SE1351561A1 - Förfarande för styrning av en singulator i ett lantbruksredskap samt lantbruksredskap omfattande en sådan singulator - Google Patents

Abstract

18 SAMMANDRAG Detta dokument visar ett forfarande for styrning av en matningsanordning i ett lantbruksredskap, for matning av granuler Than en primarfordelare (5) till ett minst tva singulatorer (1), vilka var och en omfattar ett granulbuffertutrymme (14) och ett granulutlopp (12). Forfarandet omfattar att motta ett granulutmatningstaktsborvarde, att styra en granulutmatningstakt hos primarfordelaren (5) baserat pa granulutmatningstaktsborvardet, och att individuellt styra en granulutnnatningstakt hos var och en av singulatorerna (1) 10 baserat pa granulutmatningstaktsborvardet. Publiceringsbild: Fig. 6

Description

Kontor/HandlaggareAnsokningsnr\Mr ref erens Linkoping/Ole Bokinge/OPNSE-21067689 1 FORFARANDE FOR STYRNING AV EN SINGULATOR I ETT LANTBRUKSREDSKAP SAMT LANTBRUKSRESKAP OMFATTANDE EN SADAN SINGULATOR Tekniskt omrade Detta dokument avser ett forfarande for styrning av en singulator i ett lantbruksredskap, for singulering av granuler, sasom utsade, godning eller bekampningsmedel.

Bakqrund Vid skid med hjalp av samaskin är det onskvart att astadkomma optimal fOrdelning av utsade: tillganglig areal skall utnyttjas sa mycket som mojligt, men grodan far inte planteras f6r tatt, eftersom avkastningen da kan 10 fOrsamras.

I en van ligt forekommande typ av samaskiner sker fordelning av utsade i en fordelare som är ansluten till en salada. Fordelaren kan ant ingen vara ansluten direkt vid saladans nedre parti eller via ett r6r som leder till ett fordelarhuvud, varvid det fordelade utsadet, med hjalp av en luftstrom, leds i ror eller slangar till respektive satin.

Denna typ av fordelare stalls som regel in for att mata ut en viss mangd (uttryckt i vikt) granuler per areaenhet. Det har konstaterats att nar granulerna fordelas med kanda fordelare, astadkoms en fordelning, som är acceptabel, givet kostnad och konnplexitet hos den utrustning som anvands.

Det är dock onskvart att ytterligare forbattra precisionen vid matning av utsade och annat granulart material, sa att fordelningen av utsadet blir sa nara optimal som mojligt, dvs. ratt mangd utsade per areaenhet och jamn fordelning av utsadet over den sadda arean. Detta for att optimering av utsadesmangden per areaenhet 6kar varje plantas potential att ge hog avkastning till fOljd av att den far optimal tillgang till vatten, utrymme, ljus och flaring. 2 Satt att astadkomma sadan precisionsforbattring visas i SE520798C2 och SE524649C2. Det kvarstar dock ett behov av en anordning som har formaga att forbattra precisionen vid matning av utsade, som är robust, flexibel och inte alltfor kostsam att tillverka. DaltII yore det onskvart om den astadkomna anordningen enkelt kan integreras med befintliga maskinkonstruktioner samt garna ocksa eftermonteras pa aldre maskiner.

Sammanfattning Ett andannal ar saledes att astadkonnnna ett forfarande for styrning av 10 en singulator som kan utnyttjas for att forbattra precisionen vid sadd eller fordelning av granulart material.

Uppfinningen definieras av bifogade sjalvstandiga patentkrav och utfOringsformer framgar av de osjalvstandiga patentkraven, den fOljande beskrivningen och de bifogade ritningarna.

Enligt en fOrsta aspekt astadkonns ett fOrfarande fOr styrning av en matningsanordning i ett lantbruksredskap, for matning av granuler Than en primarfOrdelare till ett minst tva singulatorer, vilka var och en omfattar ett granulbuffertutrymme och ett granulutlopp. Forfarandet omfattar att motta ett granulutmatningstaktsborvarde att styra en granulutmatningstakt hos primarfordelaren baserat pa granulutmatningstaktsborvardet, och att individuellt styra en granulutmatningstakt hos var och en av singulatorerna baserat pa granulutmatningstaktsborvardet.

En primarfordelare kan vara integrerad med en central granulbehallare. Alternativt kan primarfordelaren vara anordnad att motta en granulmatning fran granulbehallaren samt fordela denna till tva eller fler singulatorer.

Med "att styra... baserat pa" avses att styrning sker helt eller delvis baserat pa denna parameter, varvid det inte utesluts att ytterligare parametrar paverkar styrningen.

Med "att individuellt styra" avses styrning av enskild singulator eller 30 styrning av en grupp av singulatorer, dar gruppen omfattar en delmangd av samtliga hos lantbruksredskapet f6rekommande singulatorer. 3 Antalet singulatorer kan vara 6-8 st per breddmeter, dvs. i praktiken mellan 18 st och 100 st for en samaskin.

Med ett forfarande enligt vad som beskrivits ovan är det mojligt att med en forhallandevis enkel singulatorkonstruktion astadkomma en vasentligt jamnare granultathet an med konventionella matningsanordningar dar lantbruksredskapets granulutmatningstakt styrs centralt genom styrning av en primarfordelare.

Forfarandet är sarskilt tillampbart i samaskiner (eller andra granulnnatande nnaskiner) med s k "nnangdutnnatning" eller "volunnetrisk utmatning", dar singulatorn kommer att utgora den enda komponent som avsiktligt paverkar granulflodet mellan primarmataren och utloppet for granulerna mot jorden (som ofta utgors av en skill eller motsvarande). Forfarande foretradesvis tillampas i samaskiner med pneumatisk matning, men det är aven mojligt att utnyttja i samaskiner med nnekanisk matning. Den volumetriska matningen kan utforas kontinuerligt under pagaende fram- 'corning, dvs. inte enbart i samband med att utmatningen fran singulatorn avbryts.

Forfarandet kan vidare innefatta att motta en onskad granultathet, att motta en framkorningshastighet hos lantbruksredskapet, att motta en singulatorspecifik parameter, och att berakna granulutmatningstaktsborvardet baserat pa den onskade granultatheten, framkorningshastigheten och den singulatorspecifika parametern.

Den onskade granultatheten kan mottas i form av granuler (uttryckt som antal, volym eller vikt) per areaenhet eller per langdenhet, varvid konvertering till relevant varde kan utforas. Inmatningen kan vara en anvandarinmatning som erhalls genom innnatning av ett siffervarde eller genom val i en meny.

Framk6rningshastigheten kan upprnatas pa i sig kant satt, antingen via ett dragfordons hastighetsmatare eller via en pa lantbruksredskapet anordnad hastighetssensor. Hastighetsmataren kan exempelvis ha formen av en konventionell hastighetsmatare som mater via hjulens rullning mot marken, en GPS-baserad hastighetsmatare eller en radarbaserad hastighetsmatare. 4 Den singulatorspecifika parametern kan vara en haltathet eller ett totalt antal hal hos en singulatorskiva, den kan representera en finger-, vinglangd eller skopkapacitet, eller flagon annan faktor som är konstant under anvandning av singulatorn och som paverkar ett samband mellan en dynamisk faktor, sasom en rotationshastighet eller liknande, och singulatorns granulutmatningstakt.

Forfarandet kan vidare innefatta att motta en upprnatt resulterande granulutmatningstakt, att motta en framkorningshastighet hos lantbruksredskapet, att berakna en resulterande granultathet baserat pa den resulterande granulutmatningstakten och framkorningshastigheten, och att styra atminstone en av primarfordelarens granulutmatningstakt och singulatorernas granulutmatningstakt aven baserat pa den resulterande granultatheten.

Specifikt kan forfarandet innefatta att motta ett varde motsvarande en uppmatt resulterande granultathet och att styra primarfordelarens utmatningstakt baserat pa vardet motsvarande den uppmatta resulterande granultatheten.

Ett sadant varde motsvarande resulterande granultathet kan vara en granulutmatningstakt, vilken kan harledas baserat pa indata fran en granulraknare som raknar Than singulatorn utgaende granuler.

En upprnatt granulutmatningstakt kan astadkommas genom att rakna antal fran singulatorn utgaende granuler under en given tidsenhet.

En resulterande granultathet kan beraknas baserat pa mangd utgaende granuler fran respektive singulator, lantbruksredskapets framkorningshastighet samt valbart aven avstandet i sidled mellan raderna. Den resulterande granultatheten kan jannforas nned den onskade granultatheten. Om resulterande granultathet är for hog, kan singulatorns och/eller primarfordelarens utmatningstakt reduceras. Om resulterande granultathet är for lag, kan singulatorns och/eller primarfordelarens utmatningstakt okas. Om den resulterande granultatheten blir for hog eller lag, sett Over hela den bredd som betjanas av primarfordelaren, är det fordelaktigt att reglera primarfordelarens utmatningstakt baserat pa den resulterande granultatheten. Forfarandet kan vidare innefatta att mata en granulniva i granulbuffertutrymnnet, att motta ett granulnivaborvarde, och att styra atminstone en av primarfordelarens granulutmatningstakt och singulatorernas granulutmatningstakt aven baserat pa granulnivan och granulnivaborvardet.

Specifikt kan forfarandet innefatta att motta en uppmatt granulniva i granulbuffertutrymmet och att styra singulatorn baserat pa den uppmatta granulnivan. Aven om detta innebar att den resulterande granultatheten fran den individuella singulatorn okar eller nninskar jannfort nned ovriga singulatorer, astadkoms arida en jamn fordelning av granuler for den av singulatorn astadkomna raden.

Granulnivan kan matas nned hjalp av en godtycklig matanordning for matning av en niva av granulart material.

Granulnivaborvardet kan vara ett fabriksinstallt varde, eller ett varde 15 som bestams baserat pa den typ av granuler som skall matas.

Exempelvis kan singulatorns granulutmatningstakt okas eller minskas om granulnivan Overskrider respektive underskrider granulnivabOrvardet, eventuellt med hansyn taget till toleranser hos detta. Alternativt, eller som komplement, kan primarfordelarens granulutmatningstakt minskas eller okas om granulnivan overskrider eller underskrider granulnivaborvardet. Vid sadan styrning av primarfordelaren kan hansyn tas till flera av, eller samtliga, singulatorer som f6rs6rjs av primarfordelaren. Exempelvis kan andring av primarfordelarens granulutmatningstakt justeras baserat pa ett medelvarde och/eller maxvarde och/eller minvarde av ett flertal singulatorers granulnivaer.

I forfarandet kan fran primarfordelaren utmatade granuler fordelas vasentligen jannnt mellan nannnda nninst tva singulatorer. Fordelningen mellan singulatorerna kan vara vasentligen fast, dvs. ej reglerbar. Med vasentligen jamnt avses +/- 15%, foretradesvis +/- 10% eller +/- 5 % mellan de rader som är aktiva (dvs. inte avstangda). Malsattningen är dock alltid att ha sa liten avvikelse som mOjligt. 6 I forfarandet kan singulatorn omfatta roterbart eller oscillerande singuleringsdon, och varvid varje singulators granulutmatningstakt styrs med hjalp av en rotationshastighet eller oscillationsfrekvens.

Singuleringsdonet kan omfatta en singuleringsskiva, vilken har hal eller 5 urtagningar i vilka granuler kan mottas i buffertutrymmet samt medbringas fran buffertutrymmet till granulutloppet.

Enligt en andra aspekt astadkoms ett lantbruksredskap for utmatning av granuler, sasom utsade, godning och/eller bekampningsmedel.

Lantbruksredskapet omfattar en granulbehallare och en prinnarfordelare, vilken är anordnad att mata granuler tan granulbehallaren till minst tva singulatorer, vilka var och en omfattar ett granulbuffertutrymme och ett granulutlopp. Singulatorerna är anordnade att motta namnda granuler Than granulbehallaren sannt att astadkomma en jamn granulutmatningstakt till respektive satin. En styrenhet är anordnad att styra en respektive utmatningstakt hos primarfordelaren och singulatorerna sa att utmatningstakten hos primarfordelaren och singulatorerna astadkommer ett respektive granulutmatningstaktsbOrvarde.

Lantbruksredskapet kan vidare innefatta organ f6r mottagning av en onskad granultathet, organ for mottagning av en framkorningshastighet hos lantbruksredskapet, och organ f6r mottagning av en singulatorspecifik parameter. Styrenheten kan vara anordnad att berakna granulutmatningstaktsborvardet baserat pa den 6nskade granultatheten, framk6rningshastigheten och den singulatorspecifika parametern.

Lantbruksredskapet kan vidare innefatta organ f6r mottagning av en upprnatt resulterande granulutmatningstakt, och organ for mottagning av en frannkorningshastighet hos lantbruksredskapet. Styrenheten kan vara anordnad att berakna en resulterande granultathet baserat pa den resulterande granulutmatningstakten och framkorningshastigheten, och styrenheten kan vara anordnad att styra atminstone en av primarfordelarens granulutmatningstakt och singulatorernas granulutmatningstakt aven baserat pa den resulterande granultatheten. 7 Lantbruksredskapet kan vidare innefatta organ f6r matning av en granulniva i granulbuffertutrymmet, och organ for mottagning av ett granulnivaborvarde. Styrenheten kan vara anordnad att styra atminstone en av primarfordelarens granulutmatningstakt och singulatorernas granulutmatningstakt aven baserat pa granulnivan och granulnivaborvardet. Lantbruksredskapet kan ha formen av en samaskin, en g6dningsspridare eller en bekampningsmedelspridare, eller en kombination daray.

I lantbruksredskapet kan prinnarmataren vara anordnad att astadkomma volumetrisk matning av granulerna till singulatorn.

Kort beskrivning av ritningarna Fig la visar en samaskin, vilken kan kompletteras med en singulator enligt vad som visas hari for att astadkomma forbattrad utmatningsprecision.

Fig lb visar en samaskin omfattande singulatorer enligt vad som visas hari.

Fig 2 visar en snittvy av en singulator 1 fOrsedd med en froraknare 12. Fig 3 visar en snittvy av en singulator 1 forsedd med en forsta variant av utsadesnivamatare 300.

Fig 4 visar en snittvy av en singulator 1 f6rsedd med en andra variant av utsadesnivamatare 310.

Fig 5 visar en snittvy av en singulator 1 f6rsedd med en tredje variant av utsadesnivamatare 320.

Fig 6 visar en schematisk vy av ett granulmatningssystem for ett 25 lantbruksredskap.

Detaljerad beskrivning I det foljande kommer en singulators 1 uppbyggnad och funktion att beskrivas under hanvisning till en singulator 1 for singulering av utsade, sasom vete, rag, raps, artor, etc. Det inses att sing ulatorn 1 pa analogt satt kan utnyttjas i anordningar for utmatning av exempelvis godning och/eller bekampningsmedel. 8 Fig la visar ett lantbruksredskap 2 i form av en samaskin, vilken är utformad att dras efter ett dragfordon 3, sasom en traktor. Lantbruksredskapet 2 omfattar en salada 4, dvs. en behallare f6r utsade, en primarfordelare 5, dvs. en anordning for fordelning av utsade fran behallaren till ett flertal sabillar 7, ett flertal slangar 6 for att leda ett utsadesblandat luftflOde fran primarfordelaren 5 till respektive skill 7. Termerna "skill" och "bill" innefattar har saval traditionella sabillar som hjul- eller tallriksbaserade anordningar for placering av granuler i marken. Det är inte nodvandigt att utnyttja en satin. Utnnatning kan istallet ske direkt mot nnarkytan.

Fig lb visar ett lantbruksredskap 2' med en mellan primarfordelaren och respektive satin 7 anordnad singulator 1. Det i fig lb visade lantbruksredskapet 2' har en flakt 5a, vilken astadkommer ett luftflode, till vilket utsade matas Man saladan 4 vid en matare 5b och darefter transporteras till primarfOrdelaren 5 via ett ror 5c.

Fig 2 visar en singulator 1, vilken har ett inlopp 11, ett buffertutrymme 14 samt en i buffertutrymmet roterbar singuleringsskiva 19, vilken har ett flertal genomgaende hal 191, vilka kan vara anordnade langs singuleringsskivans omkretsriktning. Singuleringsskivan 19 kan bringas att rotera med hjalp av motor 13, exempelvis en elmotor. Flalens 191 storlek och form är vald sá att i varje hal kan en enda granul av den typ som skall matas mottas. Buffertutrymmet 14 har en botten 21, och singuleringsskivan 19 är anordnad att rotera sa nara botten 21, att botten 21 bildar botten hos singuleringsskivans genomgaende hal 191. Botten 21 kan vara forsedd med ett flertal slitsar 211, vilka är utformade att slappa igenom luft. Botten 21 har vidare en med ett utlopp 12 tan buffertutrymmet linjerad oppning. Vid oppningen kan en granulutstotare 20 vara anordnad.

Singulatorn kan fungera enligt foljande. Vid inloppet 11 mottas ett granul-blandat luftflode Gi. Granulerna leds via ett avskiljargaller 211 in i buffertutrymmet 14. I buffertutrymmet bringas singuleringsskivan 19 att rotera kring en axel som i figurerna är vertikal, varvid granuler faller ner i halen 191, vilar mot botten 21 och foljer med singuleringsskivans rotationsrorelse. Nar granulerna nar oppningen vid utloppet 12, faller dessa igenom halen 191 och 9 ner i utloppet 12. En skarnn hindrar granuler som inte mottagits i nagot hal fran att na fram till oppningen.

Valbart kan granulutstotaren 20 vara anordnad att astadkomma en tryckkraft pa granulerna sa att dessa lamnar halen 191 i riktning mot utloppet 5 12, varvid Mien kan rensas.

Val i utloppet kan granulerna antingen tillatas falla fritt eller dras med en luftstrom, vilken kan astadkommas genom att det luftflode som matar granulerna till singulatorn 1 samlas upp i ett utrymme under botten 21 saint leds till utloppet 12.

Det inses att nnangden utmatade granuler per tidsenhet kommer att vara beroende av hur manga hal 191 singuleringsskivan 19 är forsedd med samt hur snabbt denna bringas att rotera.

Det är saledes mOjligt att delvis styra en granulutmatningstakt genom att byta mellan olika singuleringsskivor, vilka har olika manga hal per vinkelenhet. DartiII är det mOjligt att styra granulutmatningstakten genom att styra singuleringsskivans rotationshastighet.

Givet att en viss singuleringsskiva 19 har valts och installerats i singulatorn 1, kan en granulniva N (fig 3) i buffertutrymmet 14 styras, antingen genom styrning av singuleringsskivans 19 rotationshastighet eller genom att styra en matningstakt Than primarfordelaren 5.

Primarfordelarens 5 matningstakt styrs normalt sett centralt, vilket innebar att samtliga utlopp fran primarfordelaren 5 paverkas i lika stor utstrackning nar primarfordelarens utmatningstakt modifieras. Det är vanligt att utmatningstakten varierar mellan 5 och 15 % mellan olika utlopp Than en primarfordelare 5. Primarfordelaren 5 tillater darmed inte individuell styrning av nnatningstakt till enskilda billar.

Singulatorns 1 fun ktion är att utjamna granulflodet till respektive bill.

For att kunna astadkomma detta, kan en raknare 200 (fig 2) for utgaende granuler anordnas vid utloppet 12. Raknaren 200 kan omfatta en optisk raknare, vilken raknar antalet granuler som passerar en viss punkt i utloppet. Raknaren kan vara ufformad enligt exempelvis de principer som visas i US6158363.

Vidare kan en nivarnatare 300, 310, 320 (fig 3, 4, 5) anordnas i buffertutrymmet 14 for matning av en granulniva i buffertutrymmet 14.

I det i fig 3 visade utforandet omfattar nivarnataren 300 ett flertal sandare 301, sasom ljus, ultraljud eller mikrovagskallor, vilka är placerade pa olika vertikal niva samt ett flertal mottagare 302, vilka ocksa är placerade pa olika vertikal niva. Sandarna kan alstra ljus av samma vaglangder, varvid det antal sensorer som kanner av ljus underskridande en viss niva blir indikativt pa granulnivan N. Sandarna 301 kan vara riktade (dvs. alstra ljusstralar) mot en respektive nnottagare 302. Alternativt kan sandarna 301 alstra ljus av olika vaglangder, varvid mottagarna 302 är kansliga for en respektive vaglangd.

Den i fig 3 visade nivarnataren 300 kan kombineras med den i fig 2 visade raknaren 200.

I fig 4 visas en variant av nivarnatare 310 dar en eller flera ljuskallor 311 alstrar ljus i buffertutrymmet 14, och dar en ljussensor 312 'canner av en mottagen mangd ljus, vilket kan utnyttjas for att harleda granulnivan N.

Den i fig 4 visade nivarnataren 310 kan kombineras med den i fig 2 visade raknaren 200.

I fig 5 visas en variant av nivarnatare 320 dar en ljus- eller ljudkalla 321 är anordnad att utsanda en ljus- eller ljudsignal i riktning mot granulernas "yta", samt en sensor, vilken kan, men inte maste, vara integrerad med kallan 321, beraknar tiden det tar for signalen att na tillbaka till sensorn, varvid granulnivan N kan harledas.

Den i fig 5 visade nivarnataren 320 kan kombineras med den i fig 2 visade raknaren 200.

Det inses att andra typer av nivasensorer kan utnyttjas, sasom nnekaniska sensorer (av vibrating point-typ, roterande paddlar, eller admittance-typ), kapacitiva sensorer, nnikrovagssensorer, viktsensorer eller liknande.

Fig 6 visar ett matningssystem med primarfordelare 5, granulmatnings30 ledningar 6 och singulatorer 1. Vidare är en styrenhet 400 anordnad att astadkomma en styrsignal 403 f6r styrning av singulatorns 1 utmatningstakt (dvs. styrning av singuleringsskivans 19 rotationshastighet) samt en styrsignal 11 404 f6r styrning av primarfordelarens 5 utmatningstakt. Primarfordelarens utmatningstakt kan, i sin tur, styras genom styrning av en matare 5b som matar granuler till (eller fran) primarfordelaren 5.

Vidare är styrenheten 400 anordnad att motta sensorsignaler 401 fran 5 respektive granulraknare 200 samt att motta sensorsignaler 402 Than respektive nivarnatare 300, 310, 320.

Styrenheten 400 kan vara en enda integrerad enhet, eller tva eller flera distribuerade delar vilka samverkar. Delarna kan vara anordnade pa lantbruksredskapet och/eller i dragfordonet.

Styrenheten 400 kan vidare omfatta ett anvandargranssnitt (ej visat) samt ett dataminne (ej visat).

Systemet i fig 6 kan fungera enligt foljande, dar en samaskin far fungera som exempel.

Infor sadd av en specifik typ av utsade valjs lamplig singuleringsskiva 15 19 samt installeras i respektive singulator, dvs. normalt sett en singuleringsskiva per satin.

Via anvandargranssnittet valjs aktuell typ av grOda saint Onskad satathet. Eventuellt kan uppgift om singuleringsskiva 19 inmatas, exempelvis om det finns olika singuleringsskivor for samma typ av groda. Annars kan singuleringsskivans 19 karakteristik harledas baserat pa den valda typen av groda.

Under det att sadd pagar mats lantbruksredskapets framk6rnings- hastighet, varvid ett borvarde for primarfordelarens granulutmatningstakt beraknas baserat pa framkorningshastigheten och den onskade satatheten.

Ett borvarde for respektive singulators granulutmatningstakt beraknas ocksa baserat pa frannkorningshastigheten och den onskade satatheten. Detta borvarde kan aven innehalla en singulatorspecifik komponent, som baseras pa haltatheten hos singuleringsskivan 19.

For att sakerstalla att onskad satathet uppnas, raknas Than singulator30 erna 1 utgaende utsadeskorn, varvid en resulterande utsadestathet beraknas baserat pa detta varde och den aktuella framk6rningshastigheten. Det inses 12 att den resulterande satatheten kan beraknas som ett medelvarde, ett rullande medelvarde eller momentant.

Om den resulterande satatheten avviker Man den 6nskade satatheten kan singulatorns och/eller primarfordelarens utmatningstakt justeras uppat 5 eller neat for att den onskade satatheten skall uppnas.

For att sakerstalla ratt niva i singulatorn 1, kan utsadesnivan N matas i buffertutrymmet 14. Matningen kan ske kontinuerligt eller med forutbestamda mellanrum. Det erhallna vardet pa utsadesnivan N kan jamforas med ett borvarde for utsadesnivan. Detta borvarde kan bestannnnas baserat pa empiriska data samt vara valt sa att en tillracklig /eller nedat astadkoms, for att variationer i primarfordelarens matningstakt skall kunna kompenseras for.

Om den uppmatta utsadesnivan N avviker Than den onskade utsadesnivan, kan singulatorns och/eller primarfordelarens utmatningstakt justeras uppat eller nedat for att den onskade utsadesnivan skall uppnas. Singulatorns 1 utmatningstakt kan regleras kontinuerligt eller stegvis. Exennpelvis kan utmatningstakten andras med ett fOrutbestamt varde eller med ett varde som är proportionellt mot avvikelsen mellan det erhallna vardet och borvardet for utsadesnivan. Vid andring med ett forutbestamt varde kan reglering ske stegvis, varvid nytt erhallet varde pa granulnivan erhalls mellan vane stegvis andring.

Exempelvis kan justering av primarfordelarens 5 utmatningstakt utforas for att kompensera for avvikelser mellan resulterande och onskad satathet, varvid justering av singulatorns 1 utmatningstakt utfors for att kompensera for avvikelser mellan onskad och verklig utsadesniva.

Aven prinnarfordelarens utmatningstakt kan andras stegvis eller proportioneltl mot avvikelsen mellan det erhallna vardet och borvardet for satatheten. Vid stegvis reglering kan resulterande satathet matas mellan reglersteg. Alternativt kan andringen gams direkt, genom att primarfor- delarens utmatningstakt andras sa mycket som behovs for att kompensera for avvikelsen. 13 Sensorvarden kan insamlas granssnitt och lagras i dataminne pa i sig kant satt. Berakningar kan utforas i styrenheten 400, vilken kan omfatta en eller flera applikationsspecifika elektroniska kretsar. Sensorer kan kommunicera med styrenheten 400 tradlost eller tradbundet.

Alternativt, eller som komplement, kan datalagring och databehandling helt eller delvis ske med hjalp av mjukvara i en allman databehandlingsanordning, sasom en mobil dator, en lasplatta eller en smartphone, vilken aven kan fungera som anvandargranssnitt for inmatning av styrdata (satathet, typ av singulatorskiva, etc.) och for aterkoppling till anvandaren, i realtid och/eller for senare uppfoljning.

Claims (13)

14 PATENTKRAV

1. F6rfarande f6r styrning av en matningsanordning i ett lantbruksredskap, for matning av granuler fran en primarfordelare (5) till ett 5 minst tva singulatorer (1), vilka var och en omfattar ett granulbuffertutrymme (14) och ett granulutlopp (12), varvid forfarandet omfattar: att motta ett granulutmatningstaktsborvarde, att styra en granulutmatningstakt hos primarfordelaren (5) baserat pa granulutnnatningstaktsborvardet, och att individuellt styra en granulutmatningstakt hos var och en av singulatorerna (1) baserat pa granulutmatningstaktsborvardet.

2. Forfarande enligt krav 1, vidare innefattande: att motta en onskad granultathet, att motta en framkorningshastighet hos lantbruksredskapet, att motta en singulatorspecifik parameter, och att berakna granulutmatningstaktsbOrvardet baserat pa den Onskade granultatheten, framk6rningshastigheten och den singulatorspecifika parametern.

3. Forfarande enligt krav 2, vidare innefattande: att motta en upprnatt resulterande granulutmatningstakt, att motta en framkorningshastighet hos lantbruksredskapet, att berakna en resulterande granultathet baserat pa den resulterande 25 granulutmatningstakten och framkorningshastigheten, och att styra atnninstone en av prinnarfordelarens (5) granulutmatningstakt och singulatorernas (1) granulutmatningstakt aven baserat pa den resulterande granultatheten.

4. Forfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande att motta ett varde motsvarande en upprnatt resulterande granultathet och att styra primarfordelarens (5) utmatningstakt baserat pa vardet nnotsvarande den uppmatta resulterande granultatheten.

5. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande att mata en granulniva i granulbuffertutrymmet, att motta ett granulnivaborvarde, och att styra atminstone en av primarfordelarens (5) granulutmatningstakt och singulatorernas (1) granulutmatningstakt aven baserat pa granulnivan och granulnivaborvardet.

6. Forfarande enligt nagot av krav 1-4, vidare innefattande att motta en upprnatt granulniva i granulbuffertutrymmet (14) och att styra singulatorn(1) baserat pa den uppmatta granulnivan.

7. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid Than primarfordelaren (5) utmatade granuler fordelas vasentligen jamnt mellan namnda minst tva singulatorer (1).

8. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid singulatorn omfattar roterbart eller oscillerande singuleringsdon (19), och varvid varje 20 singulators (1) granulutmatningstakt styrs av en rotationshastighet eller oscillationsfrekvens.

9. Lantbruksredskap for utmatning av granuler, sasom utsade, godning och/eller bekampningsmedel, omfattande: en granulbehallare (4), en prinnarfordelare (5), vilken är anordnad att nnata granuler Than granulbehallaren (4) till minst tva singulatorer (1), vilka var och en omfattar ett granulbuffertutrymme (14) och ett granulutlopp (12), varvid singulatorerna (1) är anordnade att motta namnda granuler fran 30 granulbehallaren (4) samt att astadkomnna en jamn granulutmatningstakt till respektive sabill, 16 en styrenhet (400), vilken är anordnad att styra en respektive utmatningstakt hos primarfordelaren (5) och singulatorerna (1) sa att utmatningstakten hos primarfordelaren (5) och singulatorerna (1) astadkommer ett respektive granulutmatningstaktsborvarde.

10. Lantbruksredskap enligt krav 9, vidare innefattande: organ for nnottagning av en onskad granultathet, organ for nnottagning av en framkorningshastighet hos lantbruksredskapet, och organ for nnottagning av en singulatorspecifik parameter, varvid styrenheten (400) är anordnad att berakna granulutmatningstaktsborvardet baserat pa den onskade granultatheten, framkorningshastigheten och den singulatorspecifika parametern.

11. Lantbruksredskap enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande: organ for nnottagning av en uppmatt resulterande granulutmatningstakt, och organ for nnottagning av en framkorningshastighet hos lantbruksredskapet, varvid styrenheten (400) är anordnad att berakna en resulterande granultathet baserat pa den resulterande granulutmatningstakten och framkorningshastigheten, och varvid styrenheten (400) är anordnad att styra atminstone en av primarfordelarens (5) granulutmatningstakt och singulatorernas (1) granulutmatningstakt aven baserat pa den resulterande granultatheten.

12. Lantbruksredskap enligt nagot av krav 9-11, vidare innefattande organ (300, 310, 320) for matning av en granulniva i granulbuffertutrymmet, och organ for nnottagning av ett granulnivaborvarde, 17 varvid styrenheten (400) är anordnad att styra atminstone en av primarfordelarens granulutmatningstakt och singulatorernas granulutmatningstakt aven baserat pa granulnivan och granulnivaborvardet.

13. Lantbruksredskap enligt nagot av foregaende krav, varvid primarmataren är anordnad aft astadkomma volumetrisk matning av granulerna till singulatorn.