilken är anordnad rörlig relativt den första fästdelen.

14. System enligt patentkrav 13 med gripare för plantor, omfattande flera gripare bredvid varandra, i form av en rad, och avsedda för samtidig hante- ring av plantori en rad.

15. System enligt patentkrav 13 eller 14 med gripare för plantor, varvid den första och den andra fästdelen är anordnade rörliga relativt varandra och för styrning av sagda mekanism.