SE1150957A1 - Midjestyrt bandfordon - Google Patents
Midjestyrt bandfordon Download PDFInfo
- Publication number
- SE1150957A1 SE1150957A1 SE1150957A SE1150957A SE1150957A1 SE 1150957 A1 SE1150957 A1 SE 1150957A1 SE 1150957 A SE1150957 A SE 1150957A SE 1150957 A SE1150957 A SE 1150957A SE 1150957 A1 SE1150957 A1 SE 1150957A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- unit
- propulsion
- power electronics
- electric
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
- B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
Abstract
28 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett midjestyrt bandfordon (l) innefattande en förstafordonsenhet (1) och en andra fordonsenhet (2) styrbart förbundna medelstett styrdon (3), varvid den första fordonsenheten (1) innefattar enförbränningsmotor (10), varvid förbränningsmotorn (10) är anordnad att drivaen generator (12) för elektrisk generering, varvid generatorn (12) är anordnadatt via kraftelektronikmedel (20) överföra effekt till åtminstone en elmotor(101, 103, 105, 107) hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet (100a-d) varvid kraftöverföring mellan nämnda fordonsenheter (1, 2) är anordnad att ske enbart på elektrisk väg, varvid fordonet har en elmotor (101, 103, 105,107) per banddrivhjul och drivaxel, varvid framdrivningen hos fordonet äranordnad att ske enbart på elektrisk väg, där tvenne drivna band (4a-b, 4c-d) per fordonsenhet (1, 2) förefinns. (Fig. 1a)
Description
10
15
20
25
bland annat på grund av dubbla drivlinor tar upp mycket plats och även är
förhållandevis tung. Vidare erfordras batterier eller motsvarande energikälla
för att energisätta elmotorn, vilket också tar upp plats.
SYFTE MED UPPFINNINGEN
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett midjestyrt
bandfordon med en drivlina som möjliggör kompakt inbyggnad i fordonet så
att utrymme i fordonet kan utnyttjas mer effektivt, samt möjliggör förbättrad
effektivitet hos fordonet.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN
Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning,
åstadkommes medelst ett midjestyrt bandfordon av inledningsvis angivet slag
och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av
bifogade självständiga patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av det
midjestyrda bandfordonet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav
2-14.
Enligt bandfordon
innefattande en första fordonsenhet och en andra fordonsenhet styrbart
uppfinningen uppnås syftena med ett midjestyrt
förbundna medelst ett styrdon, varvid den första fordonsenheten innefattar en
förbränningsmotor, varvid att förbränningsmotorn är anordnad att driva en
generator för elektrisk generering, varvid generatorn är anordnad att via
kraftelektronikmedel överföra effekt till åtminstone en elmotor hos åtminstone
en elektrisk framdrivningsenhet.
Härigenom erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn
till drivhjul hos fordonet, varvid relativt valfri placering av komponenter såsom
framdrivningsmotor och kraftelektronikmedel möjliggörs, vilket i sin tur
10
15
20
25
möjliggör kompakt inbyggnad i fordonet och således utrymmessparande så
att mer utrymme för exempelvis besättning och/eller nyttolast erhålles. Vidare
möjliggörs effektiv drift av fordonet genom att utnyttja elmotor i kombination
med förbränningsmotor enligt ovan.
Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet innefattar nämnda
framdrivningsenhet en transmissionskonfiguration anordnad att överföra kraft
för framdrivning av fordonet. Härigenom möjliggörs effektivare drift av
fordonet.
Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet inbegriper
transmissionskonfigurationen åtminstone en planetväxel. Genom att använda
planetväxel kan transmissionskonfigurationen konstrueras mer kompakt
vilket medför utrymmesbesparing.
Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor
per framdrivningsenhet. Detta medför effektiv drift och kompakt konstruktion.
Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet tvenne band
per fordonsenhet. Medför stabil drift hos bandfordonet.
Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor
per banddrivhjul och drivaxel. Härigenom kan drivlinan utformas mycket
kompakt vilket medför bra utrymme för hysning av besättning och/eller
nyttolast. Genom att en elmotor är anordnad per banddrivhjul möjliggörs
individuell styrning på respektive band. Härigenom kan pivotsväng hos det
midjestyrda fordonet åstadkommas, åtminstone med främre fordonsenhet
separat. Vidare möjliggörs styrning av fordonet medelst styrning av
respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos
styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst
respektive band finns.
10
15
20
25
Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor
per fordonsenhet. Härigenom kan drivlinan utformas kompakt vilket medför
bra utrymmessparande för besättning och/eller nyttolast.
Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor
per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel. Medför
kompakt utformning och följaktligen utrymmessparande.
Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är respektive elmotor
anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel.
Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell
drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av
konventionellt midjestyrt bandfordon.
Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en
elmotor vilken är anordnad i den första fordonsenheten. Härigenom
möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.
Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är elmotorn
anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel.
Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell
drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av
konventionellt midjestyrt bandfordon.
Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en
elmotor vilken är anordnad i den andra fordonsenheten. Härigenom
möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.
Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är
förbränningsmotorn anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning
löpande axel. Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos
konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv
uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.
10
15
20
Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en
energilagringsenhet anordnad att energiförsörja nämnda
kraftelektronikmedel. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med
förbränningsmotorn avstängd varvid tystare drift möjliggörs.
FIGURBESKRIVNING
Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till
följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade
ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar
genomgående i de många vyerna, och i vilka:
Fig. 1a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt
en första utföringsform av föreliggande uppfinning;
Fig. 1b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos
drivlinan enligt fig. 1a;
Fig. 2a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt
en andra utföringsform av föreliggande uppfinning;
Fig. 2b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos
drivlinan enligt fig. 2a
Fig. 3 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt
en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning;
Fig. 4 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt
en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning;
Fig. 5 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt
en femte utföringsform av föreliggande uppfinning; och
10
15
20
25
Fig. 6 schematiskt illustrerar en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en
drivlina enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER
Fig. 1a, 2a, 3-5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon I; II; III; IV; V
med en drivlina enligt olika utföringsformer av föreliggande uppfinning. Det
midjestyrda fordonet I; ll; Ill; IV; V enligt utföringsformerna nedan innefattar
en första främre fordonsenhet 1 och en andra bakre fordonsenhet 2 styrbart
sammanlänkade medelst styrkoppling/styrdon 3.
Den främre fordonsenheten 1 har ett första band 4a anordnat att drivas
medelst ett första drivhjul 5a förbundet med en första drivaxel 6a och ett
andra band 4b anordnat att drivas medelst ett andra drivhjul 5b förbundet
med en andra drivaxel 6b. Den bakre fordonsenheten 2 har ett tredje band 4c
anordnat att drivas medelst ett tredje drivhjul 5c förbundet med en tredje
drivaxel 6c och ett fjärde band 4d anordnat att drivas medelst ett fjärde
drivhjul 5d förbundet med en fjärde drivaxel 6d.
Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, enligt en utföringsform en
dieselmotor, anordnad att driva en generator 12 för elektrisk generering,
varvid generatorn är anordnad att via kraftelektronikmedel 20 överföra effekt
till åtminstone en framdrivningsmotor.
Det midjestyrda fordonet I; ll; lll; IV; V enligt föreliggande uppfinning
innefattar enligt en utföringsform en elektronisk styrenhet 30 anordnad att
styra förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20 för att styra
framdrivningsmotor.
Det midjestyrda fordonet I; II; III; IV; V innefattar enligt en utföringsform
vidare ett manövreringsorgan 40 för kraftbegäran, där manövreringsorganet
enligt en variant innefattar ett gasreglage, såsom en gaspedal. Kraftbegäran
genereras pä basis av en av föraren utförd handling som motsvarar en
10
15
20
25
önskan hos föraren att ge kraft till fordonet för framdrivning av detsamma.
Manövreringsorganet innefattar enligt en variant medel för att påverka
drivning av respektive framdrivningsorgan/elmotor, vilket enligt en variant
åstadkommes genom en manöverpanel eller motsvarande från vilken
begäran för önskad styrning begärs, varvid information behandlas och
överförs till kraftelektronikmedlen 20, varvid information/effekt skickas vidare
till framdrivningsmotor/elmotor.
Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet
40 för kraftbegäran via en länk. En förare av fordonet kan begära en effekt till
förbränningsmotorn 10 medelst manövreringsorganet. En förare av fordonet
kan begära drivning av framdrivningsmotor genom manövreringsorganet. 40
Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att från manövreringsorganet
Den elektroniska
40 mottaga data representerande begärd effekt.
styrenheten 30 är anordnad att kommunicera via en länk med
kraftelektronikmedlen 20 varvid begärda effekten jämförs med erfordrad
effekt. Om begärd effekt inte räcker är den elektroniska styrenheten 30
anordnad att kommunicera med förbränningsmotorn 10 att öka varvtalet för
ökad effekt, varvid ökad effekt skickas till generatorn 12 som överför effekten
till kraftelektronikmedlen 20 för vidarebefordran till elmotorer för drift av
fordonet.
Enligt en variant av föreliggande uppfinning såsom den är beskriven i
utföringsformerna nedan innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50
anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten är förbunden med nämnda
kraftelektronikmedel 20 via en länk för att förse kraftelektronikmedlen med
effekt. Energilagringsenheten 50 är anordnad att lagra energi exempelvis då
fordonet bromsar, varvid elmotorn agerar generator så att elmotorn då alstrar
ström vilken är anordnad att lagras i energilagringsenheten 50.
Genom energilagringsenheten 50 möjliggörs att driva fordonet med
förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.
10
15
20
25
Energilagringsenheten 50 enligt varianten av föreliggande uppfinning såsom
den är beskriven i utföringsformerna nedan kan vara vilken som helst lämplig
energilagringsenhet 50. Enligt en variant utgörs energilagringsenheten av ett
eller Enligt en
energilagringsenheten av en kondensator såsom en superkondensator.
batteri batteripack. alternativ variant utgörs
Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en
fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en
icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller
mikrovågslänk.
Häri hänför sig termen ”framdrivningsmotor” till en elmotor för framdrivning av
det midjestyrda bandfordonet enligt föreliggande uppfinning.
Häri hänför sig termen ”kraftelektronikmedel” samt ”kraftelektronikenhet” till
medel/enhet bland
växelspänning/växelström till
som annat är konfigurerad att omvandla
likspänning/Iikström och vice versa,
konfigurerad att transformera upp eller ned spänning, samt möjliggör
anslutning till energilagringsenhet såsom batteri, kondensator eller
motsvarande. Vidare är medlet konfigurerat att styra varvtal/moment hos
elmotorer, dvs. effekt. Exempelvis är kraftelektronikmedlen/
kraftelektronikenhet anordnad att omvandla växelström från generator till
likström för försörjning av exempelvis lampor, radio och dylikt; omvandla hög
spänning, exempelvis 500 eller 600 V, till lägre spänning, exempelvis 12, 24
eller 48 V; omvandla låg spänning, exempelvis 12, 24 eller 48 V, från
energilagringsenhet till hög spänning, exempelvis 500 eller 600 V; samt
överföra hög spänning till elmotorer.
Fig. 1a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon I med en drivlina
enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning.
Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och
en generator, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn
12.
10
15
20
25
Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 100a
första första
transmissionskonfiguration 102 förbunden med den första drivaxeln 6a och
innefattande en framdrivningsmotor 101 och en
anordnad att driva det första drivhjulet 5a. Drivlinan innefattar vidare en
elektrisk
framdrivningsmotor 103 och en andra transmissionskonfiguration 104
andra framdrivningsenhet 100b innefattande en andra
förbunden med den andra drivaxeln 6b och anordnad att driva det andra
drivhjulet 5b. Drivlinan innefattar vidare en tredje elektrisk framdrivningsenhet
105 och en tredje
transmissionskonfiguration 106 förbunden med den tredje drivaxeln 6c och
100c innefattande en tredje framdrivningsmotor
anordnad att driva det tredje drivhjulet 5c. Drivlinan innefattar vidare en fjärde
elektrisk framdrivningsenhet 100d innefattande en fjärde framdrivningsmotor
107 och en fjärde transmissionskonfiguration 108 förbunden med den fjärde
drivaxeln 6d och anordnad att driva det fjärde drivhjulet 5d.
Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn
12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda
kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive
framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107.
Kraftelektronikmedlet 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en
andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje kraftelektronikenhet 23, där
första, andra och tredje kraftelektronikenheten är förbundna med varandra.
Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den
länk 111.
kraftelektronikenheten 21 är vidare anordnad att överföra effekt till den andra
112.
kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den tredje
tredje 113.
kraftelektronikenheten 22 är vidare anordnad att överföra effekt till den fjärde
första framdrivningsmotorn 101 via en första Den första
framdrivningsmotorn 103 via en andra länk Den andra
framdrivningsmotorn 105 via en länk Den andra
framdrivningsmotorn 107 via en fjärde länk 114.
10
15
20
25
10
Enligt en alternativ variant
kraftelektronikenheten 21, 22, 23
kraftelektronikenhet.
skulle den första, andra och tredje
kunna utgöras av en enda
Respektive framdrivningsmotor utgörs här av en elmotor för framdrivning av
det midjestyrda bandfordonet l. Hos respektive elektrisk framdrivningsenhet
100a, 100b, 100c, 100d är respektive framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107
förbunden med respektive transmissionskonfiguration 102, 104, 106, 108. En
100a för
utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet den första
utföringsformen illustreras i fig. 1b, beskriven nedan.
Det midjestyrda fordonet I innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.
Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10
för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten
30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den
första
kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22
elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den
via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den
elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan
10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska
styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran
förbränningsmotor
via en länk.
Enligt en skulle den 30 och
kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning
variant elektroniska styrenheten
och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer
101, 103, 105, 107, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med
förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer 101, 103, 105,
107 och manövreringsorgan 40.
Genom att förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 som
sedan överför effekt till nämnda kraftelektronik som genererar kraft till
framdrivningsmotorerna erfordras ingen mekanisk kraftöverföring frän
10
15
20
25
11
förbränningsmotorn 10 till drivhjulen 5a, 5b, 50, 5d. Härigenom möjliggörs
relativt valfri placering av komponenter såsom elektrisk framdrivningsenhet
och kraftelektronikmedel.
Enligt en variant av den första utföringsformen innefattar drivlinan en
energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50
är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 115 för att
försörja kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva
fordonet I med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift
möjliggörs.
Genom att i enlighet med den första utföringsformen använda en elektrisk
framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107, dvs. elmotor, per band 4a, 4b, 4c,
4d, kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymme för
hysning av besättning och/eller nyttolast. Genom att en framdrivningsmotor,
dvs. elmotor, är anordnad per band möjliggörs individuell styrning på
respektive band. Härigenom skulle pivotsväng hos det midjestyrda fordonet
kunna åstadkommas. Vidare skulle fordonet I kunna styras medelst styrning
av respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos
styrkopplingen/styrdonet 3 skulle fallera, redundans i form av styrning
medelst respektive band 4a, 4b, 4c, 5d finns.
Enligt en variant att kan via manövreringsorganet 40 respektive
framdrivningsmotor styras individuellt, varvid styrningskommandon från
manövreringsorganet 40 behandlas hos den elektroniska styrenheten 30 för
överföring av effekt till respektive kraftelektronikenhet 21, 22, 23 hos
kraftelektronikmedlen 20. Härvid möjliggörs att erhålla såväl öppen som låst
differential för hela det midjestyrda bandfordonet l.
Fig. 1b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet
100a såsom den första elektriska framdrivningsenheten 100a hos drivlinan
enligt fig. 1a.
10
15
20
25
12
Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar en framdrivningsmotor 101,
dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet I.
Framdrivningsmotorn 101 har en rotor 101a anordnad att rotera och en stator
101b som är fast förankrad, exempelvis i ett växellådshus.
Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar vidare en
transmissionskonfiguration 102 förbunden med framdrivningsmotorn 101 och
anordnad att överföra rotationshastigheten från rotorn 101a hos
framdrivningsmotorn till drivaxeln 6a för drift av drivhjulet.
Transmissionskonfigurationen 102 innefattar en planetväxel 130 förbunden
med rotorn 101a. Planetväxeln 130 innefattar ett solhjul 131, planethjul 132
samt ett ringhjul 133. Solhjulet 131 är förbundet med rotorn 101a via en axel
så att solhjulet 131 är anordnat att roteras medelst rotorn 101a.
Transmissionskonfigurationen 102 har ett högväxelläge H i vilket hela
planetväxeln 130 med ringhjulet 133 roterar med en från rotorn 101a till
solhjulet 131 hos planetväxeln 130 löpande ingående axel hos planetväxeln
130. Planetväxeln 130 har vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet 133 är
låst och planethjulen 132 roterar med solhjulet 131 vilket ger en nedväxling
på drivaxeln 6a så att den roterar med lägre varvtal.
Transmissionskonfigurationen 102 innefattar även en reduktionsväxel 140
förbunden med planetväxeln 130 och drivaxeln 6a. Reduktionsväxeln 140 är
anordnad att växla ned rotationen som kommer från planetväxeln 130 så att
ett lägre varvtal men högre moment erhålles. Reduktionsväxeln 140
141, 142 samt ett 143.
Reduktionsväxeln 140 är förbunden med drivaxeln 6a via dess planethjul 142
innefattar ett solhjul planethjul ringhjul
för att åstadkomma en nedväxling. Vid högväxelläget H hos
transmissionskonfigurationen roterar solhjulet 141 hos reduktionsväxeln 140
med ett högre varvtal jämfört med vid lågväxelläget L. Ringhjulet 143 är alltid
låst mot växellådshus oberoende av högväxelläge H eller lågväxelläge L.
10
15
20
25
13
Reduktionsväxeln är en typ av planetväxel.
102, 104, 106, 108 hos
uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel
Respektive
första
130/140.
Därigenom erhålles en kompakt konstruktion vilket medför mer utrymme för
transmissionskonfiguration den
utföringsformen är
besättning och/eller nyttolast.
Det midjestyrda fordonet I innefattar en bromsanordning 150 anordnad att
bromsa drivaxeln 6a. Vilken som helst lämplig bromsanordning skulle kunna
användas, såsom bromstrumma, elektrisk broms, skivbroms eller vät broms.
Ovan har en transmissionskonfiguration 102 lämplig för den första
utföringsformen av föreliggande uppfinning beskrivits. Vilken som helst
lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet 100a/ transmissions-
konfiguration 102 skulle dock kunna användas.
Fig. 2a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon ll med en drivlina
enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning.
Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och
en generator 12 för elektrisk generering, varvid förbränningsmotorn 10 är
anordnad att driva generatorn 12.
Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 200a
innefattande en första framdrivningsmotor förbunden med den första och
andra drivaxeln 6a, 6b och anordnad att driva det första och andra drivhjulet
5a, 5b. Drivlinan innefattar vidare en andra elektrisk framdrivningsenhet 200b
innefattande en andra framdrivningsmotor förbunden med den tredje och
fjärde drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet
5c, 5d. Respektive elektrisk framdrivningsenhet innefattar vidare en
transmissionskonfiguration_
Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn
12 via en länk och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid
nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till
10
15
20
25
14
200a, 200b. Kraftelektronikmedlet 20
innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22
tredje
första
kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första
länk 211.
kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den andra
respektive framdrivningsmotor
och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och
kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den
framdrivningsmotorn 200a via en första Den andra
framdrivningsmotorn 200b via en andra länk 212.
Respektive framdrivningsmotor hos respektive elektrisk framdrivningsenhet
200a, 200b utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda
bandfordonet ll. En utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet 200a för
den andra utföringsformen illustreras i fig. 2b, beskriven nedan.
Det midjestyrda fordonet ll innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.
Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10
för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten
30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den
elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den första
kraftelektronikenheten via en länk, den andra kraftelektronikenheten via en
länk, och den tredje kraftelektronikenheten via en länk. Den elektroniska
styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10
20. Den 30 är
signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk.
och kraftelektronikmedel elektroniska styrenheten
Enligt en variant skulle den elektroniska 30 och
kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning
styren heten
och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer,
varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10,
generator 12, framdrivningsmotorer och manövreringsorgan 40.
Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en
energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50
10
15
20
25
15
är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 215 för att
förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva
fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.
Genom att i enlighet med den andra utföringsformen hos respektive elektrisk
framdrivningsenhet 200a, 200b använda en elektrisk framdrivningsmotor,
dvs. elmotor förframdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll, kan drivlinan
utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymmessparande för besättning
och/eller nyttolast. Vidare med elektrisk
200a,
transmissionskonfiguration att reglera utgående varvtal hos respektive
möjliggör anordningen
framdrivningsenhet 200b innefattande framdrivningsmotor och
drivaxel och således styra respektive vagn.
Fig. 2b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet
200a hos drivlinan enligt fig. 2a.
Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar en framdrivningsmotor 201,
dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll. en
elmotor 201 per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel
6a-b, 6c-d Framdrivningsmotorn 201 är anordnad per par av första och andra
drivhjul 5a, 5b att driva första och andra drivhjul 5a, 5b (se fig. 2a) genom att
vara anordnad per par av första och andra drivaxlar 6a, 6b att rotera
motstående drivaxlar. Framdrivningsmotorn 201 har en rotor 201a anordnad
att rotera och en stator 201b som är fast förankrad, exempelvis i ett
växellådshus för transmissionskonfigurationen 202.
Elektriska 200a
transmissionskonfiguration 202 förbunden med framdrivningsmotorn 201 och
201a hos
framdrivningsmotorn 201 till de motstäende drivaxlarna 6a, 6b för drift av de
framdrivningsenheten innefattar vidare en
anordnad att överföra rotationshastigheten från rotorn
med respektive drivaxel förbundna drivhjulen.
Transmissionskonfigurationen 202 innefattar en planetväxel 230 förbunden
med rotorn 201a. Planetväxeln 230 innefattar ett solhjul 231, planethjul 232
10
15
20
25
16
samt ett ringhjul 233. Solhjulet 231 är förbundet med rotorn 201a via en axel
så att solhjulet 231 är anordnat att roteras medelst rotorn 201a. Planetväxeln
230 har ett högväxelläge H i vilket hela planetväxeln 230 med ringhjulet 233
roterar med en ingående axel hos planetväxeln 230. Planetväxeln 230 har
vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet är låst och planethjulen 232 roterar
med solhjulet 231 vilket ger en nedväxling på utgående axeln så att den
roterar med ett lägre varvtal.
Transmissionskonfigurationen 202 innefattar även en första reduktionsväxel
240a förbunden med den första drivaxeln 6a och en andra reduktionsväxel
240b förbunden med den andra drivaxeln 6b. Transmissionskonfigurationen
202 innefattar även en differential 260 anordnad att anpassa hastigheten
mellan drivhjulen. Den första reduktionsväxeln 240a och den andra
reduktionsväxeln 240b är förbundna med varandra via differentialen 260.
Den första reduktionsväxeln 240a är vidare förbunden med planetväxeln 230.
Den första reduktionsväxeln 240a är anordnad att växla ned rotationen som
kommer ifrån planetväxeln 230 så att ett lägre varvtal men högre moment
erhålles till drivaxeln 6a.
Den första reduktionsväxeln 240a innefattar ett solhjul 241, planethjul 242
samt ett ringhjul 243. Den första reduktionsväxeln 240a är förbunden med
första drivaxeln 6a via dess planethjul 242 för åstadkommande av
nedväxling. Den andra reduktionsväxeln 240b innefattar ett solhjul 244,
planethjul 245 samt ett ringhjul 246. Den andra reduktionsväxeln 240b är
förbunden med andra drivaxeln 6b via sitt planethjul 245 för åstadkommande
av nedväxling.
Den första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är vidare förbundna med
varandra via en axel 247 förbunden med solhjulet 241, 244 hos respektive
reduktionsväxel 240a, 240b. Den första och andra reduktionsväxeln 240a,
240b är förbundna via differentialen 260 mellan respektive ringhjul.
10
15
20
25
17
Vid högväxelläget H hos transmissionskonfigurationen 202 roterar solhjulet
241, 244 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b med ett högre
varvtal. Ringhjulet 243, 246 hos första och andra reduktionsväxeln 240a,
240b är alltid låsta.
reduktionsväxeln 240a, 240b roterar med sina respektive solhjul 241, 244
Planethjulen 242, 245 hos första och andra
vilket ger en nedväxling på respektive drivaxel 6a, 6b så att den roterar med
lägre varvtal. Ringhjulet 233 är vid lågväxelläge L anordnat att låsas mot
växellådshus och vid högväxelläge H anordnat att låsas mot den från rotorn
201a löpande ingående axel hos solhjulet 231.
Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar enligt en variant vidare en
elmotor 270 anordnad i anslutning till differentialen 260 att reglera utgående
varvtal för att på så sätt möjliggöra styrning av respektive drivhjul och
således styrning av fordonsenheten i vilken elektriska framdrivningsenheten
200a är anordnad. Detta medför fördelen att för det fall styrningen hos
styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst
respektive band är möjlig.
Respektive reduktionsväxel 240a, 240b är en typ av planetväxel. Genom att
respektive transmissionskonfiguration hos den första utföringsformen är
uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel erhålles en kompakt konstruktion
vilket medför mer utrymme för besättning och/eller nyttolast.
Det midjestyrda fordonet innefattar en bromsanordning 250a, 250b för
respektive drivhjul anordnad att bromsa respektive drivaxel 6a, 6b. Vilken
som helst lämplig bromsanordning skulle kunna användas, såsom
bromstrumma, elbroms, skivbroms eller våt broms.
Ovan har en transmissionskonfiguration 202 lämplig för den andra
utföringsformen av föreliggande uppfinning beskrivits. Vilken som helst
lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet/ transmissions-
konfiguration skulle dock kunna användas.
10
15
20
25
18
Fig. 3 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon lll med en drivlina
enligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning.
Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och
en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva
generatorn 12.
Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad elektrisk
framdrivningsenhet 300 innefattande en framdrivningsmotor 301 anordnad
i fordonets IV longitudinella riktning löpande axel 310.
Framdrivningsmotorn 301 är via axeln 310 förbunden med den första och
att driva en
andra drivaxeln 6a, 6b via en första axelväxel/differential 303 och anordnad
att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b, där den första
axelväxeln/differentialen 303 är anordnad i den första fordonsenheten 1 i
anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.
Framdrivningsmotorn 301 är vidare förbunden med den tredje och fjärde
drivaxeln 6c, 6d via en andra axelväxel/differential 304 och anordnad att
fjärde drivhjulet 5c, 5d, där
axelväxeln/differentialen 304 är anordnad i den andra fordonsenheten 2 i
driva det tredje och den andra
anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.
Elektriska 300
transmissionskonfiguration 302 förbunden med framdrivningsmotorn 301.
framdrivningsenheten innefattar vidare en
Transmissionskonfigurationen 302 är enligt denna variant anordnad bakom
framdrivningsmotorn 301. Framdrivningsmotorn 301 och
transmissionskonfigurationen 302 är anordnade i anslutning till den i
fordonets longitudinella riktning löpande axeln 310. Axeln 310 är kopplad i
dess främre ände med nämnda första axelväxel/differential 303. Huvudaxeln
310 är kopplad i dess bakre ände med nämnda andra axelväxel/differential
304.
Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn
12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda
10
15
20
25
19
effekt till
framdrivningsmotorn 301. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första
kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra
kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första
och andra kraftelektronikenheten 21, 22 är förbundna med varandra. Den
första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första
framdrivningsmotorn 301 via en första länk 311.
Framdrivningsmotorn 301 utgörs här av en elmotor för framdrivning av det
midjestyrda bandfordonet |||.
Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.
Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10
för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten
30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den
första
kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten
elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den
22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att
kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den
elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för
kraftbegäran via en länk 315.
Enligt en 30 och
kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning
variant skulle den elektroniska styrenheten
och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer,
varvid nämnda gemensamma enhet ärförbunden med förbränningsmotor 10,
generator 12, framdrivningsmotor 301 och manövreringsorgan 40.
Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en
energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50
är förbunden med den andra kraftelektronikenheten via en länk 315 för att
förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det
midjestyrda bandfordonet lll med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid
tystare drift möjliggörs.
10
15
20
25
20
En fördel
framdrivningsmotor 301, dvs. elmotor för framdrivning av det midjestyrda
med drivlina enligt den tredje utföringsformen är att
bandfordonet III, kan anordnas på en befintlig mekanisk drivlina och
följaktligen kan uppgradering av midjestyrt bandfordon med konventionell
mekanisk drivlina åstadkommas förhållandevis enkelt och kostnadseffektivt.
Fig. 4 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon IV med en drivlina
enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning.
Drivlinan innefattar en förbrånningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och
en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva
generatorn 12.
Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad första
elektrisk framdrivningsenhet 400a innefattande en första framdrivningsmotor
401 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande första
axel 410a. Den första framdrivningsmotorn 401 är via första axeln 410a
förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b via en första
axelväxel/differential 405 och anordnad att driva det första och andra
drivhjulet 5a, 5b, där den första axelväxeln/differentialen 405 är anordnad i
den första fordonsenheten 1 i anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.
Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad andra
elektrisk framdrivningsenhet 400b innefattande en andra framdrivningsmotor
402 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande andra
axel 410b. Den första framdrivningsmotorn 401 är via andra axeln 410b
förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d via en andra
axelväxel/differential 406 och anordnad att driva det tredje och fjärde
drivhjulet 5c, 5d, där den andra axelväxeln/differentialen 406 är anordnad i
den andra fordonsenheten 2 i anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.
Den första elektriska framdrivningsenheten 400a innefattar vidare en i
anslutning till den första framdrivningsmotorn 401 anordnad första
transmissionskonfiguration 402. Den första transmissionskonfigurationen 402
10
15
20
25
30
21
är enligt denna variant anordnad bakom den första framdrivningsmotorn 401.
första första
transmissionskonfigurationen 402 är anordnade i den
Den framdrivningsmotorn 401 och den
anslutning till
längsgående första axeln 410a. Den första axeln 410a är kopplad i dess
främre ände med nämnda första axelväxel/differential 405 och i dess bakre
ände med nämnda första transmissionskonfiguration 402 och första
framdrivningsmotor. Den första framdrivningsmotorn är anordnad att driva
nämnda första huvuddrivaxel.
Den andra elektriska framdrivningsenheten 400b innefattar vidare en i
anslutning till den andra framdrivningsmotorn 403 anordnad andra
transmissionskonfiguration 404. Den andra transmissionskonfigurationen 404
är enligt denna variant anordnad bakom den andra framdrivningsmotorn 403.
403 och
transmissionskonfigurationen 404 är anordnade i
Den andra framdrivningsmotorn den andra
anslutning till den
längsgående andra axeln 410b. Den andra axeln 410b är kopplad i dess
främre ände med nämnda andra axelväxel/differential 406 och i dess bakre
ände med nämnda andra transmissionskonfiguration 404 och andra
framdrivningsmotor 403.
Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn
12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda
kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive
framdrivningsmotor 401, 403. Kraftelektronikmedlet innefattar en första
kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje
kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje kraftelektronikenheten är
förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad
att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 401 via en första länk
411. Den andra kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till
den andra framdrivningsmotorn 404 via en andra länk 411.
Respektive framdrivningsmotor 401, 403 utgörs här av en elmotor för
framdrivning av det midjestyrda bandfordonet IV.
10
15
20
25
30
22
Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.
Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10
via en länk för att styra förbränningsmotorn 10. Den elektroniska styrenheten
30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den
första
kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22
elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den
via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den
elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan
förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska
styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran
via en länk.
Enligt en den elektroniska 30 och
kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning
variant skulle styrenheten
och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer
401 403,
förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer 401, 403 och
varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med
manövreringsorgan 40.
Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en
energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50
är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 415 för att
förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det
midjestyrda bandfordonet IV med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid
tystare drift möjliggörs.
Genom att i enlighet med den fjärde utföringsformen anordna
framdrivningsmotor 401, 403, dvs. elmotor, exempelvis styrmotor, direkt pä
transmissionskonfiguration 402, 404 i form av axelväxlar erhålles en
förhållandevis enkel konstruktion som är tillförlitlig, eftersom befintlig
axelväxel redan är utprovad, och ingen ny differential hos axelväxeln behöver
konstrueras. Vidare elimineras problem med
utformning av nytt
bromssystem. Genom att i enlighet med fjärde utföringsformen anordna en
10
15
20
25
23
framdrivningsmotor 401, 403 per fordonsenhet erhålles redundans för det fall
att någon av framdrivningsmotorerna skulle fallera. Konstruktionen med en
elektrisk framdrivningsenhet 400a, 400b, dvs. framdrivningsmotor förbunden
med transmissionskonfiguration, i varje fordonsenhet möjliggör en
förhållandevis kompakt lösning så att mer utrymme för besättning och/eller
nyttolast frigörs.
Fig. 5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon V med en drivlina
enligt en femte utföringsform av föreliggande uppfinning.
Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och
en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva
generatorn 12. Generatorn 12 är enligt denna utföringsform anordnad framför
förbränningsmotorn 10.
Förbränningsmotorn 10 är förbunden med den första och andra drivaxeln 6a,
6b via en axelväxel/differential 505, varvid förbränningsmotorn 10 är
anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b via nämnda
axelväxel/differential.
I anslutning till förbränningsmotorn 10 är en första transmissionskonfiguration
11 anordnad. Den första transmissionskonfigurationen 11 är enligt denna
variant anordnad framför generatorn 12. Förbränningsmotorn 10 och första
transmissionskonfigurationen 11 utgör en mekanisk framdrivningsenhet.
Förbränningsmotorn 10 och första transmissionskonfigurationen 11 är
anordnade att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel 13.
Axeln 13 är
axelväxel/differential
kopplad i dess främre ände med nämnda första
505
transmissionskonfigurationen 11/ förbränningsmotorn 10.
och i dess bakre ände med
Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad elektrisk
framdrivningsenhet 500 innefattande en framdrivningsmotor 501 och andra
transmissionskonfiguration 502 förbunden med den tredje och fjärde
drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d.
10
15
20
25
24
Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn
12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda
effekt till
framdrivningsmotorn 501. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första
kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra
kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första
och andra kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den första
kraftelektronikenheten 21 är effekt till
framdrivningsmotorn 501 via en länk 511.
anordnad att överföra
Framdrivningsmotorn 501 hos elektriska framdrivningsenheten utgörs av en
elmotor för framdrivning av det midjestyrda fordonet V.
Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.
Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10
för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten
30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den
första
kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten
elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den
22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att
kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den
elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för
kraftbegäran via en länk.
Enligt en skulle den elektroniska 30 och
kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning
variant styren heten
och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotor
501,
förbränningsmotor 10,
varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med
generator 12, framdrivningsmotor 501 och
manövreringsorgan 40.
Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en
energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50
är förbunden med den andra kraftelektronikenheten 22 via en länk 515 för att
10
15
20
25
25
förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva
fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.
Genom anordningen enligt den femte utföringsformen möjliggörs mekanisk
drift medelst den mekaniska elektriska framdrivningsenheten, elektrisk drift
medelst den elektriska framdrivningsenheten 500 eller kombination av
mekanisk och elektrisk drift medelst den mekaniska och elektriska
framdrivningsenheten.
Enligt en variant kan den elektriska framdrivningsenheten utnyttjas vid lägre
hastigheter och ersättas av den mekaniska elektriska framdrivningsenheten
vid högre hastigheter. Anordningen enligt den femte utföringsformen
möjliggör att konstruera den elektriska framdrivningsenheten 500 så att
denna enbart utnyttjas till halva maximala hastigheten varvid
framdrivningsmotorns, dvs. elmotorns, goda vridmoment vid lägre varvtal
erhålles. Här erfordras ingen fördelningsläda och ej heller kardanaxel under
förbränningsmotor, till viss del valfri placering av komponenter vilket
möjliggör kompaktare konstruktion är konventionell drivlina och är följaktligen
utrymmessparande.
Fig. 6 illustrerar schematiskt en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en
drivlina enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Härvid illustreras
placering av drivlina i enlighet med den första eller andra utföringsformen.
Det midjestyrda bandfordonet l; ll innefattar den främre fordonsenheten 1
och den bakre fordonsenheten 2 styrbart sammanlänkade medelst
främre fordonsenheten är
styrkopplingen/styrdonet 3. I den
förbränningsmotorn 10 anordnad i det främre partiet, generatorn 12 anordnad
bakom förbränningsmotorn 10 och första, andra och tredje
kraftelektronikenheter 21, 22, 23 och elektronisk styrenhet 30 bakom
generatorn 12. Elektrisk framdrivningsenheterna 100a-d; 200a-b är
anordnade i anslutning till drivhjulen hos respektive fordonsenhet 1, 2.
10
15
20
26
Ovan har olika utföringsformer av midjestyrt fordon innefattande en första
fordonsenhet 1 och en andra fordonsenhet 2 styrbart förbundna medelst ett
styrdon 3, förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 för
elektrisk generering, varvid generatorn 12 är anordnad att via
kraftelektronikmedel 20 överföra effekt till åtminstone en elmotor hos
åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet. Härigenom erfordras ingen
mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn till drivhjul hos fordonet,
varvid relativt valfri placering av elmotor/framdrivningsenhet möjliggörs.
Följaktligen kan elmotor/framdrivningsenhet anordnas i anslutning till
respektive fordonsenhet och följaktligen, beroende på utföringsform och
utformning av fordonsenhet placeras i fordonskroppen hos första och/eller
andra fordonsenhet 1, 2, utanför fordonskroppen hos första och/eller andra
fordonsenhet 1, 2 och/eller mellan första och andra fordonsenhet 1, 2.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande
uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är
inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de
beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och
variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och
beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska
tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen
för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga
för det avsedda bruket.
Claims (6)
1. Midjestyrt bandfordon (I) innefattande en första fordonsenhet (1) och en andra fordonsenhet (2) styrbart förbundna medelst ett styrdon (3), varvid den första fordonsenheten (1) innefattar en förbränningsmotor (10), varvid förbränningsmotorn (10) är anordnad att driva en generator (12) för elektrisk generering, varvid generatorn (12) är anordnad att via kraftelektronikmedei (20) överföra effekt till åtminstone en elmotor (101, 103, 105, 107) hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet (100a-d), varvid kraftöverföring mellan nämnda fordonsenheter (1, 2) är anordnad att ske enbart på elektrisk väg, kännetecknat av att fordonet har en elmotor (101, 103, 105, 107) per banddrivhjul och drivaxel, varvid framdrivningen hos fordonet är anordnad att ske enbart på elektrisk väg.
2. Midjestyrt framdrivningsenhet (100a-d) innefattar en transmissionskonfiguration (102, bandfordon enligt krav 1, varvid nämnda elektrisk 104, 106, 108) anordnad att överföra kraft för framdrivning av fordonet.
3. Midjestyrt bandfordon enligt krav 2, varvid transmissionskonfigurationen (102) inbegriper åtminstone en planetväxel (130, 140).
4. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-3, innefattande en elmotor per elektrisk framdrivningsenhet.
5. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-4, innefattande tvenne band (4a-b, 4c-d) per fordonsenhet (1, 2).
6. Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en energilagringsenhet (50) kraftelektronikmedei (20). anordnad att energiförsörja nämnda
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150957A SE535703C2 (sv) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | Midjestyrt bandfordon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150957A SE535703C2 (sv) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | Midjestyrt bandfordon |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1150957A1 true SE1150957A1 (sv) | 2011-10-14 |
SE535703C2 SE535703C2 (sv) | 2012-11-13 |
Family
ID=44900242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1150957A SE535703C2 (sv) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | Midjestyrt bandfordon |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE535703C2 (sv) |
-
2009
- 2009-07-07 SE SE1150957A patent/SE535703C2/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE535703C2 (sv) | 2012-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3482991B1 (en) | Articulated tracked vehicle | |
JP5137596B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車のパワートレイン | |
CN100419310C (zh) | 包括用于变速箱的输入分离和辅助装置驱动系统的传动系 | |
US6527659B1 (en) | Two-mode input-compound split electromechanical transmission for front wheel drive vehicles | |
CN102310756B (zh) | 混合动力汽车用动力总成和混合动力汽车 | |
CN101492010A (zh) | 混合动力电动车辆的驱动单元 | |
US10308105B2 (en) | Drive device for a hybrid-driven motor vehicle | |
CN102529714A (zh) | 用于机动车的全轮驱动装置的驱动单元 | |
SE529172C2 (sv) | Drivanordning för bandfordon | |
CN111152650A (zh) | 具有扭矩矢量控制的混合动力车桥驱动 | |
CN104661846A (zh) | 混合动力车辆用驱动装置 | |
US10605345B2 (en) | Device for torque vectoring | |
KR100897083B1 (ko) | 모터-제너레이터 일체식 하이브리드 차량의 구동 시스템 및 방법 | |
US10744876B2 (en) | System for torque vectoring | |
KR20210035967A (ko) | 토크 벡터링 장치 | |
SE1150957A1 (sv) | Midjestyrt bandfordon | |
SE1150959A1 (sv) | Midjestyrt bandfordon | |
EP3750728B1 (en) | Vehicle powertrain system | |
SE1150958A1 (sv) | Midjestyrt bandfordon | |
US11890928B2 (en) | Electric powertrain for a vehicle | |
EP4180255B1 (en) | An electric powertrain for a vehicle | |
CN220923799U (en) | Mixing assembly | |
US20220339998A1 (en) | Electric powertain for a vehicle |